專利名稱：用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行方法,計(jì)算機(jī)程序以及控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行方法、計(jì)算機(jī)程序和一種控制-和
/或調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今在較大的內(nèi)燃機(jī)中，如具有較多氣缸的，特別氣缸數(shù)大于四個(gè)氣缸的所謂的V 形或者臥式對(duì)置氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)中在一個(gè)燃料噴射系統(tǒng)中使用兩個(gè)或者多個(gè)高壓泵。這些高壓泵通過(guò)一個(gè)共用的蓄壓管容積以蓄壓管系統(tǒng)的形式將燃料以高壓輸送到氣缸中的單個(gè)的噴射裝置中。通常用傳感器檢測(cè)在這種類型的內(nèi)燃機(jī)中的蓄壓管系統(tǒng)中的燃料壓力，并且一種所謂的蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器通常用一種同步的燃料供應(yīng)角控制至少兩個(gè)高壓泵，這樣借助相應(yīng)的高壓泵在理論上輸送相同的燃料量。雖然對(duì)高壓泵有同步的控制，但是在實(shí)踐中會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的兩個(gè)或者多個(gè)高壓泵提供不同的輸送量。雖然借助蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器本來(lái)進(jìn)行了同步控制，但是由于在燃料噴射系統(tǒng)和內(nèi)燃機(jī)的部件中的不同的機(jī)械的和電的公差不同的高壓泵的供應(yīng)量可能是不相同的。如到目前為止在現(xiàn)有技術(shù)中所出現(xiàn)的內(nèi)燃機(jī)的高壓泵的不同的供應(yīng)量會(huì)在耐用性和噪音產(chǎn)生方面出現(xiàn)問(wèn)題。由于在運(yùn)行時(shí)相應(yīng)的高壓泵的不同的溫度會(huì)出現(xiàn)耐用性的問(wèn)題，因?yàn)檫@些泵借助流過(guò)的燃料有規(guī)律的冷卻，在缺乏冷卻時(shí)減少了泵的耐用性。這樣的或者耦合的蓄壓管系統(tǒng)的高壓泵的不同的供應(yīng)量的另一問(wèn)題領(lǐng)域在于減少噪音的措施方面。當(dāng)燃料噴射系統(tǒng)的兩個(gè)或者多個(gè)高壓泵燃料的輸送不對(duì)稱時(shí)用于減少噪音所采取的聲學(xué)措施不能付諸實(shí)施，或者實(shí)施不能令人滿意。因?yàn)檫@些都是從所有的泵的理論上的均勻的和對(duì)稱的燃料供應(yīng)為依據(jù)的。DE 102007035316A1描述了一種用于控制內(nèi)燃機(jī)的量控制裝置的電磁閥的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的問(wèn)題通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的方法，一種具有并列的權(quán)利要求的特征的計(jì)算機(jī)程序和一種控制-和/或調(diào)節(jié)裝置得以解決。本發(fā)明的一些有利的方案和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。此外在下述說(shuō)明書(shū)和附圖還有一些對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)是重要的特征。采用本發(fā)明可比較簡(jiǎn)單地確定燃料噴射系統(tǒng)的多個(gè)或者至少兩個(gè)高壓泵是否實(shí)際地以相同的供應(yīng)量工作，也就是彼此同步地輸送燃料。當(dāng)由根據(jù)本發(fā)明的方法確定燃料噴射系統(tǒng)的高壓泵的一個(gè)或者多個(gè)供應(yīng)量彼此不相同，雖然它們理論上是同步運(yùn)行的，可采用根據(jù)本發(fā)明的方法通過(guò)適配對(duì)這些輸送量進(jìn)行平衡或者使其同步化，這樣緊接著就產(chǎn)生了基本相同的油量和同步的供應(yīng)。所述的供應(yīng)是由燃料噴射系統(tǒng)的所有高壓泵輸送的。對(duì)燃料泵的供應(yīng)量的這種平衡或者同步化的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)此措施可補(bǔ)償由于內(nèi)燃機(jī)或者燃料供應(yīng)系統(tǒng)的機(jī)械部件或者電氣設(shè)備的公差引起的在供應(yīng)量中可能的不同和偏差。然后按照本發(fā)明的燃料噴射系統(tǒng)的高壓泵以被平衡的和均勻的燃料輸送流工作，這樣，也彼此均勻地對(duì)單個(gè)的高壓泵進(jìn)行冷卻。