專利名稱：用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)的方法，其中在測(cè)量間隔中檢測(cè)共軌系統(tǒng) 的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力并且加以保存并且根據(jù)單個(gè)存儲(chǔ)器的所保存的壓力值來確定噴射開始 和噴射結(jié)束。
背景技術(shù)：
一種具有單個(gè)存儲(chǔ)器的共軌系統(tǒng)從DE 10344181A1中得到公開。具有單個(gè)存儲(chǔ)器 的共軌系統(tǒng)與常規(guī)的共軌系統(tǒng)之間的區(qū)別在于，有待噴射的燃料直接從單個(gè)存儲(chǔ)器中取出 并且不是從軌中取出。在噴射階段中，剛好如此之多的燃料從軌補(bǔ)充流到單個(gè)存儲(chǔ)器中，從 而在噴射開始時(shí)又將單個(gè)存儲(chǔ)器填滿。對(duì)于在DE 10344181A1中所示出的方法來說，從所 檢測(cè)到的和所保存的單個(gè)存儲(chǔ)器-壓力值中求得噴射結(jié)束并且根據(jù)所述噴射結(jié)束通過數(shù) 學(xué)函數(shù)比如線性函數(shù)來計(jì)算虛擬的噴射開始。然后將所述虛擬的噴射開始設(shè)置為對(duì)于內(nèi)燃 機(jī)的進(jìn)一步的控制和調(diào)節(jié)來說具有決定性作用。因?yàn)樵谠摲椒ㄖ惺褂脝蝹€(gè)存儲(chǔ)器壓力的原 數(shù)值(Rohwerte)，所以在測(cè)量信號(hào)上疊加了在系統(tǒng)中存在的干擾頻率。這會(huì)引起噴射結(jié)束 的誤解釋并且引起與理想狀態(tài)有別的虛擬的噴射開始。所述方法因而在精度方面還不令人 兩意。從DE 102004006896Α1中公開了一種用于對(duì)噴射器進(jìn)行評(píng)估的方法，該方法使用 了在DE 10344181Α1中示出的用于確定虛擬的噴射開始的方法。在此將噴射結(jié)束與額定噴 射結(jié)束進(jìn)行比較并且將虛擬的噴射開始與額定噴射開始進(jìn)行比較。如果其偏差處于公差帶 之內(nèi)，那就將噴射器評(píng)估為無(wú)故障的噴射器。在偏差太大時(shí)，則將噴射器分類為帶有故障的 噴射器并且要么對(duì)該噴射器的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整要么使其不起作用。當(dāng)然，此前所說明的 關(guān)于精度的問題在此也適用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，開發(fā)一種用于具有共軌系統(tǒng)連同單個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)燃機(jī)的 方法，該方法允許更加精確地確定噴射開始和噴射結(jié)束。該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的方法得到解決。在從屬權(quán)利要求中示出 了設(shè)計(jì)方案。該方法在于，根據(jù)在測(cè)量間隔中所保存的單個(gè)存儲(chǔ)器-壓力值來確定一個(gè)評(píng)估窗 口，在該評(píng)估窗口內(nèi)促成了噴射。噴射在本發(fā)明的意義上不僅是單次的噴射而且是指提前 噴射、主噴射及補(bǔ)充噴射形式的多重噴射。如果比如確定了提前噴射的評(píng)估窗口，那么在第 一步驟中在該評(píng)估窗口中不僅確定有代表性的噴射開始而且確定測(cè)試噴射結(jié)束。然后在第 二步驟中在該評(píng)估窗口中不僅確定測(cè)試噴射開始而且確定有代表性的噴射結(jié)束。隨后朝所 述測(cè)試噴射開始對(duì)所述有代表性的噴射開始進(jìn)行可信度檢測(cè)并且朝所述測(cè)試噴射結(jié)束對(duì) 所述有代表性的噴射結(jié)束進(jìn)行可信度檢測(cè)。將可信的噴射開始設(shè)置為對(duì)內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)一步的控制和調(diào)節(jié)來說具有決定性作用，比如設(shè)置為用于噴射延遲-組合特性曲線的輸入量，通過所述噴射延遲-組合特性曲線來 調(diào)整噴射器的通電持續(xù)時(shí)間。相應(yīng)地將可信的噴射結(jié)束設(shè)置為用于關(guān)閉延遲-組合特性曲 線的輸入量。