混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種抑制噪音、振動(dòng)的發(fā)生的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。包括將第1行星齒輪裝置(14)的行星輪架(C1)與第2行星齒輪裝置(16)的行星輪架(C2)之間切斷/接合的離合器(CL)、及使行星輪架(C2)相對(duì)于殼體(26)切斷/接合的制動(dòng)器(BK)，選擇性地使模式3和模式4成立，所述模式3是使制動(dòng)器(BK)接合且將離合器(CL)釋放的模式，所述模式4是將制動(dòng)器(BK)釋放且使離合器(CL)接合的模式4，基于發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的工作點(diǎn)預(yù)先設(shè)定禁止模式4成立的區(qū)域，在該區(qū)域允許模式3的成立，因此能夠以根據(jù)離合器(CL)及制動(dòng)器(BK)的接合狀態(tài)而慣性平衡不同的結(jié)構(gòu)為前提，使行駛模式選擇性地成立來(lái)抑制噪音、振動(dòng)的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有除了具備內(nèi)燃機(jī)等發(fā)動(dòng)機(jī)之外，還具備至少I(mǎi)個(gè)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)發(fā)揮功能的混合動(dòng)力車(chē)輛。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的車(chē)輛就是這樣的混合動(dòng)力車(chē)輛。根據(jù)該技術(shù)，在具備內(nèi)燃機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)以及第2電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛中，具備將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸固定于非旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)器，通過(guò)根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)來(lái)控制該制動(dòng)器的接合狀態(tài)，能夠提高車(chē)輛的能效并且實(shí)現(xiàn)與駕駛者的要求相應(yīng)的行駛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 - 265600號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，在上述以往的技術(shù)中，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)成為預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域中，由于伴隨該發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的變動(dòng)的頻率與動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振頻率一致等，可能出現(xiàn)產(chǎn)生轟鳴聲、車(chē)輛振動(dòng)惡化等問(wèn)題。該課題是本發(fā)明人等在為了提高混合動(dòng)力車(chē)輛的性能而持續(xù)進(jìn)行深入研究的過(guò) 程中新發(fā)現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明是以以上的情況為背景而做出的，其目的在于提供一種抑制產(chǎn)生噪音、振動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0008]為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的第I要旨在于，一種混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括:第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與第I電動(dòng)機(jī)連接的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的第2旋轉(zhuǎn)要素，以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件連接的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第2電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的任一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；離合器，選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第2旋轉(zhuǎn)要素、與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；和制動(dòng)器，選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合于非旋轉(zhuǎn)部件，使第I行駛模式和第2行駛模式選擇性地成立，所述第I行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、使所述制動(dòng)器接合、且將所述離合器釋放的模式，所述第2行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、將所述制動(dòng)器釋放、且使所述離合器接合的模式，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)預(yù)先設(shè)定禁止所述第2行駛模式成立的區(qū)域，在該區(qū)域中允許所述第I行駛模式成立。
[0009]如此，根據(jù)所述第I發(fā)明，包括--第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與第I電動(dòng)機(jī)連接的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的第2旋轉(zhuǎn)要素，以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件連接的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第2電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的任一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；離合器，選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第2旋轉(zhuǎn)要素、與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；和制動(dòng)器，選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合于非旋轉(zhuǎn)部件，使第I行駛模式和第2行駛模式選擇性地成立，所述第I行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、使所述制動(dòng)器接合、且將所述離合器釋放的模式，所述第2行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、將所述制動(dòng)器釋放、且使所述離合器接合的模式，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)預(yù)先設(shè)定禁止所述第2行駛模式成立的區(qū)域，在該區(qū)域中允許所述第I行駛模式成立，由此，能夠以根據(jù)所述離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)而慣性平衡不同的結(jié)構(gòu)為前提，選擇性地使行駛模式成立以抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)。即，能夠提供一種抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0010]從屬于所述第I發(fā)明的第2發(fā)明的要旨在于，所述區(qū)域是與如下所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)的范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域:在使所述第2行駛模式成立的狀態(tài)下，在該范圍中，由于該發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生噪音或振動(dòng)。如此，能夠以適當(dāng)且使用的方案設(shè)定為了抑制噪音、振動(dòng)的發(fā)生而禁止所述第2行駛模式成立的區(qū)域。
[0011]從屬于所述第I發(fā)明或第2發(fā)明的第3發(fā)明要旨在于，在允許所述第2行駛模式成立的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使得該發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)處于所述區(qū)域的范圍之夕卜。如此，在所述第2行駛模式成立的狀態(tài)下，能夠適當(dāng)?shù)匾种朴捎谒霭l(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所引起的噪音、振動(dòng)的發(fā)生。
[0012]為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的第4發(fā)明的要旨在于，包括:第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與第I電動(dòng)機(jī)連接的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的第2旋轉(zhuǎn)要素，以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件連接的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第2電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的任一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；離合器，選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第2旋轉(zhuǎn)要素、與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；和制動(dòng)器，選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合于非旋轉(zhuǎn)部件，使第I行駛模式和第2行駛模式選擇性地成立，所述第I行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、使所述制動(dòng)器接合、且將所述離合器釋放的模式，所述第2行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、將所述制動(dòng)器釋放、且使所述離合器接合的模式，所述第I行駛模式的使用區(qū)域與所述第2行駛模式的使用區(qū)域不同。如此，能夠以根據(jù)所述離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)而慣性平衡不同的結(jié)構(gòu)為前提，選擇性地使行駛模式成立以抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)。即，能夠提供一種抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0014]圖2是說(shuō)明為了控制圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而所具備的控制系統(tǒng)的主要部分的圖。
[0015]圖3是表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的5種行駛模式各自的離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)的接合表。
[0016]圖4是能夠在直線(xiàn)上表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的列線(xiàn)圖，是與圖3的模式1、3對(duì)應(yīng)的圖。
[0017]圖5是能夠在直線(xiàn)上表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的列線(xiàn)圖，是與圖3的模式2對(duì)應(yīng)的圖。
[0018]圖6是能夠在直線(xiàn)上表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的列線(xiàn)圖，是與圖3的模式4對(duì)應(yīng)的圖。
[0019]圖7是能夠在直線(xiàn)上表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的列線(xiàn)圖，是與圖3的模式5對(duì)應(yīng)的圖。
[0020]圖8是說(shuō)明圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞效率的圖。
[0021]圖9是用于說(shuō)明圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所具有的控制功能的主要部分的功能框圖。
[0022]圖10是示意地說(shuō)明在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中根據(jù)離合器和制動(dòng)器的至少一方的接合狀態(tài)而動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性不同的圖。
[0023]圖11是說(shuō)明在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中與離合器和制動(dòng)器的接合狀態(tài)相應(yīng)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性(共振頻率)的變化的圖。
[0024]圖12是說(shuō)明設(shè)定在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中禁止圖3所示的模式4成立的區(qū)域的區(qū)域映射的一例的圖。
[0025]圖13是說(shuō)明圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中由電子控制裝置進(jìn)行的行駛模式切換控制的主要部分的流程圖。