也就是說(shuō)常規(guī)的高壓泵幾乎僅是通過(guò)流過(guò)的燃料進(jìn)行冷卻，這樣，當(dāng)供應(yīng)量有差別時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的磨損過(guò)程和不同的噪音，這些噪音被認(rèn)為是一種干擾、應(yīng)該避免。這樣，采用本發(fā)明也可實(shí)施高效率的聲學(xué)措施，這樣就可減少所不希望的噪音現(xiàn)象，或者甚至可以完全避免。特別是根據(jù)本發(fā)明的用于平衡高壓燃料泵的供應(yīng)量的方法可以允許全部地在內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)部件中和特別是機(jī)械的結(jié)構(gòu)部件中允許更大的公差，并且雖然如此還能通過(guò)單個(gè)高壓油泵達(dá)到盡可能同步的和均勻的供應(yīng)。此外由于適配的供應(yīng)量對(duì)高壓泵進(jìn)行了均勻的冷卻，所以也提高了油泵的使用壽命。特別是這類燃料噴射系統(tǒng)的一些人們所不希望的現(xiàn)象，如蓄壓管壓力脈動(dòng)和不均勻的供應(yīng)燃料可通過(guò)本發(fā)明避免。供應(yīng)角或者供應(yīng)角差是可簡(jiǎn)單求得的參數(shù)。供應(yīng)角是高壓泵的驅(qū)動(dòng)軸在由高壓泵供應(yīng)期間經(jīng)過(guò)的旋轉(zhuǎn)角角。供應(yīng)角差是一個(gè)高壓泵在另外的高壓泵之一即將中斷供應(yīng)之前的供應(yīng)角和這一高壓泵在另一高壓泵的供油中斷時(shí)的供應(yīng)角之差。通過(guò)對(duì)供應(yīng)角或者供應(yīng)角差的低通濾波減少了用于控制供應(yīng)量的裝置(蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器)的通常存在的噪音，這種做法使得本方法的結(jié)果更加精確。求出修正供應(yīng)角允許用于控制高壓泵的供應(yīng)量的裝置的控制參數(shù)的簡(jiǎn)單的適配。按照本發(fā)明的方法的一個(gè)有利的方案通過(guò)交替地中斷燃料噴射系統(tǒng)的各一個(gè)高壓泵求出高壓泵供應(yīng)量彼此間的偏差。因此根據(jù)本發(fā)明交替地(wechselseitig)從燃料噴射系統(tǒng)的多個(gè)高壓泵中每次中斷一個(gè)高壓泵。接著那些余下的還處于運(yùn)行中的高壓泵由于用于控制供應(yīng)量的裝置(蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器)提高它的供油量，其做法特別是調(diào)節(jié)供應(yīng)角 α，這樣，在短時(shí)間后在燃料噴射系統(tǒng)中又出現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)，也就是說(shuō)在內(nèi)燃機(jī)的蓄壓管容積中達(dá)到所要求的蓄壓管壓力。通過(guò)檢測(cè)在燃料噴射系統(tǒng)的其中一個(gè)高壓泵中斷之后仍然運(yùn)行的高壓泵的變化的供應(yīng)角可簡(jiǎn)單地得出仍然運(yùn)行的泵的供應(yīng)角的偏差，并且將其用于計(jì)算單個(gè)泵的所需要的修正值，關(guān)于這一點(diǎn)在下面的實(shí)施例中還將詳細(xì)地加以說(shuō)明。為此在改進(jìn)方案中建議，求出修正供應(yīng)角，其做法是首先求出每個(gè)供應(yīng)角差相對(duì)于平均值的差值β”并且方式是按照下述公式求出每個(gè)高壓泵的修正供應(yīng)角當(dāng)高壓泵i = ···η 時(shí)，Si = (n-l)*、。這一點(diǎn)通過(guò)軟件技術(shù)可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，并且所需計(jì)算量小。按照本發(fā)明的方法的一個(gè)與之相對(duì)的替代方案通過(guò)分別只對(duì)燃料噴射系統(tǒng)的一個(gè)高壓泵的交替的或者替換的運(yùn)行求出單個(gè)高壓泵的供應(yīng)量的差別。通過(guò)短暫地關(guān)閉燃料噴射系統(tǒng)的高壓油泵-一個(gè)唯一的高壓泵除外-在這種情況下內(nèi)燃機(jī)所需要的燃料供應(yīng)量只由所述一個(gè)油泵提供，因?yàn)橛糜诳刂乒?yīng)量的裝置(蓄壓器壓力調(diào)節(jié)器)或者燃料噴射系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置是如此地觸發(fā)余下的處于運(yùn)行的高壓泵的，即它使系統(tǒng)中所要求的壓力和所希望的供應(yīng)量穩(wěn)定在其它泵關(guān)閉之前的原有的水平上。