專利名稱：無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于水輪機調速器技術領域，特別是涉及ー種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器。
背景技術：
目前，國內外公知的水輪機調速器有液壓類調速器和電動類調速器兩種類型。迄今為止，無論是液壓類水輪機調速器還是電動類水輪機調速器，只要設置了調速軸，調速器都是平動輸出。如圖I所示，絲母通過鍵和銷釘與電動機的出軸剛性連接在一起，所以絲母與電動機同步轉動，絲母驅動絲杠作直線位移，絲杠推拉十字頭沿導軌作直線位移。當十字頭直線移動時，十字頭內的滑塊與十字頭同時作正交位移，導致臂柄和調速軸以調速軸的軸線為中心一起轉動，調速軸帶動水輪機導葉控制環(huán)轉動，從而完成對水輪機導葉的位置 伺服。因此，通過支架、十字頭、滑塊、臂柄(或通過支架、導向筒、鉸鏈、臂柄)等將調速器的平動輸出轉換為轉動的傳動方式，有以下缺點或不足。(I)結構復雜為了將平動轉換為轉動以驅動調速軸轉動，必須為此設置支架、十字頭、滑塊、臂柄或設置支架、導向筒、鉸鏈機構、臂柄，這種傳動機構不僅結構復雜，而且零部件又都是專用和非標的，需要自制。(2)エ藝復雜支架、十字頭、滑塊、導向筒、鉸鏈機構、臂柄等由于是傳動部件，需要較高的加工精度，由于參與傳動的零部件多，又要求較高的安裝精度，所以エ藝較為復雜。(3)傳動效率很低以支架、十字頭、滑塊、臂柄結構為例，將主接力器主軸或絲杠的平動轉換為調速軸的轉動，必然存在支架與十字頭的滑動摩擦，十字頭與滑塊的滑動摩擦，滑塊與臂柄的滑動摩擦，而且這三個滑動摩擦是相互級聯(lián)的滑動摩擦，所以傳動效率很低，估計主接力器主軸的液壓類調速器或電動類調速器的推桿的平動轉換為調速軸的轉動效率在O. 5以下。現(xiàn)行的帶調速軸的電動調速器，都是以轉動一平動一轉動的方式工作，這種傳動方式結構復雜，エ藝復雜，因此生產(chǎn)過程復雜,成本高,故障率相對較高,而且傳動效率低，能耗大。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供ー種能夠實現(xiàn)轉動一轉動的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器。本實用新型的目的是提供ー種輸出軸直接以轉動方式轉動調速軸的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機構成，并與水輪機調速軸和水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，所述電動機的電動機前出軸與水輪機調速軸剛性連接，以實現(xiàn)調速軸的轉動。本實用新型還可以采用如下技術方案所述電動機前出軸與調速軸之間設置有轉動傳動減速機構。所述轉動傳動減速機構為減速機，所述減速機的傳動級數(shù)為ー級或多級。所述電動機后出軸或電動機前出軸上設置有轉速傳感器，所述電動機與調速軸之間所有軸上的任意位置處設置有ー個或多個轉角傳感器轉動傳動裝置，所述轉角傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉角傳感器聯(lián)軸器與ー個或多個轉角傳感器連接。所述電動機與調速軸之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸上設置有ー個或多個轉速傳感器轉動傳動裝置，所述轉速傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉速傳感 器聯(lián)軸器與ー個或多個轉速傳感器連接。所述電動機與調速軸之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸上設置有ー個或多個轉速傳感器。所述轉速傳感器轉動傳動裝置為編碼器齒輪組，所述轉速傳感器聯(lián)軸器為編碼器聯(lián)軸器，所述轉速傳感器為編碼器或増量型編碼器、測速發(fā)電機及霍爾元件。所述電動機與調速軸之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸上設置有ー個或多個轉角傳感器轉動傳動裝置，所述轉角傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉角傳感器聯(lián)軸器與ー個或多個轉角傳感器連接。所述電動機與調速軸之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸上設置有ー個或多個轉角傳感器。所述轉角傳感器轉動傳動裝置為電位器齒輪組，所述轉角傳感器聯(lián)軸器為電位器聯(lián)軸器，所述轉角傳感器為電位器或或位置型編碼器。所述電動機后出軸、電動機前出軸或減速機入軸上設置有手動傳動機構，所述手動傳動機構直接與電動機后出軸、電動機前出軸或減速機入軸剛性連接，或通過離合器與電動機后出軸、電動機前出軸或減速機入軸剛性連接。所述手動傳動機構與輔助電動機連接。所述手動傳動機構為手輪、傘齒輪組或蝸輪蝸桿。所述傘齒輪組或蝸輪蝸桿上設置有小手輪。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型用電動機前出軸直接固連調速軸或用電動機前出軸直接連接減速機或其他轉動傳動減速機構的入軸，減速機或其他轉動傳動減速機構的出軸直接固連調速軸，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式，使結構和エ藝得到很大簡化，傳動效率和可靠性得到顯著提高，產(chǎn)品成本顯著降低，特別是具有顯著的節(jié)能效果O

