專(zhuān)利名稱(chēng)：用于檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法、控制儀和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按相應(yīng)所屬的獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的一種方法、一種控制儀
和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)在此是指內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)不均勻性。
背景技術(shù)：
這樣的主題早已從申請(qǐng)人的DE 196 27 540中得到公開(kāi)。為檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)的不 平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在已知的方法中檢測(cè)扇形體時(shí)間，在所述扇形體時(shí)間里所述內(nèi)燃機(jī)的軸掃過(guò)預(yù) 先確定的角度扇形體，所述角度扇形體通過(guò)傳感輪的標(biāo)記來(lái)定義并且在這些角度扇形體中 每個(gè)角度扇形體被分配給所述內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火沖程。在所述角度扇形體大小相同的前提下， 不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)反映在不同的扇形體時(shí)間中。不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的幅度越大，在連續(xù)檢測(cè)到的扇形體 時(shí)間之間就出現(xiàn)越大的差別。 所述已知的方法早已規(guī)定求出校正值，傳感輪的標(biāo)記的角度誤差反映在所述校正 值中。用于不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度在所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間和校正值的基礎(chǔ)上形成。所述校正 值在慣性滑行(Schiebebetrieb)中求得并且也稱(chēng)為傳感輪適應(yīng)(Geberradadaption)。在 所述慣性滑行中，校正值求取沒(méi)有受到從燃燒中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的干擾。此外，在點(diǎn)火的運(yùn) 行中求得負(fù)載及轉(zhuǎn)速范圍單獨(dú)的校正值，所述校正值用于補(bǔ)償扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值求 取的影響。 在沒(méi)有這樣的補(bǔ)償?shù)那闆r下，這樣的影響可能對(duì)燃燒中斷的識(shí)別的精度產(chǎn)生不好 的影響。 所述已知的主題比較麻煩并且需要比較多的時(shí)間，直到結(jié)束用于全部的負(fù)載及轉(zhuǎn) 速范圍的校正值形成。

發(fā)明內(nèi)容
在前述背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，說(shuō)明相應(yīng)的開(kāi)頭所述類(lèi)型的一種方法、一種控制 儀和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，它們能夠在所述內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火的運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)不太麻煩的、精確 的和快速進(jìn)行的校正值形成。 該任務(wù)相應(yīng)地用獨(dú)立權(quán)利所述的特征來(lái)解決。本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即通過(guò)傳 統(tǒng)方式形成的用于不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度的基于傳感輪的角度誤差的份額依賴(lài)于所述傳感輪 的轉(zhuǎn)速的平方變化。 按本發(fā)明，求得未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的與所述軸的轉(zhuǎn)速的平方成比例的份 額。在所述內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火的運(yùn)行中進(jìn)行求取。除此以外，作為所述未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) 值的所求得的與所述軸的轉(zhuǎn)速的平方成比例的份額的函數(shù)來(lái)形成所述校正值。由此，本發(fā) 明能夠在點(diǎn)火的運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)精確的并且快速進(jìn)行的傳感輪適應(yīng)。在此，未經(jīng)校正的不平穩(wěn) 運(yùn)轉(zhuǎn)值相應(yīng)地是指還要校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值。所述校正可以是第一校正、第m校正或者也 可以是在第一校正之后或者在第m校正之后進(jìn)行的其它校正。
