專利名稱：閥開閉定時(shí)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閥開閉定時(shí)控制裝置，其控制汽車中使用的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥及排氣閥的開閉定時(shí)。
背景技術(shù)：
目前，如專利文獻(xiàn)1記載，存在下述閥開閉定時(shí)控制裝置，其具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體(在文獻(xiàn)中稱為“旋轉(zhuǎn)傳遞部件”)；從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體(在文獻(xiàn)中稱為“旋轉(zhuǎn)部件”)；流體壓力室，其由驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體形成，通過設(shè)置在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上的分隔部(在文獻(xiàn)中稱為“葉片”)分隔為滯后角室和提前角室；以及流體控制機(jī)構(gòu)(在文獻(xiàn)中稱為“控制閥”)，其控制從進(jìn)行工作流體供給的工作流體用泵(在文獻(xiàn)中稱為“油泵”等)向流體壓力室的工作流體的供給及從流體壓力室的工作流體的排出。專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明還具有第一相對(duì)旋轉(zhuǎn)限制單元，其將從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，限制為從最滯后角相位直至最滯后角相位與最提前角相位間的規(guī)定相位的范圍內(nèi)；以及第二相對(duì)旋轉(zhuǎn)限制單元，其將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位限制在從最提前角相位到上述規(guī)定相位的范圍內(nèi)。第一相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位限制單元的結(jié)構(gòu)為，具有第一鎖止銷，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體側(cè)；以及第一限制槽，其形成在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上，沿相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向具有規(guī)定的寬度，通過使第一鎖止銷插入第一限制槽中，從而可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位限制在從最滯后角相位至規(guī)定相位的范圍內(nèi)。另外，第二相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位限制單元也同樣地，其結(jié)構(gòu)為，具有第二鎖止銷和第二限制槽，通過使第二鎖止銷插入第二限制槽中，從而可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位限制在從最提前角相位至規(guī)定相位的范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)于向流體壓力室的工作流體的供給，也向第一限制槽·第二限制槽供給工作流體，第一鎖止銷 第二鎖止銷分別從第一限制槽 第二限制槽退回。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止，從第一限制槽·第二限制槽排出工作流體，則第一鎖止銷 第二鎖止銷一起插入第一限制槽·第二限制槽中。即，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位被約束為規(guī)定相位。如果是這種結(jié)構(gòu)，則可以在將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位可靠地約束在規(guī)定相位的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。因此，如果將規(guī)定相位設(shè)定為希望的相位，則可以使進(jìn)氣定時(shí)與點(diǎn)火定時(shí)的關(guān)系最優(yōu)化，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。例如，可以獲得碳化氫(HC)等有害燃燒排放物較少的低排放發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，在近年來關(guān)注的混合動(dòng)力車輛中，為了降低從由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的行駛運(yùn)行切換為由內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的行駛運(yùn)行時(shí)的沖擊(過渡沖擊)，在從內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)開始啟動(dòng)時(shí)，使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為可以延遲關(guān)閉進(jìn)氣閥的相位(以下稱為“減壓相位”)，降低燃燒室內(nèi)壓力(減壓)。但是，即使是在減壓相位使內(nèi)燃機(jī)停止的情況下，也存在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)由于扭矩變化而很難將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位保持為減壓相位的情況。因此，例如，如果將規(guī)定相位設(shè)定為減壓相位，則可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位可靠地保持為減壓相位，從而提高減小過渡沖擊的可靠性。通常，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，基于凸輪軸扭矩變化的滯后角方向及提前角方向的位移力向從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體作用。平均而言，該位移力向滯后角方向作用，使從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體向滯后角方向位移。下面，將基于凸輪軸扭矩變化的滯后角方向及提前角方向的位移力平均后的位移力，稱為“基于凸輪軸扭矩變化而向滯后角方向的平均位移力”。專利文獻(xiàn)1記載的閥開閉定時(shí)控制裝置，通過設(shè)有相對(duì)于從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體向提前角方向施加扭矩的扭轉(zhuǎn)彈簧，無論基于凸輪軸扭矩變化的滯后角方向的平均位移力多大，都可以使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位順利且快速地向提前角方向位移。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001 - 241307號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
近年來，為了應(yīng)對(duì)環(huán)境問題等，要求內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗性能改善，實(shí)現(xiàn)工作流體供給用的泵的小型化 低容量化，降低向流體壓力室的工作流體的供給壓力。另外，還要求怠速運(yùn)行時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的低速旋轉(zhuǎn)化。由此，特別地，在供給壓力較低時(shí)也可以獲得適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行狀態(tài)的閥開閉定時(shí)控制裝置的開發(fā)成為課題。另外，在將最滯后角相位設(shè)定為適合于怠速穩(wěn)定性的配氣正時(shí)的進(jìn)氣側(cè)的閥開閉定時(shí)控制裝置的情況下，怠速運(yùn)行時(shí)這種低速運(yùn)行時(shí)，大多使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為最滯后角相位或最提前角相位附近的相位。另外，在高油溫低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作流體的供給壓力相當(dāng)?shù)?。因此，如果?shí)現(xiàn)泵的小型化·低容量化，則在怠速運(yùn)行時(shí)這種低速運(yùn)行時(shí)，工作流體的供給壓力進(jìn)一步降低，很難將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位保持為希望的相位。其結(jié)果，通過基于扭矩變化的滯后角方向及提前角方向的位移力，從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體在滯后角方向及提前角方向波動(dòng)，無法獲得穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。在專利文獻(xiàn)1記載的閥開閉定時(shí)控制裝置中，如果使泵小型化 低容量化，則除了怠速運(yùn)行時(shí)的工作流體的供給壓力降低，因?yàn)檫€設(shè)有上述扭轉(zhuǎn)彈簧，所以，作用在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上的基于工作流體供給壓力的朝向滯后角側(cè)的位移力，由于由扭轉(zhuǎn)彈簧引起的向提前角側(cè)的預(yù)緊力而減小。其結(jié)果，更加難以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位穩(wěn)定保持為最滯后角相位附近的相位。因此，存在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體波動(dòng)而無法獲得穩(wěn)定的怠速運(yùn)行狀態(tài)，或由于分隔部的波動(dòng)而產(chǎn)生異響(敲擊聲)的可能性。