圖I是平動輸出的電動調速器示意圖；圖2是實施例一轉動輸出的電動調速器示意圖；圖3是實施例ニ轉動輸出的電動調速器示意圖；圖4是圖3A向視圖；[0030]圖5是實施例三轉動輸出的電動調速器示意圖；圖6是實施例四轉動輸出的電動調速器示意圖；圖7是實施例五轉動輸出的電動調速器示意圖；圖8是實施例六轉動輸出的電動調速器示意圖；圖9是實施例八轉動輸出的電動調速器示意圖；圖10是實施例九轉動輸出的電動調速器示意圖；圖11是圖11是實施例十轉動輸出的電動調速器示意圖。圖I 圖11中，I.電動機，101.電動機前出軸，102.電動機后出軸，2.手輪，201.手輪壓蓋，202.位置開關，3.編碼器，4.編碼器聯(lián)軸器，5.編碼器齒輪組，6.減速機，7.調 速軸，8.電位器齒輪組，9.聯(lián)軸器，10.電位器，11.傘齒輪組，1101.大齒輪，1102.小齒輪，1103.小手輪，12.輔助電動機。
具體實施方式
為能進一歩了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下實施例一請參見圖2，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，電動機前出軸101通過聯(lián)軸器與調速軸7剛性連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。本實施例中，如果電動機I與調速軸7直接連接軸的長度不夠時，可以通過聯(lián)軸器等方式增加過渡軸來連接。實施例ニ 請參見圖3和圖4，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，在電動機前出軸101上通過剛性連接的方式依次固定連接ー個手輪2和編碼器齒輪組5。在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202 ;編碼器齒輪組5的上部齒輪的轉軸通過編碼器聯(lián)軸器4與編碼器3連接；編碼器齒輪組5的下部齒輪與兩個電位器齒輪組8嚙合連接，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過聯(lián)軸器9與電位器10連接；電動機前出軸101的末端與減速機6連接，減速機6的出軸直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。實施例三請參見圖5，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，在電動機前出軸101上通過剛性連接的方式依次固定連接ー個傘齒輪組11和編碼器輪組5，傘齒輪組11的大齒輪1101與電動機前出軸101固定連接，大齒輪1101與小齒輪1102嚙合連接，在小齒輪1102上設置ー個小手輪1103，小手輪1103的下端安裝有輔助電動機12 ;編碼器齒輪組5的上部齒輪的轉軸通過編碼器聯(lián)軸器4與編碼器3連接；編碼器齒輪組5的下部齒輪與兩個電位器齒輪組8嚙合連接，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過聯(lián)軸器9與電位器10連接；電動機前出軸101的末端與減速機6連接，減速機6的出軸直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若推入小手輪1103使傘齒輪嚙合，電源被切斷；手動時切斷電源，電源失電吋，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動小手輪1103會改變開度。本實施例中可以使用輔助電動機12來代替手動操作。本實施例中的傘齒輪組11及與之相關的小手輪和位置開關也可以設置于電動機后出軸102上(省略附圖)。實施例四請參見圖6，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、驅動電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，在電動機后出軸102上剛性連接一個手輪
