專利名稱：液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器的、液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在日本專利局1996年發(fā)行的JP08-219004A中提出了用作液壓挖土機(jī)的行走用動(dòng)力的、斜盤(pán)式液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置。參照?qǐng)D8，該驅(qū)動(dòng)裝置包括用于切換液壓馬達(dá)91的斜盤(pán)的偏轉(zhuǎn)角度的馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93、用于切換工作液壓力的馬達(dá)容量切換閥95，該工作液壓力用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93。馬達(dá)容量切換閥95在高速位置X處向馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93供給高壓端口 94B 的加壓工作液。馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93被加壓工作液驅(qū)動(dòng)而伸展，從而使液壓馬達(dá)91的斜盤(pán)92的偏轉(zhuǎn)角減小。結(jié)果，液壓馬達(dá)91的轉(zhuǎn)速上升。在使液壓馬達(dá)91減速時(shí)，將馬達(dá)容量切換閥95自高速位置X切換為低速位置Y。 在低速位置Y處，油箱端口 94C與馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93相連通。馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93 在來(lái)自斜盤(pán)92的反作用力的作用下在向油箱100排出工作液的同時(shí)進(jìn)行收縮動(dòng)作。結(jié)果， 液壓馬達(dá)91的斜盤(pán)92的偏轉(zhuǎn)角增大，液壓馬達(dá)91的轉(zhuǎn)速下降。在馬達(dá)容量切換閥95與油箱端口 94C之間設(shè)有由固定節(jié)流孔96和減壓閥97構(gòu)成的流量控制閥98。流量控制閥98將在液壓馬達(dá)91減速時(shí)自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93經(jīng)由油箱端口 94C流出到油箱100的工作液的流量保持為大致恒定。通過(guò)利用流量控制閥98來(lái)將馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93的收縮工作速度保持為恒定，從而緩和伴隨液壓馬達(dá)91的減速所產(chǎn)生的沖擊。在該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中，流量控制閥98設(shè)在馬達(dá)容量切換閥95與油箱端口 94C 之間。在液壓馬達(dá)91減速時(shí)，若流量控制閥98的上游側(cè)變?yōu)楦邏?，則工作液的一部分自馬達(dá)容量切換閥95的間隙向泄油裝置泄漏。工作液的這種泄漏會(huì)使馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器93 的收縮速度提高，從而可能會(huì)阻礙對(duì)與液壓馬達(dá)91的減速相伴隨的沖擊的緩和。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠充分緩和在液壓馬達(dá)減速時(shí)所產(chǎn)生的沖擊的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。為了達(dá)成以上的目的，本發(fā)明在采用工作液來(lái)使液壓馬達(dá)的容量發(fā)生變化的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中具有馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器具有與工作液的供給和排出相對(duì)應(yīng)地使液壓馬達(dá)的容量發(fā)生變化的驅(qū)動(dòng)壓室。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置還具有馬達(dá)容量切換閥，其在向驅(qū)動(dòng)壓室供給工作液的供給位置和將驅(qū)動(dòng)壓室的工作液排出的排出位置之間進(jìn)行切換；流量控制閥，其配置在驅(qū)動(dòng)壓室與馬達(dá)容量切換閥之間且用于調(diào)整自驅(qū)動(dòng)壓室排出的工作液的流量。
本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容以及其他特征、優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)的以下記載中進(jìn)行說(shuō)明，并且表示在附圖中。