[0026]圖14是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的另一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0027]圖15是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的又一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0028]圖16是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的又一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0029]圖17是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的又一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0030]圖18是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的又一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0031]圖19是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的又一混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]優(yōu)選，所述離合器以及制動(dòng)器都是根據(jù)液壓而被控制接合狀態(tài)(接合或釋放)的液壓式接合裝置，例如，優(yōu)選使用濕式多片型的摩擦接合裝置等，但是也可以是嚙合式的接合裝置即所謂牙嵌式離合器(嚙合離合器)?；蛘?，也可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等，根據(jù)電指令而被控制接合狀態(tài)(接合或釋放)。
[0033]在適用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，根據(jù)所述離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)等，來(lái)使多個(gè)行駛模式的某一個(gè)選擇性地成立。優(yōu)選是，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、且將所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)的至少一方用作行駛用驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式中，通過(guò)使所述制動(dòng)器接合并將所述離合器釋放，由此使模式I成立，通過(guò)使所述制動(dòng)器及離合器都接合而使模式2成立。在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并根據(jù)需要而由所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和/或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式下，通過(guò)使所述制動(dòng)器接合并將所述離合器釋放，由此使與所述第I行駛模式對(duì)應(yīng)的模式3成立，通過(guò)將所述制動(dòng)器釋放并使所述離合器接合，由此使與所述第2行駛模式對(duì)應(yīng)的模式4成立，通過(guò)將所述制動(dòng)器及離合器都釋放而使模式5成立。
[0034]在本發(fā)明中，優(yōu)選，對(duì)于在使所述離合器接合且使所述制動(dòng)器釋放的情況下的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的各旋轉(zhuǎn)要素的列線(xiàn)圖中的排列順序，在將與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度重合而示出的情況下，是以下順序:所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素，所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素以及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素。
[0035]以下，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例。在以下說(shuō)明所使用的附圖中，各部分的尺寸比等未必準(zhǔn)確地繪出。
[0036]實(shí)施例1
[0037]圖1是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置10(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10是優(yōu)選使用于例如FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車(chē)輛等的橫置用的裝置，構(gòu)成為在共用的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14以及作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16。所述驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為相對(duì)于中心軸CE大致對(duì)稱(chēng)，在圖1中省略中心線(xiàn)下的一半部分而進(jìn)行圖示。對(duì)于以下的各實(shí)施例也是同樣的。
[0038]所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如是通過(guò)噴射到汽缸內(nèi)的汽油等燃料的燃燒來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。優(yōu)選，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2都是具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)的功能的所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī)，構(gòu)成為各自的定子18,22固定設(shè)置于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體26，并且在各定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子20、24。
[0039]所述第I行星齒輪裝置14是齒輪速比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)輪SI ;作為第2旋轉(zhuǎn)要素的行星輪架Cl，其將小齒輪Pl支承為能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)；以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R1，其經(jīng)由小齒輪Pl與太陽(yáng)輪SI嚙合。所述第2行星齒輪裝置16是齒輪速比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)輪S2 ;作為第2旋轉(zhuǎn)要素的行星輪架C2，其將小齒輪P2支承為能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)；以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2，其經(jīng)由小齒輪P2與太陽(yáng)輪S2嚙合。
[0040]所述第I行星齒輪裝置14的太陽(yáng)輪SI連接于所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20。所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl連接于與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸一體旋轉(zhuǎn)的輸入軸28。該輸入軸28以所述中心軸CE為軸心，在以下的實(shí)施例中，在不特意進(jìn)行區(qū)別的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱(chēng)作軸向(軸心方向)。所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連接于作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的輸出齒輪30，并且與所述第2行星齒輪裝置16的齒圈R2相互連接。所述第2行星齒輪裝置16的太陽(yáng)輪S2連接于所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24。
[0041]從所述輸出齒輪30輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪裝置以及車(chē)軸等而向未圖示的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面，從車(chē)輛的行駛路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述差動(dòng)齒輪裝置以及車(chē)軸等而從所述輸出齒輪30向所述驅(qū)動(dòng)裝置10傳遞(輸入)。在所述輸入軸28的與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12相反一側(cè)的端部連接有例如葉輪泵等機(jī)械式油泵32，伴隨所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而輸出成為后述的液壓控制回路60等的原壓的液壓。除了該油泵32之外，可以還設(shè)置通過(guò)電能而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)式油泵。
[0042]在所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2之間，設(shè)置有選擇性地使該行星輪架Cl與C2之間接合(使行星輪架Cl與C2之間接合或斷開(kāi))的離合器CL。在所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26之間，設(shè)置有選擇性地使所述行星輪架C2接合(固定)于該殼體26的制動(dòng)器BK。優(yōu)選，該離合器CL以及制動(dòng)器BK都是根據(jù)從液壓控制回路60供給的液壓來(lái)控制接合狀態(tài)(接合或釋放)的液壓式接合裝置，例如，優(yōu)選使用濕式多片型的摩擦接合裝置等，但是也可以是嚙合式的接合裝置即所謂牙嵌式離合器(嚙合離合器)。進(jìn)而，還可以是電磁式離合器或磁粉式離合器等，根據(jù)從電子控制裝置40供給的電指令來(lái)控制接合狀態(tài)(接合或釋放)。
[0043]如圖1所示，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16分別配置在與所述輸入軸28同軸上(中心軸CE上)，且在所述中心軸CE的軸向上配置在相對(duì)的位置。即，在所述中心軸CE的軸向上，所述第I行星齒輪裝置14相對(duì)于所述第2行星齒輪裝置16配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12 —側(cè)。在所述中心軸CE的軸向上，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl相對(duì)于所述第I行星齒輪裝置14配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12 —側(cè)。在所述中心軸CE的軸向上，所述第2電動(dòng)機(jī)MGl相對(duì)于所述第2行星齒輪裝置16配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。即，所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2在所述中心軸CE的軸向上，之間隔著所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16而配置在相對(duì)的位置。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始依次在同軸上配置有所述第I電動(dòng)機(jī)MGl、第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16、制動(dòng)器BK、第2電動(dòng)機(jī)MG2。
[0044]圖2是說(shuō)明為了控制所述驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)而該驅(qū)動(dòng)裝置10所具備的控制系統(tǒng)的主要部分的圖。該圖2所示的電子控制裝置40是構(gòu)成為包含CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口等，一邊利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能一邊按照預(yù)先存儲(chǔ)于ROM的程序來(lái)執(zhí)行信號(hào)處理的所謂微型計(jì)算機(jī)，執(zhí)行以所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)控制、與所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制為代表的與所述驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的各種控制。即，在本實(shí)施例中，所述電子控制裝置40相當(dāng)于應(yīng)用了所述驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。該電子控制裝置40，如所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用、所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作控制用那樣，根據(jù)需要按各控制作為分開(kāi)的控制裝置而構(gòu)成。
