專利名稱：適于從scr系統(tǒng)上的配料系統(tǒng)排除空氣的方法和scr系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于SCR系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及包含用于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及SCR系統(tǒng)和配備了該SCR系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的車輛在包括SCR催化劑的SCR (選擇性催化還原)系統(tǒng)中使用例如尿素作為還原劑，在所述SCR系統(tǒng)中所述還原劑和NOx氣體能夠進(jìn)行反應(yīng)并且轉(zhuǎn)換為氮?dú)夂退?。可在SCR系統(tǒng)中使用各種類型的還原劑。尿素溶液是通常使用的還原劑的示例。一種類型的SCR系統(tǒng)包括容納還原劑的容器。SCR系統(tǒng)還具有適用于經(jīng)由吸引軟管從容器中抽取所述還原劑并且經(jīng)由壓力軟管將還原劑供應(yīng)給臨近于車輛排氣系統(tǒng)(例如，臨近于排氣系統(tǒng)的排氣管道)設(shè)置的配料單元的泵。配料單元適用于根據(jù)存儲(chǔ)在車輛的控制單元中的運(yùn)行例程將必要量的還原劑噴射到SCR催化劑上游的排氣管道中。當(dāng)配料量很小或沒有配料量時(shí)，為了能更容易地調(diào)節(jié)壓力，系統(tǒng)還包括從系統(tǒng)的壓力側(cè)延伸返回到容器的返回軟管。該配置使得在冷卻期間，能夠通過從容器經(jīng)由泵和配料單元流回到容器的還原劑來冷卻配料單元。因而給配料單元提供了主動(dòng)冷卻。從配料單元到容器的返回流可以是大致恒定的，并且一般不通過適當(dāng)?shù)拈y門或此類的單元來控制或調(diào)節(jié)所述返回流。在特定情況下，空氣可能進(jìn)入泵上游的SCR系統(tǒng)。例如這可能在初始裝配SCR系統(tǒng)之后、在啟動(dòng)SCR系統(tǒng)期間發(fā)生，在該情況下在吸引軟管中將有空氣。當(dāng)SCR系統(tǒng)已用完容器中所有可用的還原劑時(shí)，空氣也可能進(jìn)入吸引軟管，在該情況下容器中將沒有還原劑，泵變干并且空氣經(jīng)由吸引軟管被抽取到泵中。另一示例是，在SCR系統(tǒng)中的容器中剩余有限量的還原劑并且所述SCR系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)使得容器中發(fā)生飛濺的情況下，空氣可能進(jìn)入吸引軟管，在該情況下空氣可能經(jīng)由吸引軟管被抽取到泵中。又一示例是，吸引軟管可能被不正確地裝配到泵，使得在泵的上游側(cè)發(fā)生空氣泄漏。這里空氣同樣可能經(jīng)由吸引軟管或在吸引軟管和泵之間的密封缺陷處或密封受損處被抽取到泵中。一個(gè)示例是，吸引軟管本身可能被磨損或是次品，從而允許空氣經(jīng)由軟管被抽取到泵中。任何在泵的進(jìn)氣口側(cè)進(jìn)入泵的空氣將對(duì)SCR系統(tǒng)中的還原劑流產(chǎn)生不利的影響，因而降低了配料單元的冷卻能力，有配料單元的溫度敏感部件過熱的潛在風(fēng)險(xiǎn)。SCR系統(tǒng)的排放物也可能受到在泵處存在的空氣的不利影響，因?yàn)閷?duì)配料單元的還原劑供應(yīng)將受限制。任何在SCR系統(tǒng)中的泵處存在的空氣都會(huì)對(duì)配料單元的工作壓力產(chǎn)生不利的影響。當(dāng)泵中有空氣時(shí)，也一般要花很長時(shí)間來增強(qiáng)(buildup) SCR系統(tǒng)的正常工作壓力。DE 102008030756 Al涉及對(duì)泵下游的空氣的檢測(cè)，所述泵用于在SCR系統(tǒng)中向配料單元供應(yīng)還原劑，并用于通過還原劑經(jīng)由閥門和用于將還原劑導(dǎo)回到還原劑儲(chǔ)罐的返回管線將氣泡等從泵和配料單元之間的管線中清除。因而需要改進(jìn)當(dāng)前的SCR系統(tǒng)以便減少或消除上述的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于提高SCR系統(tǒng)性能的新穎的和有益的方法。本發(fā)明的另一目的是提出一種新穎的和有益的SCR系統(tǒng)與一種用于提高SCR系統(tǒng)性能的新穎的和有益的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的目的是提出一種新穎的和有益的方法，用于當(dāng)SCR系統(tǒng)中有空氣時(shí)，減少所述SCR系統(tǒng)中不期望的排放物的量。本發(fā)明的又一目的是提出一種適于SCR系統(tǒng)的可替換方法和一種適于SCR系統(tǒng)的可替換計(jì)算機(jī)程序，以及一種可替換的SCR系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的是提出一種適于SCR系統(tǒng)的方法，由此當(dāng)供料裝置中有空氣時(shí)，所述方法能比現(xiàn)有技術(shù)更快地增強(qiáng)還原劑的工作壓力。這些目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于SCR系統(tǒng)的方法來實(shí)現(xiàn)，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置，經(jīng)由所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。本發(fā)明的方面提出了一種適于SCR系統(tǒng)的方法，其中由SCR系統(tǒng)將還原劑供應(yīng)給供料裝置，經(jīng)由所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)，所述方法包括:以減少在所述供料裝置處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，連續(xù)地檢測(cè)由所述供料裝置供給的供料壓力，并且基于所述供料壓力的改變控制所述供料裝置的運(yùn)行的步驟。這使得在供料裝置的上游存在供應(yīng)的空氣時(shí)，能比現(xiàn)有技術(shù)更快地增強(qiáng)所述還原劑的工作壓力。所述方法還包括根據(jù)所述供料壓力中的變化，改變所述供料裝置運(yùn)行的步驟。這使得在供料裝置的上游存在供應(yīng)的空氣時(shí)，能比現(xiàn)有技術(shù)更快地增強(qiáng)所述還原劑的工作壓力。在因?yàn)楦鞣N原因在所述供料裝置的上游供應(yīng)空氣使得所述供料壓力下降的情況下，所述泵的速度也因而可以降低。在因?yàn)楦鞣N原因在所述供料裝置的上游空氣已被供應(yīng)使得所述供料壓力在暫時(shí)地降低之后又增大的情況下，所述泵的速度也因而可以增大。這使得根據(jù)本發(fā)明，能響應(yīng)于所述供料壓力中的變化而以相關(guān)的方式改變所述供料裝置的運(yùn)行?？