圖1是本發(fā)明的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路圖。圖2是應(yīng)用了本發(fā)明的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的油壓馬達(dá)的縱剖視圖。圖3A是本發(fā)明的全開(kāi)位置的流量控制閥的主要部分縱剖視圖。圖;3B是中間位置的流量控制閥的主要部分縱剖視圖。圖3C是阻斷位置的流量控制閥的主要部分縱剖視圖。圖4是在圖2的IV-IV線上切開(kāi)的、本發(fā)明的流量控制閥與平衡閥的縱剖視圖。圖5與圖1類似、表示本發(fā)明的第2實(shí)施例。圖6是應(yīng)用了本發(fā)明的第2實(shí)施例的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的、油壓馬達(dá)的縱剖視圖。圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施例的、流量控制閥的主要部分縱剖視圖。圖8是以往技術(shù)的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖的圖1，作為行走用動(dòng)力源而搭載于油壓挖土機(jī)上的斜盤(pán)式可變?nèi)萘啃偷挠蛪厚R達(dá)1利用選擇性地被供給到端口 Pl和P2的油壓進(jìn)行工作，該端口 Pl和P2形成于油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置上。也可以采用水溶液來(lái)代替工作油。油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于連結(jié)端口 Pl和油壓馬達(dá)1的馬達(dá)端口 Ml的主通路 11、和用于連結(jié)端口 P2和油壓馬達(dá)1的馬達(dá)端口 M2的主通路12。油壓馬達(dá)1利用自端口 Pl經(jīng)由主通路11向馬達(dá)端口 Ml供給的工作油沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且借助行走裝置來(lái)使油壓挖土機(jī)前進(jìn)。另外，油壓馬達(dá)1利用自端口 P2經(jīng)由主通路12向馬達(dá)端口 M2供給的工作油沿反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且借助行走裝置來(lái)使油壓挖土機(jī)后退。在主通路11和12上設(shè)有平衡閥2。平衡閥2與經(jīng)由先導(dǎo)通路5、6而分別自端口 P1、P2被引導(dǎo)的先導(dǎo)壓的壓力平衡隨動(dòng)。在油壓馬達(dá)1正轉(zhuǎn)時(shí)，加壓工作油被供給到端口 P1。通過(guò)向先導(dǎo)通路5引導(dǎo)加壓工作油而將平衡閥2維持在正轉(zhuǎn)位置A處。在油壓馬達(dá)1反轉(zhuǎn)時(shí)，加壓工作油被供給到端口 P2。通過(guò)向先導(dǎo)通路6引導(dǎo)加壓工作油而將平衡閥2維持在反轉(zhuǎn)位置B處。當(dāng)油壓馬達(dá)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，端口 Pl和P2都變?yōu)榈蛪?。通過(guò)使自端口 Pl經(jīng)由先導(dǎo)通路5和自端口 P2經(jīng)由先導(dǎo)通路6而被引導(dǎo)的先導(dǎo)壓都變?yōu)榈蛪?，從而將平衡閥2切換到停止位置C處，將主通路11和12封閉。在先導(dǎo)通路5和6上分別設(shè)有固定節(jié)流孔16。在平衡閥2自位置A或者B切換到停止位置C時(shí)，固定節(jié)流孔16向經(jīng)由先導(dǎo)通路5或者先導(dǎo)通路6向泄油裝置流出的工作油流動(dòng)施加阻力。固定節(jié)流孔16向流出工作油施加的阻力使平衡閥2的切換速度下降，且使油壓馬達(dá)1自正轉(zhuǎn)狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)緩慢停止。可變?nèi)萘啃偷挠蛪厚R達(dá)1包括斜盤(pán)32、和用于使斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角，即泵容量發(fā)生變化的一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10。各馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)使斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角發(fā)生變化，從而使油壓馬達(dá)1的柱塞的排量分兩階段地進(jìn)行變化。結(jié)果，使油壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速在低速和高速之間變化。借助馬達(dá)容量切換閥20向各馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10供給工作油。在馬達(dá)容量切換閥20上連接有自主通路11分支的分支通路21、自主通路12分支的分支通路22、與油箱端口 Tl相連通的泄油通路23、以及與一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10 相連通的一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路24。馬達(dá)容量切換閥20與先導(dǎo)端口 PS的先導(dǎo)壓隨動(dòng)而在高速位置H和低速位置L這兩個(gè)位置之間切換。先導(dǎo)端口 PS的先導(dǎo)壓對(duì)馬達(dá)容量切換閥20朝向高速位置H施力。另一方面，利用彈簧41對(duì)馬達(dá)容量切換閥20朝向低速位置L施力。在先導(dǎo)端口 PS的先導(dǎo)壓較低的情況下，馬達(dá)容量切換閥20在彈簧41的施力的作用下被保持在低速位置L處。馬達(dá)容量切換閥20在低速位置L處使一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路M各自與泄油通路23相連接。