為了解決上述問題，例如，考慮通過增大流體壓力室及分隔部，或增加流體壓力室數(shù)量，使承受流體壓力的分隔部的受壓面積整體地增大。但是，這樣將會(huì)使閥開閉定時(shí)控制裝置大型化，從而與上述技術(shù)課題相反。本發(fā)明的目的在于提供一種閥開閉定時(shí)控制裝置，其可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為滯后角室與提前角室之間的規(guī)定相位，并且，即使工作流體的供給壓力降低，也可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位穩(wěn)定保持為與規(guī)定相位不同的相位。另外，目的在于提供一種閥開閉定時(shí)控制裝置，其可以在混合動(dòng)力車輛中，將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為減壓相位，可以可靠地使內(nèi)燃機(jī)在減壓相位啟動(dòng)，并且，可以防止內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生敲擊聲。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第一特征結(jié)構(gòu)在于，具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體，其與內(nèi)燃機(jī)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體，其與上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體同軸地配置，與上述內(nèi)燃機(jī)的閥開閉用的凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)；流體壓力室，其由上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體和上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體形成，通過設(shè)置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的至少一個(gè)上的分隔部，分隔為滯后角室和提前角室；流體控制機(jī)構(gòu)，其控制從用于供給工作流體的工作流體用泵向上述流體壓力室的上述工作流體的供給，及從上述流體壓力室的工作流體的排出；第一鎖
4止機(jī)構(gòu)，其可以將上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，約束為最滯后角相位與最提前角相位之間的第一規(guī)定相位；以及第二鎖止機(jī)構(gòu)，其可以將上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為與上述第一規(guī)定相位不同的第二規(guī)定相位。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)，可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為第一規(guī)定相位和第二規(guī)定相位這兩者設(shè)定為不同的配氣正時(shí)的相位。由此，例如可以進(jìn)行下述控制，即，在第一規(guī)定相位適當(dāng)?shù)貑?dòng)內(nèi)燃機(jī)，在其后的怠速運(yùn)行時(shí)，約束為第二規(guī)定相位。即，即使作用基于凸輪軸扭矩變化的滯后角方向及提前角方向的位移力，無論工作流體的供給壓力高或低，從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體都不會(huì)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體波動(dòng)。由此，可以獲得內(nèi)燃機(jī)的適當(dāng)?shù)膯?dòng)狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)在與啟動(dòng)時(shí)不同的任意運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第二特征結(jié)構(gòu)在于，在由上述第一鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行約束時(shí)，上述第二鎖止機(jī)構(gòu)解除上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的約束。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在由第一鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的約束時(shí)，解除由第二鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的約束， 從而一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)不會(huì)影響另一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)，可以高精度地進(jìn)行閥開閉定時(shí)控制。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第三特征結(jié)構(gòu)在于，上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止槽，其形成在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的任意一個(gè)上；以及鎖止部件，其配置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中與上述鎖止槽相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體上，可以相對(duì)于上述鎖止槽進(jìn)退，在向上述鎖止槽突出時(shí)，卡止在上述鎖止槽中而約束上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。如果是本結(jié)構(gòu)，則因?yàn)榈谝绘i止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止部件和鎖止槽這種簡單的結(jié)構(gòu)，所以流路等不復(fù)雜，容易構(gòu)成為一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不會(huì)影響另一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。其結(jié)果，容易實(shí)現(xiàn)各個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)的單獨(dú)控制，可以可靠地將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為任意兩個(gè)位置的相位。另外，因?yàn)閺膭?dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的約束是通過鎖止部件與鎖止槽的物理卡止進(jìn)行，所以約束力大，其可靠性也高。其中，可以將鎖止部件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上，將鎖止槽設(shè)置在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上， 也可以將鎖止部件設(shè)置在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上，將鎖止槽設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上。另外，第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)不需要將各個(gè)鎖止部件或鎖止槽設(shè)置在同一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體上，設(shè)有鎖止部件或鎖止槽的旋轉(zhuǎn)體也可以相反。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第四特征結(jié)構(gòu)在于，上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止槽，其形成在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的任意一個(gè)上，并且，具有共用的鎖止部件，其配置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中與上述鎖止槽相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體上，可相對(duì)于各個(gè)上述鎖止槽進(jìn)退，在向上述鎖止槽突出時(shí)，卡止在上述鎖止槽中，將上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 約束為上述第一規(guī)定相位或上述第二規(guī)定相位。如果是本結(jié)構(gòu)，則第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止槽，并且可以共用鎖止部件。因此，可以使結(jié)構(gòu)簡單，并且，可以減少部件數(shù)量，從而可以實(shí)現(xiàn)制作成本降低。 另外，因?yàn)楣灿面i止部件，所以可以使驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中設(shè)有鎖止部件一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體具有充裕的空間。