專利名稱：自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速控制裝置，尤其是一種 應(yīng)用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)或其它燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的控制裝置，屬于燃油動(dòng)力機(jī)附件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，隨著對(duì)車輛的行駛速度(超高速、超低速)控制更為嚴(yán)格， 相應(yīng)地要求燃油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)具備更高的穩(wěn)定性。傳統(tǒng)人工踩油 門以控制發(fā)動(dòng)機(jī)，常對(duì)于小的波動(dòng)無(wú)法察覺(jué)，易導(dǎo)致動(dòng)力輸出波動(dòng)， 而且人員極易疲勞。據(jù)申請(qǐng)人所知，現(xiàn)有諸如用氣動(dòng)件、直流電機(jī)或 步進(jìn)電才幾控制油門的方法仍有缺陷，如用氣動(dòng)件控制油門，因受氣源影響導(dǎo)致油門開(kāi)閉波動(dòng)大、不穩(wěn)定；用直流電機(jī)控制油門，因使用碳 刷導(dǎo)致壽命短；用步進(jìn)電機(jī)控制油門，因一般配有電磁離合器等導(dǎo)致 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、輸出動(dòng)力小。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一 種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且調(diào)節(jié)方便的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置包括電機(jī)、微電腦和置于燃油動(dòng)力機(jī)輸出軸附近的轉(zhuǎn)速傳感器，所述微電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端和電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，改進(jìn)之處是，所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)有與輸出軸相對(duì)平行的轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)副與所述輸出軸連接，其上活套有扭簧和轉(zhuǎn)向拉線器;所述轉(zhuǎn)向拉線器上固定拉線的一端，拉線另一端與燃 油動(dòng)力機(jī)的油門控制桿連接；所述傳動(dòng)副上制有傳動(dòng)銷；所述扭簧伸 出的兩端分別抵接于傳動(dòng)銷和轉(zhuǎn)向拉線器上；所述轉(zhuǎn)向拉線器靠近傳 動(dòng)銷的周邊上設(shè)有自動(dòng)位開(kāi)關(guān)；還包括與燃油動(dòng)力機(jī)的油門關(guān)閉位 置和打開(kāi)最大位置相對(duì)應(yīng)的最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)，所述最低 限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)的輸出端分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與微電腦連接。顯然上述轉(zhuǎn)向拉線器通過(guò)拉線和扭簧組合的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)即可使其 轉(zhuǎn)動(dòng)與油門的開(kāi)關(guān)保持同步。工作時(shí)，先用人工調(diào)節(jié)油門，使燃油動(dòng) 力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到所需的數(shù)值，然后開(kāi)啟本實(shí)用新型的自動(dòng)燃油動(dòng)力 機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，轉(zhuǎn)速傳感器將此時(shí)獲取的燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速值信 號(hào)輸給微電腦，作為預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速值，同時(shí)微電腦先給電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)出 高速正向旋轉(zhuǎn)信號(hào)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)副上的傳動(dòng)銷高速正向旋 轉(zhuǎn)，至傳動(dòng)銷接觸并抵靠到轉(zhuǎn)向拉線器同時(shí)開(kāi)啟自動(dòng)位開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn) 入自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)(這一過(guò)程代替一般系統(tǒng)中的電磁離合器的吸合動(dòng) 作)。此時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器獲取的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸給微電腦，微電腦將實(shí) 時(shí)轉(zhuǎn)速值與預(yù)存設(shè)定的轉(zhuǎn)速值比較，如實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速，則微 電腦發(fā)出脈沖信號(hào)給電機(jī)，使其正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)上通過(guò)傳動(dòng)副上的傳 動(dòng)銷正向推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉線器轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向拉線器上的拉線即拉緊增大油門 開(kāi)口；反之，如實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)銷不在 正向推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉線器，此時(shí)轉(zhuǎn)向拉線器上的拉線則因油門自身反向復(fù) 位彈簧的作用而反向拉動(dòng)轉(zhuǎn)向拉線器緊跟傳動(dòng)銷反向轉(zhuǎn)動(dòng)，收攏減小 油門開(kāi)口。相比正常工作時(shí)的手工調(diào)節(jié)油門，由于整個(gè)過(guò)程完全在微電腦控 制下根據(jù)不同轉(zhuǎn)速比自動(dòng)進(jìn)行，因此拉線的拉緊或放松以致油門收或 放可以作到十分細(xì)微精確，使燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速幾近于恒速，從而 保證燃油動(dòng)力機(jī)工作的安全和穩(wěn)定，減輕人工負(fù)擔(dān)。另外，通過(guò)增設(shè) 的最高和最低限位開(kāi)關(guān)，可以防止燃油動(dòng)力機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速與油門4t^文