在某個(gè)時(shí)間之后，這個(gè)時(shí)間可以比較短，例如每個(gè)泵可以在0.5秒以下，系統(tǒng)又適配了，并且在具有共用的或者液壓耦合蓄壓管容積的共軌系統(tǒng)中又形成以前的壓力。通過(guò)確定并且存儲(chǔ)余下運(yùn)行的高壓泵的供應(yīng)角 h所要求的變化(供應(yīng)角差)可以得出結(jié)論即在關(guān)閉其它高壓泵之前通過(guò)這個(gè)單個(gè)的高壓泵提供了哪個(gè)實(shí)際的供應(yīng)量。根據(jù)本發(fā)明用內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的所有的高壓泵重復(fù)這個(gè)過(guò)程，這樣其結(jié)果是產(chǎn)生了用于單個(gè)的高壓泵的例如供應(yīng)角α i變化的計(jì)算修正值。
這可通過(guò)軟件技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，當(dāng)求出修正供應(yīng)角時(shí)，其做法是首先求出每個(gè)供應(yīng)角差相對(duì)于平均值的差值，并且其做法是按照下述公式求出每個(gè)高壓泵的修正供應(yīng)角當(dāng)高壓泵i = l...n 時(shí)，S1 = β —根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利的方案通過(guò)交替地短時(shí)地切斷系統(tǒng)的每個(gè)供應(yīng)泵求出內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的單個(gè)高壓泵的供應(yīng)量的偏差。并且當(dāng)供應(yīng)量有偏差時(shí)計(jì)算出高壓泵相應(yīng)的供應(yīng)角α ！的修正值Δ α ,，其優(yōu)選地逐個(gè)地相互平衡(漸進(jìn)法)。在適配的某個(gè)時(shí)間之后然后就產(chǎn)生了單個(gè)的高壓泵彼此之間的供應(yīng)量的基本均勻的分布，即使之前由于例如在泵的組成部件的制造中的機(jī)械公差和系統(tǒng)的另一些公差在相同的觸發(fā)的情況下這些高壓泵實(shí)際上也提供略不同的供應(yīng)量。供應(yīng)量的同步化和匹配和高壓泵中由公差所引起的偏差沒(méi)有關(guān)系允許充分地利用用于減少噪音的聲學(xué)措施，并且有效地使用這些措施。此外通過(guò)流過(guò)的燃料可將所有的高壓泵進(jìn)行均勻的冷卻。通過(guò)這一措施提高了泵的使用壽命。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利的方案在對(duì)單個(gè)的高壓泵的供應(yīng)量進(jìn)行檢測(cè)和可能的適配之前對(duì)至少一個(gè)接通條件進(jìn)行檢查。所述接通條件特別可涉及到內(nèi)燃機(jī)的載荷狀態(tài)，轉(zhuǎn)速范圍、溫度、燃料噴射系統(tǒng)的供應(yīng)量的均勻性，和/或在蓄壓管系統(tǒng)中的相對(duì)保持不變的壓力。因此，例如有針對(duì)性地在內(nèi)燃機(jī)的一定的轉(zhuǎn)速范圍或者載荷范圍中進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)多個(gè)高壓泵的供應(yīng)量的不同，并且計(jì)算用于燃料噴射系統(tǒng)的多個(gè)高壓泵的這些輸送量的同步化的適配的修正值。例如燃料噴射系統(tǒng)的高壓泵的供應(yīng)量的不同通常在靠近內(nèi)燃機(jī)的空轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)最大，這樣，在此可進(jìn)行比其它工作區(qū)域更加有效的用于供應(yīng)量同步化適配。當(dāng)然也可進(jìn)行為了假定執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的所述的接通條件的組合。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有利的方案設(shè)置一個(gè)控制器。這個(gè)控制器被適配用于為相應(yīng)的供應(yīng)角、計(jì)算修正值Δα”為此在該控制器中存儲(chǔ)有相應(yīng)的算法。這些算法可計(jì)算在供應(yīng)量中的所要求的修正值或單個(gè)的高壓泵的供應(yīng)角。這種控制器既可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的控制器實(shí)現(xiàn)，也可作為內(nèi)燃機(jī)的，或者燃料噴射系統(tǒng)的已有的控制器中的一個(gè)程序模塊實(shí)現(xiàn)。