如果調(diào)節(jié)所述噴射開始并且調(diào)節(jié)所述噴射結(jié)束，那么可信的噴射開始或者說 可信的噴射結(jié)束就對(duì)應(yīng)于該調(diào)節(jié)回路中的調(diào)節(jié)量。在此拋棄不可信的噴射開始或者不可信 的噴射結(jié)束并且隨后在運(yùn)用噴射開始調(diào)節(jié)或者噴射結(jié)束調(diào)節(jié)時(shí)轉(zhuǎn)換到控制運(yùn)行中。對(duì)于所描述的方法來說，有利的是，剛好在進(jìn)行多重噴射時(shí)也可以調(diào)節(jié)很小的燃 料量?？梢酝ㄟ^該方法檢測(cè)到在運(yùn)行時(shí)間里噴射器的變化也就是老化并且對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。 因?yàn)樵摲椒ū旧硎侨哂嗟?，所以它是穩(wěn)定的。如果軌-壓力傳感器失靈，那就可以通過所描 述的方法來保證內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。


在附圖中示出了一種優(yōu)選的實(shí)施例。其中圖1是系統(tǒng)圖解，圖2是多重噴射的圖表，圖3是用于確定截止頻率的特性曲線族，圖4是圖表，圖5是程序流程圖(主程序)，圖6是第一子程序，圖7是第二子程序并且圖8是第三子程序。
具體實(shí)施例方式圖1示出了電子控制的具有共軌系統(tǒng)連同單個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)燃機(jī)1的系統(tǒng)圖解。所 述共軌系統(tǒng)包括以下機(jī)械的組件用于將燃料從燃料箱2中輸送出來的低壓泵3、用于影響 穿流的燃料體積流量的能夠變化的低壓側(cè)的吸入壓力調(diào)節(jié)閥4、用于在提高壓力的情況下 輸送燃料的高壓泵5、用于存儲(chǔ)燃料的軌6和用于將燃料噴射到內(nèi)燃機(jī)1的燃燒室中的噴 射器7。在噴射器7中集成了單個(gè)存儲(chǔ)器8作為額外的緩沖容積。所述具有單個(gè)存儲(chǔ)器的 共軌系統(tǒng)與常規(guī)的共軌系統(tǒng)的區(qū)別在于，有待噴射的燃料直接從單個(gè)存儲(chǔ)器8中取出并且 不是從軌6中取出。在噴射間隙中，恰好如此之多的燃料從軌6中補(bǔ)充流入到單個(gè)存儲(chǔ)器 8中，從而在噴射開始時(shí)單個(gè)存儲(chǔ)器8又被填滿。內(nèi)燃機(jī)1的運(yùn)行狀況通過電子的控制儀(EOT) 10來確定。該電子的控制儀10包 含一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的常見的組成部分，比如微處理器、I/O功能塊、緩沖器和存儲(chǔ)功能 塊(EEPR0M、RAM)。在所述存儲(chǔ)功能塊中，將對(duì)于內(nèi)燃機(jī)1的運(yùn)行來說重要的運(yùn)行參數(shù)應(yīng)用 在組合特性曲線/特性曲線中。所述電子的控制儀10通過這些組合特性曲線/特性曲線從 輸入量中計(jì)算輸出量。在圖1中示范性地示出了以下輸入量借助于軌-壓力傳感器9來 測(cè)量的軌壓PCR、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMOT、單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE以及輸入量EIN。在所述輸入量EIN 下面歸納了其它的傳感器信號(hào)比如加速踏板信號(hào)或者廢氣渦輪增壓器的增壓空氣壓力。在 圖1中，作為所述電子的控制儀10的輸出量示出了用于觸發(fā)作為壓力控制元件的吸入壓力 調(diào)節(jié)閥4的P麗信號(hào)PWMSD、用于觸發(fā)噴射器(噴射開始/噴射結(jié)束)的信號(hào)ve以及輸出量AUS。所述輸出量AUS代表著其它的用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)1的調(diào)節(jié)信號(hào)，比如代表著用 于在分級(jí)增壓時(shí)激活第二廢氣渦輪增壓器的調(diào)節(jié)信號(hào)。圖2示出了多重噴射的圖表。圖2包括單張附圖2A到2C。這些附圖相應(yīng)地關(guān)于 曲軸角KW示出單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE (圖2A)、經(jīng)過濾波的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力的梯度曲線GRAD pE(Fl)(圖2B)以及圖2C中的梯度曲線GRAD pE(Fl)的放大的截取部分。