不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的隨轉(zhuǎn)速的平方變化的份額在此必然在比較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)求得。 因此，局限于窄小的轉(zhuǎn)速范圍的影響僅僅以大為弱化的形式進(jìn)入到結(jié)果之中。這樣的影響 比如通過(guò)所述曲軸的在共振轉(zhuǎn)速時(shí)出現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)所引起。這樣的效應(yīng)的弱化的影響有助 于所追求的高精度。 在此不需要相應(yīng)地在特定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)單獨(dú)的校正值求取，這種情況尤其有助于 獲得所期望的形成校正值的快速性。 其它的優(yōu)點(diǎn)從從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)及附圖中獲得。 不言而喻，前面所提到的以及后面還要解釋的特征在不離開(kāi)本發(fā)明的范圍的情況 下不僅能夠在相應(yīng)說(shuō)明的組合中使用而且能夠在其它組合中或者單獨(dú)地使用。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出，并且在下面的說(shuō)明中得到詳細(xì)解釋。以下附圖相
應(yīng)地為示意圖的形式，其中 圖1是本發(fā)明的技術(shù)環(huán)境， 圖2是氣缸單獨(dú)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值、關(guān)于多個(gè)氣缸平均的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值以及不平穩(wěn) 運(yùn)轉(zhuǎn)值的隨轉(zhuǎn)速的平方變化的份額與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系；并且
圖3是作為按本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖la示出了具有四個(gè)氣缸12、14、16、18的內(nèi)燃機(jī)10，這四個(gè)氣缸12、14、16、18分 別由活塞20、22、24、26活動(dòng)地進(jìn)行密封。作用于所述活塞20、22、24、26上的氣體壓力被傳 遞到曲軸28上。在點(diǎn)火中斷時(shí)，所述起作用的氣體壓力減小并且由此所述曲軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)的均勻性也減小。傳感輪30不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述曲軸28相耦合。所述傳感輪30的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反映在旋轉(zhuǎn)角傳感器32的信號(hào)S_32中。控制儀34對(duì)所述信號(hào)S_32進(jìn)行分析。 所述控制儀34優(yōu)選是對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行控制的控制儀。 此外，所述控制儀34對(duì)其它傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析并且從中形成用于所述內(nèi)燃 機(jī)10的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)尤其影響該內(nèi)燃機(jī)10的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及廢氣質(zhì) 此外，所述控制儀34設(shè)置用于尤其編程用于執(zhí)行按本發(fā)明的方法。在一種設(shè)計(jì)方 案中對(duì)所述信號(hào)S—32進(jìn)行分析，目的是識(shí)別所述內(nèi)燃機(jī)10的燃燒中斷。如果這樣的燃燒中 斷以一定的頻率出現(xiàn)，該頻率以不允許的方式影響廢氣質(zhì)量，那么所述控制儀34就形成相 應(yīng)的故障信號(hào)FS，用該故障信號(hào)FS來(lái)激活處于駕駛員的視野范圍內(nèi)的故障指示燈36。作 為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，將所述故障信號(hào)FS保存在控制儀34中。
圖lb示出了所述傳感輪30和轉(zhuǎn)速傳感器32的從圖la中的觀察方向35看的視 圖。所述傳感輪30具有分布在其圓周上的標(biāo)記37。在一種設(shè)計(jì)方案中，這些標(biāo)記37是鐵 磁的凸起，所述凸起的側(cè)面在經(jīng)過(guò)作為轉(zhuǎn)速傳感器32使用的感應(yīng)傳感器時(shí)在信號(hào)S_32中 產(chǎn)生陡峭沿。所述傳感輪30分為扇形體38、40。每個(gè)扇形體具有預(yù)先確定數(shù)目的標(biāo)記37。 通過(guò)信號(hào)沿的計(jì)數(shù)，所述控制儀34分別確定角度扇形體38、40的開(kāi)始和結(jié)束，并且確定扇 形體時(shí)間ts，在所述扇形體時(shí)間ts里所述扇形體38、40經(jīng)過(guò)所述固定的轉(zhuǎn)速傳感器32。
