專利名稱：引擎點火控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種引擎點火控制裝置，特別是涉及一種對改進具有怠速空氣量控制 閥(下面稱“IACV”)的引擎的起動性適宜的引擎點火控制裝置。
背景技術：
人們公知有這樣一種引擎控制裝置，其工作原理為通過在迂回于節(jié)氣閥的分流 通路上設置IACV，并在節(jié)氣閥處于完全關閉之際控制IACV的開度變化，從而調節(jié)引擎在怠 速轉動時吸入的空氣量。在控制IACV開度方面，在引擎起動之際學習IACV的全開位置，并 以其全開位置為基準計算流經(jīng)IACV的空氣量。因此，當在IACV全開位置的學習的控制過程中(全開初始處理過程中)引擎起動 時，由于吸入的空氣量會增多，所以導致引擎的轉速升高。因此，為了抑制引擎轉速的升高，在專利文獻1中公開有這樣一種IACV控制裝置， 艮口，在IACV處于全開之際，與節(jié)氣閥在全閉狀態(tài)下的基本點火提前角值不同，選擇反饋控 制的點火提前角值，來進行點火延遲時間控制從而使引擎的轉速達到目標轉速。專利文獻1 日本專利公開公報特開2000-9008號在現(xiàn)有技術的IACV控制裝置中，因為要進行引擎轉速的反饋控制，所以在針對實 際車輛的情況下，例如，需要在確認引擎旋轉狀態(tài)的同時設定因試行錯誤而用于延遲點火 的點火提前角，這需要更多的設定時間。例如，利用PID控制來對引擎轉速實施反饋控制的情況下，所需PID的各項定數(shù)要 通過實驗的方式加以確定，所以有必要進行數(shù)次確認測試。此外，在通過設定圖表的方法來 設定對應每個引擎轉速的提前量的情況下，為了按每個引擎轉速設定提前量，都有必要事 先進行按引擎轉速圖表的格子進行的測試。
發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種引擎點火控制裝置，可以避免上述現(xiàn) 有技術中存在的對IACV控制裝置調試的繁瑣過程，既能控制引擎轉速的升高，又能得到良 好引擎起動性。為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供的引擎點火控制裝置具有點火提前角控制功能，在 怠速空氣量控制閥IACV的全開初始處理時，該功能在控制閥本體的接觸控制中實現(xiàn)，所 述怠速空氣量控制閥IACV設置在相對節(jié)氣閥迂回的分流通路上，其第1特征在于，點火開 關接通之后到IACV達到開度全開的期間包括維持基本點火提前角的期間(t0 t2)和 其后將基本點火提前角替換為推遲角側的固定點火提前角并進行點火提前角補正的期間 (t2 t3)，所述引擎點火控制裝置具有點火提前角補正機構，當IACV達到開度全開時，所 述點火提前角補正機構計算出點火提前角補正值相對于開度的比例函數(shù)，其后，在IACV達 到怠速目標開度之前，所述點火提前角補正機構對應所述怠速目標開度與現(xiàn)在開度的開度 差，根據(jù)所述比例函數(shù)計算出點火提前角補正值并將點火提前角向提前角側進行補正。
此外，本發(fā)明提供的引擎點火控制裝置，其第2特征在于，在IACV達到全開開 度后，移動到怠速目標開度之前的期間，具有使點火提前角補正值恢復到初始值的期間 (t4 t5)，該期間(t4 t5)緊接在與所述開度差對應而將點火提前角向提前角側進行補 正的期間之后，在該期間(t4 t5)內，將點火提前角補正值向提前角側分階段地以定量變 化，使點火提前角補正值恢復到初始值。此外，本發(fā)明提供的引擎點火控制裝置，其第3特征在于，所述基本點火提前角根 據(jù)引擎轉速、吸氣負壓值以及引擎冷卻水溫而決定。而且，本發(fā)明提供的引擎點火控制裝置，其第4特征在于，所述IACV(6)的開度，通 過驅動IACV本體的步進馬達供給的步數(shù)而決定。