在圖2A中示出 了提前噴射VE、主噴射HE和補(bǔ)充噴射NE，其中實(shí)線示出了單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE并且點(diǎn)劃線 示出了經(jīng)過濾波的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE (Fl)。在圖2B和2C中作為實(shí)線示出了經(jīng)過濾波的單 個(gè)存儲(chǔ)器壓力的梯度曲線，而作為與橫坐標(biāo)平行的虛線則繪出了設(shè)定值VW。在測(cè)量間隔中描繪所述單個(gè)存儲(chǔ)器的壓力曲線pE。在實(shí)際上，測(cè)量間隔相當(dāng)于內(nèi) 燃機(jī)的工作間隙。為更加簡(jiǎn)明起見，在圖2A中示出了處于340°到375°曲軸角度的范圍 內(nèi)的測(cè)量間隔。在所示出的測(cè)量間隔中求得所描繪的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE的最大值、點(diǎn)A和 最小值、點(diǎn)B并且計(jì)算差值dpE。根據(jù)差值dpE，通過第一特性曲線KLl，參見圖3，確定第一 截止頻率fGl。而后利用該第一截止頻率fGl來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器的壓力曲線pE進(jìn)行濾波，參 見圖2A，點(diǎn)劃線pE(Fl)。而后從經(jīng)過濾波的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE(Fl)中計(jì)算梯度曲線GRAD PE(Fl)(圖2B)。緊接著從所述梯度曲線GRAD pE(Fl)中為每次噴射確定一個(gè)評(píng)估窗口。 在圖2C中，作為放大的截取部分示出了第一個(gè)窗口 F (1)也就是提前噴射VE的評(píng)估窗口。 在該評(píng)估窗口 F(I)之內(nèi)作為參考點(diǎn)確定最小值MIN(I)。從這個(gè)最小值MIN(I)出發(fā)，在這 個(gè)最小值MIN(I)之前也就是說朝向更小的曲軸角度的曲軸角度范圍內(nèi)在第一步驟中求得 一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE(Fl)相當(dāng)于設(shè)定值VW。在圖2C中，這就是點(diǎn)Pl。 而后在第二步驟中，從相應(yīng)的曲軸角這里是345°中減去前置量(Vorhalt) dW，比如dW = 3°曲軸角度。這相當(dāng)于曲軸角度W1，該曲軸角度Wl是所述評(píng)估窗口 F(I)的第一極限。又 從所述最小值MIN(I)出發(fā)，在所述最小值MIN(I)之后也就是朝向更大的曲軸角度的曲軸 角度范圍內(nèi)在第一步驟中求得一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE(Fl)相當(dāng)于設(shè)定值 VW。在圖2C中這就是點(diǎn)P2。而后在第二步驟中向相應(yīng)的曲軸角度這里是350°加上前置 量dW。這相當(dāng)于曲軸角度W2，該曲軸角度W2是所述評(píng)估窗口 F(I)的第二極限。因此所述 提前噴射VE的評(píng)估窗口 F(I)相當(dāng)于曲軸角度范圍Wl到W2。緊接著以類似的處理方式計(jì) 算用于主噴射HE的評(píng)估窗口和用于補(bǔ)充噴射NE的評(píng)估窗口。在圖3中示出了用于確定截止頻率的特性曲線族。輸入量是單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE的 差值。輸出量是用于對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE進(jìn)行濾波的截止頻率fG。在此示出了特性曲線 KLl到KL3。在確定評(píng)估窗口時(shí)使用第一特性曲線KL1。如果差值比如為dpE= 150bar，參 見圖2A，那就通過所述第一特性曲線KLl來計(jì)算第一截止頻率fGl = 2200Hz。在確定有代 表性的噴射開始和噴射結(jié)束時(shí)使用第二特性曲線KL2。如果差值dpE = dpE(l)，參見圖2A， 那就通過所述第二特性曲線KL2來計(jì)算第二截止頻率fG2。在確定測(cè)試噴射開始和有代表 性的噴射結(jié)束時(shí)使用所述第三特性曲線KL3。如果差值dpE = dpE(l)，那就通過所述第三 特性曲線KL3來計(jì)算第三截止頻率fG3。結(jié)合圖4來進(jìn)行更為精確的解釋，何時(shí)運(yùn)用所述第 二截止頻率fG2和第三截止頻率fG3。