當(dāng)將一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路M與泄油通路23相連接時(shí)，則用于支承斜盤(pán)32的馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10在自斜盤(pán)32受到的反作用力的作用下被保持在收縮位置上。結(jié)果，使斜盤(pán)32保持較大的偏轉(zhuǎn)角，從而使油壓馬達(dá)1以低速旋轉(zhuǎn)。在先導(dǎo)端口 PS的先導(dǎo)壓較高的情況下、馬達(dá)容量切換閥20抵抗彈簧41的施力而被保持在高速位置H處。馬達(dá)容量切換閥20在高速側(cè)位置H處使一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路M與分支通路21和22相連接。利用自分支通路21或者分支通路22經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M而被供給的加壓工作油來(lái)驅(qū)動(dòng)一方的馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10伸展。結(jié)果，使斜盤(pán)32呈較小的偏轉(zhuǎn)角，從而使油壓馬達(dá)1以高速旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)容量切換閥20與先導(dǎo)端口 PS的先導(dǎo)壓的變化相對(duì)應(yīng)地在低速位置L與高速位置H之間切換。高速位置H與用于向馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10供給工作油的供給位置相對(duì)應(yīng)，低速位置相當(dāng)于用于自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10排出工作油的排出位置。但是，在使油壓馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)減速時(shí)，若一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10以高速收縮， 則油壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速會(huì)迅速下降而產(chǎn)生減速?zèng)_擊。油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置為了防止減速?zèng)_擊而在各驅(qū)動(dòng)器通路M上具有流量控制閥 15。流量控制閥15通過(guò)將自對(duì)應(yīng)的馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10流出的工作液的流量抑制為恒定值以下，從而使油壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速緩慢下降。參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明油壓馬達(dá)1的結(jié)構(gòu)。油壓馬達(dá)1具有由馬達(dá)殼體30和端口單元40所區(qū)劃出的內(nèi)部空間。在內(nèi)部空間中收裝有缸體單元31和斜盤(pán)32。缸體單元31固定在由馬達(dá)殼體30和端口單元40所支承的旋轉(zhuǎn)軸36的外周。在缸體單元31中，沿旋轉(zhuǎn)軸36的周向以相等的角度間隔形成有與旋轉(zhuǎn)軸36平行的多個(gè)缸體 34。在各缸體34中收裝有柱塞33。借助滑履(shoe)以使柱塞33與斜盤(pán)32相抵接的狀態(tài)來(lái)保持柱塞33。自圖1的主通路11或者12向各缸體34供給加壓工作油。被向缸體34供給的加壓工作油驅(qū)動(dòng)柱塞33相對(duì)于缸體34沿缸體34軸向伸縮。通過(guò)使以與斜盤(pán)32相抵接的方式被保持的多個(gè)柱塞33在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度位置上依次進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)缸體單元31旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸36與缸體單元31 —體旋轉(zhuǎn)，且將旋轉(zhuǎn)扭矩作為油壓挖土機(jī)的行走用動(dòng)力來(lái)輸
出ο通過(guò)使所有的柱塞33在缸體34內(nèi)往返一次，使缸體單元31旋轉(zhuǎn)一圈。
斜盤(pán)32借助一對(duì)滾珠軸承以可偏轉(zhuǎn)的方式被支承在馬達(dá)殼體30上。斜盤(pán)32被一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)而改變偏轉(zhuǎn)角。在相當(dāng)于低速位置的最大偏轉(zhuǎn)角度和相當(dāng)于高速位置的最小偏轉(zhuǎn)角度這兩個(gè)位置之間切換斜盤(pán)32。圖中表示最大偏轉(zhuǎn)角度的斜盤(pán) 32。馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10包括有底筒狀的驅(qū)動(dòng)柱塞70。驅(qū)動(dòng)柱塞70以滑動(dòng)自如的方式被收裝在缸體71中，該缸體71形成于馬達(dá)殼體30中。在缸體71與驅(qū)動(dòng)柱塞70之間區(qū)劃出驅(qū)動(dòng)壓室72。