下面借助多個(gè)實(shí)施例，并參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖是圖1 根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的第一實(shí)施例的簡(jiǎn)圖，它具有一個(gè)帶有兩個(gè)高壓泵的燃料噴射系統(tǒng)。圖2 用于示出根據(jù)本發(fā)明的用于使三個(gè)高壓泵Ρ1，Ρ2、Ρ3的供應(yīng)量適配的方法的一個(gè)實(shí)施例的供應(yīng)角和供應(yīng)量的關(guān)系曲線圖。圖3 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)用于通過(guò)交替地中斷一個(gè)高壓泵從檢測(cè)并且同步化不同的供應(yīng)量的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖4 根據(jù)本發(fā)明的用于借助燃料噴射系統(tǒng)的分別只一個(gè)高壓泵的交替的運(yùn)行檢測(cè)并且同步化高壓泵的不同的供應(yīng)量的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖5 根據(jù)本發(fā)明的用于借助漸進(jìn)方法在只具有兩個(gè)高壓泵時(shí)檢測(cè)并且同步化燃料噴射系統(tǒng)的高壓泵的不同的供應(yīng)量的方法的第二實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射系統(tǒng)10在內(nèi)燃機(jī)中應(yīng)用的一個(gè)第一實(shí)施例的簡(jiǎn)圖。其采用根據(jù)本發(fā)明的用于使高壓泵1、2的供應(yīng)量對(duì)稱適配的方法運(yùn)行。按照這個(gè)實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)具有一個(gè)帶有兩個(gè)用于從燃料箱(未示出)輸送燃料的高壓泵1、2的燃料噴射系統(tǒng)10。這些高壓泵通過(guò)一些高壓管道和一個(gè)蓄壓管系統(tǒng)3連接，為的是在高壓時(shí)將燃料分配到多個(gè)噴射閥4中。在這個(gè)實(shí)施例中這個(gè)蓄壓管系統(tǒng)3是由一個(gè)左蓄壓管容積 Ila(圖1上部)和一個(gè)右蓄壓管容積lib (下部)構(gòu)成。這兩個(gè)容積通過(guò)一個(gè)橫向管道彼此連接，這樣，它們形成了蓄壓管系統(tǒng)3的一個(gè)共同的或液壓耦合的蓄壓管容積11。通過(guò)一個(gè)蓄壓管壓力傳感器9檢測(cè)在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)在蓄壓管系統(tǒng)3的蓄壓管容積11中的壓力，并且將其輸送到用于控制高壓泵1，2的供應(yīng)量的裝置中，一個(gè)蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器5中，這個(gè)調(diào)節(jié)器和一個(gè)控制器6連接。蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器5或控制器6控制這兩個(gè)高壓泵1、2，并且借助調(diào)節(jié)供應(yīng)角 α 1，2改變供應(yīng)量，這樣，在正常運(yùn)行時(shí)高壓泵1、2輸送基本相同的供應(yīng)量。高壓泵1、2由相應(yīng)的凸輪軸(未示出)或者一個(gè)共用的凸輪軸驅(qū)動(dòng)。供應(yīng)角α 1、2是這樣的角度，即當(dāng)相應(yīng)的高壓泵正(gerade)輸送時(shí)相應(yīng)的凸輪軸通過(guò)這個(gè)角度。然而由于在機(jī)械部件和電氣部件中的制造公差，以及由于不同的磨損狀況在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，即雖然這兩個(gè)高壓泵1、2通過(guò)蓄壓管調(diào)節(jié)器5用相同的供應(yīng)角α同步地觸發(fā)，但是在兩個(gè)高壓泵1、2的實(shí)際供應(yīng)量方面仍然出現(xiàn)差別。燃料噴射系統(tǒng)的公差-這些公差會(huì)在蓄壓管系統(tǒng) 3中在相同的蓄壓管容積的情況下引起高壓泵1、2的供應(yīng)量的這樣一種非對(duì)稱-特別可能是內(nèi)燃機(jī)的凸輪軸的角度公差、高壓泵1、2的安裝法蘭的角度公差、高壓泵1、2的驅(qū)動(dòng)凸輪的提升曲線中的差別、量控制閥的起動(dòng)時(shí)間差別、特別是在緩慢地觸發(fā)量控制閥時(shí)的起動(dòng)時(shí)間差別、或者液壓損失，或者是高壓泵的效率差別。不同步的供應(yīng)量也可能還有其它的原因，這些原因?qū)τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是清楚的。因此，根據(jù)本發(fā)明在具有在圖1中簡(jiǎn)圖示出的燃料噴射系統(tǒng)10的內(nèi)燃機(jī)中使用了一種用于高壓泵1、2的供應(yīng)量的對(duì)稱適配的特定的方法。