轉(zhuǎn)速檢測(cè)的精度依賴(lài)于機(jī)械的精度，所述傳感輪30以該機(jī)械的精度來(lái)制成。 所述標(biāo)記37的不精確的位置反映在信號(hào)S—32中并且由此歪曲轉(zhuǎn)速檢測(cè)、不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) 值形成以及基于此的功能如中斷識(shí)別。在圖lb中，所述扇形體38具有角度。_38作 為所期望的扇形體長(zhǎng)度，而所述扇形體40則具有通過(guò)加工不精確度擴(kuò)大的扇形體長(zhǎng)度 0>—4O-①一38+d0，該扇形體長(zhǎng)度大了一個(gè)角度誤差d0。為扇形體4O檢測(cè)到的扇形體時(shí) 間ts_40因此具有系統(tǒng)性的扇形體時(shí)間誤差，該扇形體時(shí)間誤差由角度誤羞d0所引起。由 此歪曲不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值并且比如對(duì)燃燒中斷識(shí)別的質(zhì)量產(chǎn)生不好的影響。
本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即由信號(hào)S_32形成的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào) Luts(Laufunruhetestsignal)的通過(guò)角度誤差d0引起的份額依賴(lài)于所述內(nèi)燃機(jī)10的轉(zhuǎn) 速n的平方。所述轉(zhuǎn)速n優(yōu)選同樣通過(guò)扇形體時(shí)間ts的分析來(lái)確定，其中所述轉(zhuǎn)速n的數(shù) 值通過(guò)在多個(gè)扇形體時(shí)間ts范圍內(nèi)的取平均值來(lái)形成。所述轉(zhuǎn)速n的數(shù)值因此沒(méi)有或者 僅僅在可以忽略的程度上因所述角度誤差d0而受到不好的影響。 圖2分別以任意單位關(guān)于內(nèi)燃機(jī)10的轉(zhuǎn)速n示出了為四缸發(fā)動(dòng)機(jī)10記錄的不平 穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值LutsJ)、 Luts_l、 Luts_2、 Luts—3、平均值Mittell、 Mittel2以及與所述平均值相 適應(yīng)的拋物線(xiàn)Pl (n) 、P2 (n)。在缸數(shù)z = 4時(shí)并且也在缸數(shù)z為其它偶數(shù)時(shí)，分別為兩個(gè)氣 缸分配同一個(gè)傳感輪扇形體。在所示出的設(shè)計(jì)方案中，所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值LutsJ)和Luts_2 在此屬于兩個(gè)傳感輪扇形體中的一個(gè)，而所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts_l和Luts_3則屬于兩個(gè) 傳感輪扇形體中的另一個(gè)。 首先引人注意的是，所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts的數(shù)額隨轉(zhuǎn)速的增加而趨向于增加。 不過(guò)，曲線(xiàn)顯示出局部的最小值和最大值，因而無(wú)法立即識(shí)別出依賴(lài)于轉(zhuǎn)速的平方的份額， 該份額的絕對(duì)值由于平方關(guān)系一定單調(diào)上升。 線(xiàn)條Mittelj示出了所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts_0和Luts_2的平均值的曲線(xiàn)。線(xiàn) 條Mittel—2則示出了所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值LutsJ和Luts—3的平均值的曲線(xiàn)。線(xiàn)條P1示出 了與所述線(xiàn)條MittelJ相匹配的拋物線(xiàn)Pl = cl * n、并且線(xiàn)條P2則示出了與所述線(xiàn)條 Mittel_2相匹配的拋物線(xiàn)P2 = c2 * n2。所述拋物線(xiàn)Pl (n) 、 P2 (n)在特定的轉(zhuǎn)速值n上 的函數(shù)值分別代表所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的通過(guò)角度誤差d0引起的屬于轉(zhuǎn)速n的平方的部分。
在一種設(shè)計(jì)方案中首先在未經(jīng)校正的扇形體時(shí)間的基礎(chǔ)上形成不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值，在 該設(shè)計(jì)方案中所述函數(shù)值P1、P2用作校正值K。利用這些校正值來(lái)對(duì)不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值進(jìn) 行校正。這種校正在一種設(shè)計(jì)方案中比如通過(guò)以下方式來(lái)進(jìn)行，也就是將為轉(zhuǎn)速值n求得 的校正值K = P2 (n)從不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值Luts_l (n) 、 Luts_3 (n)中減去。