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明具有的第1 4特征，自IACV全開時開始，通過對應怠速目標開度和 現(xiàn)在開度的差逐漸地將點火提前角向提前角側恢復的反饋控制，可以防止引擎的轉速升高 燃料過稀。而且，技術人員可不需要象現(xiàn)有技術中那樣，從事在實際的摩托車上進行確認引 擎轉速上升狀態(tài)的同時進行點火提前角的事前設定這一繁雜工作，所以，可以實現(xiàn)大幅度 地消減工時的目的。此外，為進行IACV的初始化，IACV的開度變化到全開，然后，抑制引擎的轉速變 動，直到變化到怠速目標開度，可以平穩(wěn)地移動到怠速旋轉。而且，即使在IACV的閥位置隨 著時間流逝而變化的情況下，因為對應該變化步進馬達的步數(shù)也在變化，所以可以總是對 弓丨擎實施最佳的點火提前角的控制。在點火開關接通之后，因為維持由引擎轉速和吸氣負壓等決定的基本點火提前 角，所以相對于從接通點火開關之后開始使點火提前角推遲的現(xiàn)有技術而言，提高了引擎 的起動性。
圖1為表示本發(fā)明一實施方案的點火控制裝置的功能框圖；圖2為搭載有本發(fā)明一實施方案的點火控制裝置的系統(tǒng)結構圖；圖3為本實施方案的點火控制裝置的動作時間圖；圖4為表示步數(shù)差和點火提前角補正值之間的比例函數(shù)的一個例子的圖；圖5為起動后點火提前角計算的流程圖；圖6為點火提前角實施設定的流程圖；圖7為本實施方案的點火控制裝置的動作時間圖(第2例)；圖8為本實施方案的點火控制裝置的動作時間圖(第3例)。(附圖符號說明)1 引擎；2 吸氣管；4 節(jié)氣閥；5 分流通路；6 :IACV ；7 燃料噴射閥；8 火花塞； 9 節(jié)氣閥傳感器；10 引擎駐轉速傳感器；11 水溫傳感器；12 :PB傳感器；14 起動開關； 15 :ECU ；16 步進馬達；17 :IACA控制閥本體；18 :IACA控制部；19 點火提前角補正部；20 引擎曲軸起動檢測部；21 點火提前角計算次數(shù)檢測部；22 點火提前角運算部；23 加法 (運算)部。
具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的一實施方案進行說明。圖2表示本發(fā)明一實施方式涉 及的引擎起動控制裝置系統(tǒng)的構成。例如，本發(fā)明將引擎1作為二輪摩托車的驅動源。在 引擎1上設置有吸氣管2以及排氣管3，在吸氣管2上設置有節(jié)氣閥4和分流通路5以及 IACV6，其中，分流通路5迂回于節(jié)氣閥4并在節(jié)氣閥4的兩側連接吸氣管2，IACV6則用于 開閉分流通路5。在吸氣管2上，位于引擎1和節(jié)氣閥4之間設置有燃料噴射閥7。引擎1 的燃燒室中設置有火花塞8。節(jié)氣閥4對應二輪摩托車的節(jié)氣閥手柄的轉動操作而轉動，其轉動量(節(jié)氣閥開 度)由節(jié)氣閥傳感器(TH傳感器)9來檢測。在引擎1上設置有引擎轉速傳感器(Ne傳感 器)10和水溫傳感器(TW傳感器)11，其中，引擎轉速傳感器10根據(jù)未圖示的曲軸的轉速而 檢知引擎的轉速，水溫傳感器11則用于檢測引擎的冷卻水溫度，吸氣管2上設置有檢測吸 氣負壓的PB傳感器12。排氣管3上則設置有檢測排氣中的氧氣濃度的O2傳感器13。此外，該引擎起動控制裝置系統(tǒng)還設置有點火開關14，其利用火花塞8點火從而 使引擎1起動。點火開關14 一般配置在二輪摩托車上的把手附近。在具有微型計算機(CPU)的引擎控制裝置(ECU) 15上輸入有檢測信號和引擎起動 信號，其中，檢測信號是通過節(jié)氣閥傳感器9、水溫傳感器11、PB傳感器12、以及O2傳感器13 而獲得，引擎起動信號則由點火開關14所引起。ECU15根據(jù)輸入的檢測信號計算出IACV6 的開度和點火提前角以及燃料噴射量，并將該數(shù)據(jù)分別輸送到IACV6、火花塞8和燃料噴射 閥7內。IACV6包括步進馬達16和通過步進馬達16開閉分流通路5的控制閥本體17?？?