[0045]如圖2所示，所述電子控制裝置40構(gòu)成為從在所述驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分設(shè)置的傳感器、開(kāi)關(guān)等被供給各種信號(hào)。即，對(duì)上述電子控制裝置40，分別通過(guò)加速踏板開(kāi)度傳感器42供給表示與駕駛者的輸出要求量對(duì)應(yīng)的未圖示的加速器踏板的操作量即加速踏板開(kāi)度的信號(hào)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器44供給表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的信號(hào)，通過(guò)MGl旋轉(zhuǎn)速度傳感器46供給表示所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nmgi的信號(hào)，通過(guò)MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器48供給表示所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nk2的信號(hào)，通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器50供給表示與車(chē)速V對(duì)應(yīng)的所述輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)速度Nout的信號(hào)，由吸入空氣量傳感器52供給表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的吸入空氣量Qa的信號(hào)，及由電池SOC傳感器54供給表示未圖示的電池的充電容量(充電狀態(tài))SOC的信號(hào)等。[0046]從所述電子控制裝置40向所述驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分輸出工作指令。即，作為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令，控制燃料噴射裝置向進(jìn)氣配管等供給的燃料供給量的燃料噴射量信號(hào)、指示點(diǎn)火裝置對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火信號(hào)以及為了操作電子節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度ΘΤΗ而向節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器供給的電子節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)信號(hào)等，向控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56輸出。指示所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作的指令信號(hào)向變換器58輸出，經(jīng)由該變換器58從電池向所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2供給與該指令信號(hào)相應(yīng)的電能，來(lái)控制該第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出(轉(zhuǎn)矩)。由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2發(fā)電產(chǎn)生的電能經(jīng)由所述變換器58而被供給到電池，儲(chǔ)蓄于該電池。控制所述離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的指令信號(hào)向液壓控制回路60所具備的線(xiàn)性電磁閥等電磁控制閥供給，來(lái)控制從該電磁控制閥輸出的液壓，從而控制所述離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)。
[0047]所述驅(qū)動(dòng)裝置10，經(jīng)由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2被控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而作為控制輸入旋轉(zhuǎn)速度與輸出旋轉(zhuǎn)速度的差動(dòng)狀態(tài)的電氣式差動(dòng)部發(fā)揮功能。例如，將由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的電能經(jīng)由所述變換器58向電池和/或第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。由此，所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的主要部分機(jī)械地向所述輸出齒輪30傳遞，另一方面，其動(dòng)力的一部分因所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而被消耗，在第I電動(dòng)機(jī)MGl處變換為電能，該電能經(jīng)由所述變換器58向所述第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。于是，該第2電動(dòng)機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)，從第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出的動(dòng)力向所述輸出齒輪30傳遞。由與從該電能的產(chǎn)生到被第2電動(dòng)機(jī)MG2消耗相關(guān)聯(lián)的設(shè)備，構(gòu)成將所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的一部分變換為電能、將該電能變換為機(jī)械能的電路徑。
[0048]在應(yīng)用了以上那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛中，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、以及所述離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)等，選擇性地使多個(gè)行駛模式中的某一個(gè)成立。圖3是示出在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中成立的5種的行駛模式的各自中的 所述離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的接合表，用“〇”表示接合，用空欄表示釋放。該圖3所示的行駛模式“EV-l”、“EV-2”都是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、并且使用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式?！癏V-l”、“HV-2”、“HV-3”都是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)、并且根據(jù)需要通過(guò)所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式。在該混合動(dòng)力行駛模式中，可以由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方產(chǎn)生反力，也可以使所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方以無(wú)負(fù)載的狀態(tài)空轉(zhuǎn)。
[0049]如圖3所示，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、并且使用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式中，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合并且使所述離合器CL釋放來(lái)使模式I (行駛模式I) 即“EV-1”成立，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK以及離合器CL都接合來(lái)使模式2 (行駛模式2) 即“EV-2”成立。在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過(guò)所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式中，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合并且使所述離合器CL釋放來(lái)使模式3 (行駛模式3)即“HV-1 ”成立，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK釋放并且使所述離合器CL接合來(lái)使模式4 (行駛模式4)即“HV-2”成立，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK以及離合器CL都釋放來(lái)使模式5 (行駛模式5)即“HV-3”成立。
[0050]圖4?圖7表示能夠在直線(xiàn)上示出在所述驅(qū)動(dòng)裝置10 (第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16)中，根據(jù)所述離合器CL以及制動(dòng)器BK各自的接合狀態(tài)而連接狀態(tài)不同的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的相對(duì)關(guān)系的列線(xiàn)圖，是在橫軸方向上示出所述第I行星齒輪裝置14與第2行星齒輪裝置16的齒輪速比P的相對(duì)關(guān)系、在縱軸方向上示出相對(duì)的旋轉(zhuǎn)速度的二維坐標(biāo)系。以車(chē)輛前進(jìn)時(shí)所述輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?正旋轉(zhuǎn))而示出各旋轉(zhuǎn)速度。橫線(xiàn)Xl表示旋轉(zhuǎn)速度零。對(duì)于縱線(xiàn)Yl?Y4，從左開(kāi)始按順序，實(shí)線(xiàn)Yl表示所述第I行星齒輪裝置14的太陽(yáng)輪SI(第I電動(dòng)機(jī)MGl)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，虛線(xiàn)Y2表示所述第2行星齒輪裝置16的太陽(yáng)輪S2 (第2電動(dòng)機(jī)MG2)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)線(xiàn)Y3表示所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl(發(fā)動(dòng)機(jī)12)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，虛線(xiàn)Y3'表示所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)線(xiàn)Y4表示所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl (輸出齒輪30)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，虛線(xiàn)Y4'表示所述第2行星齒輪裝置16的齒圈R2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度。在圖4?圖7中，分別將縱線(xiàn)Y3與Y3'、縱線(xiàn)Y4與Yf重疊而示出。在此，因?yàn)樗鳊X圈Rl和R2相互連接，所以縱線(xiàn)Y4、Y4'分別表示的齒圈Rl以及R2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度相等。
[0051]在圖4?圖7中，利用實(shí)線(xiàn)LI表示所述第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，利用虛線(xiàn)L2表示所述第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度。所述縱線(xiàn)Yl?Y4(Y2?Υ4')的間隔根據(jù)所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16的各齒輪速比P 1、P 2來(lái)確定。即，關(guān)于與所述第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的縱線(xiàn)Υ1、Υ3、Υ4，太陽(yáng)輪SI與行星輪架Cl之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于I，行星輪架Cl與齒圈Rl之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于P I。關(guān)于與所述第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)的縱線(xiàn)Υ2、Υ3, ,Υ4/，太陽(yáng)輪S2與行星輪架C2之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于1，行星輪架C2與齒圈R2之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于P 2。即，優(yōu)選，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，所述第2行星齒輪裝置16的齒輪速比P 2比所述第I行星齒輪裝置14的齒輪速比P I大(P 2> P I)。以下，使用圖4?圖7來(lái)說(shuō)明所述驅(qū)動(dòng)裝置10的各行駛模式。
[0052]圖3所示的“EV-1”相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式I (行駛模式I)，優(yōu)選，是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且使用所述第2電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式。圖4是與該模式I對(duì)應(yīng)的列線(xiàn)圖，使用該列線(xiàn)圖進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)使所述離合器CL釋放，從而所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合，從而使所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2連接(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26，使其旋轉(zhuǎn)速度成為零。在該模式I下，在所述第2行星齒輪裝置16中，所述太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)方向與所述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，若由所述第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則通過(guò)該轉(zhuǎn)矩使所述齒圈R2即輸出齒輪30向正方向旋轉(zhuǎn)。即，通過(guò)由所述第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩，能夠使應(yīng)用了所述驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛前進(jìn)行駛。在這種情況下，優(yōu)選，使所述第I電動(dòng)機(jī)MGl空轉(zhuǎn)。在該模式I下，能夠進(jìn)行與搭載允許所述離合器Cl與C2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)并且該離合器C2連接于非旋轉(zhuǎn)部件的所謂THS (Toyota Hybrid System:豐田混合動(dòng)力系統(tǒng))的車(chē)輛中的EV行駛同樣的EV行駛控制。