驅(qū)動(dòng)壓室72與驅(qū)動(dòng)器通路M 相連接。在驅(qū)動(dòng)壓室72中配置有壓縮狀態(tài)的彈簧73，該壓縮狀態(tài)的彈簧73借助驅(qū)動(dòng)柱塞 70朝使斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角度減小的方向?qū)π北P(pán)32施力。利用彈簧73的回彈力，將驅(qū)動(dòng)柱塞 70始終按壓在斜盤(pán)32的背面上。自圖1的分支通路21和22被引導(dǎo)的加壓工作液經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M被引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)壓室72內(nèi)。驅(qū)動(dòng)柱塞70在驅(qū)動(dòng)壓室72的工作油壓力的作用下自缸體71突出，與彈簧 73的回彈力一起朝高速位置推壓斜盤(pán)32的背面。另一方面，各柱塞33向斜盤(pán)32施加的推壓力對(duì)斜盤(pán)32施加向低速位置的力。由此，使斜盤(pán)32與驅(qū)動(dòng)壓室72的工作油壓力相對(duì)應(yīng)地在高速位置和低速位置之間位移。若在高速位置和低速位置之間切換斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角， 則在缸體34內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)的柱塞33的行程距離會(huì)發(fā)生變化，結(jié)果使缸體單元31的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。參照?qǐng)D4，平衡閥2、馬達(dá)容量切換閥20、一對(duì)流量控制閥15被收裝于形成為一體的端口單元40中。平衡閥2設(shè)在形成于主通路11和12、與端口單元40中的端口 Pl和P2之間。在端口單元40內(nèi)，分支通路21自主通路11分支，分支通路22自主通路12分支。馬達(dá)容量切換閥20設(shè)在分支通路21和22與形成于端口單元40內(nèi)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路M之間。流量控制閥15設(shè)在各驅(qū)動(dòng)器通路M的途中。平衡閥2具有以滑動(dòng)自如的方式被收裝在閥孔48中的滑閥50，該閥孔48形成于端口單元40上。在端口單元40內(nèi)與滑閥50的兩端相面對(duì)地形成有先導(dǎo)壓室43和44。在油壓馬達(dá)1進(jìn)行正轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，作為高壓側(cè)的端口 Pl的壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路5被引導(dǎo)到先導(dǎo)壓室43中?；y50與被引導(dǎo)到先導(dǎo)壓室43中的先導(dǎo)壓隨動(dòng)，從而自停止位置C 向工作位置A位移。在油壓馬達(dá)1進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，作為高壓側(cè)的端口 P2的壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路6被引導(dǎo)到先導(dǎo)壓室44中。滑閥50與被引導(dǎo)到先導(dǎo)壓室44中的先導(dǎo)壓隨動(dòng)，從而自停止位置C向工作位置B位移。由此，分別使端口 Pl與主通路11、端口 P2與主通路12連通。在先導(dǎo)通路5和先導(dǎo)通路6上分別設(shè)有固定節(jié)流孔16。在先導(dǎo)壓室43中收裝有用于對(duì)滑閥50向停止位置C施力的彈簧3。在先導(dǎo)壓室 44中收裝有用于對(duì)滑閥50向停止位置C施力的彈簧4。由于上述彈簧3、4的施力，使滑閥 50在未作用有先導(dǎo)壓的狀態(tài)下，被保持在圖中所示的停止位置C處。在停止位置C上，工作油從主通路11和12的流出被阻斷。在滑閥50上收裝有用于形成平衡閥2的一部分的單向閥53和M。單向閥53即使在滑閥50位于停止位置C處的情況下，也能一面容許工作液的自端口 Pl向馬達(dá)端口 Ml 流動(dòng)，一面阻斷工作液的反向的流動(dòng)。單向閥M即使在滑閥50位于停止位置C處的情況下，也能一面容許工作液自端口 P2向馬達(dá)端口 M2流動(dòng)，一面阻斷工作液的反向的流動(dòng)。馬達(dá)容量切換閥20具有以可滑動(dòng)的方式收裝在閥孔49中的馬達(dá)容量切換滑閥 60，該閥孔49形成于端口單元40上。在閥孔49內(nèi)與馬達(dá)容量切換滑閥60的一端相面對(duì)地區(qū)劃有馬達(dá)容量切換先導(dǎo)壓室67。馬達(dá)容量切換滑閥60的另一端被彈簧41彈性支承。彈簧41對(duì)馬達(dá)容量切換滑閥 60向低速側(cè)位置L施力。在馬達(dá)容量切換閥20處于低速側(cè)位置L的狀態(tài)下，當(dāng)自先導(dǎo)端口 PS被引導(dǎo)到馬達(dá)容量切換先導(dǎo)壓室67中的先導(dǎo)壓較高時(shí)，馬達(dá)容量切換滑閥60克服彈簧41的阻力地向圖中的右向位移，從而將馬達(dá)容量切換閥20自低速側(cè)位置L切換到高速側(cè)位置H。在高速側(cè)位置H處，借助形成于馬達(dá)容量切換滑閥60的外周的環(huán)形槽使分支通路21與一方的驅(qū)動(dòng)器通路M相連通。