制閥本體17的開度由從E⑶15向步進馬達16供給的步數(shù)所控制，因此，在引擎怠速轉動之 際，通過分流通路5吸入引擎的空氣量被確定，從而使得引擎怠速轉速被控制。圖3表示本實施方案的點火控制裝置的動作時序圖。在圖3中，當在t0時刻將點 火開關14接通時，由未圖示的蓄電池供電給IACV6，從而驅動IACV6使其開度向全開方向轉 變。此時，點火提前角設定為所規(guī)定提前量的基本點火提前角。所謂基本點火提前角是將 引擎的轉速Ne以及吸氣負壓PB作為參數(shù)設定在圖表上的數(shù)值。在本實施方案中，引擎轉 動之后，對應IACV開度，將點火提前角補正值作加法運算，當引擎曲軸轉動開始后，所指定 點火期間將點火提前角補正值設定為初始值“0”，從而按照基本點火提前角進行點火。在tl時刻，使引擎曲軸以規(guī)定的轉速開始旋轉。在引擎曲軸起動并以所規(guī)定的轉 速計算基本點火提前角的t2時刻，在基本點火提前角基礎上進行點火提前角補正值加算。 在此，點火提前角補正值是固定值，在-45° 0°范圍內可任意設定。即，與基本點火提前 角相比較，點火提前角向推遲角側補正。因此，引擎曲軸起動開始之后的不安定的期間，是 將點火提前角保持在基本點火提前角狀態(tài)，在認為引擎1以所規(guī)定的轉速旋轉并保持穩(wěn)定 狀態(tài)的t2時刻，將基本點火提前角向推遲角側補正?，F(xiàn)有技術中，從t0時刻開始使點火提前角保持在推遲角側，可是，在本實施方式 中，將引擎曲軸起動過程作為基本點火提前角，所以能得到更好的起動性。在t3時亥lj，當IACV6處于全開狀態(tài)時，點火提前角(例如，移動到_45° )從一度 向推遲角側移動，逐漸地轉變?yōu)橄蛱崆敖莻然謴?。使點火提前角向提前角側恢復的速度，對 應予與怠速轉速相對應的IACV6的開度(馬達16的怠速目標步數(shù))與IACV6現(xiàn)在的開度(馬達16的現(xiàn)在的步數(shù))的差，即，對應予從現(xiàn)在的步數(shù)到目標步數(shù)的距離(數(shù)據(jù)差)，按 一定的比例被決定。在IACV6的控制閥本體17從全閉狀態(tài)移動到全開狀態(tài)的過程中，進行IACV6的初 始化的計算。該計算在t4時刻結束，IACV6的初始化完成。自t4時刻開始，以一定的比例 分階段地將點火提前角向提前角側補正。在點火提前角補正值恢復到初期值的t5時刻，結 束點火提前角向提前角側補正的處理，從而進入到引擎的怠速旋轉狀態(tài)，開始基于引擎的 轉速Ne與吸氣負壓PB的基本點火提前角的運算。如圖4為步數(shù)差和點火推遲角量差的關系的比例函數(shù)的一個例子。在圖4中，橫 軸為供給馬達的步數(shù)(自零開始的步數(shù)差)，縱軸為點火提前角補正值。如圖4所示，步數(shù) 差越大設定的點火提前角補正值越大。因此，自IACV6全開到逐漸接近怠速目標的步數(shù)而 閉合的過程中，點火提前角被補正為使推遲量差逐漸變小。在圖4中，該步數(shù)差和點火推遲量差的關系如線L所示，點火推遲量差對應步數(shù) 差成比例地變化。在摩托車開始使用時，與IACV6開度全開時的全步數(shù)所對應的全開點火 提前角補正值被事先決定，經(jīng)過數(shù)年變化，IACV6全開時的最大步數(shù)發(fā)生變化。因此，每當 引擎起動時，對應該變化的IACV6全開點火提前角補正值由在兩點間連接直線的方法計算 出，從而決定比例函數(shù)的線L。當IACV6開度自全開位置向閉合位置變化時，與到該時刻的目標開度的步數(shù)(步 數(shù)差)相對應的現(xiàn)在點火提前角補正值，可以利用直線L表示的函數(shù)算出。例如，對應現(xiàn)在 的步數(shù)B，可以算出現(xiàn)在點火提前角補正值A。圖5為引擎起動之后計算點火提前角的流程圖。在步驟S1的階段，判斷引擎曲軸 是否開始起動。該判斷可以在點火開關14接通后根據(jù)引擎是否達到所定的起動轉速而進 行。