例如，在將鎖止部件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上，并且，將鎖止槽設(shè)置在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體上，將兩個(gè)鎖止槽沿周方向配置的情況下，因?yàn)樵谥芊较蛏峡臻g充裕，所以可以增加流體壓力室的數(shù)量，增大使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移的力。另外，可以增大流體壓力室的周方向的寬度， 增大相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的可位移范圍。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第五特征結(jié)構(gòu)在于，使連接上述流體控制機(jī)構(gòu)與上述提前角室的提前角通路，與上述第二鎖止機(jī)構(gòu)中的上述鎖止槽連接。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，如果將工作流體向提前角通路供給，則工作流體也向第二鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止槽供給。另外，如果經(jīng)由提前角通路將工作流體從提前角室排出，則工作流體也從第二鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止槽排出。即，僅通過進(jìn)行使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移至最滯后角相位的控制，即可在第二鎖止機(jī)構(gòu)中使鎖止部件向鎖止槽突出。另外，僅通過進(jìn)行使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位從最滯后角相位向提前角側(cè)位移的控制，即可在第二鎖止機(jī)構(gòu)中使鎖止部件從鎖止槽退回。由此， 可以使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移的控制和該控制所需的由第二鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的約束·約束解除聯(lián)動(dòng)，從而可以簡單地實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的控制狀況的第二鎖止機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第六特征結(jié)構(gòu)在于，具有一個(gè)流體切換機(jī)構(gòu)，其切換上述工作流體向上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)的供給/排出。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，可以使第二鎖止機(jī)構(gòu)的控制不依賴于控制相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的流體控制機(jī)構(gòu)，而對(duì)第二鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。其結(jié)果，可以將第二規(guī)定相位設(shè)定為最滯后角相位以外的相位。另外，因?yàn)槔靡粋€(gè)流體切換機(jī)構(gòu)控制第一鎖止機(jī)構(gòu)及第二鎖止機(jī)構(gòu)這兩者，所以部件數(shù)量也不會(huì)增加。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第七特征結(jié)構(gòu)在于，將上述第二規(guī)定相位設(shè)定為與上述第一規(guī)定相位相比位于滯后角側(cè)的相位。如果是本結(jié)構(gòu)，例如，可以在將適合怠速運(yùn)行時(shí)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，設(shè)定為與內(nèi)燃機(jī)剛剛啟動(dòng)后的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位相比為滯后角側(cè)的相位的情況等下，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)拈y開閉定時(shí)。本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的第八特征結(jié)構(gòu)在于，將上述第二規(guī)定相位設(shè)定為與上述第一規(guī)定相位相比位于滯后角側(cè)的相位，且為最滯后角相位或最滯后角相位附近的相位。如果是本結(jié)構(gòu)，則在將最滯后角相位設(shè)定為適合于怠速穩(wěn)定性的配氣正時(shí)的進(jìn)氣側(cè)的閥開閉定時(shí)控制裝置中，即使是工作流體供給壓力較低的怠速運(yùn)行時(shí)，也可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為最滯后角相位。由此，而可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的怠速運(yùn)行狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是圖1的II 一 II剖視圖，是中間鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖3是圖2的中間鎖止?fàn)顟B(tài)被解除時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖4是相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位為最滯后角相位時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置圖的剖視圖。圖5是相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位與鎖止相位相比為提前角側(cè)相位時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖6是閥開閉定時(shí)控制裝置的分解斜視圖。圖7是表示閥開閉定時(shí)控制裝置動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖8是在第一變形實(shí)施方式涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置中，中間鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖9是圖8的中間鎖止?fàn)顟B(tài)解除時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖10是在第一變形實(shí)施方式涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置中，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位為最滯后角相位時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置圖的剖視圖。圖11是表示第二變形實(shí)施方式涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖12是圖11的XII — XII剖視圖，是中間鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的閥開閉定時(shí)控制裝置的剖視圖。圖13是表示第二變形實(shí)施方式涉及的閥開閉定時(shí)控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)的說明1殼體(驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件)2內(nèi)部轉(zhuǎn)子(從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件)4流體壓力室5油泵(工作流體用泵)6鎖止機(jī)構(gòu)(第一鎖止機(jī)構(gòu))7最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)(第二鎖止機(jī)構(gòu))9 OCV (流體控制機(jī)構(gòu))10 OSV (流體切換機(jī)構(gòu))22葉片(分隔部)41提前角室42滯后角室43提前角通路62中間鎖止槽(鎖止槽)64中間鎖止部件(鎖止部件)72最滯后角鎖止槽(鎖止槽)74最滯后角鎖止部件(鎖止部件)101凸輪軸
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1至圖7，對(duì)于應(yīng)用本發(fā)明作為汽車用發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥側(cè)的閥開閉定時(shí)控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。即，汽車用發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于本發(fā)明的“內(nèi)燃機(jī)”。[整體結(jié)構(gòu)]該閥開閉定時(shí)控制裝置如圖1所示，具有作為“驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體”的殼體1，其與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)；以及作為“從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體”的內(nèi)部轉(zhuǎn)子2，其與殼體1同軸地配置，與凸輪軸101同步旋轉(zhuǎn)。凸輪軸101是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥的開閉的未圖示的凸輪的旋轉(zhuǎn)軸。此外，凸輪軸101可自由旋轉(zhuǎn)地組裝在未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋上。此外，閥開閉定時(shí)控制裝置具有作為“第一鎖止機(jī)構(gòu)”的中間鎖止機(jī)構(gòu)6，其可以通過約束內(nèi)部轉(zhuǎn)子2相對(duì)于殼體1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，將內(nèi)部轉(zhuǎn)子2相對(duì)于殼體1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，約束為最滯后角相位與最提前角相位間的第一規(guī)定相位。另外，閥開閉定時(shí)控制裝置