在圖4中關(guān)于曲軸角度KW示出了經(jīng)過濾波的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力的梯度曲線。實(shí)線 表示在以所述第二截止頻率fG2來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE進(jìn)行濾波時(shí)產(chǎn)生的梯度曲線GRAD PE (F2)。點(diǎn)劃線表示在以所述第三截止頻率fG3來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE進(jìn)行濾波時(shí)產(chǎn)生的梯度曲線GRAD pE (F3)。這里的中心構(gòu)思是，在評(píng)估窗口中以所述第二截止頻率fG2來對(duì) 單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE進(jìn)行濾波，并且隨后以所述第三截止頻率fG3來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力進(jìn)行 濾波，并且從相應(yīng)的梯度曲線中來確定噴射的特征值也就是噴射開始和噴射結(jié)束。在第一步驟中，為提前噴射VE求得最大壓力和最小壓力并且計(jì)算壓差dpE(l)。為 此參見圖2A。而后在第二步驟中根據(jù)所述壓差dpE(l)通過第二特性曲線KL2(圖幻來確 定所述第二截止頻率fG2。在第三步驟中，以所述第二截止頻率fG2來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力 PE進(jìn)行濾波并且在第三步驟中從中計(jì)算梯度曲線GRAD pE(F2)，參見圖4中的實(shí)線。而后 在第四步驟中在評(píng)估窗口 F(I)之內(nèi)，這里在提前噴射的評(píng)估窗口之內(nèi)確定最小值MIN(I)。 在第五步驟中從這個(gè)最小值MIN(I)出發(fā)在該最小值MIN(I)之前的曲軸角度范圍內(nèi)求得一 個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上梯度曲線GRAD pE(F2)相當(dāng)于設(shè)定值VW。這個(gè)點(diǎn)是有代表性的噴射開始SB。 隨后在第六步驟中又從所述最小值MIN(I)出發(fā)在該最小值MIN(I)之后的曲軸角度范圍 內(nèi)求得一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上梯度曲線GRAD pE(F2)相當(dāng)于設(shè)定值VW。這個(gè)點(diǎn)是測(cè)試噴射結(jié)束 SEp0由此在所述評(píng)估窗口 F(I)之內(nèi)定義了有代表性的噴射開始SB和測(cè)試噴射結(jié)束SEp。然后以所述第三截止頻率fG3來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE進(jìn)行濾波。根據(jù)差值dpE (1) 通過第三特性曲線KL3來計(jì)算第三截止頻率fG3。以和前面所說明的處理方式相類似的處 理方式來計(jì)算梯度曲線GRADpE(FiB)，求得最小值，在該最小值之前確定一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所 述梯度曲線GRAD pE(F3)相當(dāng)于設(shè)定值VW，并且確定該最小值之后的一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所 述梯度曲線GRAD pE (F3)相當(dāng)于設(shè)定值VW。在最小值之前所找到的點(diǎn)是測(cè)試噴射開始SBp 并且在最小值之后所找到的點(diǎn)是有代表性的噴射結(jié)束SE。緊接著而后比如通過求商或者 求差朝測(cè)試噴射開始SBp對(duì)所述有代表性的噴射開始SB進(jìn)行可信度檢測(cè)。如果差值小于 極限值，那么所述有代表性的噴射開始是可信的并且設(shè)置為對(duì)進(jìn)一步的控制和調(diào)節(jié)來說具 有決定性的作用。以類似的方式朝測(cè)試噴射結(jié)束SEp對(duì)所述有代表性的噴射結(jié)束SE進(jìn)行 可信度檢測(cè)。如果所述有代表性的噴射結(jié)束SE是可信的，那就將其設(shè)置為具有決定性的作 用，比如設(shè)置為用于關(guān)閉延遲的輸入量。在圖5中示出了所述方法的主程序。在Sl中在測(cè)量間隔中檢測(cè)和保存單個(gè)存儲(chǔ)器 壓力。