作為替代方案，另一種設(shè)計(jì)方案規(guī)定扇形體時(shí)間的校正。在該設(shè)計(jì)方案中，也首先 求得所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值的與轉(zhuǎn)速n成比例的份額Pl和/或P2。隨后，從所述函數(shù)值 Pl和/或P2中計(jì)算角度誤差d0并且將其用作校正值K，利用所述校正值K對(duì)在不平穩(wěn)運(yùn) 轉(zhuǎn)值計(jì)算中所使用的扇形體長(zhǎng)度進(jìn)行校正。 無(wú)論如何，所述校正值K作為與所述內(nèi)燃機(jī)10的軸28(或者另外的軸)的轉(zhuǎn)速n 的平方成比例的份額的函數(shù)來(lái)形成。 圖3示出了按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施例的流程圖，利用該方法來(lái)快速而精確地 對(duì)這種不期望的、通過(guò)角度誤差d0引超的并且與轉(zhuǎn)速的平方成比例的份額進(jìn)行補(bǔ)償。
按圖3的方法在所述控制儀34的所示出的設(shè)計(jì)方案中得到實(shí)施。在此，步驟42代表用于控制內(nèi)燃機(jī)10的上級(jí)的主程序HP。從這個(gè)主程序HP開(kāi)始總是再分支到步驟44 中，在該步驟44中檢測(cè)扇形體時(shí)間ts。通過(guò)這種方式來(lái)連續(xù)地優(yōu)選如此檢測(cè)扇形體時(shí)間 ts，從而為接下來(lái)的分析相應(yīng)地提供用于所述內(nèi)燃機(jī)10的每個(gè)點(diǎn)火沖程的扇形體時(shí)間ts。
步驟46緊隨步驟44，在所述步驟46中作為所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間ts的函數(shù)形成 所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)值Luts。在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，為形成不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值Luts 而形成兩個(gè)為兩個(gè)先后相隨的具有計(jì)數(shù)符號(hào)i和i+l的點(diǎn)火沖程檢測(cè)的扇形體時(shí)間ts」、 ts」+l的差值，并且將其標(biāo)定化為后來(lái)檢測(cè)到的扇形體時(shí)間ts」+l的三次方。不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) 基礎(chǔ)值的這種形成為人熟知。 在步驟48中檢驗(yàn)比例系數(shù)c的數(shù)值，該比例系數(shù)c在起振的狀態(tài)中反映所述內(nèi)燃 機(jī)的轉(zhuǎn)速n的平方與未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts的基于傳感輪的角度誤差d0的份額 Luts一d0之間的比例。這些份額相應(yīng)于所述拋物線(xiàn)Pl(n)、P2(n)在特定的轉(zhuǎn)速值n上的 函數(shù)值。步驟48的比例系數(shù)c因此分別相應(yīng)于拋物線(xiàn)P1、P2的系數(shù)cl、 c2。
如果所述比例系數(shù)c(或者說(shuō)cl或者c2)的在步驟48中檢驗(yàn)的數(shù)值仍然相當(dāng)于 初始值c0，那么在步驟48中進(jìn)行的c是否等于c0的提問(wèn)就是肯定的。該程序而后就分支 到步驟50中，在所述步驟50中對(duì)所述比例系數(shù)c的數(shù)值進(jìn)行更新。 如果相反在步驟48中的提問(wèn)被否定了，那么程序就分支到步驟52中，在步驟52 中將事先在步驟50中形成的比例系數(shù)用于計(jì)算未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts的基于所述 傳感輪30的角度誤差(10的份額1^1^_(10。 在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，在由轉(zhuǎn)速值n的平方和為這些轉(zhuǎn)速值n檢測(cè)的不平穩(wěn) 運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值Luts構(gòu)成的至少兩個(gè)數(shù)值對(duì)的基礎(chǔ)上通過(guò)數(shù)學(xué)的回歸法在步驟50中形成比例 系數(shù)。 在一種設(shè)計(jì)方案中，所述比例系數(shù)c通過(guò)將所述數(shù)值對(duì)(比如LutsJ)、 n)的未經(jīng)
校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值Luts(比如LutsJ))的和標(biāo)定化為所述數(shù)值對(duì)(比如LutsJ)、n)
的相應(yīng)所屬的轉(zhuǎn)速值n的和來(lái)形成。這類(lèi)似地適用于其它的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值LutsJ、
Luts—2、Luts—3及其各自所屬的轉(zhuǎn)速值。為形成氣缸單獨(dú)的比例系數(shù)c，通過(guò)氣缸單獨(dú)的不
平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值LutsJ)或者Luts_l或者Luts_2或者Luts_3來(lái)求和。 所述比例系數(shù)c、 cl、 c2可以通過(guò)這種方式按照氣缸單獨(dú)地求得。 對(duì)于具有偶數(shù)的氣缸數(shù)目的內(nèi)燃機(jī)10來(lái)說(shuō)，優(yōu)選代替氣缸單獨(dú)的未經(jīng)校正的不
平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值而相應(yīng)地形成屬于相同的傳感輪扇形體的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值的未經(jīng)校正