[0053]圖3所示的“EV-2”相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式2 (行駛模式2)，優(yōu)選，是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、并且使用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式。圖5是與該模式2對(duì)應(yīng)的列線(xiàn)圖，使用該列線(xiàn)圖進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)使所述離合器CL接合，所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合，從而所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2以及與該行星輪架C2接合的所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl連接(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26，其旋轉(zhuǎn)速度成為零。在該模式2下，在所述第I行星齒輪裝置14中，所述太陽(yáng)輪SI的旋轉(zhuǎn)方向與所述齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，并且在所述第2行星齒輪裝置16中，所述太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)方向與所述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl或所述第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則通過(guò)該轉(zhuǎn)矩使所述齒圈Rl以及R2即輸出齒輪30向正方向旋轉(zhuǎn)。即，通過(guò)由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩，能夠使應(yīng)用了所述驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛前進(jìn)行駛。
[0054]在所述模式2中，也能夠使由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方進(jìn)行發(fā)電的形態(tài)成立。在該形態(tài)中，能夠使所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的一方或者雙方分擔(dān)產(chǎn)生行駛用的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，能夠使各電動(dòng)機(jī)在效率高的工作點(diǎn)下進(jìn)行動(dòng)作、或者緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等制約的行駛等。進(jìn)而，在電池的充電狀態(tài)為滿(mǎn)充電的情況等不允許利用再生進(jìn)行發(fā)電的情況下，也能夠使所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的一方或者雙方空轉(zhuǎn)。即，在所述模式2下，能夠在大范圍的行駛條件下進(jìn)行EV行駛和/或持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行EV行駛。因此，所述模式2在插電式混合動(dòng)力車(chē)輛等進(jìn)行EV行駛的比例高的混合動(dòng)力車(chē)輛中優(yōu)選采用。
[0055]圖3所示的“HV-1”相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式3 (行駛模式3)，優(yōu)選，是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12來(lái)用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要利用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。圖4的列線(xiàn)圖與該模式3對(duì)應(yīng)，使用該列線(xiàn)圖進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)使所述離合器CL釋放，從而所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合，從而使所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2連接(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26，其旋轉(zhuǎn)速度成為零。在本實(shí)施例中，該模式3相當(dāng)于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)、使所述制動(dòng)器BK接合且使所述離合器CL釋放的第I行駛模式。在該模式3下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)，通過(guò)其輸出轉(zhuǎn)矩使所述輸出齒輪30旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在所述第I行星齒輪裝置14中，通過(guò)由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl輸出反力轉(zhuǎn)矩，能夠進(jìn)行來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出向所述輸出齒輪30的傳遞。在所述第2行星齒輪裝置16中，通過(guò)使所述制動(dòng)器BK接合，所述太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)方向與所述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由所述第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則通過(guò)該轉(zhuǎn)矩使所述齒圈Rl以及R2即輸出齒輪30向正方向旋轉(zhuǎn)。
[0056]圖3所示的“HV-2”相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式4 (行駛模式4)，優(yōu)選，是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12來(lái)用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要利用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。圖6是與該模式4對(duì)應(yīng)的列線(xiàn)圖，使用該列線(xiàn)圖進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)使所述離合器CL接合，所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述行星輪架Cl以及C2作為一體旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。通過(guò)所述齒圈Rl以及R2相互連接，該齒圈Rl以及R2作為一體旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在所述模式4下，所述驅(qū)動(dòng)裝置10的所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16的旋轉(zhuǎn)要素作為整體具備4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。即，成為在圖6中面向紙面從左開(kāi)始按順序示出的4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即太陽(yáng)輪SI(第I電動(dòng)機(jī)MG1)、太陽(yáng)輪S2(第2電動(dòng)機(jī)MG2)、相互連接的行星輪架Cl以及C2(發(fā)動(dòng)機(jī)12)、相互連接的齒圈Rl以及R2(輸出齒輪30)依次結(jié)合了的復(fù)合分解模式。
[0057]如圖6所示，在所述模式4中，優(yōu)選，所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16的各旋轉(zhuǎn)要素的列線(xiàn)圖中的排列順序是，由縱線(xiàn)Yl表示的太陽(yáng)輪S1、由縱線(xiàn)Y2表示的太陽(yáng)輪S2、由縱線(xiàn)Y3(Y3,)表示的行星輪架Cl以及C2、由縱線(xiàn)Υ4(Yf )表示的齒圈Rl以及R2的順序。所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16各自的齒輪速比P 1、P 2被確定為:在列線(xiàn)圖中如圖6所示以與所述太陽(yáng)輪SI對(duì)應(yīng)的縱線(xiàn)Υ1、和與所述太陽(yáng)輪S2對(duì)應(yīng)的縱線(xiàn)Υ2成為上述的排列順序，即，縱線(xiàn)Yl與縱線(xiàn)Υ3的間隔比縱線(xiàn)Υ2與縱線(xiàn)Υ3'的間隔大。換言之，由于太陽(yáng)輪S1、S2與行星輪架Cl、C2之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于1，行星輪架Cl、C2與齒圈Rl、R2之間設(shè)為對(duì)應(yīng)于P 1、P 2，所以在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，所述第2行星齒輪裝置16的齒輪速比P 2比所述第I行星齒輪裝置14的齒輪速比P I大。
[0058]在所述模式4中，通過(guò)使所述離合器CL接合，從而使所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2連接，該行星輪架Cl以及C2 —體旋轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出，無(wú)論所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的哪一個(gè)都能接受反力。即，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方來(lái)分擔(dān)接受其反力，能夠使得在效率高的工作點(diǎn)下進(jìn)行動(dòng)作、或者緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等制約的行駛等。
[0059]例如，通過(guò)進(jìn)行控制以使得由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中能夠效率高地動(dòng)作的一方的電動(dòng)機(jī)優(yōu)先接受反力，能夠謀求效率的提高。例如，在車(chē)速V比較高的高車(chē)速時(shí)且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne比較低的低旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nmm成為負(fù)值即成為負(fù)旋轉(zhuǎn)的情況。在該情況下，若由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl接受所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的反力，則成為由該第I電動(dòng)機(jī)MGl消耗電力、產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)動(dòng)力運(yùn)行的狀態(tài)，可能會(huì)引起效率下降。在此，由圖6可知，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，由縱線(xiàn)Y2表示的所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度比由縱線(xiàn)Yl表示的所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度更難以成為負(fù)值，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2能夠以正旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)接受所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的反力的情況多。因此，在所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度為負(fù)值的情況下等，通過(guò)進(jìn)行控制以使得由所述第2電動(dòng)機(jī)MG2優(yōu)先接受所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的反力，能夠提高效率從而謀求燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。進(jìn)而，在所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2中的某一個(gè)因熱而被轉(zhuǎn)矩限制的情況下，通過(guò)由沒(méi)有被轉(zhuǎn)矩限制的電動(dòng)機(jī)的再生或輸出來(lái)輔助驅(qū)動(dòng)力，能夠確保所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)所需的反力，
坐坐寸寸ο
[0060]圖8是說(shuō)明所述驅(qū)動(dòng)裝置10中的傳遞效率的圖，在橫軸示出變速比，在縱軸示出理論傳遞效率。該圖8所示的變速比是所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16中輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度的比、即減速比，例如，相當(dāng)于所述行星輪架Cl等輸入旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于所述輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)速度(齒圈R1、R2的旋轉(zhuǎn)速度)的比。在圖8所示的橫軸上，面向紙面時(shí)的左側(cè)是變速比小的高排檔側(cè)，右側(cè)是變速比大的低排檔側(cè)。圖8所示的理論傳遞效率是所述驅(qū)動(dòng)裝置10的傳遞效率的理論值，在輸入所述第I行星齒輪裝置14、第2行星齒輪裝置16的動(dòng)力不經(jīng)由電路徑而通過(guò)機(jī)械傳遞全部向所述輸出齒輪30傳遞的情況下成為最大效率1.0。
[0061]在圖8中，用單點(diǎn)劃線(xiàn)表示所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式3(HV_1)時(shí)的傳遞效率，用實(shí)線(xiàn)表示模式4(HV-2)時(shí)的傳遞效率。如該圖8所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式3 (HV-1)時(shí)的傳遞效率在變速比Y I下成為最大效率。在該變速比Y I下，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl (太陽(yáng)輪SI)的旋轉(zhuǎn)速度成為零，成為如下工作點(diǎn):通過(guò)在該第I電動(dòng)機(jī)MGl中接受反力而產(chǎn)生的電路徑為零，能夠僅通過(guò)機(jī)械動(dòng)力傳遞從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12或所述第2電動(dòng)機(jī)MG2向輸出齒輪30傳遞動(dòng)力。以下，將這樣電路徑為零的高效率工作點(diǎn)稱(chēng)作機(jī)械點(diǎn)(機(jī)械傳遞點(diǎn))。所述變速比Y I是比超速傳動(dòng)側(cè)的變速比即I小的變速比，以下，將該變速比YI稱(chēng)作第I機(jī)械傳遞變速比Y1。如圖8所示，所述模式3時(shí)的傳遞效率隨著變速比成為比所述第I機(jī)械傳遞變速比YI靠低排檔側(cè)的值而緩慢降低，另一方面，隨著變速比成為比所述第I機(jī)械傳遞變速比YI靠高排檔側(cè)的值而比靠低排檔側(cè)時(shí)急劇下降。