這個(gè)方法通過(guò)控制器6，特別是它的控制模塊8按照下述方式方法執(zhí)行借助燃料噴射系統(tǒng)10的控制器6和它的控制模塊 8求出內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)表示高壓泵1、2之間的供應(yīng)量差別的特性的參數(shù)。當(dāng)確定了在原本同步觸發(fā)的高壓泵1、2中它們各自的供應(yīng)量的差異時(shí)經(jīng)過(guò)控制器6和控制模塊8在對(duì)高壓泵 1、2的觸發(fā)方面通過(guò)蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器5進(jìn)行如此的適配，即對(duì)供應(yīng)量彼此進(jìn)行平衡，并且在某個(gè)時(shí)間之后通過(guò)兩個(gè)高壓泵1、2又輸送出相同的供應(yīng)量，并且還與由制造引起的，或者由磨損引起的燃料噴射系統(tǒng)10公差無(wú)關(guān)。為了確定燃料噴射系統(tǒng)10的至少兩個(gè)高壓泵1、2的供應(yīng)量的差異按照本發(fā)明可使用不同的方法。這些方法通過(guò)圖1中的控制器6中的相應(yīng)的算法和控制模塊8付諸實(shí)施。按照本發(fā)明的方法的一個(gè)第一替代方案交替地通過(guò)控制器6中斷這兩個(gè)高壓泵1、2，這樣，然后余下的高壓泵1、2_它通過(guò)高壓調(diào)節(jié)器5進(jìn)行觸發(fā)，且這個(gè)調(diào)節(jié)器又和蓄壓管壓力傳感器9連接-如此地將高壓泵1、2的供應(yīng)角α調(diào)節(jié)一個(gè)供應(yīng)角差，即在短時(shí)間后在蓄壓管系統(tǒng)3中又產(chǎn)生了所要求的壓力。接著在這個(gè)僅裝配有兩個(gè)高壓泵1、2的系統(tǒng)中關(guān)閉另一高壓泵，并且相應(yīng)地重復(fù)進(jìn)行，這樣通過(guò)蓄壓管調(diào)節(jié)器5也可在此得出對(duì)供應(yīng)角α (供應(yīng)角差)所必需的調(diào)節(jié)。由于如此地求出了高壓泵1、2的供應(yīng)角α (修正供應(yīng)角)的兩個(gè)修正值，所以緊接著可以間接計(jì)算實(shí)際的輸送量中的差別，并且在具有在圖1中示出的燃料噴射系統(tǒng)10的內(nèi)燃機(jī)的正常運(yùn)行時(shí)對(duì)這兩個(gè)高壓泵1、2相應(yīng)的適配進(jìn)行觸發(fā)，其做法是經(jīng)過(guò)控制器6的控制模塊8由蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器5來(lái)觸發(fā)相應(yīng)的供應(yīng)角的修正。在圖1的實(shí)施例中控制器6和一個(gè)非易失的存儲(chǔ)器7連接。在這個(gè)存儲(chǔ)器中可存儲(chǔ)高壓泵1、2的供應(yīng)角α的所求得的修正值。代替地也可通過(guò)觸發(fā)具有多個(gè)泵的燃料噴射系統(tǒng)10的只一個(gè)高壓泵來(lái)求出高壓泵1、2的供應(yīng)量中的可能的差別，其中，其余的高壓泵分別短時(shí)切斷。這個(gè)方法對(duì)具有多于兩個(gè)高壓泵的內(nèi)燃機(jī)特別有利，因?yàn)椴捎么朔椒煞浅＞_地確定相應(yīng)的供應(yīng)量。下面參考圖4還將對(duì)這個(gè)方法進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。代替地特別是當(dāng)僅有兩個(gè)高壓泵時(shí)，如在圖1所示的實(shí)施例中可借助一種漸進(jìn)方法，采用優(yōu)選地分級(jí)地改變供應(yīng)角α的修正角求出高壓泵1、2的實(shí)際供應(yīng)量和在這些供應(yīng)量中可能的差異。通過(guò)這樣一種簡(jiǎn)化的漸進(jìn)方法可減少實(shí)施費(fèi)用。有關(guān)這方面的實(shí)例下面參考圖5還將進(jìn)一步加以說(shuō)明。圖2是一個(gè)曲線圖。該圖示出了三個(gè)高壓泵Ρ1、Ρ2、Ρ3的泵特性曲線，用以說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的用對(duì)稱適配和控制具有多個(gè)高壓泵的燃料噴射系統(tǒng)的方法，以適配單個(gè)泵的供應(yīng)量中的由公差所引起的，或者其它方面所引起的差異。在圖2的曲線圖中橫坐標(biāo)為供應(yīng)角Qi (上死點(diǎn)前的度數(shù))，縱坐標(biāo)表示高壓泵的相應(yīng)的供應(yīng)量。高壓泵Pl的特性曲線用虛線表示，高壓泵Ρ2的特性曲線用兩點(diǎn)劃線表示，高壓泵Ρ3的特性曲線用一點(diǎn)劃表示。在按照本發(fā)明的方法進(jìn)行供應(yīng)量適配之前這三個(gè)高壓泵Ρ1、Ρ2、Ρ3在工作點(diǎn)APv工作，這個(gè)工作點(diǎn)大體位于15°的供應(yīng)角。