的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值的平均值并且將其合計(jì)。通過(guò)這種方式方法形成的和同樣被標(biāo)定化為
所屬的轉(zhuǎn)速值的和。 在步驟52中，將所述比例系數(shù)c用于求得所述角度誤差d0，作為與所述比例系數(shù) 或者說(shuō)與拋物線(xiàn)系數(shù)c成比例的參量。 在一種設(shè)計(jì)方案中，這一點(diǎn)根據(jù)公式(J0-C^C來(lái)進(jìn)行，其中C與標(biāo)準(zhǔn)的扇形體長(zhǎng) 度0—38成比例。這個(gè)公式通過(guò)以下方式來(lái)獲得，也就是首先在已知的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值計(jì)算 中觀察兩個(gè)扇形體時(shí)間，這兩個(gè)扇形體時(shí)間相差A(yù)t—①，該At_。由角度誤差d0所引起。
這種不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值計(jì)算而后提供所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)惶Luts一d0，該不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)僅僅由 所述角度誤差d0所引起。 隨后，在已知的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值計(jì)算中，所述扇形體時(shí)間被相對(duì)應(yīng)的角度和轉(zhuǎn)速所取代。這提供這樣的結(jié)果，即所述僅僅由角度誤差d0引起的用于比扇形體長(zhǎng)度0—38小的 角度誤差d0的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)LutS-d0與所述角度誤差d0和轉(zhuǎn)速n的平方成比例并且與沒(méi) 有誤差的扇形體長(zhǎng)度0—38成反比。 而后由此產(chǎn)生這一點(diǎn)，即所述角度誤差d0以比例常數(shù)c與由分子中的不平穩(wěn)運(yùn)
轉(zhuǎn)值LutS—0和分母中的轉(zhuǎn)速n構(gòu)成的商數(shù)成比例
所述商數(shù)而后被在步驟58中形成的用于拋物線(xiàn)系數(shù)的近似值c所取代，從而在步 驟52中所述角度誤差d0作為所述比例常數(shù)C和c的乘積來(lái)計(jì)算。 在隨后的步驟54中進(jìn)行扇形體時(shí)間校正。在此，經(jīng)過(guò)校正的扇形體時(shí)間ts_korr 依賴(lài)于標(biāo)準(zhǔn)扇形體長(zhǎng)度0一38和角度誤差d0的和來(lái)形成。 隨后利用這個(gè)經(jīng)過(guò)校正的扇形體時(shí)間在步驟56中形成經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值 Luts—korr。在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，以早已說(shuō)明的方式形成經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值 Luts_korr。也就是說(shuō)，用于經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度Luts_korr作為緊隨其后的經(jīng)過(guò) 校正的具有符號(hào)i+l的扇形體時(shí)間ts_korr_i+l和經(jīng)過(guò)校正的具有符號(hào)i的扇形體時(shí)間 ts_korr的標(biāo)定化到經(jīng)過(guò)校正的具有符號(hào)i的扇形體時(shí)間ts_korr」的三次方的差值的函 數(shù)來(lái)形成。 步驟58代表著這些經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts_korr的分析，用于通過(guò)所述 經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts_korr與閾值S的比較來(lái)識(shí)別燃燒中斷。在超過(guò)所述閥值S 時(shí)，在步驟60中提高誤差計(jì)數(shù)器狀態(tài)z。在足夠經(jīng)常超過(guò)這個(gè)閾值S時(shí)，在步驟62中z是 否大于z_s的提問(wèn)是肯定的并且在所述程序返回到在步驟42中運(yùn)行的主程序HP中之前在 步驟64中激活所述故障指示燈36。 如果相反所述經(jīng)過(guò)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts_korr在步驟58中沒(méi)有超過(guò)所述閾 值S，那么所述程序就在沒(méi)有激活所述故障指示燈36的情況下返回到在步驟42中的所述主 程序HP中。這也適用于這種情況，即雖然在步驟58中超過(guò)所述閾值S，但是在步驟62中沒(méi) 有超過(guò)所述閾值z(mì)—s。 圖3由此特別公開(kāi)了一種用于檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)10的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)Luts的方法，在 該方法中，在步驟44中檢測(cè)扇形體時(shí)間ts，在所述扇形體時(shí)間ts里所述內(nèi)燃機(jī)10的軸28 掃過(guò)通過(guò)傳感輪30的標(biāo)記37定義的角度扇形體0—38、 0一4O;求出校正值，所述傳感輪 30的標(biāo)記37的角度誤差d0反映在所述校正值中；并且在步驟56中在所述檢測(cè)到的扇形 體時(shí)間ts和所述校正值的基礎(chǔ)上形成用于所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度。 