[0062]如圖8所示，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式4(HV_2)中，在通過(guò)所述離合器CL的接合而構(gòu)成的4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中，以使圖6的列線(xiàn)圖中的所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2各自的旋轉(zhuǎn)速度在橫軸上位于不同位置的方式確定所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16各自的齒輪速比P 1、P 2，從而該模式4時(shí)的傳遞效率除了在所述變速比Yl之外，還在變速比Y2具有機(jī)械點(diǎn)。即，在所述模式4時(shí)，在所述第I機(jī)械傳遞變速比Y I下，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度成為零，實(shí)現(xiàn)通過(guò)在該第I電動(dòng)機(jī)MGl中接受反力而產(chǎn)生的電路徑成為零的機(jī)械點(diǎn)，并且在變速比Y 2下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度成為零，實(shí)現(xiàn)通過(guò)在該第2電動(dòng)機(jī)MG2中接受反力而產(chǎn)生的電路徑成為零的機(jī)械點(diǎn)。以下，將該變速比Y 2稱(chēng)作第2機(jī)械傳遞變速比Y 2。該第2機(jī)械傳遞變速比Y 2相當(dāng)于比所述第I機(jī)械傳遞變速比Y I小的變速比。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式4時(shí)，成為相對(duì)于所述模式3時(shí)在高排檔側(cè)具有機(jī)械點(diǎn)的系統(tǒng)。
[0063]如圖8所示，所述模式4時(shí)的傳遞效率在比所述第I機(jī)械傳遞變速比Y I靠低排檔側(cè)的區(qū)域中，隨著變速比的增加而比所述模式3時(shí)的傳遞效率更急劇地下降。在所述第I機(jī)械傳遞變速比YI與第2機(jī)械傳遞變速比Y 2之間的變速比的區(qū)域中，向低效率側(cè)彎曲。在該區(qū)域中，所述模式4時(shí)的傳遞效率與所述模式3時(shí)的傳遞效率相同，或者成為比其高的效率。所述模式4時(shí)的傳遞效率在比所述第2機(jī)械傳遞變速比Y2靠高排檔側(cè)的區(qū)域中，雖然會(huì)隨著變速比的減小下降，但是成為比所述模式3時(shí)的傳遞效率相對(duì)要高的效率。即，在所述模式4時(shí)，除了在所述第I機(jī)械傳遞變速比Y I之外，還在比該第I機(jī)械傳遞變速比Y I靠高排檔側(cè)的第2機(jī)械傳遞變速比Y 2具有機(jī)械點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在變速比比較小的高排檔動(dòng)作時(shí)的傳遞效率的提高。因此，例如能夠提高速度比較高的行駛時(shí)的傳遞效率，從而謀求燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0064]如以上使用圖8所說(shuō)明地那樣，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要通過(guò)所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)厍袚Q所述模式3 (HV-1)和模式4 (HV-2)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞效率的提高。例如，通過(guò)進(jìn)行在比所述第I機(jī)械低排檔變速比YI靠低排檔側(cè)的變速比的區(qū)域中使所述模式3成立、另一方面在比該第I機(jī)械傳遞變速比Y I靠高排檔側(cè)的變速比的區(qū)域中使所述模式4成立這一控制，能夠在從低排檔區(qū)域到高排檔區(qū)域這樣寬的變速比的區(qū)域中提高傳遞效率。
[0065]圖3所示的“HV-3”相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)裝置10的模式5 (行駛模式5)，優(yōu)選，是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12來(lái)用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要利用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛模式。在該模式5中，能夠?qū)崿F(xiàn)將所述第2電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系切斷而通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12以及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等形態(tài)。圖7是與該模式5對(duì)應(yīng)的列線(xiàn)圖，使用該列線(xiàn)圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，通過(guò)使所述離合器CL釋放，所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使所述制動(dòng)器BK釋放，所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在所述結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⑺龅?電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系(動(dòng)力傳遞路徑)切斷而使其停止。
[0066]在所述模式3中，使所述制動(dòng)器BK接合，所以在車(chē)輛行駛時(shí)，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2會(huì)伴隨所述輸出齒輪30 (齒圈R2)的旋轉(zhuǎn)而始終旋轉(zhuǎn)。在該形態(tài)中，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)速比較高的區(qū)域中所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到極限值(上限值)、和/或所述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)速度被增速而傳遞到所述太陽(yáng)輪S2等等，所以從提高效率的觀點(diǎn)出發(fā)，在車(chē)速比較高時(shí)始終使所述第2電動(dòng)機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)并不一定是優(yōu)選的。另一方面，在所述模式5下，通過(guò)實(shí)現(xiàn)在車(chē)速比較高時(shí)將所述第2電動(dòng)機(jī)MG2從驅(qū)動(dòng)系切斷而通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12以及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的形態(tài)，從而除了能夠減低在不需要該第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)的情況下的拖拽損失之外，還能夠消除該第2電動(dòng)機(jī)MG2所允許的最高旋轉(zhuǎn)速度(上限值)引起的對(duì)最高車(chē)速的制約，等等。
[0067]從以上的說(shuō)明明確可知，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10，關(guān)于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12來(lái)用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力行駛，通過(guò)所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合或釋放的組合，能夠選擇性地成立HV — I (模式3)、HV — 2 (模式4)及HV — 3 (模式5)這三個(gè)模式。由此，能夠根據(jù)例如車(chē)輛的車(chē)速、變速比等而選擇性地成立上述三個(gè)模式中的傳遞效率最高的模式，由此可以提聞傳遞效率、進(jìn)而提聞燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0068]圖9是說(shuō)明所述電子控制裝置40所具有的控制功能的主要部分的功能框圖。該圖9所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩推定部70推定從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE。優(yōu)選是，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系，基于由所述吸入空氣量傳感器52檢測(cè)到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的吸入空氣量％來(lái)推定(算出)從該發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE?；蛘呖梢允?，基于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的進(jìn)氣配管設(shè)置的電子節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度A。。、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器44檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne等的關(guān)系值來(lái)推定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE。
[0069]發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域的范圍內(nèi)。該發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是指，與由例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te及發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，根據(jù)該工作點(diǎn)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料經(jīng)濟(jì)性(燃耗)、伴隨該驅(qū)動(dòng)而向所述驅(qū)動(dòng)裝置10輸入的變動(dòng)的頻率等。所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72判定在預(yù)先基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)而設(shè)定并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38的區(qū)域，是否包含所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)。以下，使用圖10?圖12等詳細(xì)說(shuō)明這樣的判定及作為判定基準(zhǔn)的區(qū)域等。
[0070]圖10是示意性說(shuō)明在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中根據(jù)所述離合器CL及制動(dòng)器BK的至少一方的接合狀態(tài)而動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性不同。在所述驅(qū)動(dòng)裝置10，在所述第I行駛模式即模式3 (HV -1)和所述第2行駛模式即模式4 (HV - 2)，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性例如該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振頻率不同。在此，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)是指與從驅(qū)動(dòng)源到驅(qū)動(dòng)輪為止的動(dòng)力傳遞相關(guān)的裝置即所謂傳動(dòng)系統(tǒng)(drive line)，在應(yīng)用了所述驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車(chē)輛中，是在從作為驅(qū)動(dòng)源的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2等到作為驅(qū)動(dòng)輪的輪胎68之間的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置的、包括所述第I行星齒輪裝置14、第2行星齒輪裝置16、輸入軸28、輸出齒輪30、阻尼器62、驅(qū)動(dòng)軸64、輪胎66及車(chē)體68等(參照?qǐng)D10)的動(dòng)力傳遞裝置。
[0071]在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，若所述制動(dòng)器BK設(shè)為了釋放狀態(tài)，則根據(jù)所述離合器CL的接合或釋放，所述驅(qū)動(dòng)裝置10的共振點(diǎn)(共振頻率)變更。即，在所述離合器CL被釋放的狀態(tài)下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2未連接到與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12和第I電動(dòng)機(jī)MGl之間的動(dòng)力傳遞相關(guān)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。另一方面，在所述離合器CL被接合的狀態(tài)下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2連接到與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12和第I電動(dòng)機(jī)MGl之間的動(dòng)力傳遞相關(guān)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)加入了包括第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24等在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，因此與慣性相關(guān)的特性(慣性平衡)發(fā)生變化而其動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振點(diǎn)改變。