2。在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202,手輪2的下端與輔助電動機12連接，電動機前出軸101上剛性連接有減速機6，減速機6的輸入軸(或電動機前出軸101)上通過剛性連接的方式固定連接ー個編碼器齒輪組5，編碼器齒輪組5的的上部齒輪的轉軸通過編碼器聯(lián)軸器4與編碼器3連接；編碼器齒輪組5的下部齒輪與兩個電位器齒輪組8嚙合連接，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過聯(lián)軸器9與電位器10連接。減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。本實施例中可以使用輔助電動機12來代替手動操作。實施例五請參見圖7，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，在電動機前出軸101上通過剛性連接的方式固定連接一個手輪2,在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202。在電動機前出軸101末端連接有減速機6，減速機6的輸出軸(或調速軸7)上通過剛性連接的方式固定連接一個編碼器齒輪組5，編碼器齒輪組5的的上部齒輪的轉軸通過編碼器聯(lián)軸器4與編碼器3連接；編碼器齒輪組5的下部齒輪與兩個電位器齒輪組8嚙合連接，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過聯(lián)軸器9與電位器10連接。減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。實施例六請參見圖8，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，在電動機后出軸102上通過剛性連接的方式固定連接一個手輪2,在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202。在電動機前出軸101末端連接有減速機6，減速機6的輸出軸(或調速軸7)上通過剛性連接的方式固定連接一個編碼器齒輪組5，編碼器齒輪組5的的上部齒輪的轉軸通過編碼器聯(lián)軸器4與編碼器3連接；編碼器齒輪組5的下部齒輪與兩個電位器齒輪組8嚙合連接，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過聯(lián)軸器9與電位器10連接。減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。實施例七基本與實施例六相同，不同之處在于傘齒輪組由蝸輪蝸桿來代替，本實施例中的 蝸輪蝸桿也可以設置于電動機后出軸102上(省略附圖)。也就是說，只要是任何形式的傳感器轉動傳動裝置都可以，并不限于實施例中的手輪、傘齒輪組和蝸輪蝸桿。由于減速機是公認的成熟的エ業(yè)產(chǎn)品，使用減速機后，砍掉了支架、十字頭、滑塊、導向筒、鉸鏈機構、臂柄等零部件，使調速器的技術經(jīng)濟指標十分明顯的提高，結構和エ藝得到很大簡化。由于自制件的數(shù)量大幅度減少，產(chǎn)品的生產(chǎn)過程幾乎只是外購件的簡單的裝配過程，可靠性提高，生產(chǎn)成本降低。三級級鏈的傳動比為I : 163的齒輪減速機的效率為O. 9以上，傳動效率大大提高，轉動輸出的電動調速器的電動機功率將減小為平動輸出的一半，節(jié)能效果特別顯著。實施例八請參見圖9，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，電動機后出軸102上安裝有編碼器3 (或者編碼器3安裝于電動機前出軸101上)，在電動機前出軸101上通過剛性連接的方式安裝有手輪2，在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202。在電動機前出軸101末端連接有減速機6，減速機6的輸出軸(或調速軸7)上通過剛性連接的方式固定連接有電位器齒輪組8，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過電位器聯(lián)軸器9與電位器10連接。減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。同樣，本實施例中的手輪2可以用傘齒輪組11或蝸輪蝸桿來代替，以安裝傘齒輪組11為例，傘齒輪組11的大齒輪1101與電動機前出軸101 (或電動機后出軸102)剛性連接，大齒輪1101與小齒輪1102嚙合連接，在小齒輪1102上設置ー個小手輪1103，小手輪1103的下端設置ー個開關。在工作過程中，自動時若推入小手輪1103使傘齒輪嚙合，電源被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動小手輪1103會改變開度。實施例九請參見圖10，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，電動機后出軸102上安裝有轉速傳感器(編碼器