在一種設(shè)計(jì)方案中求得角度誤差d0。然后所述角度誤羞的所求得的數(shù)值用于校 正。出于這個(gè)原因，校正值在這里同樣用d0來(lái)表示。按本發(fā)明的方法的突出之處在于，在 所述內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火的運(yùn)行中求得未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts的與所述軸28的轉(zhuǎn)速n的 平方成比例的份額LutS—d0或者說(shuō)Pl (n) 、P2 (n)并且作為所述未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值 Luts的與所述軸28的轉(zhuǎn)速n的平方成比例的份額LutS—d0或者說(shuō)Pl (n) 、 P2 (n)的函數(shù) 來(lái)求得所述校正值d0。 這種設(shè)計(jì)方案規(guī)定在所述扇形體時(shí)間的基礎(chǔ)上進(jìn)行校正并且從所述經(jīng)過(guò)校正的扇形體時(shí)間中形成不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值。在一種作為替代方案的設(shè)計(jì)方案中，在所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的基礎(chǔ)上進(jìn)行在扇形體時(shí)間的影響方面相類(lèi)似的校正。這就是說(shuō)，首先依賴(lài)于未經(jīng)校正的扇形體時(shí)間來(lái)形成不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的基礎(chǔ)值。這種形成優(yōu)選以前面所說(shuō)明的方式依賴(lài)于標(biāo)定化到扇形體時(shí)間的三次方的扇形體時(shí)間差來(lái)進(jìn)行。隨后通過(guò)與所述未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值Luts的與所述軸28的轉(zhuǎn)速n的平方成比例的份額LutS—d0或者說(shuō)Pl (n) 、P2 (n)的聯(lián)系來(lái)對(duì)這些不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)基礎(chǔ)值進(jìn)行校正。
權(quán)利要求
用于檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)(10)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，其中檢測(cè)扇形體時(shí)間(ts)，在所述扇形體時(shí)間(ts)里所述內(nèi)燃機(jī)(10)的軸(28)掃過(guò)通過(guò)傳感輪(30)的標(biāo)記(37)定義的角度扇形體；求得校正值，所述傳感輪(30)的標(biāo)記(37)的角度誤差()反映在所述校正值中；并且在所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間(ts)和所述校正值的基礎(chǔ)上形成用于不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度，其特征在于，在所述內(nèi)燃機(jī)(10)的點(diǎn)火的運(yùn)行中求得未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0、Luts_1、Luts_2、Luts_3)的與所述軸(28)的轉(zhuǎn)速(n)的平方成比例的份額(P1(n)、P2(n))，并且作為未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0、Luts_1、Luts_2、Luts_3)的與所述軸(28)的轉(zhuǎn)速(n)的平方成比例的份額(P1(n)、P2(n))的函數(shù)求得所述校正值。F2009102523027C0000011.tif
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，形成由轉(zhuǎn)速值(n)和為這些轉(zhuǎn)速值(n)檢測(cè) 到的未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0)構(gòu)成的數(shù)值對(duì)(LutsJ)、 n)，并且通過(guò)回歸法在至 少兩個(gè)數(shù)值對(duì)(LutsJ)、 n)的基礎(chǔ)上求得用于所述轉(zhuǎn)速值(n)的平方與為這些轉(zhuǎn)速值(n) 按照氣缸單獨(dú)形成的未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0)之間的比例系數(shù)的近似值(c)。
3. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似值(c)通過(guò)將所述數(shù)值對(duì) (LutsJ)、 n)的未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0)的和標(biāo)定化到所述數(shù)值對(duì)(LutsJ)、 n) 的轉(zhuǎn)速值(n)的平方的和來(lái)形成。