在這種情況中由于高壓泵的特性曲線稍有不同所以產(chǎn)生不同的供應(yīng)量，如圖2所示。然后根據(jù)本發(fā)明求出單個(gè)的高壓泵Ρ1、Ρ2的供應(yīng)量中的差異，其辦法是例如相互地中斷這些高壓泵，或者是交替地這些高壓泵中只有一個(gè)運(yùn)行，并且在調(diào)定系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)后(在蓄壓管系統(tǒng)中所要求的壓力)求出供應(yīng)角差異、。從中計(jì)算出所需要的修正供應(yīng)角，這些修正供應(yīng)角是單個(gè)的泵Ρ1、Ρ2和Ρ3所應(yīng)該調(diào)節(jié)的，為的是接著在內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)能得到大體相同的供應(yīng)量，如圖2中所示(參見(jiàn)圖2和在10和15之間的供應(yīng)體積時(shí)的經(jīng)調(diào)整的工作點(diǎn))。下面借助圖3、4和5的流程圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于求出和計(jì)算燃料噴射系統(tǒng)10 的高壓泵的供應(yīng)量中的差異的不同替代方法進(jìn)行介紹。在圖3中示出了用于求出燃料噴射系統(tǒng)的不同的高壓泵的供應(yīng)量的實(shí)際差異和用于供應(yīng)量的對(duì)稱適配的根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例的流程圖。圖3的方法是以交替式地中斷燃料噴射系統(tǒng)的一個(gè)高壓泵為基礎(chǔ)，直到該系統(tǒng)的所有的高壓泵都中斷一次。在步驟SlOl中從第一泵開(kāi)始，其中，首先求出適配供應(yīng)量的邊界條件和條件(步驟S102)。借助根據(jù)本發(fā)明的方法用于適配供應(yīng)量的邊界條件或者接通條件例如可以是內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、如空轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)行或接近空轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)行。此外，邊界條件也可以是內(nèi)燃機(jī)的載荷狀態(tài)或者轉(zhuǎn)速、實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中的比較均勻的供應(yīng)量、蓄壓管系統(tǒng)中的相對(duì)保持不變的壓力等。 當(dāng)這些預(yù)調(diào)的邊界條件得到滿足時(shí)按照?qǐng)D3本方法繼續(xù)進(jìn)入步驟S103。在該步驟中噴射系統(tǒng)的第一高壓泵短時(shí)中斷。在等待片刻之后由于蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器，在蓄壓管系統(tǒng)中又出現(xiàn)以前的壓力，這樣重新達(dá)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)，通過(guò)控制器和蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器控制這種狀態(tài)。按照步驟S104存儲(chǔ)這種瞬變的狀態(tài)，也就是說(shuō)將高壓泵的供應(yīng)角Cii的差異(從以前到以后)作為供應(yīng)角差存儲(chǔ)起來(lái)。在這種情況中按照這個(gè)實(shí)施例還要對(duì)相應(yīng)的供應(yīng)角α 進(jìn)行低通濾波，為的是減弱在通常情況下存在的蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器的噪音。在下一個(gè)步驟 S105中用下一個(gè)高壓泵以相應(yīng)的方式方法繼續(xù)進(jìn)行，直到該系統(tǒng)的所有的高壓泵都被檢測(cè) (步驟S106)。然后在步驟S107中按照所規(guī)定的方法對(duì)高壓泵的相應(yīng)的基準(zhǔn)角的移動(dòng)進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)按照此方法求出了該系統(tǒng)的高壓泵的所有的供應(yīng)角差α 后計(jì)算出算術(shù)平均值 α平均。