3)，在減速機6入軸的另ー出軸末端通過剛性連接的方式安裝有手輪2，在手輪2上端設置ー個手輪壓蓋201和位置開關202。手輪2和電動機I之間的電動機前出軸101與ニ級減速機6的輸入軸連接，ニ級減速機6的從動軸上通過剛性連接的方式固定有電位器齒輪組8，電位器齒輪組8的小齒輪轉軸通過電位器聯(lián)軸器9與電位器10連接。ニ級減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7剛性連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。實施例十請參見圖11，一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機I構成，并與水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，電動機I包括有電動機前出軸101和電動機后出軸102，電動機后出軸102上安裝有轉速傳感器(編碼器3)，在在減速機6入軸的另ー出軸末端通過剛性連接的方式安裝有手輪2，在手輪2上端設置一個手輪壓蓋201和位置開關202。手輪2和電動機I之間的電動機前出軸101與ニ級減速機6的輸入軸連接，ニ級減速機6的從動軸通過聯(lián)軸器9連接有轉角傳感器(電位 器10)，ニ級減速機6的輸出軸末端直接與調速軸7剛性連接，實現(xiàn)了轉動一轉動的傳動方式。在工作過程中，自動時若打開手輪壓蓋201，電源就會被切斷；手動時切斷電源，電源失電時，剎車投入，調速器被鎖定，手動解鎖剎車機構，手動手輪2會改變開度。在以上實施例中，如果電動機前出軸、電動機后出軸、減速機入軸、減速機出軸等機構部件的軸與軸之間直接連接長度不夠,可以通過增加過渡軸的方式來改變軸的長度。以上實施例中，電動機I與調速軸7之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸102上可以設置多個轉速傳感器轉動傳動裝置，轉速傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉速傳感器聯(lián)軸器與轉速傳感器連接。電動機I與調速軸7之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸102上可以設置多個轉角傳感器轉動傳動裝置，轉角傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉角傳感器聯(lián)軸器可以與ー個或多個轉角傳感器連接。如果不考慮結構的優(yōu)化，轉速傳感器轉動傳動裝置和轉角傳感器轉動傳動裝置是可以分開設置的，并不一定要像上述實施中的那樣相互之間要有連接關系。本實用新型中所說的電動機I與調速軸7之間所有軸包括電動機的前出軸、減速機的出、入軸及調速軸、過渡軸等。本實用新型中手輪2、傘齒輪組11或蝸輪蝸桿均為手動傳動機構，通過離合器(可視用戶需求需要設置或不設置)或直接剛性與電動機前出軸、電動機后出軸或減速機入軸連接。手輪應用于小的設備上，只需要手動轉動手輪2或使用輔助電動機12就可以啟動該調速器，傘齒輪組11或蝸輪蝸桿等可以應用于大的設備上，需要安裝小手輪或輔助電動機12來啟動該調速器。設置手動傳動機構的目的是，在調速器發(fā)生故障吋，電動機I不能エ作，就使用手動傳動機構(比如手輪、傘齒輪組等)來驅動調速軸轉動。本實用新型中的減速機還可以用任何形式的轉動傳動減速機構來代替，也就是說并不限于實施例中的減速機，減速機也可以是任何類型的減速機，減速機的傳動級數(shù)為ー級或多級。本實用新型中的編碼器齒輪組還可以使用任何形式的轉速傳感器轉動傳動裝置來代替，比如蝸輪蝸桿等，也就是說并不限于實施例中的編碼器齒輪組。本實用新型中的編碼器聯(lián)軸器還可以使用任何形式的轉速傳感器聯(lián)軸器來代替，就是說并不限于實施例中的編碼器聯(lián)軸器。[0069]本實用新型中的編碼器還可以使用任何形式的轉速傳感器來代替，比如増量型編碼器、測速發(fā)電機、霍爾元件等，就是說并不限于實施例中的編碼器。本實用新型中的電位器還可以使用任何形式的轉角傳感器來代替，比如位置型編碼器等，也就是說并不限于實施例中的電位器。本實用新型中的電位器齒輪組還可以使用任何形式的轉角傳感器轉動傳動裝置來代替，比如蝸輪蝸桿等，也就是說并不限于實施例中的電位器齒輪組。本實用新型中，轉速傳感器聯(lián)軸器是用來連接轉速傳感器和轉速傳感器轉動傳動裝置的聯(lián)軸器。本實用新型的技術、經(jīng)濟基礎是無臂柄的輸出軸直接以轉動方式轉動調速軸的電動機伺服系統(tǒng)，它與其它類型調速器具有同樣的或稍高的靜態(tài)品質和動態(tài)品質，所以，無臂柄的輸出軸直接以轉動方式轉動調速軸的電動機伺服水輪機調速器在理論上和技術上是 可行的，而且有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。
權利要求1.一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機(I)構成，并與水輪機調速軸(7)和水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，其特征在于，所述電動機(I)的電動機前出軸(101)與水輪機調速軸(7)剛性連接，以實現(xiàn)調速軸(7)的轉動。
