齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種齒圈的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒圈在淬火過程中，容易因加熱溫度不均勻、冷卻不均勻等問題導(dǎo)致齒圈變形；因此在淬火結(jié)束后需要對齒圈的徑向跳動(dòng)進(jìn)行檢測，以判斷齒輪合格與否?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用圓度儀或人工對齒圈徑向跳動(dòng)進(jìn)行檢測，但是不管是采用圓度儀檢測或是人工檢測，齒圈的取件、放件均是由人工完成，使得檢測工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的齒圈徑向跳動(dòng)檢測由人工完成取件放件，檢測工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、檢測工作臺(tái)裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，所述旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座、豎直設(shè)置在支座上并與支座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動(dòng)缸、連接在第一電動(dòng)缸伸縮桿端部上的機(jī)械手爪、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述機(jī)械手爪包括直導(dǎo)軌、設(shè)置在直導(dǎo)軌上的兩塊夾板、設(shè)置在直導(dǎo)軌上用以驅(qū)動(dòng)兩塊夾板做對稱運(yùn)動(dòng)的絲桿、以及設(shè)置在直導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)絲桿的第二伺服電機(jī)，所述齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置還包括用以控制第一電動(dòng)缸、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的工控機(jī);所述待檢料放置裝置、檢測工作臺(tái)裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉(zhuǎn)軸為中心沿圓周方向均勻布置。
[0005]進(jìn)一步，所述待檢料放置裝置、合格料放置裝置、不合格料放置裝置均包括基座、載料臺(tái)、設(shè)置在基座上以驅(qū)動(dòng)載料臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第二電動(dòng)缸、以及固定在載料臺(tái)下部并與基座上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007]本實(shí)用新型齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，其具體工作過程為:首先工控機(jī)控制第一伺服電機(jī)將機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動(dòng)至待檢料放置裝置，然后工控機(jī)控制第一電動(dòng)缸將機(jī)械手爪下降到取料工位，再然后工控機(jī)控制第二伺服電機(jī)工作使兩V形塊沿絲桿運(yùn)動(dòng)夾緊齒圈，再然后工控機(jī)控制第一伺服電機(jī)將機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)至檢測工作臺(tái)裝置上方，再然后工控機(jī)依次控制第一電動(dòng)缸和第二伺服電機(jī)動(dòng)作將齒圈放置在檢測工作臺(tái)裝置上，實(shí)現(xiàn)取件和放件;齒圈在檢測工作臺(tái)裝置完成檢測后，根據(jù)檢測結(jié)果工控機(jī)在控制旋轉(zhuǎn)料爪裝置將齒圈從檢測工作臺(tái)裝置取走、并旋轉(zhuǎn)至合格料放置裝置或不合格料放置裝置上方將齒圈放下，取件、放件自動(dòng)完成，可很大的提高齒圈徑向跳動(dòng)的檢測工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)施例齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為裝卸料單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0011]如圖所示，本實(shí)施例齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、檢測工作臺(tái)裝置1、待檢料放置裝置2、合格料放置裝置3和不合格料放置裝置4，所述旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座5、豎直設(shè)置在支座上并與支座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸6、固定在轉(zhuǎn)軸上的橫梁7、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動(dòng)缸8、連接在第一電動(dòng)缸伸縮桿端部上的機(jī)械手爪、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)9，所述機(jī)械手爪包括直導(dǎo)軌10、設(shè)置在直導(dǎo)軌上的兩塊夾板11、設(shè)置在直導(dǎo)軌上用以驅(qū)動(dòng)兩塊夾板做對稱運(yùn)動(dòng)的絲桿12、以及設(shè)置在直導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)絲桿的第二伺服電機(jī)13;所述齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置還包括用以控制第一電動(dòng)缸、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的工控機(jī)14，所述待檢料放置裝置、檢測工作臺(tái)裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉(zhuǎn)軸為中心沿圓周方向均勻布置。
[0012]本實(shí)施例齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，其具體工作過程為:首先工控機(jī)控制第一伺服電機(jī)將機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動(dòng)至待檢料放置裝置，然后工控機(jī)控制第一電動(dòng)缸將機(jī)械手爪下降到取料工位，再然后工控機(jī)控制第二伺服電機(jī)工作使兩V形塊沿絲桿運(yùn)動(dòng)夾緊齒圈，再然后工控機(jī)控制第一伺服電機(jī)將機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)至檢測工作臺(tái)裝置上方，再然后工控機(jī)依次控制第一電動(dòng)缸和第二伺服電機(jī)動(dòng)作將齒圈放置在檢測工作臺(tái)裝置上，實(shí)現(xiàn)取件和放件;齒圈在檢測工作臺(tái)裝置完成檢測后，根據(jù)檢測結(jié)果工控機(jī)在控制旋轉(zhuǎn)料爪裝置將齒圈從檢測工作臺(tái)裝置取走、并旋轉(zhuǎn)至合格料放置裝置或不合格料放置裝置上方將齒圈放下，取件、放件自動(dòng)完成，可很大的提高齒圈徑向跳動(dòng)的檢測工作效率。
[0013]作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述待檢料放置裝置、合格料放置裝置、不合格料放置裝置均包括基座15、載料臺(tái)16、設(shè)置在基座上以驅(qū)動(dòng)載料臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第二電動(dòng)缸17、以及固定在載料臺(tái)下部并與基座上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱18，通過工控機(jī)控制第二電動(dòng)缸使載料臺(tái)上下移動(dòng)，取料、放料連續(xù)進(jìn)行，不會(huì)出現(xiàn)工件位置相互干涉的問題。
[0014]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、檢測工作臺(tái)裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，所述旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座、豎直設(shè)置在支座上并與支座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的橫梁、固定在橫梁上且伸縮桿豎直向下的第一電動(dòng)缸、連接在第一電動(dòng)缸伸縮桿端部上的機(jī)械手爪、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)，所述機(jī)械手爪包括直導(dǎo)軌、設(shè)置在直導(dǎo)軌上的兩塊夾板、設(shè)置在直導(dǎo)軌上用以驅(qū)動(dòng)兩塊夾板做對稱運(yùn)動(dòng)的絲桿、以及設(shè)置在直導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)絲桿的第二伺服電機(jī)，所述齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置還包括用以控制第一電動(dòng)缸、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的工控機(jī)，所述待檢料放置裝置、檢測工作臺(tái)裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置以轉(zhuǎn)軸為中心沿圓周方向均勻布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，其特征在于:所述待檢料放置裝置、合格料放置裝置、不合格料放置裝置均包括基座、載料臺(tái)、設(shè)置在基座上以驅(qū)動(dòng)載料臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第二電動(dòng)缸、以及固定在載料臺(tái)下部并與基座上下滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，包括旋轉(zhuǎn)料爪裝置、檢測工作臺(tái)裝置、待檢料放置裝置、合格料放置裝置和不合格料放置裝置，旋轉(zhuǎn)料爪裝置包括支座、轉(zhuǎn)軸、橫梁、第一電動(dòng)缸、機(jī)械手爪、以及第一伺服電機(jī)，機(jī)械手爪包括直導(dǎo)軌、夾板、絲桿、以及第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型齒圈徑向跳動(dòng)檢測自動(dòng)取放料裝置，實(shí)現(xiàn)了在齒圈圓度檢測過程中自動(dòng)取件、放件，可很大的提高齒圈徑向跳動(dòng)的檢測工作效率。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/02, B07C5/34
【公開號(hào)】CN205110164
【申請?zhí)枴緾N201520855326
【發(fā)明人】崔家川
【申請人】綦江永躍齒輪有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月29日