測(cè)量間隔比如是內(nèi)燃機(jī)的工作間隙也就是0°到720°的曲軸角度。當(dāng)然也可以取 代曲軸角度范圍來使用時(shí)幀。在S2中求得最大的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力和最小的單個(gè)存儲(chǔ)器壓 力并且計(jì)算差值dpE(參見圖2A)。在依賴于該差值dpE的情況下，通過所述第一特性曲線 KLl (圖幻來確定所述第一截止頻率fGl，S3。然后在S4中以所述第一截止頻率fGl來對(duì)單 個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE的變化曲線進(jìn)行濾波并且在S5中從中計(jì)算梯度曲線GRAD pE(Fl)。在S6 中分支為第一子程序UPl，通過該第一子程序UPl來確定評(píng)估窗口。該第一子程序UPl在圖 6中示出并且結(jié)合該圖6得到說明。在確定評(píng)估窗口之后，在S7中分支為第二子程序UP2， 通過該第二子程序UP2在每個(gè)評(píng)估窗口之內(nèi)來確定有代表性的噴射開始和測(cè)試噴射結(jié)束。 所述第二子程序在圖7中示出并且結(jié)合該圖7得到說明。在從第二子程序UP2返回之后， 在S8中分支為第三子程序UP3，通過該第三子程序UP2在每個(gè)評(píng)估窗口之內(nèi)來計(jì)算測(cè)試噴 射開始和有代表性的噴射結(jié)束。所述第三子程序UP3在圖8中示出并且結(jié)合該圖8得到說 明。然后在S9中比如通過求差來朝所述評(píng)估窗口 F(i)的測(cè)試噴射開始SBp (i)對(duì)所 述有代表性的噴射開始SB(i)進(jìn)行可信度檢測(cè)。如果差值小于極限值GW，詢問結(jié)果S9 是，那就將所述評(píng)估窗口比如提前噴射的評(píng)估窗口 F(I)的有代表性的噴射開始SB(i)設(shè)置為 用于這個(gè)評(píng)估窗口的具有決定性作用的噴射開始SB(i)。如果所述有代表性的噴射開始 SB (i)不可信，詢問結(jié)果S9:否，那就拋棄所述有代表性的噴射開始SB (i)和這個(gè)評(píng)估窗口 F(i)的測(cè)試噴射開始SBp (i)。緊接著在S12中朝這個(gè)評(píng)估窗口 F(i)比如所述提前噴射的 評(píng)估窗口 F(I)的測(cè)試噴射結(jié)束SEp(i)對(duì)所述有代表性的噴射結(jié)束SE(i)進(jìn)行可信度檢 測(cè)。如果差值小于極限值GW，詢問結(jié)果S12 是，那就在S13中將所述有代表性的噴射結(jié)束 SE(i)設(shè)置為具有決定性的作用。設(shè)置為具有決定性作用意味著，所述有代表性的噴射結(jié) 束SE(i)是關(guān)閉延遲組合特性曲線的輸入量。如果相反來調(diào)節(jié)噴射結(jié)束，那么所述有代表 性的噴射結(jié)束SE(i)就相當(dāng)于該調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)量。如果所述有代表性的噴射結(jié)束SE(i) 不可信，那就在S14中拋棄所述有代表性的噴射結(jié)束SE (i)和測(cè)試噴射結(jié)束SEp (i)。然后 結(jié)束程序流程。在圖6中示出了用于確定評(píng)估窗口的第一子程序UP1。在Sl中在間隔中讀入噴 射的次數(shù)η。這可以是噴射或者多重噴射。根據(jù)圖2Α中的示意圖，這是提前噴射、主噴射 和補(bǔ)充噴射。因此η = 3。在S2中將控制變量設(shè)置到數(shù)值i = 1上。而后在S3中從梯度 曲線GRAD pE (Fl)中確定最小值MIN(i)，這里MIN(I)。在S4中確定點(diǎn)Pl和點(diǎn)P2。點(diǎn)Pl 相當(dāng)于在最小值MIN(i)之前朝向更小的曲軸角度的曲軸角度范圍內(nèi)的點(diǎn)，在該點(diǎn)上所述 梯度曲線GRAD pE(Fl)相當(dāng)于所述設(shè)定值VW減去前置量dW，比如dW= 3°曲軸角度。點(diǎn) P2相當(dāng)于在最小值MIN(i)之后朝向更大的曲軸角度的曲軸角度范圍內(nèi)的點(diǎn)，在該點(diǎn)上所 述梯度曲線GRAD pE(Fl)相當(dāng)于所述設(shè)定值VW加上前置量dW。曲軸角度Wl與點(diǎn)Pl相一 致并且曲軸角W2與點(diǎn)P2相一致。由此將窗口 F(i)定義為曲軸角度范圍Wl到W2。在S7 中檢查，是否計(jì)算了所有噴射的評(píng)估窗口，也就是說，是否i = η。如果不是這種情況，詢問 結(jié)果S7 否，那就在S8中將控制變量i提高了一，并且在S3中確定下一個(gè)評(píng)估窗口。