7具有作為“第二鎖止機(jī)構(gòu)”的最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7，其可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為與第一規(guī)定相位不同的第二規(guī)定相位。[內(nèi)部轉(zhuǎn)子及殼體]內(nèi)部轉(zhuǎn)子2如圖1所示，一體地組裝在凸輪軸101的前端部。內(nèi)部轉(zhuǎn)子2通過螺栓緊固在凸輪軸101的前端部。殼體1具有前板11，其位于與連接凸輪軸101 —側(cè)的相反一側(cè)；外部轉(zhuǎn)子12，其一體地設(shè)有同步鏈輪15 ；以及后板13，其位于連接凸輪軸101 —側(cè)。外部轉(zhuǎn)子12安裝在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2外側(cè)，由前板11和后板13夾持，前板11、外部轉(zhuǎn)子12和后板13通過螺栓接合。如果曲軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力傳遞部件102向同步鏈輪15傳遞，殼體1向圖2所示的旋轉(zhuǎn)方向S旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。伴隨殼體1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2向旋轉(zhuǎn)方向S旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，凸輪軸101旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在凸輪軸101上的凸輪壓下發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥，使其開閥。如圖2所示，在外部轉(zhuǎn)子12上沿旋轉(zhuǎn)方向S彼此分離地形成向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)突出部14，由外部轉(zhuǎn)子12和內(nèi)部轉(zhuǎn)子2形成流體壓力室4。突出部14作為對(duì)內(nèi)部轉(zhuǎn)子 2的外周面加進(jìn)行支承的支承板起作用。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為流體壓力室4存在于三個(gè)位置，但并不限定于此。在外周面加中面向流體壓力室4的部分，形成葉片槽21。在葉片槽21中朝向徑向外側(cè)配置作為“分隔部”的葉片22。流體壓力室4由葉片22沿旋轉(zhuǎn)方向S分隔為提前角室41和滯后角室42。將彈簧23配置在葉片槽21與葉片22之間，通過將葉片22向徑向外側(cè)預(yù)緊，防止提前角室41與滯后角室42間的工作流體泄漏。如圖1、圖2所示，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2及凸輪軸101上形成提前角通路43，以與各個(gè)提前角室41連通。另外，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2及凸輪軸101上形成滯后角通路44，以與各個(gè)滯后角室 42連通。如圖1所示，提前角通路43及滯后角通路44與后述的作為流體控制機(jī)構(gòu)的OCV 9的未圖示的規(guī)定端口連接。通過控制OCV 9，相對(duì)于提前角室41及滯后角室42供給、排出工作流體，或保持供給/排出量，從而在葉片22上作用該工作流體的流體壓力。由此，使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向提前角方向或滯后角方向位移，或者保持為任意的相位。此外，所謂提前角方向，是指葉片22相對(duì)于殼體1相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，提前角室41的容積增大的方向，如圖2中箭頭Sl所示。所謂滯后角方向，是指滯后角室42的容積增大的方向，如圖2中箭頭S2所示。通過上述結(jié)構(gòu)，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2可以相對(duì)于殼體1圍繞旋轉(zhuǎn)軸芯X在一定范圍內(nèi)順利地相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。殼體1與內(nèi)部轉(zhuǎn)子2可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的一定范圍，即，最提前角相位與最滯后角相位的相位差，與葉片22在流體壓力室4的內(nèi)部可以位移的范圍相對(duì)應(yīng)。此外， 滯后角室42的容積最大的相位是最滯后角相位，提前角室41的容積最大的相位是最提前角相位。[中間鎖止機(jī)構(gòu)]中間鎖止機(jī)構(gòu)6，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)后，工作流體的流體壓力不穩(wěn)定的狀況下，通過將殼體1與內(nèi)部轉(zhuǎn)子2保持在規(guī)定的相對(duì)位置，從而將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為最滯后角相位與最提前角相位之間的作為“第一規(guī)定相位”的中間鎖止相位。由此，適當(dāng)?shù)鼐S持相對(duì)于曲軸旋轉(zhuǎn)相位的凸輪軸101的旋轉(zhuǎn)相位，使發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，使中間鎖止相位為未圖示的進(jìn)氣閥與排氣閥的開閥時(shí)間一部分重疊的相位。其結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的碳化氫(HC)的減少，從而成為低排放的發(fā)動(dòng)機(jī)。中間鎖止機(jī)構(gòu)6如圖1、圖2所示，具有中間鎖止通路61、中間鎖止槽62、收容部 63、板狀的中間鎖止部件64、以及彈簧65。中間鎖止通路61形成在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2和凸輪軸101上，連接中間鎖止槽62和后述的作為“流體切換機(jī)構(gòu)”的OSV 10。通過控制0SV10，可以單獨(dú)切換工作流體向中間鎖止槽 62的供給/排出。中間鎖止槽62形成在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的外周面加上，在相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向具有一定的寬度。收容部63形成在外部轉(zhuǎn)子12的兩個(gè)位置。兩個(gè)中間鎖止部件64分別配置在各個(gè)收容部63中，可以從收容部63沿徑向進(jìn)退。彈簧65配置在收容部63中，將各個(gè)中間鎖止部件64向徑向內(nèi)側(cè)，即中間鎖止槽62側(cè)預(yù)緊。如果從中間鎖止槽62排出工作流體，則各個(gè)中間鎖止部件64向中間鎖止槽62突出。如圖2所示，如果兩個(gè)中間鎖止部件64插入中間鎖止槽62中，則在中間鎖止槽62的周方向的兩端分別同時(shí)卡止各個(gè)中間鎖止部件64。其結(jié)果，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2相對(duì)于殼體1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被約束，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位被約束為中間鎖止相位。如果控制0SV10，向中間鎖止槽 62供給工作流體，則如圖3所示，可以使兩個(gè)中間鎖止部件64從中間鎖止槽62向收容部 63退回而解除相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的約束，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2自由地相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。下面，將中間鎖止機(jī)構(gòu)6將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為中間鎖止相位的狀態(tài)稱為“中間鎖止?fàn)顟B(tài)”。另外，將中間鎖止?fàn)顟B(tài)被解除的狀態(tài)稱為“中間鎖止解除狀態(tài)”。此外，作為中間鎖止部件64的形狀，除了本實(shí)施方式所示的板狀之外，還可以適當(dāng)?shù)厥褂娩N釘狀等。[最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)]最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7，通過在怠速運(yùn)行時(shí)等低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，將殼體1與內(nèi)部轉(zhuǎn)子2保持在規(guī)定的相對(duì)位置，從而將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為作為“第二規(guī)定相位”的最滯后角相位。 即，因?yàn)闊o論基于凸輪軸扭矩變化的滯后角方向及提前角方向的位移力多大，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2 均不會(huì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所以可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的怠速運(yùn)行狀態(tài)。