梢酝ㄟ^所述供料裝置的泵速度來控制所述供料裝置的運(yùn)行。結(jié)果是根據(jù)本發(fā)明的方面的控制所述供料裝置的有效方法。泵的速度也可以稱作泵的速率或泵的頻率?？梢葬槍?duì)供料裝置意圖提供的所述供料壓力的預(yù)定水平來控制所述供料裝置的運(yùn)行。所述預(yù)定水平表示預(yù)定工作壓力，所述SCR系統(tǒng)意圖在所述預(yù)定工作壓力下運(yùn)行。所述供料裝置意圖提供的所述工作壓力的所述預(yù)定水平可以是任意期望的適當(dāng)水平。結(jié)果是易于適應(yīng)于不同類型SCR系統(tǒng)的靈活解決方案。結(jié)果是對(duì)上述問題的通用的解決方案。可以基于所述檢測(cè)的供料壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)來控制所述供料裝置的運(yùn)行。連續(xù)地考慮所述供料壓力的所述時(shí)間導(dǎo)數(shù)并且基于此來控制所述供料裝置的運(yùn)行，得到根據(jù)本發(fā)明有效的方法。該解決方案不涉及太多的計(jì)算能力，因?yàn)橥ㄟ^適當(dāng)?shù)挠?jì)算方式能快速地和容易地確定所述供料壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)。結(jié)果是一種能夠響應(yīng)于由所述供料裝置處的空氣存在引起的所述供料壓力中的突然變化而快速地調(diào)整對(duì)所述供料裝置的控制的方法。
所述方法還包括以下步驟:-確定所述供料裝置上游供應(yīng)的空氣的存在，并且-當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，基于所述供料壓力中的變化來控制所述供料裝置的運(yùn)行。因而在存在供應(yīng)到所述供料裝置的空氣的情況下，對(duì)所述SCR系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間的優(yōu)化意味著能在所述SCR系統(tǒng)用于將還原劑供應(yīng)到SCR系統(tǒng)的某些應(yīng)用中減少NOx排放物。啟動(dòng)時(shí)間表示從當(dāng)在所述供料裝置處發(fā)現(xiàn)空氣時(shí)到當(dāng)達(dá)到液體供應(yīng)系統(tǒng)期望的工作壓力時(shí)的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的方面，啟動(dòng)時(shí)間可以有利地少于例如三分鐘。所述方法還可以包括以下步驟:-基于檢測(cè)的適用于為所述供料裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力源的運(yùn)行功率和/或基于確定的時(shí)間(在所述確定的時(shí)間期間，所述供料裝置發(fā)生不正常的運(yùn)行)，來確定所述存在。檢測(cè)以在所述供料裝置處的空氣的存在為特征的供料裝置的行為，使得能夠根據(jù)本發(fā)明來控制所述供料裝置，以便改進(jìn)或優(yōu)化所述SCR系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間。所述供料裝置可以是隔膜泵。所述供料裝置可以是任意適當(dāng)?shù)谋茫琮X輪泵。所述至少一個(gè)消耗點(diǎn)可以是配料單元。為了最小化空氣或氣泡對(duì)所述SCR系統(tǒng)的影響，所述創(chuàng)新的方法可以用于連續(xù)地調(diào)整所述供料裝置的運(yùn)行功率來適應(yīng)現(xiàn)行(prevailing)情況，尤其是考慮到所述供料裝置的所述供料壓力的所述時(shí)間導(dǎo)數(shù)。所述創(chuàng)新的方法的積極效果是:能實(shí)現(xiàn)在供料裝置中存在空氣時(shí)所述供料裝置的更好的平均效率。所述方法易于在現(xiàn)存的機(jī)動(dòng)車輛中實(shí)現(xiàn)。適于SCR系統(tǒng)的軟件根據(jù)本發(fā)明可以在所述車輛制造期間安裝在所述車輛的控制單元中，其中由SCR系統(tǒng)將還原劑供應(yīng)給供料裝置，通過所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。所述車輛的購買者因而可以具有選擇所述方法的功能作為選項(xiàng)的可能性。可替換地，包括用于應(yīng)用適于SCR系統(tǒng)的所述創(chuàng)新的方法的程序代碼的軟件可以在服務(wù)站升級(jí)時(shí)安裝在車輛的控制單元中，在這種情況下所述軟件可被加載到所述控制單元的存儲(chǔ)器中，其中由SCR系統(tǒng)將還原劑供應(yīng)給所述供料裝置，通過所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)所述創(chuàng)新的方法因而是成本高效的，尤其是因?yàn)椴恍枰谒鲕囕v中安裝進(jìn)一步的傳感器或部件。在所述車輛中一般已經(jīng)提供了相關(guān)的硬件。因而本發(fā)明代表了對(duì)于上面指出的問題的成本高效的解決方案。包括適于SCR系統(tǒng)的程序代碼的軟件是易于更新或替換的，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給所述供料裝置，通過供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。此外，包括適于SCR系統(tǒng)的程序代碼的軟件的不同部分可以被彼此獨(dú)立地代替，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置，通過供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。從維護(hù)的角度來說這種模塊化的配置是有利的。本發(fā)明的方面提出了一種適用于將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置的SCR系統(tǒng)，所述供料裝置本身適用于從容器向至少一個(gè)消耗點(diǎn)供應(yīng)還原劑，所述SCR系統(tǒng)包括:-用于連續(xù)地檢測(cè)由所述供料裝置供給的所述供料壓力的模塊，以及-用于以減少在所述供料裝置處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述供料壓力中的變化來控制所述供料裝置的運(yùn)行的模塊。所述SCR系統(tǒng)還可以包括用于根據(jù)所述供料壓力中的變化來改變所述供料裝置的運(yùn)行的模塊。在所述SCR系統(tǒng)中，可以通過所述供料裝置的泵速度來控制所述供料裝置的運(yùn)行。在所述SCR系統(tǒng)中，可以針對(duì)所述供料裝置意圖供給的所述供料壓力的預(yù)定水平來控制所述供料裝置的運(yùn)行。在所述SCR系統(tǒng)中，可以基于所述檢測(cè)的供料壓力的所述時(shí)間導(dǎo)數(shù)來控制所述供料裝置的運(yùn)行。