如果 相反確定了所有的評(píng)估窗口，詢問結(jié)果S7 是，那就返回到圖5的主程序中并且在那里作為 下一步執(zhí)行步驟S7。在圖7中示出了用于在評(píng)估窗口 F(i)之內(nèi)確定有代表性的噴射開始SB(i)和測(cè) 試噴射結(jié)束SEp (i)的第二子程序UP2。在Sl中將控制變量i設(shè)置到起始值i = 1上。在 S2中讀入時(shí)窗F (i)之內(nèi)的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE，這里F (1)，求得最大的以及最小的壓力值 并且在S3中從中計(jì)算差值dpE(i)。在S4中，在依賴于所述差值dpE(i)的情況下通過所 述第二特性曲線KL2來確定所述第二截止頻率fG2，而后在S5中用該第二截止頻率fG2來 對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE進(jìn)行濾波。在S6中，從所述單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE的經(jīng)過濾波的曲線 pE(F2)中計(jì)算梯度曲線GRAD pE(F2)。隨后在所述梯度曲線GRAD pE(F2)中求得最小值并 且在該最小值之前確定一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE (F2)相當(dāng)于設(shè)定值VW。這 個(gè)點(diǎn)是窗口 F(i)中的有代表性的噴射開始SB(i)。而后在該最小值之后確定一個(gè)點(diǎn)，在該 點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE(F2)相當(dāng)于設(shè)定值VW。這個(gè)點(diǎn)是窗口 F(i)中的測(cè)試噴射結(jié)束 SEp(i)。在S8中詢問，是否為所有的噴射η求得所述有代表性的噴射開始SB(i)和測(cè)試噴 射結(jié)束SEp(i)。如果不是這種情況，詢問結(jié)果S8:否，那就將控制變量i提高了一。否則就 返回到主程序中。在圖8中示出了用于在評(píng)估窗口 F(i)之內(nèi)確定測(cè)試噴射開始SBp (i)和有代表性 的噴射結(jié)束SE⑴的第三子程序UP3。在Sl中將控制變量i設(shè)置到起始值i = 1上。在S2中讀入時(shí)窗F (i)之內(nèi)的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE，這里F (1)，求得最大的以及最小的壓力值 并且在S3中計(jì)算差值dpE(i)。在S4中，在依賴于該差值dpE(i)的情況下通過第三特性曲 線KL3來確定第三截止頻率fG3，而后在S5中用該第三截止頻率fG3對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE 進(jìn)行濾波。在S6中從所述單個(gè)存儲(chǔ)器壓力pE的經(jīng)過濾波的曲線pE中計(jì)算梯度曲線GRAD pE(F3)。隨后在該梯度曲線GRAD pE(F3)中求得最小值并且在該最小值之前確定一個(gè)點(diǎn)， 在該點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE(F3)相當(dāng)于設(shè)定值VW。這個(gè)點(diǎn)是窗口 F(i)中的測(cè)試噴射 開始SBp(i)。然后在所述最小值之后求得一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上所述梯度曲線GRAD pE(F3)相 當(dāng)于設(shè)定值VW。這個(gè)點(diǎn)是窗口 F(i)中的有代表性的噴射結(jié)束SE(i)。在S8中詢問，是否 為所有的噴射η求得所述測(cè)試噴射開始SBp (i)和有代表性的噴射結(jié)束SE (i)。如果不是這 種情況，詢問結(jié)果S8 否，那就將控制變量i提高了一。否則就返回到主程序中。附圖標(biāo)記列表1內(nèi)燃機(jī)2燃料箱3低壓泵4吸入壓力調(diào)節(jié)閥5高壓泵6軌7噴射器8單個(gè)存儲(chǔ)器9軌-壓力傳感器10電子的控制儀(E
權(quán)利要求