另外，借助相同的另一環(huán)形槽， 使分支通路22與另一方的驅(qū)動(dòng)器通路M相連通。由此，向一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10的一方供給加壓工作液。被供給加壓工作油的馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10伸展而減小斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角，從而提高油壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速。當(dāng)自先導(dǎo)端口 PS被引導(dǎo)到馬達(dá)容量切換先導(dǎo)壓室67中的先導(dǎo)壓下降時(shí)，馬達(dá)容量切換滑閥60在彈簧41的回彈力的作用下向圖中的左向位移，從而將馬達(dá)容量切換閥20 自高速側(cè)位置H切換到低速側(cè)位置L。結(jié)果，分支通路21和22的驅(qū)動(dòng)器通路M之間的連通被阻斷，一對(duì)驅(qū)動(dòng)器通路M分別與泄油通路23相連通。在低速側(cè)位置L處，各馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10的工作油自驅(qū)動(dòng)器通路M向泄油通路23流出。各馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10收縮，使斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角增大，從而使油壓馬達(dá) 1的轉(zhuǎn)速下降。參照?qǐng)D3A-3C，設(shè)在驅(qū)動(dòng)器通路M中的流量控制閥15具有以可滑動(dòng)的方式設(shè)在閥孔42上的流量控制滑閥63，該閥孔42形成于端口單元40中。為了便于說(shuō)明，將驅(qū)動(dòng)器通路M中的流量控制閥15與馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10之間的部分稱為通路24A，將流量控制閥15與馬達(dá)容量切換閥20之間的部分稱為通路MB。流量控制滑閥63形成為由圓筒壁63A、形成于圓筒壁63A的一端上的底部6 所構(gòu)成的圓筒形。在流量控制滑閥63上形成有測(cè)流孔61、通孔62和環(huán)形槽64。測(cè)流孔61 貫穿流量控制滑閥63的底部63B的中心，且使通路24A與流量控制滑閥63的內(nèi)側(cè)以較小的流通截面積始終連通。利用彈簧65對(duì)流量控制滑閥63朝向圖中的右向，即朝向通路24A 施力。環(huán)形槽64形成于流量控制滑閥63的圓筒壁63A的外周。通孔62貫穿圓筒壁63A 而將流量控制滑閥63的內(nèi)側(cè)與環(huán)形槽64連通。在端口單元40上與流量控制滑閥63的圓筒壁63A相面對(duì)地形成有連通至馬達(dá)容量切換閥20的通路MB。在測(cè)流孔61的周圍的流量控制滑閥63的底部6 上作用有通路24A的壓力。流量控制滑閥63的內(nèi)側(cè)的壓力和彈簧65的彈性支承力與該壓力反向地作用到流量控制滑閥 63上。流量控制滑閥63與通路24B和通路24A之間的壓力差、換言之與測(cè)流孔61的壓力損失相對(duì)應(yīng)地在閥孔42內(nèi)滑動(dòng)。參照?qǐng)D3A，在通路24A的壓力較低的情況下，流量控制滑閥63位于圖中最靠右的位置。當(dāng)流量控制滑閥63位于該位置時(shí)，工作油能夠例如圖中箭頭所示地經(jīng)由測(cè)流孔61、通孔62、以及環(huán)形槽64在通路24A和通路24B之間流通。將流量控制滑閥63的該位置稱為流量控制閥15的全開(kāi)位置。全開(kāi)位置上的流量控制閥15的流通阻力產(chǎn)生在測(cè)流孔61 處。參照?qǐng)D3C，在通路24A的壓力較高的情況下，流量控制滑閥63克服彈簧65的阻力地位于圖中最靠左的位置。當(dāng)流量控制滑閥63位于該位置時(shí)，環(huán)形槽64與通路24B之間的連通被阻斷。結(jié)果，阻斷工作油在驅(qū)動(dòng)器通路M中的流通。將該位置稱為阻斷位置。參照?qǐng)D;3B，在流量控制滑閥63位于全開(kāi)位置和阻斷位置之間的情況下，限定流量的工作油能夠在通路24A與通路24B之間流通。該位置處的流量控制閥15的流通阻力依存于環(huán)形槽64與通路24B之間的工作油的流通截面積而發(fā)生。環(huán)形槽64與通路24B之間的流通截面積與通路24A的壓力上升相對(duì)應(yīng)地減小。另外，通過(guò)利用通路24B的壓力上升而使流量控制滑閥63的內(nèi)側(cè)的工作油壓力上升，使環(huán)形槽64與通路MB的流通截面積增大。在馬達(dá)容量切換閥20位于H位置的情況下，通路MB的壓力較高，流量控制閥15 位于全開(kāi)位置。在該情況下，加壓工作油自分支通路21或者22經(jīng)由通路MB、環(huán)形槽64、 通孔62、測(cè)流孔61、以及通路24A而向馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10供給，使馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10伸展，從而減小斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角度。在馬達(dá)容量切換閥20位于L位置處的情況下，與馬達(dá)容量切換閥20位于H位置時(shí)相比，通路24B的壓力變小，流量控制閥15如圖;3B所示地、將流量控制滑閥63保持在自全開(kāi)位置向封閉方向位移過(guò)程中的位置處。