所述SCR系統(tǒng)還可以包括:-用于確定所述供料裝置上游的供應(yīng)的空氣的存在的模塊，以及-用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，基于所述供料壓力中的變化來控制所述供料裝置的運(yùn)行的模塊。所述SCR系統(tǒng)還可以包括:-用于基于檢測(cè)的適用于為所述供料裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力源的運(yùn)行功率和/或基于確定的時(shí)間(在所述時(shí)間期間，所述供料裝置發(fā)生不正常的運(yùn)行)，確定所述存在的模塊。所述供料裝置可以是隔膜泵。所述至少一個(gè)消耗點(diǎn)可以是配料單元。上述的目的還可以用包括所述SCR系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)。所述車輛可以是卡車、公共汽車或客車。本發(fā)明的方面提出了一種適于SCR系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置，經(jīng)由所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)，所述程序包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，用于使電子控制單元或連接到所述電子控制單元的另一計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的步驟。本發(fā)明的方面提出了一種適于SCR系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置，經(jīng)由所述供料裝置將還原劑從容器向至少一個(gè)消耗點(diǎn)供應(yīng)，所述程序包含程序代碼，其用于使電子控制單元或連接到所述電子控制單元的另一計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的方法步驟。本發(fā)明的方面提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，當(dāng)所述程序在電子控制單元或連接到所述電子控制單元的另一計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的方法步驟。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，本發(fā)明的進(jìn)一步目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征將從以下的細(xì)節(jié)中并且還通過將本發(fā)明付諸于實(shí)踐而變得顯而易見。雖然本發(fā)明在下文中被描述，但是應(yīng)注意本發(fā)明并不限于所描述的特定細(xì)節(jié)?？色@得本文的教導(dǎo)的專業(yè)人員將意識(shí)到在其他領(lǐng)域內(nèi)的進(jìn)一步的應(yīng)用、修改和合并，它們也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。


為了更充分地理解本發(fā)明和其進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)，以下闡述的詳細(xì)描述應(yīng)與附圖一起閱讀，在其中相同的附圖標(biāo)記表示各個(gè)圖中類似的項(xiàng)目，并且在其中:圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛；圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于圖1中示出的車輛的子系統(tǒng)；圖3a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的示意性流程圖3b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的更詳細(xì)的示意性流程圖；圖4a是供料壓力作為時(shí)間的函數(shù)的示意圖；圖4b是泵速度作為時(shí)間的函數(shù)的示意圖；以及圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了車輛100的側(cè)面視圖。示例性的車輛100包括具有拖車112的牽引機(jī)單元110。車輛可以是重型車輛(例如，卡車或公共汽車)。可替換地，車輛可以是客車。應(yīng)注意，本發(fā)明適用于任何SCR系統(tǒng)并且因而不限于機(jī)動(dòng)車輛的SCR系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面的創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的SCR系統(tǒng)可以很好地適用于非機(jī)動(dòng)車輛的具有SCR系統(tǒng)的其他平臺(tái)(例如船只)。船只可以是任何類型的，例如摩托艇、汽船、渡輪或輪船。根據(jù)本發(fā)明的一方面的創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的SCR系統(tǒng)也可以很好地適用于例如包括工業(yè)引擎和/或以引擎為動(dòng)力的工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面的創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的SCR系統(tǒng)也可以很好地適用于各種類型的發(fā)電站，例如包括柴油發(fā)電機(jī)的電力發(fā)電站。創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的SCR系統(tǒng)可以很好地適用于任何包括例如在機(jī)車平臺(tái)上或在某種其他的平臺(tái)上的引擎和SCR系統(tǒng)的引擎系統(tǒng)。創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的SCR系統(tǒng)可以很好地適用于任何包括NOx產(chǎn)生器和SCR系統(tǒng)的系統(tǒng)。供料系統(tǒng)可以是任意的供料裝置并且不必是如本文描述的隔膜泵。術(shù)語“鏈路”在本文中指可以是物理連接(例如光電子通信線路)，或非物理連接(例如無線連接)的通信鏈路，例如，無線鏈路或微波鏈路。術(shù)語“管線”在本文中指用于容納或輸送流體(例如液體形式的還原劑)的通道。管線可以是任意適當(dāng)大小的管道。管線可由任意適當(dāng)?shù)牟牧?例如塑料、橡膠或金屬)制造。術(shù)語“還原劑”(“reductant”或“reducing agent”)在本文中指用于在SCR系統(tǒng)中與某些排放物進(jìn)行反應(yīng)的藥劑。這些排放物例如可以是NOx氣體。術(shù)語“還原劑”(“reductant”和“reducing agent”)在本文中同義地使用。根據(jù)一版本所述的還原劑是所謂的尿素溶液。當(dāng)然也可以使用其他種類的還原劑。