然后從中為該系統(tǒng)的每個(gè)高壓泵計(jì)算出單個(gè)的供應(yīng)角差相對(duì)于這個(gè)平均值的差值當(dāng) i = 1. · · η 時(shí)，β i = α 平均-α 廠然后如下地在按照?qǐng)D3的這種方法中為其中每個(gè)單個(gè)的高壓泵計(jì)算出修正供應(yīng)角修正供應(yīng)角當(dāng)i = 1···η 時(shí)，Si = (η-1)*β 0泵i的修正新的觸發(fā)角=舊的供應(yīng)角+Sitj按照這種方式采用根據(jù)本發(fā)明的方法可知此地修正相應(yīng)的高壓泵的控制，即可對(duì)由于公差或者類似原因所造成的實(shí)際的供應(yīng)量的差異(雖然原來(lái)進(jìn)行了同步控制)進(jìn)行平衡，并且接著由所有的高壓泵都輸送相同的供應(yīng)量。這對(duì)高壓泵的耐用性是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)被輸送的燃料進(jìn)行了均勻的冷卻。此外，可以這種方式執(zhí)行有效的聲學(xué)措施，以避免在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)干擾的噪音的傳播。在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)替代方案的流程圖，其中，在此和按照?qǐng)D3的前一方法的區(qū)別在于這個(gè)具有多個(gè)高壓泵的燃料噴射系統(tǒng)10分別交替地只用不同的高壓泵的一個(gè)唯一的高壓泵運(yùn)行。用于接通根據(jù)本發(fā)明的控制方法的步驟S201和S202 和前述實(shí)施例的步聚相類似。然后在步驟S203中除了一定的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的η 個(gè)高壓泵中的一個(gè)唯一的高壓泵i外短時(shí)間地?cái)嚅_(kāi)所有的“n-1”高壓泵。斷開(kāi)的持續(xù)時(shí)間視直到在蓄壓管系統(tǒng)中重新達(dá)到一種穩(wěn)定的狀態(tài)而定。如同在前述實(shí)施例一樣，在蓄壓管系統(tǒng)中又出現(xiàn)一種穩(wěn)定狀態(tài)并且因此出現(xiàn)所要求的壓力(通過(guò)蓄壓管壓力調(diào)節(jié)器的適配后的穩(wěn)定的狀態(tài))后將供應(yīng)角中的各差別，也就是供應(yīng)角差^存儲(chǔ)起來(lái)。在此優(yōu)選地按照本發(fā)明這也是在進(jìn)行了用于濾除噪音的低通濾波之后進(jìn)行的。步驟S205和S206和前一實(shí)施例的步驟相類似(S104和S105)。只要燃料噴射系統(tǒng)的所有的高壓泵都被檢測(cè)過(guò)，則在最后步驟S207中計(jì)算每個(gè)高壓泵的相應(yīng)的基準(zhǔn)角的移動(dòng)，其中，在此也是首先計(jì)算出算術(shù)平均值α，并且計(jì)算出高壓泵的相應(yīng)的單個(gè)的供應(yīng)角相對(duì)于這個(gè)平均值α〒《的差值如同前面所確定的一樣當(dāng) i = 1. · · η 時(shí)，β i = α 平均-α 廠然后按照下式計(jì)算出每個(gè)單個(gè)的高壓泵的修正供應(yīng)角當(dāng)i = 1. . . η 時(shí)，修正供應(yīng)角= Si= β it)泵i的修正新的觸發(fā)角=舊的供應(yīng)角-Sitj按照根據(jù)本發(fā)明的方法的第三個(gè)代替的方案，如借助流程圖在圖5中示出的，當(dāng)燃料噴射裝置的高壓系統(tǒng)的高壓泵的數(shù)量較少時(shí)，例如只有兩個(gè)高壓泵時(shí)(在此與請(qǐng)參見(jiàn)圖1)可執(zhí)行一種漸進(jìn)方法形式的簡(jiǎn)化方法。在此也是首先借助預(yù)調(diào)定的不同的邊界條件詢問(wèn)接通該方法的條件(步驟S301)。接著短時(shí)間地?cái)嚅_(kāi)第一高壓泵(步驟S302)。然后短時(shí)間地?cái)嚅_(kāi)第二高壓泵(步驟S303)。然后按照兩個(gè)高壓泵1、2的前面已確定的供應(yīng)角差對(duì)修正角一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行平衡。接著在步驟S305進(jìn)行檢查看這些高壓泵的兩個(gè)供應(yīng)角差相同還是不相同。若不相同，則該方法返回到步驟S301，并且重新執(zhí)行此方法。當(dāng)兩個(gè)供應(yīng)角差相同時(shí)則根據(jù)本發(fā)明的用于求得供應(yīng)量中的差別的方法結(jié)束，并且過(guò)渡到內(nèi)燃機(jī)的正常運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.用于具有至少兩個(gè)高壓泵(1、2)和用于控制高壓泵(1、2)的供應(yīng)量的裝置的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)(10)的運(yùn)行方法，其特征在于，表示高壓泵供應(yīng)量差別特性的參數(shù)至少暫時(shí)地在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)通過(guò)接通和斷開(kāi)高壓泵求得；并且根據(jù)用于控制供應(yīng)量的裝置(5)的這些控制參數(shù)進(jìn)行適配，從而每個(gè)高壓泵(1、幻基本輸送相同的燃料量。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在考慮供應(yīng)角或者供應(yīng)角差的情況下求出表示供油量差別的特性的參數(shù)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，供應(yīng)角或者供應(yīng)角差經(jīng)過(guò)低通濾波。