此外，在本實(shí)施方式中，最滯后角相位是排氣閥的關(guān)閥相位與進(jìn)氣閥的開閥相位大致相同的相位，是怠速運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定的相位。即使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位是最滯后角相位，發(fā)動(dòng)機(jī)也可以啟動(dòng)。最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7如圖1、圖2、圖6所示，具有最滯后角鎖止通路71、最滯后角鎖止槽72、收容部73、板狀的最滯后角鎖止部件74、以及彈簧75。最滯后角鎖止通路71兼作為上述提前角通路43之一，連接最滯后角鎖止槽72與 OCV 9。此外，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的外周面加，沿周方向形成橫跨最滯后角鎖止槽72和其中一個(gè)葉片槽21的槽、即提前角室通路76。如果通過OSV 10，相對(duì)于提前角室進(jìn)行工作流體的供給/排出，則也可以相對(duì)于最滯后角鎖止槽72供給/排出工作流體。收容部73形成在外部轉(zhuǎn)子12上。最滯后角鎖止部件74配置在收容部73中，可以從收容部73沿徑向進(jìn)退。 彈簧75配置在收容部73中，將最滯后角鎖止部件74向徑向內(nèi)側(cè)，即最滯后角鎖止槽72側(cè)預(yù)緊。如果從最滯后角鎖止槽72排出工作流體，則最滯后角鎖止部件74向最滯后角鎖止槽72突出。如圖4所示，如果最滯后角鎖止部件74插入最滯后角鎖止槽72中，則最滯后角鎖止部件74卡止在最滯后角鎖止槽72中，約束內(nèi)部轉(zhuǎn)子2相對(duì)于殼體1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位被約束為最滯后角相位。如果控制OCV 9而要使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向提前角側(cè)位移，則向最滯后角鎖止槽72供給流體，最滯后角鎖止部件74從最滯后角鎖止槽72 向收容部73退回。即，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的約束被解除。下面，將最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為最滯后角相位的狀態(tài)稱為“最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)”。另外，將最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)解除的狀態(tài)稱為“最滯后角鎖止解除狀態(tài)”。在相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位是最滯后角相位以外的相位時(shí)，因?yàn)樽顪蠼擎i止部件74與最滯后角鎖止槽72位置偏移，所以只是與內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的外周面加滑動(dòng)接觸。在上述相位時(shí)， 即，最滯后角鎖止部件74從最滯后角鎖止槽74退回時(shí)，最滯后角鎖止通路71與提前角室 41始終經(jīng)由提前角室通路76連通。此外，作為最滯后角鎖止部件74的形狀，除了本實(shí)施方式所示的板狀以外，也可以適當(dāng)?shù)厥褂娩N釘狀等。另外，提前角室通路76也可以不是槽狀，雖未圖示，但也可以是對(duì)內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的外周角部進(jìn)行倒角而得到的形狀。[油泵]作為“工作流體用泵”的油泵5，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，供給作為“工作流體”的一個(gè)例子的動(dòng)作油。油泵5是通過傳遞曲軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油壓泵。油泵5如圖1 所示，吸入貯存在油盤如中的動(dòng)作油，將該動(dòng)作油向下游側(cè)噴出。噴出的動(dòng)作油經(jīng)由后述的流體控制機(jī)構(gòu)及流體切換機(jī)構(gòu)，向流體壓力室4供給。另外，從流體壓力室4排出的動(dòng)作油，經(jīng)由流體控制機(jī)構(gòu)及流體切換機(jī)構(gòu)，返回油盤fe。此外，其構(gòu)成為，從閥開閉定時(shí)控制裝置泄漏的動(dòng)作油也被回收到油盤fe中。
如圖1、圖2所示，閥開閉定時(shí)控制裝置具有作為“流體控制機(jī)構(gòu)”的電磁控制型的 OCV (油控制閥)9，和作為“流體切換機(jī)構(gòu)”的電磁控制型的OSV (油開關(guān)閥)10。OCV 9及 OSV 10分別與油泵5連接。通過OCV 9，可以進(jìn)行相對(duì)于提前角通路43、最滯后角鎖止通路 71、及滯后角通路44的動(dòng)作油的供給、排出，以及供給量保持的控制。通過控制OSV 10，可以切換動(dòng)作油向中間鎖止通路61的動(dòng)作油供給及排出。OCV 9以滑柱式構(gòu)成，根據(jù)由E⑶8 (發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)的供電量控制而進(jìn)行動(dòng)作。 通過OCV 9可以進(jìn)行向提前角室41的動(dòng)作油供給·從滯后角室42的動(dòng)作油排出、從提前角室41的動(dòng)作油排出·向滯后角室42的動(dòng)作油供給、向提前角室41及滯后角室42的動(dòng)作油供給/排出切斷的控制。進(jìn)行向提前角室41的動(dòng)作油供給 從滯后角室42的動(dòng)作油排出的控制是“提前角控制”。如果進(jìn)行提前角控制，則葉片22相對(duì)于外部轉(zhuǎn)子12沿提前角方向Sl相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向提前角側(cè)位移。進(jìn)行從提前角室41的動(dòng)作油排出·向滯后角室42的動(dòng)作油供給的控制是“滯后角控制”。如果進(jìn)行滯后角控制，則葉片 22相對(duì)于外部轉(zhuǎn)子12向滯后角方向S2相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向滯后角側(cè)位移。如果進(jìn)行向提前角室41及滯后角室42的動(dòng)作油供給/排出切斷的控制，則葉片22不相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位保持為任意的相位。如果進(jìn)行提前角控制，則向提前角通路43和最滯后角鎖止通路71供給動(dòng)作油。在最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如圖4所示，最滯后角鎖止通路71由鎖止部件74閉塞。如果通過提前角控制，使鎖止部件74從最滯后角鎖止槽72退回，成為最滯后角鎖止解除狀態(tài)，則最滯后角鎖止通路71被打開。由此，經(jīng)由提前角室通路76，也向最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7相鄰的提前角室41供給動(dòng)作油，內(nèi)部轉(zhuǎn)子2向提前角側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式中設(shè)定為，如果向OCV 9供電(0N)，則成為可以進(jìn)行滯后角控制的狀態(tài)，如果停止向OCV 9供電(斷開)，則成為可以進(jìn)行提前角控制的狀態(tài)。另外，OCV 9 通過向電磁螺線管供給的電力的占空比的調(diào)節(jié)而設(shè)定開度。由此，可以進(jìn)行動(dòng)作油的供給 /排出量的微調(diào)。OSV 10以滑柱式構(gòu)成，根據(jù)由E⑶8進(jìn)行的供電 供電停止的切換而進(jìn)行動(dòng)作。 通過OSV 10可以進(jìn)行向中間鎖止槽62的動(dòng)作油供給，和從中間鎖止槽62的動(dòng)作油排出的切換。此外，在本實(shí)施方式中，OSV 10構(gòu)成為，如果供電(0N)，則成為可以進(jìn)行從中間鎖止槽62的動(dòng)作油排出的狀態(tài)，如果供電停止(OFF)，則成為可以向中間鎖止槽62進(jìn)行動(dòng)作油供給的狀態(tài)。[其他結(jié)構(gòu)]雖未圖示，但設(shè)有曲軸角傳感器，其檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)角；以及凸輪軸角傳感器，其檢測凸輪軸101的旋轉(zhuǎn)角。ECU 8根據(jù)上述曲軸角傳感器和凸輪軸角傳感器的檢測結(jié)果檢測相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，判定相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位于哪一個(gè)相位。另外，在ECU 8中形成信號(hào)系統(tǒng)，其獲取點(diǎn)火開關(guān)的0N/0FF信息、來自檢測動(dòng)作油的油溫的油溫傳感器的信息等。另外，在ECU 8的存儲(chǔ)器內(nèi)，存儲(chǔ)與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的最佳相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的控制信息。ECU 8根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度等)的信息和上述控制信息，控制相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位。如圖1所示，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2和前板11之間設(shè)置扭轉(zhuǎn)彈簧3。扭轉(zhuǎn)彈簧3將內(nèi)部轉(zhuǎn)子2向滯后角側(cè)預(yù)緊，以抵抗基于凸輪軸的轉(zhuǎn)矩變化的向提前角方向的平均位移力。由此， 可以使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位順利且快速地向提前角方向位移。