不對(duì)應(yīng)時(shí)(如車栽發(fā)動(dòng)機(jī)在車上坡時(shí)轉(zhuǎn)速小而油門大、在車下坡時(shí)轉(zhuǎn) 速大而油門小)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉線器和拉線產(chǎn)生過(guò)動(dòng)作而損壞設(shè)備。 附困說(shuō)明
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖l俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置如
圖1、 2所示，主體 包括步進(jìn)電機(jī)1、微電腦和置于燃油動(dòng)力機(jī)輸出軸附近的轉(zhuǎn)速傳感器 (圖中未示)，所述微電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出 端和步進(jìn)電機(jī)1的信號(hào)輸入端連接。步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸端裝有傳動(dòng)齒輪5，其靠近輸出軸一側(cè)端部 聯(lián)接有支板ll，在支板11上裝有轉(zhuǎn)軸12。在轉(zhuǎn)軸12上依次固裝有 與傳動(dòng)齒輪5嚙合的從動(dòng)齒輪8、活套有扭簧3和導(dǎo)線輪10，轉(zhuǎn)軸 12的頂端固定有壓蓋(圖中未示)。導(dǎo)線輪10沿周向的局部制有扇形 延伸部，在扇形延伸部上固接有拉線2的一端，拉線2的另一端與燃 油動(dòng)力機(jī)的油門控制桿連接(圖中未示)。穿過(guò)從動(dòng)齒輪8上下端面 制有傳動(dòng)銷4，扭簧3伸出的兩端分別抵接于傳動(dòng)銷4和導(dǎo)線輪10 上。在從動(dòng)齒輪8的下端面設(shè)有最高限位開(kāi)關(guān)7和最低限位開(kāi)關(guān)6, 在導(dǎo)線輪10周向扇形延伸部一側(cè)設(shè)有自動(dòng)位開(kāi)關(guān)9。最高限位開(kāi)關(guān)7、 最低P艮位開(kāi)關(guān)6和自動(dòng)位開(kāi)關(guān)9采用成品限位開(kāi)關(guān)，如干簧開(kāi)關(guān)或金 屬觸片等。本實(shí)施例的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在燃油動(dòng)力機(jī)工作中
實(shí)際運(yùn)用是在自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置未開(kāi)啟前，自動(dòng)燃油動(dòng) 力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置上的從動(dòng)齒輪8的位置處于最低限位開(kāi)關(guān)6處，傳 動(dòng)銷4抵靠于最低限位開(kāi)關(guān)6上；首先用手動(dòng)控制燃油動(dòng)力機(jī)的油門 達(dá)到一定的所需開(kāi)度，此時(shí)一方面，導(dǎo)線輪10在扭簧3的彈力作用 下收緊拉線2，并隨著手動(dòng)控制油門開(kāi)度而調(diào)整到相應(yīng)的位置，傳動(dòng) 銷4和導(dǎo)線輪10處于分離狀態(tài)；另一方面轉(zhuǎn)速傳感器將此時(shí)油門狀 態(tài)下獲取的燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)輸給微電腦作為預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速 值；然后啟動(dòng)自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，當(dāng)自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速 控制裝置剛啟動(dòng)工作時(shí)，微電腦向步進(jìn)電機(jī)l發(fā)出脈沖信號(hào)，步進(jìn)電 機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于導(dǎo)線輪10與 轉(zhuǎn)軸12是活動(dòng)連接，因此從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)線輪10處于靜止，從 動(dòng)齒輪8上的傳動(dòng)銷4即抵靠到導(dǎo)線輪10的周向扇形延伸部并觸發(fā) 自動(dòng)位開(kāi)關(guān)9,由此產(chǎn)生信號(hào)促^f吏孩i電腦進(jìn)入"^殳定的自動(dòng)調(diào)控油門程 序；隨后微電腦對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器不斷傳送來(lái)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值信號(hào)與預(yù)設(shè)定 的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行對(duì)比處理，根據(jù)兩個(gè)轉(zhuǎn)速值的差異向步進(jìn)電機(jī)1發(fā)出調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指令，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)銷4和油 門自身復(fù)位彈簧作用使導(dǎo)線輪10形成正反向轉(zhuǎn)動(dòng)并使拉線產(chǎn)生的拉 緊和放松，從而調(diào)節(jié)油門大小。在上述自動(dòng)燃油動(dòng)力;f幾轉(zhuǎn)速控制裝置工作過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)油門開(kāi) 啟行程與燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速不對(duì)應(yīng)的特殊情況時(shí)。如上坡時(shí)，有可能油門開(kāi)到很大而輸出轉(zhuǎn)速仍然達(dá)不到設(shè)定值，此時(shí)，正向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳 動(dòng)銷4接觸到最高限位開(kāi)關(guān)7,產(chǎn)生的信號(hào)傳到微電腦控制步進(jìn)電機(jī) l停轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)；如下坡時(shí)，有可能油門關(guān)到很小而輸出轉(zhuǎn)速仍然超過(guò)設(shè) 定值，此時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)銷4接觸到最低限位開(kāi)關(guān)6，產(chǎn)生的信 號(hào)傳到微電腦控制步進(jìn)電機(jī)l停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。由此，避免在自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速
工作過(guò)程中因發(fā)生意外而損壞設(shè)備。