4.按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從表示供應(yīng)量差別的特性的參數(shù)中為每個(gè)高壓泵求出修正供應(yīng)角。
5.按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，求出表示供應(yīng)量差別特性的參數(shù)，其做法是依次地分別斷開(kāi)燃料噴射系統(tǒng)(10)的其中一個(gè)高壓泵(1、2)。
6.按照權(quán)利要求4和5所述的方法，其特征在于，求出修正供應(yīng)角，其做法是首先求出每個(gè)供求角差和平均值的差值；并且求做法是按照下述公式為每個(gè)高壓泵求出修正供應(yīng)角當(dāng)高壓泵 i = l...n 時(shí)，Si= (η-1)*β 0
7.按照權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)燃料噴射系統(tǒng)(10)的相應(yīng)的僅其中一個(gè)高壓泵(1、2)的交替的運(yùn)行求出表示供應(yīng)量差別的特性的參數(shù)。
8.按照權(quán)利要求4和7所述的方法，其特征在于，求出修正供應(yīng)角，其做法是首先求出每個(gè)供角角差和平均值的差值；并且其做法是按下述公式求出每個(gè)高壓泵的修正供應(yīng)角當(dāng)高壓泵i = l...n時(shí)，Si= β 0
9.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)燃料系統(tǒng)只包括兩個(gè)高壓泵時(shí)，為了求出修正供應(yīng)角使用漸進(jìn)的方法，分級(jí)地改變修正供應(yīng)角，直到供應(yīng)角差別大體相同地大。
10.按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在求出表示供應(yīng)量差別的特性的參數(shù)之前，或者在匹配控制參數(shù)之前檢查這個(gè)內(nèi)燃機(jī)是否現(xiàn)在已處于或者曾經(jīng)處于對(duì)于這種求出是允許的運(yùn)行范圍之中。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的載荷狀態(tài)、轉(zhuǎn)速范圍、溫度、燃料噴射系統(tǒng)(10)的供應(yīng)的均勻性、和/或在蓄壓管系統(tǒng)(5)中相對(duì)保持不變的壓力規(guī)定運(yùn)行范圍。
12.計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，為了在按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的方法中應(yīng)用對(duì)該程序進(jìn)行了編程。
13.用于內(nèi)燃機(jī)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，為了在按照權(quán)利要求1至11的任一項(xiàng)所述的方法中的應(yīng)用對(duì)該裝置進(jìn)行了編程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于具有至少兩個(gè)油泵(1、2)和用于控制高壓泵(1、2)的供應(yīng)量的裝置的內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)(10)的運(yùn)行方法，其特征在于，表示高壓泵供應(yīng)量差別特性的數(shù)值至少短時(shí)地在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)通過(guò)接通和斷開(kāi)高壓泵求得；并且根據(jù)用于控制供應(yīng)量的裝置(5)的這些控制參數(shù)如此地進(jìn)行適配，即每個(gè)高壓泵(1、2)輸送基本相同的燃料量。
文檔編號(hào)F02D1/00GK102155303SQ201010569508
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
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