在該狀態(tài)下，由于斜盤(pán)32向馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10施加的反作用力，使馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10收縮，從而使馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10內(nèi)的工作油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路24、馬達(dá)容量切換閥20而流出到泄油通路23。 在設(shè)于驅(qū)動(dòng)器通路M中的流量控制閥15中，工作油自通路24A經(jīng)由測(cè)流孔61、通孔62、以及環(huán)形槽64而向通路24B流動(dòng)，產(chǎn)生與環(huán)形槽64和通路24B的流通截面積相對(duì)應(yīng)的流通阻力。由于通路24A的壓力越高，流通截面積越縮小，因此將自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器 10經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M而流出到泄油通路23的工作油的流量抑制為恒定值以下。如此，通過(guò)使流量控制閥15將自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M而流出到泄油通路23的工作液的流量保持為恒定值以下，而將由馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10所引起的、斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角度的增加速度抑制為恒定值以下。從而，能夠防止在油壓馬達(dá)1減速時(shí)發(fā)生沖擊。由于流量控制閥15配置在馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10與馬達(dá)容量切換閥20之間，因此，對(duì)于自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10流出的工作液的流動(dòng)而言，馬達(dá)容量切換閥20位于流量控制閥15的下游。自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10流出的工作液的一部分可能會(huì)自馬達(dá)容量切換閥20的馬達(dá)容量切換滑閥60與閥孔49之間的間隙向漏油裝置泄漏。但是，馬達(dá)容量切換閥20內(nèi)的工作油的泄漏不會(huì)對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10的收縮速度產(chǎn)生影響。因此，能夠利用流量控制閥15來(lái)充分緩和油壓馬達(dá)1減速時(shí)的沖擊。在馬達(dá)容量切換閥20自低速側(cè)位置L切換到高速側(cè)位置H，且自分支通路21、22 被引導(dǎo)的加壓工作液流入馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10時(shí)，流量控制閥15變?yōu)槿_(kāi)位置，通孔62 與環(huán)形槽64之間的工作油的流通截面積變?yōu)樽畲蟆Ｒ虼?，由端?Pl (P》所供給的加壓工作油經(jīng)由分支通路21 (22)和驅(qū)動(dòng)器通路M而迅速地流入到馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10中，也確保了油壓馬達(dá)1的加速響應(yīng)性。由于流量控制閥15具有通路24A的壓力越高、工作油的流通截面積越減小的構(gòu)造，因此，能夠與固定節(jié)流孔相比較大地設(shè)定流通截面積的最大值。因此，不易受到由工作油的污染造成的影響，從而能夠長(zhǎng)期地維持優(yōu)良的特性。參照?qǐng)D5-7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例。參照?qǐng)D5和6，在本實(shí)施例的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置中，流量控制閥15內(nèi)置于馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10中。參照?qǐng)D7，流量控制閥15的流量控制滑閥63以滑動(dòng)自如的方式被收裝于閥孔82 中，該閥孔82形成于馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)柱塞70上。流量控制滑閥63與第1 實(shí)施例相同地、形成為由圓筒壁63A和底部6 所構(gòu)成的圓筒形。在流量控制滑閥63中， 與第1實(shí)施例相同地形成有測(cè)流孔61、通孔62、和環(huán)形槽64。利用被驅(qū)動(dòng)柱塞70所支承的彈簧65來(lái)朝向驅(qū)動(dòng)壓室72彈性支承流量控制滑閥63。在閥孔82上固定有用于限制流量控制滑閥63向驅(qū)動(dòng)壓室72方向的位移的止擋件77。在驅(qū)動(dòng)柱塞70上，在與環(huán)形槽64重疊的位置上形成有端口 75。在馬達(dá)殼體30上形成有與驅(qū)動(dòng)柱塞70的滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)地始終與端口 75相連通的驅(qū)動(dòng)器通路M。