[0072]在圖10，在上方表示所述離合器CL被釋放且所述制動(dòng)器BK被接合的狀態(tài)、即圖3所示的模式3 (HV — I)等成立的狀態(tài)，在下方表示所述離合器CL被接合且所述制動(dòng)器BK被釋放的狀態(tài)即圖3所示的模式4 (HV — 2)等成立的狀態(tài)。圖11是說(shuō)明與所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)相應(yīng)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的特性(共振頻率)的變化的圖，表示所述驅(qū)動(dòng)裝置10的輸出線(xiàn)即從所述齒輪16到車(chē)體68的動(dòng)力傳遞路徑上的所述驅(qū)動(dòng)軸64周?chē)墓舱穹逯?。在圖11，用實(shí)線(xiàn)表示所述離合器CL被釋放且所述制動(dòng)器BK接合的狀態(tài)即模式3的特性，用虛線(xiàn)表示所述離合器CL接合且所述制動(dòng)器BK被釋放的狀態(tài)即模式4的特性。在如圖10的上方所示所述離合器CL被釋放且所述制動(dòng)器BK接合的狀態(tài)即圖3所示的模式3 (HV — I)等成立的狀態(tài)下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2未連接到與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12和第I電動(dòng)機(jī)MGl之間的動(dòng)力傳遞相關(guān)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。所述第2電動(dòng)機(jī)MG2經(jīng)由所述第2行星齒輪裝置16及所述輸出齒輪30等結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)軸64、輪胎66及車(chē)體68等輸出側(cè)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)連接。即，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2連接于輸出側(cè)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。另一方面，在如圖10的下方所示所述離合器CL接合且所述制動(dòng)器BK被釋放的狀態(tài)即圖3所示的模式4 (HV -2)等成立的狀態(tài)下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2連接到與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12和第I電動(dòng)機(jī)MGl之間的動(dòng)力傳遞相關(guān)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。即，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2連接于輸入側(cè)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。因此，如圖11所示，與慣性相關(guān)的特性(慣性平衡)發(fā)生變化而該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振點(diǎn)改變。
[0073]在圖11中，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中模式4(HV — 2)成立的狀態(tài)下，用單點(diǎn)劃線(xiàn)圍繞地表示發(fā)生轟鳴聲、車(chē)輛振動(dòng)的惡化的概率高的頻帶(轟鳴聲發(fā)生/振動(dòng)惡化區(qū)域)。在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中，在伴隨所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的變動(dòng)的頻率與動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的共振頻率一致等時(shí)可能出現(xiàn)轟鳴聲的發(fā)生、車(chē)輛振動(dòng)的惡化等問(wèn)題。在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中模式4成立的狀態(tài)即圖10的下方所示的狀態(tài)下，如圖11所示，出現(xiàn)轟鳴聲的發(fā)生、車(chē)輛振動(dòng)的惡化的概率高的區(qū)域存在于較高頻率側(cè)。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中模式4成立的狀態(tài)下，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的慣性從輸出線(xiàn)即圖10所示的從齒輪16到車(chē)體68的動(dòng)力傳遞路徑，移動(dòng)到輸入線(xiàn)即圖10所示的從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12到第I電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力傳遞路徑，因此輸出線(xiàn)的慣性減少，主要取決于輸出線(xiàn)的頻帶的傳動(dòng)系統(tǒng)特性惡化。換言之，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中模式4成立的狀態(tài)下，存在取決于輸出線(xiàn)的頻率高一側(cè)的傳動(dòng)系統(tǒng)特性變差的傾向，在這樣的區(qū)域中，容易出現(xiàn)轟鳴聲的發(fā)生、車(chē)輛振動(dòng)的惡化這樣的問(wèn)題。
[0074]圖12是表示存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部38的、設(shè)定禁止所述模式4 (HV — 2)成立的區(qū)域的區(qū)域映射78的一例的圖。在該圖12中，將與在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中禁止所述模式4成立的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域表示為“NG區(qū)域”,在從左上到右下的斜線(xiàn)范圍內(nèi)示出，并且與允許所述模式4成立的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域表示為“0K區(qū)域”。這些“0K區(qū)域”及“NG區(qū)域”的相對(duì)位置關(guān)系被設(shè)定成在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍中“NG區(qū)域”與“0K區(qū)域”相比，位于高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩側(cè)。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne，在較低速度側(cè)設(shè)定“NG區(qū)域”。在圖12中，用單點(diǎn)劃線(xiàn)一并表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的最佳燃耗線(xiàn)。該最佳燃耗線(xiàn)是將最佳燃耗點(diǎn)連接而成的曲線(xiàn)，所述最佳燃耗點(diǎn)是以伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的上升而通過(guò)等燃耗率曲線(xiàn)中的燃耗最低區(qū)域的方式形成，預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)而求得。該最佳燃耗率曲線(xiàn)預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)而確定，以兼顧運(yùn)轉(zhuǎn)性和燃耗性，是表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的最低燃耗工作點(diǎn)的點(diǎn)的集
口 ο
[0075]在所述區(qū)域映射78所設(shè)定的“NG區(qū)域”即與所述驅(qū)動(dòng)裝置10中禁止所述模式4成立的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，優(yōu)選是在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述模式4成立的狀態(tài)下，與由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生噪音和/或振動(dòng)的該發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)的范圍對(duì)應(yīng)。即，預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述離合器CL接合且所述制動(dòng)器BK被釋放的狀態(tài)下，由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生噪音、振動(dòng)的該發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)的范圍，將其設(shè)定為所述區(qū)域映射78中的“NG區(qū)域”。例如，圖11中單點(diǎn)劃線(xiàn)圍繞所示的、在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中模式4成立的狀態(tài)下產(chǎn)生轟鳴聲的發(fā)生、車(chē)輛振動(dòng)的惡化的概率高的頻帶，相當(dāng)于由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生噪音、振動(dòng)的該發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)的范圍。
[0076]圖9所示的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于禁止所述模式4成立的區(qū)域。例如，基于由所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩推定部70推定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te及由所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器44檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne等，判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于使用圖12所述的所述區(qū)域映射78中的“NG區(qū)域”。所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于允許所述模式4的成立的區(qū)域。例如，判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于使用圖12所述的所述區(qū)域映射78中的“0K區(qū)域”。
[0077]如圖12所示，在所述區(qū)域映射78，禁止所述模式4 (HV — 2)成立的區(qū)域即“NG區(qū)域”，優(yōu)選是設(shè)定為隨著發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的上升而該區(qū)域變窄。換言之，預(yù)先設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne越高，相當(dāng)于“NG區(qū)域”的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te范圍越窄。而且，設(shè)定為在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne為規(guī)定的閾值以上時(shí)，成為無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te如何都允許所述模式4的成立的“0K區(qū)域”。在此，通常在車(chē)速V較高的高車(chē)速側(cè)，與之相伴，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne變高。因此，所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系、基于車(chē)速V來(lái)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于禁止所述模式4成立的區(qū)域。在該情況下，優(yōu)選是，預(yù)先基于車(chē)速V設(shè)定表示禁止所述模式4成立的區(qū)域的關(guān)系，并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部38，所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72根據(jù)該關(guān)系、基于車(chē)速V來(lái)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否包含于禁止所述模式4成立的區(qū)域。而且，還可以基于與由所述加速踏板開(kāi)度傳感器42檢測(cè)到的加速踏板開(kāi)度Acc相應(yīng)的要求驅(qū)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力要求值)，進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72的判定。[0078]圖9所示的行駛模式控制部74，判定在所述驅(qū)動(dòng)裝置10成立的行駛模式，切換所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)以使所判定出的行駛模式成立?；旧鲜?，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系，基于由所述加速踏板開(kāi)度傳感器42檢測(cè)到的加速踏板開(kāi)度A。。、與由所述輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器50檢測(cè)到的輸出旋轉(zhuǎn)速度Nqut對(duì)應(yīng)的車(chē)速V、及由所述電池SOC傳感器54檢測(cè)到的電池SOC等，判定在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中應(yīng)使所述模式I?5的哪個(gè)行駛模式成立，并切換所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)以使所判定出的行駛模式成立。而且，經(jīng)由所述變換器58控制所述第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作，并經(jīng)由后述的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部76控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)。