如引擎曲軸未達到所定的起動轉速，則進入到步驟S2的階段，設定引擎起動之后的點 火提前角補正值的初始值。初始值為“0”。當判斷引擎曲軸開始起動時，則從步驟S1的階段進入步驟S3的階段，增加計算 點火提前角計算次數(shù)的計數(shù)值C1。在步驟S4的階段，判斷計數(shù)值C1是否達到規(guī)定次數(shù) Clref。如點火提前角計算次數(shù)的計數(shù)值未達到Clref以上，則進入步驟S2的階段，當點火 提前角計算次數(shù)值達到Clref以上時，進入到步驟S5的階段，在該階段判定引擎在起動之 后是否可以實施點火提前角(關于詳細情況參照圖6在后述中進行說明)。在步驟S6的階段，判定是否實施引擎起動之后的點火提前角，在該判定結果為不 可實施點火提前角的情況下，則進入到步驟S2的階段。在判定結果為可實施點火提前角的 情況下，則進入步驟S7的階段，在此階段判斷IACV6是否處于全開狀態(tài)，即判斷控制閥本體 17與IACV行程的全開側極限是否接觸。如IACV未全開，則從步驟S7的階段移動到步驟 S8的階段，在此階段將點火提前角補正值設定為規(guī)定的固定值。與初期值相比，該固定值最 少為其推遲角側的值，如上所述，例如，被設定在-45° 0°之間。如果IACV6的開度全開，則進入到步驟S9的階段，在此階段算出與IACV6的開度 全開時的步數(shù)對應的全開點火提前角補正值，從而算出IACV6的開度和點火提前角補正值 的函數(shù)直線(比例函數(shù))L。在步驟S10的階段，將點火提前角補正值從現(xiàn)在值開始一度向推遲角側以指定變 化量變化。在此，所指定的推遲量，最大為-45°。在步驟S11的階段，判斷IACV6的初始化是否結束，如IACV6的初始化未結束，則進入步驟S12的階段。在步驟S12的階段，計算出 IACV6的控制閥本體17的怠速目標位置(即馬達16的怠速目標步數(shù))與IACV6的控制閥 本體17的現(xiàn)在位置(即馬達16的步數(shù))之間的差(步數(shù)差)。如計算出步數(shù)差則進入到 步驟S13的階段，在此階段根據(jù)計算出的步數(shù)差，利用圖4的直線L所表示的函數(shù)計算出點 火提前角補正值。
如IACV6的初始化結束，則該流程自步驟11的階段進入到步驟S14的階段，在此 階段為使點火提前角分階段地向提前角方向變化，在點火提前角補正值上加規(guī)定值。在步 驟S15的階段判斷點火提前角補正值是否恢復到初始值。如點火提前角補正值恢復到初始 值，則進入到步驟S16的階段，將點火提前角補正值設定為初始值。圖6為引擎起動后判斷是否實施點火提前角的時序圖。在步驟S51的階段，讀取 水溫傳感器11的檢測溫度并將其作為引擎冷卻水溫值TW。在步驟S52的階段，判斷水溫傳 感器11檢測到的冷卻水溫值TW是否處于判定水溫值TWl以下。如引擎冷卻水溫值TW在 處于判定水溫值TWl以下的較低的情況下，則進入到步驟S53的階段，在此階段將表示點火 提前角是否可控的標記設定為“0”。當引擎冷卻水溫值TW在高于判定水溫值TWl的情況下，則進入到步驟S54的階 段，在此階段，讀取由節(jié)氣閥傳感器9檢測的開度，并將之作為閥開度值TH。在步驟S55的 階段，判斷用節(jié)氣閥傳感器9檢測到的閥開度值TH是否在判定開度值THl以上。如閥開度 值TH比判定開度值THl的開度高時，則進入步驟S53的階段。如閥開度值TH比判定開度 值THl的開度低時，則進入步驟S56的階段，在此階段將表示點火提前角是否可控的標記設 定為“1”。如此，在引擎的冷卻水溫比所指定值高、閥開度比所指定值小的情況下，可控制點 火提前角。圖1為表示E⑶15要部功能的框圖。在圖1中，IACV6的控制部18具有初始化功能 和驅動功能，其中，所述初始化功能是指，IACV6的控制部18驅動馬達16，在IACV6的控制 閥本體17接觸到全開位置之前以其位置為基準將IACV6的控制閥本體17的位置初始化， 所述驅動功能是指在IACV6的控制閥本體17與全開位置接觸后，驅動馬達16使控制閥本 體17向開度閉合方向移動到怠速目標開度(供給馬達的步數(shù))。