流量控制滑閥63與驅(qū)動(dòng)壓室72與端口 75之間的壓力差，換言之測(cè)流孔61的壓力損失相對(duì)應(yīng)地在閥孔82內(nèi)滑動(dòng)。環(huán)形槽64與端口 75之間的流通截面積與閥孔82內(nèi)的流量控制滑閥63的滑動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)地變化。即，在圖中的流量控制滑閥63與止擋件77相抵接的位置上，環(huán)形槽64與端口 75之間的流通截面積變?yōu)樽畲?。隨著流量控制滑閥63自該位置在驅(qū)動(dòng)柱塞70內(nèi)沿軸向朝向壓縮彈簧65的方向滑動(dòng)，環(huán)形槽64與端口 75之間的流通截面積減小。當(dāng)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)柱塞70接受斜盤(pán)32的反作用力而向使偏轉(zhuǎn)角增大的方向、即，使油壓馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速下降的方向位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓室72收縮，從而使工作油自驅(qū)動(dòng)壓室72經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M和位于低速位置L的馬達(dá)容量切換閥20而流出到泄油通路23。這時(shí)，在流量控制閥15中，如圖中的箭頭所示，自驅(qū)動(dòng)壓室72經(jīng)由測(cè)流孔61流入流量控制滑閥63的內(nèi)側(cè)的工作油經(jīng)由通孔62、環(huán)形槽64、以及端口 75而向驅(qū)動(dòng)器通路24 流出。隨著驅(qū)動(dòng)壓室72的工作油壓力上升、流量控制滑閥63向壓縮彈簧65的方向位移。結(jié)果，使環(huán)形槽64與端口 75之間的流通截面積減小。由于驅(qū)動(dòng)壓室72的壓力越高， 流通截面積越減小，因此將自馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器通路M而流出到泄油通路23的工作油的流量抑制為恒定值以下，從而將斜盤(pán)32的偏轉(zhuǎn)角度的增加速度抑制為恒定值以下。在該實(shí)施例中，也與第1實(shí)施例相同地、能夠不受馬達(dá)容量切換閥20內(nèi)的工作油的泄露的影響地充分緩和在油壓馬達(dá)1減速時(shí)的沖擊。在本實(shí)施例中，通過(guò)將流量控制閥15內(nèi)置于馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10中，還能夠使流量控制閥15與馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10單元化、且能夠減少用于構(gòu)成油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的零件的數(shù)量。
關(guān)于以上的說(shuō)明，在此引用并合并了以2009年10月19日為申請(qǐng)日的、日本特愿 2009-240330號(hào)公報(bào)的內(nèi)容。以上，通過(guò)幾個(gè)特定的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例施加各種各樣的修改或改變。例如，在以上的各實(shí)施例中，對(duì)采用了工作油的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明能夠應(yīng)用于采用工作油之外的各種各樣的工作液體的液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置中。以上各實(shí)施例的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以斜盤(pán)式的油壓馬達(dá)1為對(duì)象，但本發(fā)明能夠應(yīng)用于能夠采用驅(qū)動(dòng)器來(lái)改變?nèi)萘康乃蓄愋偷囊簤厚R達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置中。以上的各實(shí)施例中的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置以雙向旋轉(zhuǎn)型的油壓馬達(dá)1為對(duì)象，具有與油壓馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行工作的一對(duì)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10。但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于單向旋轉(zhuǎn)型的液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置中，在那種情況下，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置只要具有一臺(tái)馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器10和一臺(tái)流量控制閥15即可。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明對(duì)于油壓挖土機(jī)等建筑機(jī)械的行走動(dòng)力用液壓馬達(dá)在減速時(shí)的沖擊緩和產(chǎn)生理想的效果。本發(fā)明的實(shí)施例所包含的排他的性質(zhì)或特長(zhǎng)如權(quán)利要求書(shū)所述。