4. 按權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，對(duì)于具有偶數(shù)的氣缸數(shù)目的內(nèi)燃機(jī) (10)來(lái)說(shuō)，對(duì)屬于相同的扇形體的氣缸的比例系數(shù)(c)求平均。
5. 按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，作為與所述比例系數(shù)(c)的近似值成比例的 參量來(lái)求得角度誤差(d0 )。
6. 按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間(ts)和所述校正 值的基礎(chǔ)上依賴(lài)于標(biāo)準(zhǔn)扇形體長(zhǎng)度和角度誤差(d0 )的和來(lái)形成用于所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的 尺度。
7. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度作 為緊隨其后的具有符號(hào)i+1的扇形體時(shí)間和具有符號(hào)i的扇形體時(shí)間的標(biāo)定化到具有符號(hào) i的扇形體時(shí)間的三次方的差值的函數(shù)來(lái)形成。
8. 用于檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)(10)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制儀(28)，設(shè)置該控制儀(28)用于 檢測(cè)扇形體時(shí)間(ts)，在所述扇形體時(shí)間(ts)里所述內(nèi)燃機(jī)(10)的軸(28)掃過(guò)通過(guò)傳 感輪(30)的標(biāo)記(37)定義的角度扇形體；求得校正值，所述傳感輪(30)的標(biāo)記(37)的角 度誤差(d0)反映在所述校正值中；并且在所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間(ts)和所述校正值的 基礎(chǔ)上形成用于所述不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度；其特征在于，設(shè)置所述控制儀(28)用于，在所述 內(nèi)燃機(jī)(10)的點(diǎn)火的運(yùn)行中求得按照氣缸單獨(dú)形成的未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0、 LutS_l、LutS_2、Luts_3)的與所述軸(28)的轉(zhuǎn)速(n)的平方成比例的份額，并且作為未經(jīng) 校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值(Luts_0、Luts_l、Luts_2、Luts_3)的與所述軸(28)的轉(zhuǎn)速(n)的平 方成比例的份額的函數(shù)求得所述校正值。
9. 按權(quán)利要求8所述的控制儀(28)，其特征在于，設(shè)置該控制儀(28)用于控制按權(quán)利 要求2到7中任一項(xiàng)所述的方法。
10. 具有保存在機(jī)器可讀的載體上的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程 序編程用于在其在計(jì)算機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)(10)的控制儀(28)上被執(zhí)行時(shí)實(shí)施按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
用于檢測(cè)多缸內(nèi)燃機(jī)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法、控制儀和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。其中檢測(cè)扇形體時(shí)間，在所述扇形體時(shí)間里內(nèi)燃機(jī)的軸掃過(guò)通過(guò)傳感輪的標(biāo)記定義的角度扇形體；求得校正值，傳感輪的標(biāo)記的角度誤差反映在校正值中；并且在所檢測(cè)到的扇形體時(shí)間和校正值的基礎(chǔ)上形成用于不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的尺度。該方法的突出之處在于，在內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火的運(yùn)行中求得未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的與軸的轉(zhuǎn)速的平方成比例的份額，并且作為未經(jīng)校正的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)值的與軸的轉(zhuǎn)速的平方成比例的份額的函數(shù)求得校正值。另外的獨(dú)立權(quán)利要求分別涉及一種用于實(shí)施所述方法的控制儀以及一種為實(shí)施所述方法而編程的具有保存在機(jī)器可讀的載體上的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序。
文檔編號(hào)F02D41/14GK101749129SQ20091025230
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
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