在進(jìn)入自動(dòng)調(diào)控油門程序的整個(gè)過(guò)程中，由于通過(guò)微電腦對(duì)根據(jù) 不同轉(zhuǎn)速比自動(dòng)進(jìn)行精確的處理，因此可以作到使拉線的拉緊或放松以致油門收或放可以作到十分細(xì)微精確，從而使燃油動(dòng)力機(jī)處于接近 恒速輸出狀態(tài)。同時(shí)，由于設(shè)置自動(dòng)和高低位識(shí)別開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng) 狀態(tài)和非自動(dòng)狀態(tài)的快速準(zhǔn)確地切換，并避免步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載下失步 所致的轉(zhuǎn)速控制偏差。
實(shí)施例二本實(shí)施例的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置與實(shí)施例一基本相同， 所不同的是，1、步進(jìn)電機(jī)改為直流電機(jī)；2、傳動(dòng)齒輪5改為蝸桿， 從動(dòng)齒輪8改為蝸輪；3、導(dǎo)線輪改為搖臂或滑塊；4、最高限位開(kāi)關(guān) 7和最低限位開(kāi)關(guān)6的位置改設(shè)于燃油動(dòng)力機(jī)的油門附近。
除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，如所述自 動(dòng)位開(kāi)關(guān)的安》文位置也可以在轉(zhuǎn)向拉線器的其它地方；所述轉(zhuǎn)軸也可 以安置在電機(jī)附近的燃油動(dòng)力機(jī)的其它部件上等。凡采用等同替換或 等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、 一種自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，包括電機(jī)、微電腦和置 于燃油動(dòng)力機(jī)輸出軸附近的轉(zhuǎn)速傳感器，所述孩支電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端和電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，其特征在于 所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)有與輸出軸相對(duì)平行的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò) 傳動(dòng)副與所述輸出軸連接，其上活套有扭簧和轉(zhuǎn)向拉線器；所述轉(zhuǎn)向 拉線器上固定拉線的一端，拉線另一端與燃油動(dòng)力機(jī)的油門控制桿連 接;所述傳動(dòng)副上制有傳動(dòng)銷；所述扭簧伸出的兩端分別抵接于傳動(dòng) 銷和轉(zhuǎn)向拉線器上；所述轉(zhuǎn)向拉線器靠近傳動(dòng)銷的周邊上設(shè)有自動(dòng)位開(kāi)關(guān)；還包括與燃油動(dòng)力機(jī)的油門關(guān)閉位置和打開(kāi)最大位置相對(duì)應(yīng) 的最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)，所述最低限位開(kāi)關(guān)和最高P艮位開(kāi)關(guān) 的輸出端分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與微電腦連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所述電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述傳動(dòng)副是傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所 述轉(zhuǎn)向拉線器是導(dǎo)線輪，所述最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)位于從動(dòng) 齒輪的下端面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所述電機(jī)是直流電機(jī)，所述傳動(dòng)副是蝸桿和蝸輪，所述轉(zhuǎn)向拉 線器是搖臂，所述最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)位于燃油動(dòng)力機(jī)的油 門附近。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所述電機(jī)是直流電機(jī)，所述傳動(dòng)副是蝸桿和蝸輪，所述轉(zhuǎn)向拉 線器是滑塊，所述最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)位于燃油動(dòng)力機(jī)的油 門附近。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置， 其特征在于所述電機(jī)輸出軸一側(cè)端部聯(lián)接有支板，所述轉(zhuǎn)軸裝于支 板上，其頂端固定有壓蓋。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置， 其特征在于所述轉(zhuǎn)軸裝于所述電機(jī)附近的所述燃油動(dòng)力機(jī)上，其頂 端固定有壓蓋。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-4之任一項(xiàng)所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝 置，其特征在于所述最高P艮位開(kāi)關(guān)、最低限位開(kāi)關(guān)和自動(dòng)位開(kāi)關(guān)是 成品限位開(kāi)關(guān)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征 在于所述成品限位開(kāi)關(guān)是干簧開(kāi)關(guān)或金屬觸片。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，屬于燃油動(dòng)力機(jī)附件技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括電機(jī)、微電腦和轉(zhuǎn)速傳感器，微電腦通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與轉(zhuǎn)速傳感器和電機(jī)連接；電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)有與輸出軸相對(duì)平行的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)副與所述輸出軸連接，其上活套有扭簧和轉(zhuǎn)向拉線器；轉(zhuǎn)向拉線器上固定拉線的一端，拉線另一端與燃油動(dòng)力機(jī)的油門控制桿連接；傳動(dòng)副上制有傳動(dòng)銷；扭簧伸出的兩端分別抵接于傳動(dòng)銷和轉(zhuǎn)向拉線器上；轉(zhuǎn)向拉線器靠近傳動(dòng)銷的周邊上設(shè)有自動(dòng)位開(kāi)關(guān)；還包括最低限位開(kāi)關(guān)和最高限位開(kāi)關(guān)。采用本實(shí)用新型的自動(dòng)燃油動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而提高燃油動(dòng)力機(jī)工作的安全性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)F02D11/10GK201021639SQ20072003387
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
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