而且，IACV6的控制部18 還具有決定功能和計算功能，并將步數(shù)差供給點火提前角補正部19，其中，所述決定功能是 指IACV6的控制部18具有決定對應引擎怠速轉速的IACV6開度(怠速目標步數(shù))的功能， 而計算功能是指計算步數(shù)差(怠速目標步數(shù)-現(xiàn)在步數(shù))的功能。而且，IACV6的控制部 18還進一步具有在IACV6移動到全開位置(接觸)后輸出結束信號的功能和輸出IACV6的 初始化結束信號的功能。引擎曲軸起動開始檢測部20在檢測到引擎的轉速達到所指定的轉速以上時，輸 出引擎曲軸起動開始檢測信號。點火提前角計算次數(shù)檢測部21在引擎曲軸起動開始后在 按所定的次數(shù)計算點火提前角后，輸出規(guī)定數(shù)計算結束信號。點火提前角演算部22，對根據(jù)引擎轉速Ne以及吸氣負壓PB的圖表檢索值，進行增 加由冷卻水溫TW產(chǎn)生的補正量的加法運算并算出通常運轉時的點火提前角(提前角值)。點火提前角補正部19，對應規(guī)定數(shù)計算結束信號而輸出推遲角補正值，該推遲角 補正值是使點火提前角向推遲角側移動指定的量后的值。此外，點火提前角補正部19對應接觸結束信號，將基于從IACV6的控制部18供給的步數(shù)差而得出的提前角值作為點火提前 角補正值計算出，并將其計算結果供給加算部23。此外，點火提前角補正部19對應初始化 結束信號，每隔所指定時間輸出以規(guī)定量增大的提前角補正值。加算部23，在從點火提前角演算部22供給的點火提前角的基礎上，增加自點火提 前角補正部19輸入的點火提前角補正值，并將其加算結果作為點火提前角供給點火裝置 24。點火裝置24則按照供給的點火提前角對點火火花塞8加載點火電壓。其次，對怠速目標步數(shù)的決定方法進行說明。IACV6的開度(馬達16的位置)和 通過IACV6的空氣量的關系，作為設計值可以事先知道。此外，引擎轉速的變動，可以由點 火提前角的變化進行控制，一般每改變1°推遲量，引擎的轉速變化lOOrpm。因此，從IACV6 的目標步數(shù)和現(xiàn)在的步數(shù)的差可以算出通過IACV6的空氣量，進而，從計算出的空氣量可 以推定引擎的轉速Ne。例如，將怠速轉速設定為1200rpm，此時，與轉速為lOOrpm相對應的空氣量如果 從設計值上看是0. 84g/秒的話，則對應該空氣量0. 84g的步數(shù)為1200 (rpm) +0. 84 (g/ 秒)+100 (rpm/l° ) = 14.3° / (g/ 秒)。此外，IACV6的全開接觸時的空氣量和與其空氣量相對應的開度(步數(shù))分別為 2. 22g/秒、240 步。因此，怠速目標步數(shù)和全開時的步數(shù)的差為143步時，對應的出入引擎的空氣 量為1.38g/秒。所以，在對應步數(shù)的差的點火提前角補正值的圖表(參照圖4)上，將 步數(shù)差為“0”時的補正值為“0”，當步數(shù)為143步時，在推遲角方向的補正值可以設定為 20° (14.3X1.38 = 20)。再者，在圖3中，表示的是將IACV6的控制閥本體17在向全開側開始驅動之后即 開始引擎起動的例子，可是，從通過起動開關14的始動操作到引擎起動開始的時間為多樣 化。因此，下面表示引擎曲軸起動開始時期的變型例。圖7為引擎起動開始時期在IACV6 的全開之前情況下的時序圖。如該圖所示，在引擎起動開始時期被延遲，且規(guī)定次數(shù)的點火 提前角計算結束是在IACV6全開后的情況下，在圖7中所示的時刻t2 t3，不進行固定值 的基本點火提前角的推遲角的補正，如果規(guī)定次數(shù)的點火提前角計算結束，則在t3時刻， 一度在推遲角側進行補正后，馬上開始進行基于步數(shù)差的點火提前角補正值的恢復。