2.根據(jù)權利要求I所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機前出軸(101)與調速軸(7)之間設置有轉動傳動減速機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述轉動傳動減速機構為減速機(6),所述減速機(6)的傳動級數(shù)為ー級或多級。
4.根據(jù)權利要求2所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機后出軸(102)或電動機前出軸(101)上設置有轉速傳感器，所述電動機(I)與調速軸(7)之間所有軸上的任意位置處設置有ー個或多個轉角傳感器轉動傳動裝置，所述轉角傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉角傳感器聯(lián)軸器與ー個或多個轉角傳感器連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機(I)與調速軸(7)之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸(102)上設置有ー個或多個轉速傳感器轉動傳動裝置，所述轉速傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉速傳感器聯(lián)軸器與ー個或多個轉速傳感器連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機(I)與調速軸(7)之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸(102)上設置有ー個或多個轉速傳感器。
7.根據(jù)權利要求4、5或6所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在干，所述轉速傳感器轉動傳動裝置為編碼器齒輪組(5)，所述轉速傳感器聯(lián)軸器為編碼器聯(lián)軸器(4)，所述轉速傳感器為編碼器(3)或増量型編碼器、測速發(fā)電機及霍爾元件。
8.根據(jù)權利要求2所述的臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機(I)與調速軸(7)之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸(102)上設置有ー個或多個轉角傳感器轉動傳動裝置，所述轉角傳感器轉動傳動裝置的輸出轉軸通過轉角傳感器聯(lián)軸器與ー個或多個轉角傳感器連接。
9.根據(jù)權利要求2所述的臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機(I)與調速軸(7)之間所有軸上的任意位置處或電動機后出軸(102)上設置有ー個或多個轉角傳感器。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在干，所述轉角傳感器轉動傳動裝置為電位器齒輪組(8)，所述轉角傳感器聯(lián)軸器為電位器聯(lián)軸器(9)，所述轉角傳感器為電位器(10)或位置型編碼器。
11.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5、6、8或9任一項權利要求所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述電動機后出軸(102)、電動機前出軸(101)或減速機入軸上設置有手動傳動機構，所述手動傳動機構直接與電動機后出軸(102)、電動機前出軸(101)或減速機入軸剛性連接，或通過離合器與電動機后出軸102)、電動機前出軸(101)或減速機入軸剛性連接。
12.根據(jù)權利要求11所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述手動傳動機構與輔助電動機連接。
13.根據(jù)權利要求11所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述手動傳動機構為手輪(2)、傘齒輪組(11)或蝸輪蝸桿。
14.根據(jù)權利要求13所述的無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，其特征在于，所述傘齒輪組(11)或蝸輪蝸桿上設置有小手輪(1103)。
專利摘要本實用新型涉及一種無臂柄的轉動輸出的水輪機電動調速器，主要由電控制器、電伺服驅動器、電動機構成，并與水輪機調速軸和水輪機導葉控制環(huán)構成水輪機導葉調節(jié)裝置，所述電動機前出軸通過轉動傳動裝置或者直接與水輪機調速軸連接，以實現(xiàn)調速軸的轉動。本實用新型實現(xiàn)了轉動→轉動的傳動方式，使結構和工藝得到很大簡化，可靠性得到顯著提高，產(chǎn)品成本顯著降低，特別是具有顯著的節(jié)能效果。
文檔編號F03B15/12GK202596972SQ20122013381
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權日2012年3月27日
發(fā)明者謝森生, 王士達 申請人:天津市數(shù)控及傳動技術應用研究所