[閥開閉定時(shí)控制裝置的動(dòng)作]根據(jù)圖2至圖5說明閥開閉定時(shí)控制裝置的動(dòng)作。此外，在圖7中表示從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的位移、中間鎖止機(jī)構(gòu)6的狀態(tài)、最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)、OCV 9的控制、及0SV10的控制的時(shí)序圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，通過中間鎖止機(jī)構(gòu)6成為中間鎖止?fàn)顟B(tài)，如果未圖示的點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行接通操作，則發(fā)動(dòng)機(jī)如圖2所示，在相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為中間鎖止相位的狀態(tài)(中間鎖止?fàn)顟B(tài))時(shí)啟動(dòng)，開始怠速運(yùn)行(催化劑暖機(jī)前)。此外，與點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行接通操作的同時(shí)， 向OSV 10供電，維持中間鎖止?fàn)顟B(tài)。如果催化劑暖機(jī)結(jié)束，則為了使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為適合于怠速運(yùn)行的最滯后角相位，向OCV 9供電，進(jìn)行滯后角控制，并且，停止OSV 10的供電，向中間鎖止機(jī)構(gòu)6供給動(dòng)作油。由此，如圖3所示，中間鎖止部件64從中間鎖止槽62退回，成為中間鎖止解除狀態(tài)。 通過該滯后角控制，排出最滯后角鎖止槽72的動(dòng)作油。此外，然后，如圖7所示，持續(xù)停止向OSV 10供電，維持中間鎖止解除狀態(tài)。如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位如圖4所示，位移至適合于怠速運(yùn)行的最滯后角相位，最滯后角鎖止部件74與最滯后角鎖止槽72相對(duì)，則如圖4所示，最滯后角鎖止部件74插入最滯后角鎖止槽72中，成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果，可以獲得內(nèi)部轉(zhuǎn)子2無波動(dòng)而穩(wěn)定的怠速運(yùn)行狀態(tài)。然后，如果成為通常的行駛運(yùn)行狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載或轉(zhuǎn)速等，進(jìn)行滯后
11角控制，以使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位與鎖止相位相比位移至滯后角側(cè)的相位，或者，如圖5所示，進(jìn)行提前角控制，使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移至與鎖止相位相比為提前角側(cè)的相位，或者，進(jìn)行調(diào)節(jié)占空比的供電，將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位保持為任意的相位。每當(dāng)相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到最滯后角相位便成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)，但因?yàn)槿绻M(jìn)行提前角控制則立刻成為最滯后角鎖止解除狀態(tài)，所以不會(huì)出現(xiàn)任何問題。通常，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止前進(jìn)行停車操作，成為怠速運(yùn)行。相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到最滯后角相位，成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。在本實(shí)施方式中，如果點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行斷開操作，則ECU 8使發(fā)動(dòng)機(jī)成為停止模式。即，E⑶8進(jìn)行所謂的延遲控制。具體地說，E⑶8不立即向油泵5 (發(fā)動(dòng)機(jī))發(fā)出停止指令，而是如圖7所示，停止向OCV 9的供電，進(jìn)行提前角控制。由此，成為最滯后角鎖止解除狀態(tài)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移至提前角側(cè)。另外，ECU 8開始向OCV 10供電，將中間鎖止槽62的動(dòng)作油排出。由此，如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為中間鎖止相位，則兩個(gè)中間鎖止部件64均插入中間鎖止槽62中，成為中間鎖止?fàn)顟B(tài)。如果從點(diǎn)火開關(guān)的斷開操作經(jīng)過一定時(shí)間，則油泵5 (發(fā)動(dòng)機(jī))停止。存在如果熄火等則在中間鎖止解除狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況。但是，如果判斷發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)而相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位并非中間鎖止?fàn)顟B(tài)，則ECU 8進(jìn)行提前角控制或滯后角控制，以使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為中間鎖止相位，可靠地實(shí)現(xiàn)中間鎖止?fàn)顟B(tài)。由此，因?yàn)榭梢栽谑冀K將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為中間鎖止相位的狀態(tài)下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所以可以實(shí)現(xiàn)低排放的發(fā)動(dòng)機(jī)。其中，如上所述，因?yàn)楸緦?shí)施方式涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)在相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位為最滯后角相位時(shí)也可以啟動(dòng)，所以即使是不進(jìn)行這種異常停止時(shí)的控制的結(jié)構(gòu)也沒有太大問題。在本實(shí)施方式中，表示了 OCV 9通過供電而成為可以進(jìn)行滯后角控制的狀態(tài)，通過停止供電而成為可以進(jìn)行提前角控制的狀態(tài)的例子，但并不限定于此。OCV 9也可以構(gòu)成為，通過供電成為可以進(jìn)行提前角控制的狀態(tài)，通過停止供電成為可以進(jìn)行滯后角控制的狀態(tài)。同樣地，在本實(shí)施方式中，表示了 OSV 10通過供電成為可以從中間鎖止槽62排出動(dòng)作油的狀態(tài)，通過停止供電成為可以向中間鎖止槽62供給動(dòng)作油的狀態(tài)的例子，但并不限定于此。OSV 10也可以構(gòu)成為，通過供電成為可以向中間鎖止槽62供給動(dòng)作油的狀態(tài)， 通過停止供電成為可以從中間鎖止槽62排出動(dòng)作油的狀態(tài)。[第一變形實(shí)施方式]在上述實(shí)施方式中，表示了中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7分別具有鎖止槽62及鎖止部件64，或鎖止槽72及鎖止部件74的例子，但也可以是中間鎖止機(jī)構(gòu)6和最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)共用鎖止部件。即，也可以中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7分別具有在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2上形成的鎖止槽，并且設(shè)置共用的鎖止部件，其配置在外部轉(zhuǎn)子12上，以在向鎖止槽突出時(shí)，卡止在鎖止槽中，將相對(duì)于殼體1的內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)約束為中間鎖止相位或最滯后角相位。根據(jù)圖8至圖10說明該變形實(shí)施方式。與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)相關(guān)的說明省略。另外，對(duì)于相同結(jié)構(gòu)的位置標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)。中間鎖止機(jī)構(gòu)6如圖8所示，具有中間鎖止通路61、兩個(gè)中間鎖止槽62、收容部 63、板狀的中間鎖止部件64、以及彈簧65。兩個(gè)中間鎖止槽62中滯后角方向S2側(cè)的中間鎖止槽62 (限制相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向提前角方向Sl的位移的槽)為棘輪構(gòu)造，其沿滯后角方向 S2分段地向徑向增大深度。由此，可以分段地限制鎖止部件64，容易使中間鎖止部件64插入到中間鎖止槽62中。此外，在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2的中途將中間鎖止通路61分支為兩條，與各個(gè)中間鎖止槽62連接。最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7如圖8所示，具有最滯后角鎖止通路71、最滯后角鎖止槽72、 收容部73、板狀的最滯后角鎖止部件74、以及彈簧75。最滯后角鎖止通路71與上述實(shí)施方式不同，從提前角通路43分支而構(gòu)成。最滯后角鎖止部件74與兩個(gè)中間鎖止部件64中提前角方向Sl側(cè)的中間鎖止部件64 (限制相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向滯后角方向S2位移的部件)是同一部件。