關于 初始化結束，在圖7所示時刻相對圖3所示時刻沒有變化，所以在t4 t5時刻階段也進行 同樣的變化。圖8為在IACV6初始化結束后規(guī)定次數(shù)的點火提前角的計算結束的情況下的時序 表。如此在引擎起動大幅度地被延遲的情況下，由于IACV6的控制閥本體17直到接近怠速 目標值的附近才閉合，所以沒有必要補正點火提前角，可以不進行點火提前角的補正。在本實施方案中，IACV6從全開后到初始化結束，對應步數(shù)差將點火提前角進行提 前角補正，初始化結束后，將點火提前角補正值分階段地以所定量向提前角側恢復。可是， 本發(fā)明不局限于此，在初始化結束后，可以對應步數(shù)差將點火提前角補正值向提前角側變 化，并繼續(xù)提前角補正動作，直到點火提前角補正值返回到初始值“0”。
權利要求
一種引擎點火控制裝置，引擎控制裝置具有點火提前角控制功能，在怠速空氣量控制閥(IACV)(6)的全開初始處理時，該功能在控制閥本體(17)的接觸控制中實現(xiàn)，所述怠速空氣量控制閥(IACV)(6)設置在相對節(jié)氣閥(4)迂回的分流通路(5)上，其特征在于，點火開關(14)接通之后到IACV(6)達到開度全開的期間包括維持基本點火提前角的期間(t0～t2)和其后將基本點火提前角替換為推遲角側的固定點火提前角并進行點火提前角補正的期間(t2～t3)。所述引擎點火控制裝置具有點火提前角補正機構(19)，當IACV(6)達到開度全開時，所述點火提前角補正機構(19)計算出點火提前角補正值相對于開度的比例函數(shù)，其后，在IACV(6)達到怠速目標開度之前，所述點火提前角補正機構(19)對應所述怠速目標開度與現(xiàn)在開度的開度差，根據(jù)所述比例函數(shù)計算出點火提前角補正值并將點火提前角向提前角側進行補正。
2.根據(jù)權利要求1所述的引擎點火控制裝置，其特征在于，在IACV(6)達到全開開 度后，移動到怠速目標開度之前的期間，具有使點火提前角補正值恢復到初始值的期間 (t4 t5)，該期間(t4 t5)緊接在與所述開度差對應而將點火提前角向提前角側進行補 正的期間之后，在該期間(t4 t5)內，將點火提前角補正值向提前角側分階段地以定量變 化，使點火提前角補正值恢復到初始值。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的引擎點火控制裝置，其特征在于，所述基本點火提前角根 據(jù)引擎轉速、吸氣負壓值以及引擎冷卻水溫而決定。
4.根據(jù)權利要求1 3任意一項所述的引擎點火控制裝置，其特征在于，所述IACV(6) 的開度由供給到用于驅動IACV本體(17)的步進馬達的步數(shù)決定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種引擎點火控制裝置，可以防止具有IACV(6)的引擎在起動之后、為實現(xiàn)IACV(6)的初始化而使IACV(6)處于全開狀態(tài)下所引起的引擎轉速的升高。其中，當將點火開關(14)接通而使引擎曲軸起動時，首先，在推遲角側用固定值補正點火提前角。在IACV(6)的控制閥本體(17)與全開位置接觸的時刻，暫時將點火提前角向推遲角側補正，然后向提前角側進行補正。向提前角側補正是對應怠速目標步數(shù)與現(xiàn)在步數(shù)的差，并伴隨著供給的步數(shù)的差的縮小，逐漸減小點火提前角補正量。當IACV(6)的初始化結束時，其后以一定的所定量分階段地增加提前角補正量，直到恢復到IACV(6)初始值。
文檔編號F02P5/15GK101846025SQ201010130659
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權日2009年3月25日
發(fā)明者淺田幸廣, 町田健一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社