在本文中引用尿素溶液作為還原劑的示例，但是專業(yè)人員將理解:所述創(chuàng)新的方法和創(chuàng)新的裝置利用其他種類的還原劑也是可行的，只要在用于執(zhí)行根據(jù)創(chuàng)新的方法的軟件代碼的控制算法中對(duì)其進(jìn)行必要的調(diào)整，例如為所選的還原劑調(diào)整適當(dāng)?shù)哪厅c(diǎn)。圖2不出了車輛100的子系統(tǒng)299。子系統(tǒng)299位于牽引機(jī)單兀110中。子系統(tǒng)299可以是SCR系統(tǒng)的一部分。在這個(gè)示例中子系統(tǒng)299包括被布置為容納還原劑的容器205。容器205適用于包含適當(dāng)量的還原劑并且在必要時(shí)是可補(bǔ)充的。容器可以容納例如75公升或50公升的還原劑。第一管線271適用于從容器205將還原劑引導(dǎo)到泵230。 泵230可以是任意適當(dāng)?shù)谋谩１?30可以是設(shè)有至少一個(gè)過濾器的隔膜泵。泵230適用于被電馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)。泵230適用于經(jīng)由第一管線271從容器205抽取還原劑并且經(jīng)由第二管線272將其供應(yīng)給配料單元250。配料單元250包括電氣控制的計(jì)量閥,通過所述計(jì)量閥能控制加入到排氣系統(tǒng)的還原劑流。泵230適用于在第二管線272中對(duì)還原劑進(jìn)行加壓。配料單元250設(shè)有節(jié)流單元，借助該節(jié)流單元在子系統(tǒng)299中增強(qiáng)了還原劑的所述壓力。該壓力在本文中被稱作為SCR系統(tǒng)的工作壓力。配料單元250適用于將所述還原劑供應(yīng)到車輛100的排氣系統(tǒng)(未示出)。更具體地，配料單元250適用于將適當(dāng)量的還原劑以可控的方式供應(yīng)到車輛100的排氣系統(tǒng)。根據(jù)這個(gè)版本，SCR催化劑(未示出)位于排氣系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)還原劑供應(yīng)的位置的下游。在排氣系統(tǒng)中供應(yīng)的還原劑的量旨在以常規(guī)方式用于SCR催化劑中，以便以已知的方式減少不期望的排放物的量。配料單元250臨近于例如排氣管道設(shè)置，所述排氣管道用來將排出氣體從車輛100的內(nèi)燃機(jī)(未示出)引導(dǎo)到SCR催化劑。配料單元250與車輛100的排氣系統(tǒng)是熱接觸的。這意味著因而能將存儲(chǔ)在例如排氣管道、消聲器和SCR催化劑中的熱能引導(dǎo)到配料單
J Li ο配料單元250包括適用于處理與控制單元200的通信的電子控制卡。配料單元250還包括可能因過高溫度而融化或受到不利影響的塑料和/或橡膠部件。配料單元250對(duì)高于一定值的溫度(例如，120攝氏度)是敏感的。當(dāng)例如車輛100的排氣管道、消音器和SCR催化劑超過該溫度值時(shí)，如果不提供冷卻，則存在配料單元在車輛運(yùn)行期間或在車輛運(yùn)行之后可能變得過熱的風(fēng)險(xiǎn)。第三管線273在配料單元250和容器205之間延伸。第三管線273適用于將供給到配料單元250的一定量的還原劑導(dǎo)回容器250。該配置有利地實(shí)現(xiàn)了對(duì)配料單元250的冷卻。配料單元250因而在還原劑流經(jīng)由配料單元250從泵230被泵送到容器205時(shí)，被所述還原劑流所冷卻。第一散熱液管線281適用于容納并傳送用于車輛100的引擎的冷卻劑。第一散熱液管線281部分地位于容器205中，以便在還原劑為冷時(shí)，加溫存在于其中的還原劑。在這個(gè)示例中，第一散熱液管線281適用于將通過容器205的閉合線路中的、已被車輛引擎加溫的散熱液經(jīng)由泵230和第二散熱液管線282導(dǎo)回到車輛100的引擎。根據(jù)一版本，第一散熱液管線281配置有位于容器205中的大致呈U型的部分，如在圖2中示意地示出的。當(dāng)還原劑處于過低溫度而不能以期望的方式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該配置實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)的容器205中還原劑的加溫。應(yīng)注意，第一散熱液管線281可以是任意適當(dāng)?shù)呐渲?。如果還原劑處于超過預(yù)定值的溫度，則由散熱液進(jìn)行的還原劑的加溫會(huì)自動(dòng)地取消。第一控制單元200被布置為經(jīng)由鏈路293與壓力傳感器220通信。壓力傳感器220適用于在安裝傳感器處檢測(cè)還原劑的現(xiàn)行壓力。根據(jù)該版本，壓力傳感器220位于臨近第二管線272處，以便測(cè)量泵230下游的還原劑的工作壓力。壓力傳感器220適用于將包含關(guān)于還原劑現(xiàn)行壓力的信息的信號(hào)連續(xù)地發(fā)送到第一控制單元200。第一控制單元200被布置為經(jīng)由鏈路292與泵230通信。第一控制單元200適用于控制泵230的運(yùn)行以便例如調(diào)節(jié)在子系統(tǒng)299內(nèi)的還原劑流。第一控制單元200適用于通過調(diào)節(jié)其相關(guān)聯(lián)的電馬達(dá)來控制泵230的運(yùn)行功率。第一控制單元200適用于控制泵230的速度。特別地，第一控制單元200適用于基于泵的供料壓力的變化/泵的供料壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)來控制泵230的速度。根據(jù)本發(fā)明這在空氣被供應(yīng)到泵230上游的SCR系統(tǒng)的情況下是有利的。第一控制單元200適用于確定泵的電馬達(dá)的現(xiàn)行運(yùn)行功率，可以響應(yīng)于泵230處空氣的存在改變所述電馬達(dá)的運(yùn)行功率。如果空氣進(jìn)入第一管線271，則基于此改變泵的供電電流。第一控制單元200適用于監(jiān)控泵230以便能檢測(cè)由于泵230處存在空氣而引起的行為。以類似的方式，第一控制單元200適用于監(jiān)控泵230下游的還原劑的供應(yīng)壓力，以便能檢測(cè)由于供料裝置處存在空氣而引起的行為。第一控制單元200被布置為經(jīng)由鏈路291與供料單元250通信。第一控制單元200適用于控制配料單元250的運(yùn)行以便例如調(diào)節(jié)對(duì)車輛100的排氣系統(tǒng)的還原劑供應(yīng)。第一控制單元200適用于控制配料單元250的運(yùn)行，以便例如調(diào)節(jié)對(duì)容器205的還原劑返回供應(yīng)。根據(jù)一版本，第一控制單元200適用于使用所接收的、包含壓力傳感器220區(qū)域中的還原劑的現(xiàn)行壓力的信號(hào)來作為根據(jù)創(chuàng)新的方法的一方面的用于控制泵230的基礎(chǔ)。