同樣地，收容部73與兩個(gè)收容部63中提前角方向Sl側(cè)的收容部63是同一收容部，彈簧75與配置在該收容部63中的彈簧65是同一部件。在上述結(jié)構(gòu)中，與上述實(shí)施方式同樣地，進(jìn)行圖7所示的控制。在圖8所示的中間控制狀態(tài)下，如果停止向OSV 10供電，則如圖9所示，成為中間鎖止解除狀態(tài)。然后，只要繼續(xù)停止向OSV 10供電，就向中間鎖止槽62供給動(dòng)作油，所以中間鎖止部件64不會(huì)插入中間鎖止槽62中。如圖10所示，如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移至最滯后角相位，最滯后角鎖止部件74與最滯后角鎖止槽72相對(duì)，則最滯后角鎖止部件74 (64)插入最滯后角鎖止槽72 (62)中，成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。如果是本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，則可以使結(jié)構(gòu)簡單，并且，可以減少部件數(shù)量，從而可以實(shí)現(xiàn)制作成本降低。另外，因?yàn)楣灿弥虚g鎖止部件64和最滯后角鎖止部件74，所以在周方向上在外部轉(zhuǎn)子12中空間充裕，如圖8所示，可以在四個(gè)位置設(shè)置流體壓力室4。其結(jié)果，不增大使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移的力，可以實(shí)現(xiàn)快速的相位位移。另外，可以增大流體壓力室4的周方向的寬度，從而增大相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的可位移范圍。[第二變形實(shí)施方式]在上述實(shí)施方式中，中間鎖止機(jī)構(gòu)6由OSV 10控制，最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7由OCV 9 控制，但并不限定于此。也可以由一個(gè)OSV 10控制中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7 這兩者。根據(jù)圖11至圖13說明本變形實(shí)施方式。關(guān)于與上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)的說明省略。另外，對(duì)于相同結(jié)構(gòu)的位置標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)。如圖11所示，殼體1、內(nèi)部轉(zhuǎn)子2、油泵 5、OCV 9、OSV 10等的配置結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式相同。如圖12所示，將中間鎖止通路61在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2側(cè)分支，將一個(gè)與中間鎖止槽62連接，將另一個(gè)與最滯后角鎖止槽72連接。S卩，中間鎖止通路61也兼作為最滯后角鎖止通路 71。由此，如果控制OSV 10，向中間鎖止通路61供給動(dòng)作油，則向中間鎖止槽62和最滯后角鎖止槽72這兩者供給動(dòng)作油。另外，如果控制OSV 10而從中間鎖止槽62排出動(dòng)作油， 則也從最滯后角鎖止槽72排出動(dòng)作油。說明閥開閉定時(shí)控制裝置的動(dòng)作。此外，在圖13中表示從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的位移、中間鎖止機(jī)構(gòu)6的狀態(tài)、最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)、OCV 9的控制、及OSV 10的控制的時(shí)序圖。根據(jù)圖13的時(shí)序圖進(jìn)行說明。各個(gè)相位時(shí)的中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)，因?yàn)榕c上述實(shí)施方式中的中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7的狀態(tài)相同，所以，圖2至圖5的剖視圖不再特別表示。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，通過中間鎖止機(jī)構(gòu)6成為中間鎖止?fàn)顟B(tài)，如果未圖示的點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行接通操作，則發(fā)動(dòng)機(jī)在相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位被約束為中間鎖止相位的狀態(tài)(中間鎖止?fàn)顟B(tài))時(shí)啟動(dòng)，開始怠速運(yùn)行(暖機(jī)前)。此外，在點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行接通操作的同時(shí)，向OSV 10供電，從而維持中間鎖止?fàn)顟B(tài)。如果催化劑暖機(jī)結(jié)束，則為了使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位轉(zhuǎn)換為適合于怠速運(yùn)行的最滯后角相位，而向OCV 9供電，進(jìn)行滯后角控制，并且，停止向OSV 10供電，向中間鎖止槽62及最滯后角鎖止槽72供給動(dòng)作油。由此，兩個(gè)中間鎖止部件64從中間鎖止槽62退回，成為中間鎖止解除狀態(tài)。如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位開始向滯后角側(cè)位移，則開始向OSV 10供電。由此， 從中間鎖止槽62及最滯后角鎖止槽72排出動(dòng)作油。這時(shí)，雖然存在中間鎖止部件64中的一個(gè)再次插入中間鎖止槽62中的可能性，但因?yàn)椴粫?huì)兩個(gè)中間鎖止部件同時(shí)插入中間鎖止槽62中，所以不會(huì)改變中間鎖止解除狀態(tài)。另外，如果進(jìn)行提前角控制，設(shè)定使得向OSV 10的供電停止，則已插入中間鎖止槽62中的一個(gè)中間鎖止部件64立刻從中間鎖止槽62退回。如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位位移至適合于怠速運(yùn)行的最滯后角相位，最滯后角鎖止部件74 與最滯后角鎖止槽72相對(duì)，則如圖12所示，最滯后角鎖止部件74插入最滯后角鎖止槽72 中，成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。其結(jié)果，可以獲得內(nèi)部轉(zhuǎn)子2無波動(dòng)而穩(wěn)定的怠速運(yùn)行狀態(tài)。然后，如果進(jìn)行提前角控制而轉(zhuǎn)換為通常的行駛運(yùn)行，則停止向OSV 10供電，結(jié)束最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。然后，只要繼續(xù)進(jìn)行通常的行駛運(yùn)行，就繼續(xù)停止向OSV 10供電，從而可以維持中間鎖止解除狀態(tài)和最滯后角鎖止解除狀態(tài)。如果進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止前的停車操作，則相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為最滯后角相位，開始向 OSV 10供電，成為最滯后角鎖止?fàn)顟B(tài)。如果點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行斷開操作，則ECU 8使發(fā)動(dòng)機(jī)成為停止模式。即，E⑶8進(jìn)行所謂的延遲控制。具體地說，E⑶8并不立即向油泵5 (發(fā)動(dòng)機(jī))發(fā)出停止指令，而是如圖13所示，發(fā)出停止向OCV 9供電而進(jìn)行提前角控制，并且停止向OSV 10供電的指令。由此，成為最滯后角鎖止解除狀態(tài)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位向提前角側(cè)位移。 ECU 8如果使相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位開始向提前角側(cè)位移，則開始向OSV 10供電，排出中間鎖止槽 62的動(dòng)作油。由此，如果相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位成為中間鎖止相位，則兩個(gè)中間鎖止部件64均插入中間鎖止槽62中，成為中間鎖止?fàn)顟B(tài)。如果從點(diǎn)火開關(guān)的斷開操作經(jīng)過一定時(shí)間，則油泵 5 (發(fā)動(dòng)機(jī))停止。如果是本實(shí)施方式，即使在第二規(guī)定相位不是最滯后角相位的情況下，也可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為與中間鎖止相位不同的相位。因此，可以對(duì)應(yīng)于所要求的效果，復(fù)雜地設(shè)定第二規(guī)定相位。在本實(shí)施方式中，表示了 OCV 9通過供電而成為可以進(jìn)行滯后角控制的狀態(tài)，通過停止供電而成為可以進(jìn)行提前角控制的狀態(tài)的例子，但并不限定于此。OCV 9也可以構(gòu)成為，通過供電成為可以進(jìn)行提前角控制的狀態(tài)，通過停止供電成為可以進(jìn)行滯后角控制的狀態(tài)。同樣地，在本實(shí)施方式中，表示了 OSV 10通過供電成為可以從中間鎖止槽62排出動(dòng)作油的狀態(tài)，通過停止供電成為可以向中間鎖止槽62供給動(dòng)作油的狀態(tài)的例子，但并不限定于此。OSV 10也可以構(gòu)成為，通過供電成為可以從中間鎖止槽62排出動(dòng)作油的狀態(tài)。