1.用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)(1)的方法，其中在測(cè)量間隔中檢測(cè)共軌系統(tǒng)的單個(gè)存儲(chǔ) 器壓力(pE)并且加以保存，其中為所保存的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(pE)確定評(píng)估窗口(F(i))， 在該評(píng)估窗口(F(i))之內(nèi)促成了噴射，其中在第一步驟中在該評(píng)估窗口(F(i))中在依賴 于所檢測(cè)到的壓力值的情況下不僅確定有代表性的噴射開始(SB)而且確定測(cè)試噴射結(jié) 束(SEp)，在第二步驟中在該評(píng)估窗口(F(i))中在依賴于所檢測(cè)到的壓力值的情況下不僅 確定測(cè)試噴射開始(SBp)而且確定有代表性的噴射結(jié)束(SE)，其中朝所述測(cè)試噴射開始 (SBp)對(duì)所述有代表性的噴射開始(SB)進(jìn)行可信度檢測(cè)并且朝所述測(cè)試噴射結(jié)束(SEp)對(duì) 所述有代表性的噴射結(jié)束(SE)進(jìn)行可信度檢測(cè)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述評(píng)估窗口(F (i))，方法是用第一截止頻率(fGl)來對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器(pE)進(jìn)行濾 波，從經(jīng)過濾波的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(PE(Fl))中計(jì)算梯度曲線(GRAD pE(Fl))，在所述噴射 的梯度曲線(GRADpE(Fl))中求得最小值(MIN(i))，從這個(gè)最小值(MIN(i))出發(fā)將朝更小 的曲軸角度的方向在所述最小值MIN((i))之前的第一曲軸角度(Wl)和朝更大的曲軸角度 的方向在所述最小值(MIN(i))之后的第二曲軸角度(W2)設(shè)置為用于所述評(píng)估窗口(F(i)) 的極限值。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一曲軸角度(Wl)相當(dāng)于朝更小的曲軸角度的方向在所述最小值(MIN(i))之前 的曲軸角度，在該曲軸角度上所述梯度曲線(GRAD pE(Fl))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)減去前置量(dff)o
4.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二曲軸角度(M)相當(dāng)于朝更大的曲軸角度的方向在所述最小值(MIN(i))之后 的曲軸角度，在該曲軸角度上所述梯度曲線(GRAD pE(Fl))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)加上前置量(dff)o
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述有代表性的噴射開始(SB)，方法是在所述評(píng)估窗口(F(i))中以第二截止頻 率(fG2)對(duì)所保存的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(pE)進(jìn)行濾波，從中計(jì)算梯度曲線(GRAD pE(F2))，在 所述噴射的梯度曲線(GRAD pE(F2))中求得最小值(MIN(i))，并且從這個(gè)最小值(MIN(i)) 出發(fā)朝更小的曲軸角度的方向在這個(gè)最小值MIN((i))之前確定第一曲軸角度(Wl)，在該 第一曲線角度(Wl)上所述梯度曲線(GRAD pE(F2))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)，并且將這個(gè)曲軸角 度設(shè)置為有代表性的噴射開始(SB)。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，確定所述測(cè)試噴射結(jié)束(SEp)，方法是從所述最小值(MIN(i))出發(fā)朝更大的曲軸角度 的方向在所述最小值MIN ((i))之后確定第二曲軸角度(W》，在該第二曲軸角度(M)上所 述梯度曲線(GRADpE(F2))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)，并且將這個(gè)曲軸角度設(shè)置為測(cè)試噴射結(jié)束(SEp)。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，計(jì)算所述測(cè)試噴射開始(SBp)，方法是用第三截止頻率(fG!3)對(duì)單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(pE) 進(jìn)行濾波，從中計(jì)算梯度曲線(GRAD pE(F3))，在所述噴射的梯度曲線(GRAD pE(F3))中求 得最小值(MIN(i))，并且從這個(gè)最小值(MIN(i))出發(fā)朝更小的曲軸角度的方向在這個(gè)最 小值MIN((i))之前確定第一曲軸角度(Wl)，在該第一曲線角度(Wl)上所述梯度曲線(GRAD PE (F3))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)，并且將這個(gè)曲軸角度設(shè)置為測(cè)試噴射開始(SB)。