權(quán)利要求
1.一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置采用工作液來(lái)改變液壓馬達(dá)(1)的容量，其中，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具有馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器(10)，該馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器(10)具有與工作液的供給和排出相對(duì)應(yīng)地改變液壓馬達(dá)(1)的容量的驅(qū)動(dòng)壓室(72)；馬達(dá)容量切換閥(20)，其在向驅(qū)動(dòng)壓室m供給工作液的供給位置(H)和將驅(qū)動(dòng)壓室 (72)的工作液排出的排出位置(L)之間進(jìn)行切換；流量控制閥(15)，其配置在驅(qū)動(dòng)壓室m與馬達(dá)容量切換閥00)之間，該流量控制閥 (15)用于調(diào)整自驅(qū)動(dòng)壓室(72)排出的工作液的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，流量控制閥(1 由驅(qū)動(dòng)壓室m的工作液壓力越高、越使工作液的流通截面積減小的壓力隨動(dòng)型的可變節(jié)流孔件構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 流量控制閥(15)包括外殼(40，70)；流量控制滑閥(63)，其以滑動(dòng)自如的方式被收裝在外殼00，70)中，且該流量控制滑閥(63)具有圓筒壁(63A)和底部(63B)；測(cè)流孔(61)，其貫穿流量控制滑閥(6 的底部(63B)且與驅(qū)動(dòng)壓室(7 相連通，流量控制滑閥(6 與測(cè)流孔(61)的壓力損失相對(duì)應(yīng)地在外殼00，70)內(nèi)滑動(dòng)；通孔(62)，其貫穿圓筒壁(63A)而將流量控制滑閥(6 的內(nèi)側(cè)和外側(cè)連通起來(lái)； 通路(MB，75)，其與通孔(6 相面對(duì)地形成于外殼00，70)中，通孔(6 與通路 (24B.75)的流通截面積與流量控制滑閥(6 的滑動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)地變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 流量控制閥(15)內(nèi)置于馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器(10)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，液壓馬達(dá)(1)由根據(jù)斜盤(pán)(3 的偏轉(zhuǎn)角改變?nèi)萘康男北P(pán)式液壓馬達(dá)構(gòu)成，馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器(10)具有缸體(71)、以滑動(dòng)自如的方式收裝在缸體(71)中且在偏轉(zhuǎn)方向上支承斜盤(pán)(3 的驅(qū)動(dòng)柱塞(70)，在缸體(71)的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動(dòng)柱塞(70)相面對(duì)形成有驅(qū)動(dòng)壓室 (72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，外殼G0，70)由驅(qū)動(dòng)柱塞(70)構(gòu)成，以使流量控制滑閥(6 的底部(63B)與驅(qū)動(dòng)壓室(7 相面對(duì)的方式將流量控制滑閥(6 收裝在驅(qū)動(dòng)柱塞(70)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置還具有止擋件(77)，該止擋件(77)固定在驅(qū)動(dòng)柱塞(70)上，且用于限制流量控制滑閥(6 朝向驅(qū)動(dòng)壓室(7 滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，液壓馬達(dá)(1)包括殼體(30)和固定在殼體(30)上的端口件(40)，外殼00，70)由端口件(40)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。其中，馬達(dá)容量切換驅(qū)動(dòng)器(10)與工作液的向驅(qū)動(dòng)壓室(72)的進(jìn)出相對(duì)應(yīng)地使油壓馬達(dá)(1)的容量發(fā)生變化。馬達(dá)容量切換閥(20)在供給位置(H)處向驅(qū)動(dòng)壓室(72)供給工作液，在排出位置(L)處自驅(qū)動(dòng)壓室(72)排出工作液。通過(guò)使流量控制閥(15)介于驅(qū)動(dòng)壓室(72)與馬達(dá)容量切換閥(20)之間，能夠不受馬達(dá)容量切換閥(20)內(nèi)的工作液泄露的影響地緩和油壓馬達(dá)(1)在減速時(shí)所產(chǎn)生的沖擊。
文檔編號(hào)F03C1/40GK102388217SQ20108001616
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者森聰 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社