[0079]所述行駛模式控制部74基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72的判定結(jié)果，禁止或允許所述驅(qū)動(dòng)裝置10中的所述模式4(HV — 2)的成立。即，在由所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72判定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)包含于圖12所示的“NG區(qū)域”的情況下等、判定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)包含于禁止所述模式4成立的區(qū)域時(shí)，禁止所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述模式4成立。在此，如上所述，所述區(qū)域映射78用于確定禁止或允許所述模式4的成立，所述模式3與該關(guān)系無(wú)關(guān)地成立。即，在圖12所示的“NG區(qū)域”中也允許所述模式3(HV — I)的成立。換言之，關(guān)于所述行駛模式控制部74的行駛模式控制，在考慮基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)的使用區(qū)域時(shí)，存在包含于所述模式3的使用區(qū)域但不包含于所述模式4的使用區(qū)域的區(qū)域。即，在本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10中，所述模式3的使用區(qū)域與所述模式4的使用區(qū)域不同。
[0080]圖9所示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部76經(jīng)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)。具體而言，經(jīng)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56控制由燃料噴射裝置向進(jìn)氣配管等的燃料供給量、點(diǎn)火裝置對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火時(shí)期(點(diǎn)火定時(shí))及電子節(jié)氣門(mén)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度ΘΤΗ等，由此控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te等工作點(diǎn)。在此，優(yōu)選是，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部76，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述模式4 (HV - 2)成立的情況下，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)處于所述區(qū)域映射78的“NG區(qū)域”的范圍之外的方式控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)。換言之，在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述模式4成立的情況下，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)處于所述區(qū)域映射78的“0Κ區(qū)域”的范圍內(nèi)的方式控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)。
[0081]圖13是說(shuō)明由所述電子控制裝置40進(jìn)行的行駛模式切換控制的主要部分的流程圖，以預(yù)定的周期反復(fù)執(zhí)行。
[0082]首先，在步驟(以下，省略步驟)SI，判斷由發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度乂及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩1等確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)是否處于預(yù)先設(shè)定的轟鳴聲OK區(qū)域即所述區(qū)域映射78的“0Κ區(qū)域”的范圍內(nèi)。在該SI的判斷為肯定時(shí)，在S2，允許所述驅(qū)動(dòng)裝置10的所述模式4 (HV - 2)的成立。接著，在S3，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)處于所述區(qū)域映射78的“0Κ區(qū)域”的范圍內(nèi)的方式控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，然后結(jié)束本例程。在SI的判斷為否定時(shí)，在S4，禁止所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述模式4的成立，然后結(jié)束本例程。在以上的控制中，SI與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩推定部70及發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部72的動(dòng)作對(duì)應(yīng)，S2及S4與所述行駛模式控制部74的動(dòng)作對(duì)應(yīng)，S3與所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部76的動(dòng)作對(duì)應(yīng)。
[0083]接著，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的其他的優(yōu)選實(shí)施例。在以下的說(shuō)明中，對(duì)實(shí)施相互共通的部分標(biāo)注同一符號(hào)而省略其說(shuō)明。[0084]實(shí)施例2
[0085]圖14是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置100(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置100)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在該圖14所示的驅(qū)動(dòng)裝置100中，在所述中心軸CE的軸向上，所述第2行星齒輪裝置16、離合器CL以及制動(dòng)器BK在之間隔著所述第2電動(dòng)機(jī)MG2，而相對(duì)于所述第I行星齒輪裝置14配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。優(yōu)選，所述離合器CL以及制動(dòng)器BK在所述中心軸CE的軸向上設(shè)置在大致相同位置。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置100中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始，依次在同軸上配置有所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第I行星齒輪裝置14、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第2行星齒輪裝置16、離合器CL以及制動(dòng)器BK。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置100。
[0086]實(shí)施例3
[0087]圖15是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置110(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置110)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在該圖15所示的驅(qū)動(dòng)裝置110中，在所述中心軸CE的軸向上，所述第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16以及制動(dòng)器BK等結(jié)構(gòu)即機(jī)械系統(tǒng)一起配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12 —側(cè)，并且相對(duì)于這些結(jié)構(gòu)，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2等結(jié)構(gòu)即電氣系統(tǒng)一起配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置110中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始，依次在同軸上配置有所述第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16、制動(dòng)器BK、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第I電動(dòng)機(jī)MG1。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置120。
[0088]實(shí)施例4
[0089]圖16是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置120(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置120)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在該圖16所示的驅(qū)動(dòng)裝置120中，在所述第2行星齒輪裝置16的行星輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26之間，與所述制動(dòng)器BK并聯(lián)地設(shè)置有允許該行星輪架C2相對(duì)于殼體26的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)且阻止相反方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器0WC。優(yōu)選,該單向離合器OWC允許所述行星輪架C2相對(duì)于所述殼體26向正方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，另一方面，阻止負(fù)方向的旋轉(zhuǎn)。即，例如在通過(guò)所述第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的情況下等、使所述行星輪架C2向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，能夠不使所述制動(dòng)器BK接合而使所述模式I?3成立。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置120。
[0090]實(shí)施例5
[0091]圖17是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置130(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置130)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。該圖17所示的驅(qū)動(dòng)裝置130，取代所述單小齒輪型的第2行星齒輪裝置16，而在所述中心軸CE上具備作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型的第2行星齒輪裝置16'。該第2行星齒輪裝置16',作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)輪S2';作為第2旋轉(zhuǎn)要素的行星輪架C2'，其將相互嚙合的多個(gè)小齒輪P2'支承為能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)；以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2'，其經(jīng)由小齒輪P2'與太陽(yáng)輪S2'嚙合。
[0092]所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連接于作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的輸出齒輪30，并且與所述第2行星齒輪裝置16'的行星輪架C2'相互連接。所述第2行星齒輪裝置16'的太陽(yáng)輪S2'連接于所述第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24。在所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16'的齒圈R2'之間，設(shè)置有選擇性地使該行星輪架Cl與齒圈R2'之間接合(使行星輪架Cl與齒圈R2'之間接合或斷開(kāi))的所述離合器CL。在所述第2行星齒輪裝置16'的齒圈R2'與作為非旋轉(zhuǎn)部件的所述殼體26之間，設(shè)置有選擇性地使所述齒圈R2'接合(固定)于該殼體26的所述制動(dòng)器BK。
[0093]如圖17所示，在所述驅(qū)動(dòng)裝置130中，所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16'分別配置在與所述輸入軸28同軸上、且配置在所述中心軸CE的軸向上相對(duì)的位置。即，在所述中心軸CE的軸向上，所述第I行星齒輪裝置14配置在比所述第2行星齒輪裝置16'靠所述發(fā)動(dòng)機(jī)12—側(cè)。在所述中心軸CE的軸向上，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl配置在比所述第I行星齒輪裝置14靠所述發(fā)動(dòng)機(jī)12 —側(cè)。在所述中心軸CE的軸向上，所述第2電動(dòng)機(jī)MG2相對(duì)于所述第2行星齒輪裝置16'配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。S卩，在所述中心軸CE的軸向上，所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2在之間隔著所述第I行星齒輪裝置14以及第2行星齒輪裝置16'而配置在相對(duì)的位置。即，在所述驅(qū)動(dòng)裝置130中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始，依次在同軸上配置有所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16'、第2電動(dòng)機(jī)MG2、制動(dòng)器BK。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置130。
[0094]實(shí)施例6
[0095]圖18是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置140(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置140)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在該圖18所示的驅(qū)動(dòng)裝置140中，在所述中心軸CE的軸向上，所述第2行星齒輪裝置16'、離合器CL以及制動(dòng)器BK在之間隔著所述第2電動(dòng)機(jī)MG2，而相對(duì)于所述第I行星齒輪裝置14配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。優(yōu)選，所述離合器CL以及制動(dòng)器BK在所述中心軸CE的軸向上設(shè)置在大致相同位置。S卩，在所述驅(qū)動(dòng)裝置140中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始，依次在同軸上配置有所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第I行星齒輪裝置14、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第2行星齒輪裝置16'、離合器CL以及制動(dòng)器BK。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置 140。