[其他實(shí)施方式](1)在上述實(shí)施方式中，設(shè)有將內(nèi)部轉(zhuǎn)子2向提前角側(cè)預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧3，但并不限定于此。例如，也可以設(shè)置將內(nèi)部轉(zhuǎn)子2向滯后角側(cè)預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧。由此，最滯后角鎖止部件74與最滯后角鎖止槽72相對(duì)的時(shí)間增長，或相對(duì)的定時(shí)增加，從而最滯后角鎖止部件74容易插入最滯后角鎖止槽72中。另外，雖未圖示，但也可以不設(shè)置扭轉(zhuǎn)彈簧本身。(2)在上述實(shí)施方式中，中間鎖止機(jī)構(gòu)6及最滯后角鎖止機(jī)構(gòu)7這兩者一起設(shè)置在外部轉(zhuǎn)子12上，以使鎖止部件沿徑向進(jìn)退，并且，將鎖止槽設(shè)置在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2上，但并不限定于此。例如，雖未圖示，但也可以構(gòu)成為，將鎖止部件設(shè)置在前板11或后板13上，沿旋轉(zhuǎn)軸芯X的方向進(jìn)退。另外，也可以在一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)中，或者，在兩個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)中，將鎖止部件設(shè)置在內(nèi)部轉(zhuǎn)子2上，并且，將鎖止槽設(shè)置在殼體1側(cè)的部件上。但是，在上述情況下，必須使鎖止通路形成在殼體1側(cè)，或除了 OSV 10之外設(shè)置其他的0SV。(3)在上述實(shí)施方式中，中間鎖止相位是進(jìn)氣閥與排氣閥的開閥時(shí)間一部分重疊的相位，且是可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的HC的相位，最滯后角相位是進(jìn)氣閥與排氣閥的開閥時(shí)間幾乎不重疊的相位附近的相位，且是怠速運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定的相位，但并不限定于此。例如，最滯后角相位也可以構(gòu)成為進(jìn)氣閥的開閥時(shí)間遲于排氣閥的關(guān)閥時(shí)間的相位，即“阿特金森區(qū)域”的相位。另外，可以使中間鎖止相位成為怠速運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定的相位，使最滯后角相位為進(jìn)氣閥的開閥時(shí)間遲于排氣閥的關(guān)閥時(shí)間的相位。另外，在混合動(dòng)力車輛中，如果將中間鎖止相位設(shè)定為可以延遲關(guān)閉進(jìn)氣閥的減壓相位，則可以在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過中間鎖止機(jī)構(gòu)6將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為減壓相位。其結(jié)果，可以可靠地減小從由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行的行駛運(yùn)行切換為由內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的行駛運(yùn)行時(shí)的沖擊(過渡沖擊)，并且，可以防止內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的敲擊聲。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明不僅是進(jìn)氣側(cè)的閥開閉定時(shí)控制裝置，也可以應(yīng)用于排氣側(cè)的閥開閉定時(shí)控制裝置。此外，還可以用于除汽車以外的其他內(nèi)燃機(jī)的閥開閉定時(shí)控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體，其與內(nèi)燃機(jī)的曲軸同步旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體，其與上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體同軸地配置，與上述內(nèi)燃機(jī)的閥開閉用的凸輪軸同步旋轉(zhuǎn)；流體壓力室，其由上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體和上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體形成，通過設(shè)置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的至少一個(gè)上的分隔部，分隔為滯后角室和提前角室；流體控制機(jī)構(gòu)，其控制從用于供給工作流體的工作流體用泵向上述流體壓力室的上述工作流體的供給，及從上述流體壓力室的工作流體的排出；第一鎖止機(jī)構(gòu)，其可以將上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，約束為最滯后角相位與最提前角相位之間的第一規(guī)定相位；以及第二鎖止機(jī)構(gòu)，其可以將上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為與上述第一規(guī)定相位不同的第二規(guī)定相位。
2.如權(quán)利要求1所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，在由上述第一鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行約束時(shí)，上述第二鎖止機(jī)構(gòu)解除上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位的約束。
3.如權(quán)利要求1或2所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止槽，其形成在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的任意一個(gè)上；以及鎖止部件，其配置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中與上述鎖止槽相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體上，可以相對(duì)于上述鎖止槽進(jìn)退，在向上述鎖止槽突出時(shí)，卡止在上述鎖止槽中而約束上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)分別具有鎖止槽，其形成在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的任意一個(gè)上，并且，具有共用的鎖止部件，其配置在上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中與上述鎖止槽相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體上，可相對(duì)于各個(gè)上述鎖止槽進(jìn)退，在向上述鎖止槽突出時(shí)，卡止在上述鎖止槽中，將上述從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，約束為上述第一規(guī)定相位或上述第二規(guī)定相位。
5.如權(quán)利要求3或4所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，使連接上述流體控制機(jī)構(gòu)與上述提前角室的提前角通路，與上述第二鎖止機(jī)構(gòu)中的上述鎖止槽連接。
6.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，具有一個(gè)流體切換機(jī)構(gòu)，其切換上述工作流體向上述第一鎖止機(jī)構(gòu)及上述第二鎖止機(jī)構(gòu)的供給/排出。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，將上述第二規(guī)定相位設(shè)定為與上述第一規(guī)定相位相比位于滯后角側(cè)的相位。
8.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的閥開閉定時(shí)控制裝置，其特征在于，將上述第二規(guī)定相位設(shè)定為與上述第一規(guī)定相位相比位于滯后角側(cè)的相位，且為最滯后角相位或最滯后角相位附近的相位。
全文摘要
具有驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體；從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體；流體壓力室，其由驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體形成，由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體及從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)體中的至少一個(gè)上的分隔部，分隔為滯后角室和提前角室；流體控制機(jī)構(gòu)，其控制從進(jìn)行工作流體供給的工作流體用泵向流體壓力室的工作流體的供給，及從流體壓力室的工作流體的排出；第一鎖止機(jī)構(gòu)，其可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為最滯后角相位與最提前角相位之間的第一規(guī)定相位；以及第二鎖止機(jī)構(gòu)，其可以將相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位約束為與第一規(guī)定相位不同的第二規(guī)定相位。
文檔編號(hào)F01L1/34GK102597437SQ20108005013
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者增田勝平, 宇于崎充, 安達(dá)一成, 小林昌樹, 藤脅賢二 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社