8.按權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于，確定所述有代表性的噴射結(jié)束(SE)，方法是從所述最小值(MIN(i))出發(fā)朝更大的 曲軸角度的方向在所述最小值MIN((i))之后確定第二曲軸角度(W》，在該第二曲軸角度 (W2)上所述梯度曲線(GRAD pE(F3))相當(dāng)于設(shè)定值(VW)，并且將這個(gè)曲軸角度設(shè)置為有代 表性的噴射結(jié)束(SE)。
9.按權(quán)利要求2所述的方法， 其特征在于，在測(cè)量間隔中求得最大的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力和最小的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力，從中計(jì)算差值 (dpE)并且在依賴于該差值(dpE)的情況下通過第一特性曲線(KLl)計(jì)算所述第一截止頻 率(fGl)。
10.按權(quán)利要求5和7所述的方法， 其特征在于，在評(píng)估窗口(F(i))中求得最大的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力和最小的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力，從中計(jì) 算差值(dpE(i))并且在依賴于該差值(dpE(i))的情況下通過第二特性曲線(KU)來計(jì)算 所述第二截止頻率(fG》并且在依賴于該差值(dpE(i))的情況下通過第三特性曲線(KL3) 來計(jì)算所述第三截止頻率(fG3)。
11.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于，將可信的噴射開始和/或可信的噴射結(jié)束設(shè)置為對(duì)于內(nèi)燃機(jī)(1)的進(jìn)一步的控制和調(diào) 節(jié)來說具有決定性作用并且拋棄不可信的噴射開始和/或不可信的噴射結(jié)束。
12.按權(quán)利要求11所述的方法， 其特征在于，所述被設(shè)置為具有決定性作用的噴射開始是噴射延遲-組合特性曲線的輸入量并且 所述被設(shè)置為具有決定性作用的噴射結(jié)束是關(guān)閉延遲-組合特性曲線的輸入量。
13.按權(quán)利要求11所述的方法， 其特征在于，所述被設(shè)置為具有決定性作用的噴射開始相當(dāng)于噴射開始-調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)量并且 所述被設(shè)置為具有決定性作用的噴射結(jié)束相當(dāng)于噴射結(jié)束-調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)(1)的方法，其中在測(cè)量間隔中檢測(cè)共軌系統(tǒng)的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(pE)并且加以保存，其中為所保存的單個(gè)存儲(chǔ)器壓力(pE)確定評(píng)估窗口，在該評(píng)估窗口之內(nèi)促成了噴射，其中在第一步驟中在該評(píng)估窗口中在依賴于所檢測(cè)到的壓力值的情況下不僅確定有代表性的噴射開始而且確定測(cè)試噴射結(jié)束，在第二步驟中在該評(píng)估窗口中在依賴于所檢測(cè)到的壓力值的情況下不僅確定測(cè)試噴射開始而且確定有代表性的噴射結(jié)束，其中朝所述測(cè)試噴射開始對(duì)所述有代表性的噴射開始進(jìn)行可信度檢測(cè)并且朝所述測(cè)試噴射結(jié)束對(duì)所述有代表性的噴射結(jié)束進(jìn)行可信度檢測(cè)。
文檔編號(hào)F02D41/40GK102080603SQ20101056914
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者M·瓦爾德, R·格貝特 申請(qǐng)人:Mtu腓特烈港有限責(zé)任公司