特別地，根據(jù)一版本，第一控制單元200適用于基于所接收的、包含壓力傳感器220區(qū)域中的還原劑的現(xiàn)行壓力的信號(hào)來連續(xù)地計(jì)算還原劑的現(xiàn)行壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，并且基于所述時(shí)間導(dǎo)數(shù)控制泵230的速度。根據(jù)一版本，第一控制單元200適用于使用從泵230接收的、包含關(guān)于泵230的現(xiàn)行實(shí)際運(yùn)行功率的信息的信號(hào)來作為根據(jù)創(chuàng)新的方法的一方面的連續(xù)地或間斷地確定相應(yīng)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，并且控制所述泵230的基礎(chǔ)。特別地，根據(jù)一版本，第一控制單元200適用于使用所接收的、包含泵230的現(xiàn)行實(shí)際運(yùn)行功率的信號(hào)來作為根據(jù)創(chuàng)新的方法的一方面用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)在泵230的入口或在泵230中有空氣時(shí)，控制后者的運(yùn)行的基礎(chǔ)。第二控制單元210被布置為經(jīng)由鏈路290與第一控制單元200通信。第二控制單元210可以可拆卸地連接到第一控制單元200。第二控制單元210可以是在車輛100外部的控制單元。第二控制單元210可以適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新的方法步驟。第二控制單元210可以用于向第一控制單元200交叉加載軟件，尤其是用于應(yīng)用創(chuàng)新的方法的軟件。第二控制單元210可以可替換地布置為經(jīng)由車輛中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)而與第一控制單元200通信。第二控制單元210可以適用于執(zhí)行與第一控制單元200的那些功能大致類似的功能，例如使用所接收的、包含壓力傳感器220區(qū)域中的還原劑的現(xiàn)行壓力的信號(hào)作為用于確定其相應(yīng)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)，并且基于所述時(shí)間導(dǎo)數(shù)控制泵230運(yùn)行的基礎(chǔ)。創(chuàng)新的方法可以由第一控制單元200或第二控制單元210應(yīng)用，或由第一控制單元200和第二控制單元210 二者應(yīng)用。圖3a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的適于SCR系統(tǒng)的方法的示意性流程圖，其中由SCR系統(tǒng)將還原劑供應(yīng)給供料裝置，通過所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。所述方法包括第一步驟s301。方法步驟s301包括如下步驟:連續(xù)地檢測(cè)由供料裝置供給的供料壓力，以及以減少在供料裝置處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述供料壓力的變化來控制供料裝置的運(yùn)行。所述方法在步驟s301之后結(jié)束。圖3b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的適于SCR系統(tǒng)的方法的示意性流程圖，其中由SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置，通過所述供料裝置將還原劑從容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。所述方法包括第一步驟s310。方法步驟s310包括啟動(dòng)泵230的運(yùn)行的步驟。步驟s320跟隨在步驟s310之后。方法步驟s320包括確定用于至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的多個(gè)值的步驟。該運(yùn)行參數(shù)可以例如是泵230下游的SCR系統(tǒng)的還原劑的現(xiàn)行供料壓力P。另一運(yùn)行參數(shù)可以是泵230的實(shí)際的現(xiàn)行運(yùn)行功率。步驟s330跟隨在步驟s320之后。方法步驟S330包括使用至少一個(gè)參數(shù)的值作為決定是否滿足第一狀態(tài)的基礎(chǔ)的步驟。第一狀態(tài)可以是以在泵230處存在空氣為特征的狀態(tài)。第一狀態(tài)可以是包括供應(yīng)到泵230的空氣的存在的狀態(tài)。根據(jù)示例，如果SCR系統(tǒng)的還原劑的現(xiàn)行供料壓力開始從現(xiàn)行水平下降時(shí)，可以確定滿足第一狀態(tài)。根據(jù)另一示例，如果泵230的實(shí)際現(xiàn)行運(yùn)行功率從表示其通常的運(yùn)行期間的運(yùn)行功率的值改變?yōu)榈陀陬A(yù)定值的值，則可以確定滿足了第一狀態(tài)。如果滿足了第一狀態(tài)，則執(zhí)行隨后的步驟s340。可替換地，如果可以發(fā)現(xiàn)供料壓力的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的符號(hào)發(fā)生變化，表明供料壓力正在下降，則可以確定第一狀態(tài)。根據(jù)示例，如果供料壓力的第二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)等于零
(0)，表明供料壓力既沒有增大也沒有減小，則可以確定第一狀態(tài)。根據(jù)示例，如果發(fā)現(xiàn)第二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的符號(hào)由正變到負(fù)，表明之前一直增大的供料壓力正在開始下降，則可以確定第一狀態(tài)。如果沒有滿足第一狀態(tài)，則再次執(zhí)行步驟S310。根據(jù)一版本，方法步驟s310_s330是可選的，這意味著例如所述創(chuàng)新的方法可以在步驟s340 (在下文描述)開始。方法步驟s340包括確定泵230下游的還原劑的供料壓力P的值。這可以通過壓力傳感器220完成。壓力傳感器220適用于向第一控制單元200發(fā)送包含關(guān)于泵230下游的還原劑的現(xiàn)行供料壓力P的信息的信號(hào)。步驟s350跟隨在步驟s340之后。方法步驟s350包括確定在步驟s340所確定的供料壓力P的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’的值的步驟。可以通過第一控制單元200確定第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’。步驟s360跟隨在步驟s350之后。方法步驟s360包括如下步驟:以減少在泵230處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述壓力P的變化控制供料裝置的運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的一方面，這需要泵230的速度根據(jù)供料壓力P的所述第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’的值進(jìn)行調(diào)整。