[0096]實(shí)施例7
[0097]圖19是說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選適用的其他的混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置150(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)裝置150)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在該圖19所示的驅(qū)動(dòng)裝置150中，在所述中心軸CE的軸向上，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl以及第2電動(dòng)機(jī)MG2等結(jié)構(gòu)即電氣系統(tǒng)一起配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12 —側(cè)，并且，相對(duì)于該結(jié)構(gòu)，所述第2行星齒輪裝置16'、第I行星齒輪裝置14、離合器CL以及制動(dòng)器BK等結(jié)構(gòu)即機(jī)械系統(tǒng)一起配置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反一側(cè)。優(yōu)選，所述離合器CL以及制動(dòng)器BK在所述中心軸CE的軸向上設(shè)置在大致相同位置。S卩，在所述驅(qū)動(dòng)裝置150中，在所述中心軸CE的軸向上，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)開(kāi)始，依次在同軸上配置有所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第2行星齒輪裝置16'、第I行星齒輪裝置14、離合器CL以及制動(dòng)器BK。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也優(yōu)選應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置 150。
[0098]如此,根據(jù)本實(shí)施例,包括:作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14,其具有與第I電動(dòng)機(jī)MGl連接的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)輪S1、與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的行星輪架Cl，以及與作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的輸出齒輪30連接的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈Rl ;作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16 (16')，其包括與第2電動(dòng)機(jī)MG2連接的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽(yáng)輪S2(S2')、作為第2旋轉(zhuǎn)要素的行星輪架C2(C2')及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2(R2')，使這些行星輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')的某一方與所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連接；離合器CL，其使所述第I行星齒輪裝置14的行星輪架Cl、和所述行星輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中的未與所述齒圈Rl連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素選擇性地接合；制動(dòng)器BK，其使所述行星輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中的未與所述齒圈Rl連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素選擇性地相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體26接合，選擇性地使第I行駛模式即模式3 (HV-1)和第2行駛模式即模式4(HV-2)成立，所述第I行駛模式是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)、使所述制動(dòng)器BK接合且將所述離合器CL釋放的模式，所述第2行駛模式是使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)、將所述制動(dòng)器BK釋放、并使所述離合器CL接合的模式，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)預(yù)先設(shè)定禁止所述模式4成立的“NG區(qū)域”，在該“NG區(qū)域”允許所述模式3的成立，由此，能夠以根據(jù)所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)而慣性平衡不同的結(jié)構(gòu)為前提，選擇性地使行駛模式成立以抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)。即，能夠提供一種抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置即電子控制裝置40。
[0099]所述“NG區(qū)域”是與預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求得的、如下的發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)的范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域:在使所述模式4成立的狀態(tài)下，由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而在該工作點(diǎn)的范圍產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，因此，能夠以適當(dāng)且實(shí)用的方案設(shè)定為了抑制噪音、振動(dòng)的發(fā)生而禁止所述模式4成立的區(qū)域。
[0100]在允許所述模式4成立的情況下，控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，以使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)處于所述“NG區(qū)域”的范圍之外，因此，在所述模式4成立的狀態(tài)下，能夠適當(dāng)?shù)匾种朴捎谒霭l(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)所引起的噪音、振動(dòng)的發(fā)生。
[0101]由于所述模式3的使用區(qū)域與所述模式4的使用區(qū)域不同，因此能夠以根據(jù)所述離合器CL及制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)而慣性平衡不同的結(jié)構(gòu)為前提，選擇性地使行駛模式成立以抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)。即，能夠提供一種作為抑制發(fā)生噪音、振動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置的所述電子控制裝置40。
[0102]以上，基于附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于此，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)可以加以各種變更地實(shí)施。
[0103]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0104]10，100，110，120，130，140，150:混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置，12:發(fā)動(dòng)機(jī)，14:第I行
星齒輪裝置(第I差動(dòng)機(jī)構(gòu))，16,16':第2行星齒輪裝置(第2差動(dòng)機(jī)構(gòu))，18,22:定子，20，24:轉(zhuǎn)子，26:殼體(非旋轉(zhuǎn)部件)，28:輸入軸，30:輸出齒輪(輸出旋轉(zhuǎn)部件)，32:油泵，38:存儲(chǔ)部，40:電子控制裝置(驅(qū)動(dòng)控制裝置)，42:加速踏板開(kāi)度傳感器，44:發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器，46:MG1旋轉(zhuǎn)速度傳感器，48:MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器，50:輸出旋轉(zhuǎn)速度傳感器，52:吸入空氣量傳感器，54:電池SOC傳感器，56:發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，58:變換器，60:油壓控制回路，62:阻尼器，64:驅(qū)動(dòng)軸，66:輪胎，68:車(chē)體，70:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩推定部，72:發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)判定部，74:行駛模式控制部，76:發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部，78:區(qū)域映射，BK:制動(dòng)器，CL:離合器，Cl，C2, C2':行星輪架(第2旋轉(zhuǎn)要素)，MGl:第I電動(dòng)機(jī)，MG2:第2電動(dòng)機(jī)，OW C:單向離合器，P 1，P 2，P 2':小齒輪，Rl，R2，R2':齒圈(第3旋轉(zhuǎn)要素)，SI，S2，S2/:太陽(yáng)輪(第I旋轉(zhuǎn)要素)
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與第I電動(dòng)機(jī)連接的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的第2旋轉(zhuǎn)要素，以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件連接的第3旋轉(zhuǎn)要素； 第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第2電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的任一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接； 離合器，選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第2旋轉(zhuǎn)要素、與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；和 制動(dòng)器，選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合于非旋轉(zhuǎn)部件， 使第I行駛模式和第2行駛模式選擇性地成立，所述第I行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、使所述制動(dòng)器接合、且將所述離合器釋放的模式，所述第2行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、將所述制動(dòng)器釋放、且使所述離合器接合的模式， 基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)預(yù)先設(shè)定禁止所述第2行駛模式成立的區(qū)域，在該區(qū)域中允許所述第I行駛模式成立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置， 所述區(qū)域是與如下所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)的范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域:在使所述第2行駛模式成立的狀態(tài)下，在該范圍中，由于該發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生噪音或振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置， 在允許所述第2行駛模式成立的情況下，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使得該發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)處于所述區(qū)域的范圍之外。
4.一種混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與第I電動(dòng)機(jī)連接的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的第2旋轉(zhuǎn)要素，以及與輸出旋轉(zhuǎn)部件連接的第3旋轉(zhuǎn)要素； 第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第2電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的任一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接； 離合器，選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第2旋轉(zhuǎn)要素、與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；和 制動(dòng)器，選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中的未與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合于非旋轉(zhuǎn)部件， 使第I行駛模式和第2行駛模式選擇性地成立，所述第I行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、使所述制動(dòng)器接合、且將所述離合器釋放的模式，所述第2行駛模式是驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、將所述制動(dòng)器釋放、且使所述離合器接合的模式， 所述第I行駛模式的使用區(qū)域與所述第2行駛模式的使用區(qū)域不同。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103998309SQ201180075662
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】林宏司, 寺島正人, 原田廣康, 大野智仁, 石井啟之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社