步驟s370跟隨在步驟s360之后。方法步驟S370包括確定方法是否應(yīng)該結(jié)束的步驟。如果發(fā)現(xiàn)應(yīng)該結(jié)束，則方法結(jié)束。如果發(fā)現(xiàn)方法不應(yīng)該結(jié)束，則再次執(zhí)行步驟s340，使得能夠基于SCR系統(tǒng)的泵230下游的還原劑的供料壓力P的變化連續(xù)地控制泵230的速度。根據(jù)本發(fā)明，所描述的自適應(yīng)方法使得能夠通過基于如上所述的供料壓力的變化控制泵230的速度來相對(duì)快地恢復(fù)SCR系統(tǒng)的期望工作壓力，尤其是在泵230處有空氣時(shí)。圖4a是泵230下游的還原劑的供料壓力P作為時(shí)間T的函數(shù)的示意圖。SCR系統(tǒng)適用于在預(yù)定的供料壓力Pshould (SCR系統(tǒng)的期望工作壓力)下運(yùn)行。當(dāng)泵230開始運(yùn)行時(shí)，泵230下游的供料壓力增大，直到時(shí)間Tl，在此時(shí)不期望的空氣進(jìn)入泵230。因此壓力下降，直到第二時(shí)間T2，在此時(shí)泵能夠再次開始增強(qiáng)供料壓力。在第三時(shí)間T3，空氣再次進(jìn)入泵230，此時(shí)供料壓力下降，直到第四時(shí)間T4，在此時(shí)泵能夠再次開始將供料壓力增強(qiáng)到期望的工作壓力Pshould。
圖4b是泵230的速度PV作為時(shí)間T的函數(shù)的示意圖。應(yīng)注意第一控制單元200適用于連續(xù)地確定供料壓力P的連續(xù)檢測(cè)的值的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’。第一控制單元200也適用于確定連續(xù)檢測(cè)的供料壓力P的值的第二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P”。在時(shí)間Tl可以發(fā)現(xiàn)空氣已進(jìn)入泵230。這可能以各種方式發(fā)生。根據(jù)示例，可以發(fā)現(xiàn)第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的符號(hào)的變化，表明供料壓力正在下降。根據(jù)示例，可以發(fā)現(xiàn)第二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)等于零(0)，表明供料壓力既沒有增大也沒有減小。根據(jù)示例，可以發(fā)現(xiàn)第二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的符號(hào)從正變化到負(fù)，表明之前增大的供料壓力正在開始下降?；诠┝蠅毫的大小，第一控制單元200能控制泵230的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)的速度PV。根據(jù)優(yōu)選的示例，第一控制單元200可以基于供料壓力P的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’的大小，以相關(guān)的方式控制泵230的速度PV，這意味著如果供料壓力P以一定速率下降時(shí)，泵的速度可以相應(yīng)地降低。類似地，當(dāng)供料壓力正在增大時(shí)，第一控制單元200可以基于供料壓力P的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’的大小而以相關(guān)的方式控制泵230的速度PV，這意味著如果供料壓力P以一定速率增大時(shí)，泵的速度可以相應(yīng)地增大。圖示示出了基于供料壓力P中的變化來控制泵的速度PV，直到達(dá)到期望的工作壓力 Pshould。圖示示出了一直到時(shí)間Tl，泵的速度PV都一直在下降。圖示示出了泵速度PV在第一時(shí)間Tl和第二時(shí)間T2之間為相對(duì)低的。圖示示出了在當(dāng)供料壓力P開始增大時(shí)的時(shí)間T2之后，在隨后在第三時(shí)間T3下降到相對(duì)低的水平之前，泵速度PV增大。圖示示出了泵速度PV在第三時(shí)間T3和第四時(shí)間T4之間為相對(duì)低的。圖示示出了在當(dāng)供料壓力P開始增大時(shí)的時(shí)間T4之后，在隨后在供料壓力P穩(wěn)定時(shí)再次降低到任意適當(dāng)?shù)乃街埃盟俣仍龃?。根?jù)示例，泵速度PV的曲線相對(duì)好地遵循供料壓力P的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)P’的曲線形狀。這意味著本發(fā)明的主要原理在于供料壓力P增大得越快，泵速度PV變得越高。類似地，泵速度PV基于供料壓力下降得多快而降低。當(dāng)供料壓力P正在下降時(shí)，泵速度PV是相對(duì)低的?？梢曰诠┝蠅毫的第一階時(shí)間導(dǎo)數(shù)以任意適當(dāng)?shù)姆绞娇刂票盟俣?。根?jù)本發(fā)明的一方面，結(jié)果是當(dāng)在泵230處有空氣時(shí)，適應(yīng)性地控制泵速度以便能以有效的方式將SCR系統(tǒng)的供料壓力增強(qiáng)到期望的水平。創(chuàng)新的方法的積極作用使得能夠縮短供料壓力的兩個(gè)峰值之間的時(shí)間段，例如時(shí)間段T1-T3。結(jié)果是當(dāng)在泵230處有空氣時(shí)，能比現(xiàn)有技術(shù)更快速地增強(qiáng)期望的工作壓力Pshould0圖5是裝置500的一版本的圖示。參考圖2所描述的控制單元200和210在一版本中可以包括裝置500。裝置500包括非易失性存儲(chǔ)器550，數(shù)據(jù)處理單元510和讀/寫存儲(chǔ)器550。非易失性存儲(chǔ)器520具有第一存儲(chǔ)器元件530，在其中存儲(chǔ)了用于控制裝置200和/或210的功能的計(jì)算機(jī)程序(例如操作系統(tǒng))。裝置500還包括總線控制器、串行通信端口、I/O裝置、A/D轉(zhuǎn)換器、時(shí)間和日期輸入和傳送單元、事件計(jì)數(shù)器和中斷控制器(未示出)。非易失性存儲(chǔ)器520還具有第二存儲(chǔ)器元件540。提出的計(jì)算機(jī)程序P包括:以減少供料裝置處的不期望的空氣的影響為目的的，用于基于連續(xù)檢測(cè)的SCR系統(tǒng)中的泵230下游的還原劑的供料壓力的變化，連續(xù)地控制泵的運(yùn)行的目的的例程，其中將還原劑提供到供料裝置，通過該供料裝置將還原劑從SCR系統(tǒng)的容器供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)。程序P包括:以減少供料裝置處的不期望的空氣的影響為目的的，用于基于連續(xù)檢測(cè)的SCR系統(tǒng)中的泵230下游的還原劑的供料壓力的時(shí)間導(dǎo)數(shù)的值，連續(xù)地控制泵速度的例程。根據(jù)創(chuàng)新的方法，程序P包括用于根據(jù)所述供料壓力的變化來改變供料裝置的運(yùn)行的例程。程序P包括:用于針對(duì)供料裝置意圖提供的預(yù)定水平的供料壓力，控制所述供料裝置的運(yùn)行(例如通過影響現(xiàn)行的泵速度)的例程。程序P包括:用于確定供料裝置上游供應(yīng)的空氣的存在，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，基于連續(xù)檢測(cè)的SCR系統(tǒng)的泵230下游的還原劑的供料壓力中的變化，控制供料裝置的運(yùn)行的例程。程序P可以以可執(zhí)行方式或以壓縮方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560和/或讀/寫存儲(chǔ)器550 中。在數(shù)據(jù)處理單元510被描述為執(zhí)行特定功能的情況下，意味著數(shù)據(jù)處理單元510實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560中的程序的特定部分，或?qū)崿F(xiàn)了存儲(chǔ)在讀/寫存儲(chǔ)器550中的程序的特定部分。數(shù)據(jù)處理裝置510能經(jīng)由數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 599通信。非易失性存儲(chǔ)器520意圖經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元510通信。分離的存儲(chǔ)器560意圖經(jīng)由數(shù)據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元510通信。讀/寫存儲(chǔ)器550適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線514與數(shù)據(jù)處理單元510通信。數(shù)據(jù)端口 599例如具有連接到其的鏈路290、292和293 (參見圖2)。當(dāng)在數(shù)據(jù)端口 599接收到數(shù)據(jù)時(shí)，所述數(shù)據(jù)暫時(shí)地存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器元件540中。當(dāng)所輸入數(shù)據(jù)已被暫時(shí)存儲(chǔ)時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元510準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)如上所述的代碼的執(zhí)行。根據(jù)一版本，在數(shù)據(jù)端口 599上接收的信號(hào)包含關(guān)于泵230的實(shí)際現(xiàn)行運(yùn)行功率的信息。根據(jù)一版本，在數(shù)據(jù)端口 599上接收的信號(hào)包含關(guān)于還原劑的供料壓力的信息。所述供料壓力是泵230下游的現(xiàn)行供料壓力。裝置500可以使用在數(shù)據(jù)端口 599上接收的信號(hào)來確定供應(yīng)給泵230的空氣的存在，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，以減小供料裝置處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述供料壓力中的變化來控制供料裝置的運(yùn)行。本文中描述的方法的部分可以由裝置500通過數(shù)據(jù)處理單元510來實(shí)現(xiàn)，所述數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560或讀/寫存儲(chǔ)器550中的程序。當(dāng)裝置500運(yùn)行程序時(shí)，執(zhí)行了本文描述的方法。所提供的對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的之前的描述用于說明的和描述的目的。并不旨在是詳盡無遺的或?qū)⒈景l(fā)明限制為所描述的變形。許多修改和變形對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。已選擇和描述的實(shí)施例是為了最好地解釋本發(fā)明的原理和其實(shí)際應(yīng)用，并且因而使得專業(yè)人員能夠理解本發(fā)明的各種實(shí)施例和適用于預(yù)定用途的各種修改。
權(quán)利要求
1.一種適于SCR系統(tǒng)的方法，其中由所述SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置(230)，通過所述供料裝置(230)將還原劑從容器(205)供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)，所述方法包括以下步驟: -連續(xù)地(s340)檢測(cè)所述供料裝置(230)提供的所述供料壓力(P)，其特征在于以下步驟: -以減少所述供料裝置(230)處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述供料壓力(P)的變化(P’)控制(S360)所述供料裝置(230)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括根據(jù)所述供料壓力(P)的變化(P’)來改變所述供料裝置(230)的運(yùn)行的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，通過所述供料裝置(230)的泵速(PV)來控制所述供料裝置的運(yùn)行。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，針對(duì)所述供料裝置(230)意圖提供的所述供料壓力的預(yù)定水平(Pshould)來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，基于所述檢測(cè)的供料壓力(P)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)(P’ )來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求 中的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: -確定(s330)在所述供料裝置(230)上游供應(yīng)的空氣的存在，并且 -當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，基于所述供料壓力(P)中的變化(P’)來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行(s360)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟: -基于所檢測(cè)的適用于為所述供料裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力源的運(yùn)行功率和/或基于確定的時(shí)間，確定(s330)所述存在，其中，在所述確定的時(shí)間期間所述供料裝置發(fā)生不正常的運(yùn)行。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述供料裝置為隔膜泵。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)為配料單元(250)。
10.一種適用于向供料裝置(230)供應(yīng)液體形式的還原劑的SCR系統(tǒng)，所述供料裝置本身適用于從容器(205)向至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)供應(yīng)還原劑，所述SCR系統(tǒng)包括: -用于連續(xù)地檢測(cè)由所述供料裝置(230)提供的所述供料壓力(P)的模塊， 其特征在于 -以減少在所述供料裝置(230)處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，用于基于所述供料壓力(P)的變化(P’)，來控制所述供料裝置的運(yùn)行的模塊(200 ；210 ;500)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的SCR系統(tǒng)，還包括:用于根據(jù)所述供料壓力(P)的變化(P’)，來改變所述供料裝置(230)的運(yùn)行的模塊(200 ；210 ;500)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的SCR系統(tǒng)，其中，通過所述供料裝置(230)的泵速度(PV)來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)，其中，針對(duì)所述供料裝置意圖提供的所述供料壓力的預(yù)定水平(Pshould)來控制所述供料裝置的運(yùn)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)，其中，基于所述檢測(cè)的供料壓力(P)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)(P’)來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)，還包括: -用于確定在所述供料裝置(230)上游供應(yīng)的空氣的存在的模塊(200 ；210 ;500)，以及 -用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)這種存在時(shí)，基于所述供料壓力(P)中的變化(P’)來控制所述供料裝置(230)的運(yùn)行的模塊(200 ；210 ;500)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的SCR系統(tǒng)，還包括: -用于基于所檢測(cè)的適用于為所述供料裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力源的運(yùn)行功率和/或基于確定的時(shí)間來確定所述存在的模塊(200 ;210 ;500)，在所述確定的時(shí)間期間，所述供料裝置發(fā)生不正常的運(yùn)行。
17.根據(jù)權(quán)利要求10-16中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)，其中，所述供料裝置(230)是隔膜泵(230)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10-17中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)為配料單元(250)。
19.一種包括根據(jù)權(quán)利要求10-18中的任意一項(xiàng)所述的SCR系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛(100 ；110)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)動(dòng)車輛(100;110)，所述車輛是來自卡車、公共汽車或客車中的任意車輛。
21.一種適于 SCR系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序(P)，其中由所述SCR系統(tǒng)將液體形式的還原劑供應(yīng)給供料裝置(230)，經(jīng)由所述供料裝置(230)將還原劑從容器(205)供應(yīng)給至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)，所述程序(P)包含程序代碼，該程序代碼用于使電子控制單元(200 ;500)或連接到所述電子控制單元(200 ;500)的另一計(jì)算機(jī)(210 ;500)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1_9中的任意一項(xiàng)所述的步驟。
22.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在電子控制單元(200 ；500)或連接到所述電子控制單元(200 ；500)的另一計(jì)算機(jī)(210 ；500)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的方法步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及適于SCR系統(tǒng)的方法，在所述SCR系統(tǒng)中將液體形式的還原劑提供給供料裝置(230)，經(jīng)由所述供料裝置(230)將還原劑從容器(205)向至少一個(gè)消耗點(diǎn)(250)供應(yīng)，所述方法包括連續(xù)地檢測(cè)所述供料裝置(230)提供的供料壓力(P)的步驟。所述方法還包括以減少供料裝置(230)處的不期望的空氣供應(yīng)的影響為目的，基于所述供料壓力(P)的變化(P’)控制供料裝置(230)的運(yùn)行的步驟。本發(fā)明還涉及包含用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)(200；210)的程序代碼(P)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及SCR系統(tǒng)和配備了所述SCR系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
文檔編號(hào)F01N3/20GK103109056SQ201180035704
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者L·埃里克森, U·卡爾松, A·利耶斯特蘭德, P·布倫貝里 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司