一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制煙領(lǐng)域，尤其涉及一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制煙封箱機(jī)所使用的煙箱進(jìn)入封箱機(jī)后經(jīng)過折疊包裝、條煙填充、封箱、輸送和打碼等步驟，自動生產(chǎn)出成品，進(jìn)入下一生產(chǎn)流程，其中，煙箱輸送軌道由兩根傳送輥和兩條傳送皮帶構(gòu)成，兩條傳送皮帶分別連接傳送輥的左右兩邊，構(gòu)成中間有空隙的煙箱傳送軌道，整個(gè)封箱過程是全自動的；但是由于制煙封箱機(jī)沒有配備煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，當(dāng)煙箱出現(xiàn)錯(cuò)版、臟版以及破損等外觀質(zhì)量缺陷時(shí)，制煙封箱機(jī)無法自動識別缺陷煙箱，導(dǎo)致在制煙封箱機(jī)的生產(chǎn)過程中存在嚴(yán)重的質(zhì)量隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，用以解決由于制煙封箱機(jī)沒有配備煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)而導(dǎo)致的在煙箱生產(chǎn)過程中存在有嚴(yán)重的質(zhì)量隱患的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括圖像采集單元、處理單元和執(zhí)行單元；所述的圖像采集單元包括相機(jī)安裝架、相機(jī)和圖像傳輸裝置，相機(jī)安裝架安裝在煙箱的輸送軌道上方，且相機(jī)安裝架上至少安裝有一個(gè)頂部圖像采集相機(jī)、一個(gè)左部圖像采集相機(jī)和一個(gè)右部圖像采集相機(jī)，相機(jī)的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接；
[0006]所述的處理單元采用可編程邏輯控制器；
[0007]所述的執(zhí)行單元包括常閉式電磁閥、聲光報(bào)警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯(lián)在封箱機(jī)的開關(guān)電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端，聲光報(bào)警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力；所述的剔除板用來剔除問題煙箱且剔除板與煙箱定位傳感器設(shè)置在同一條直線上。
[0008]所述的剔除板上與煙箱輸送軌道對應(yīng)的那一面上設(shè)置有刻有“問題煙箱”字樣的印章。
[0009]所述的可編程邏輯控制器采用S7-200。
[0010]所述的剔除板動力裝置采用剔除氣缸，剔除氣缸的輸出軸與剔除板連接。
[0011]所述的剔除氣缸采用單沖程氣缸。
[0012]所述的煙箱定位傳感器采用光電傳感器。
[0013]所述的光電傳感器與剔除板設(shè)置在同一條直線上。
[0014]首先，本實(shí)用新型利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發(fā)送給PLC，PLC接收到外觀信息之后進(jìn)行判斷，如果煙箱質(zhì)量完好，則等待進(jìn)行下一個(gè)煙箱的檢測，如果煙箱質(zhì)量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產(chǎn)線上不會由于存在問題煙箱而導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量缺陷；其次，本實(shí)用新型還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，剔除板可以精準(zhǔn)的將問題煙箱剔除出去；再次，本實(shí)用新型還設(shè)置了聲光報(bào)警裝置，當(dāng)PLC檢測到問題煙箱時(shí)，聲光報(bào)警裝置就會發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員注意。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述的圖像采集單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1和圖2所示，一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括圖像采集單元、處理單元和執(zhí)行單元；所述的圖像采集單元包括相機(jī)安裝架3、相機(jī)和圖像傳輸裝置，相機(jī)安裝架3安裝在煙箱的輸送軌道1上方，為了保證能夠采集到比較全面的煙箱畫面，相機(jī)安裝架3上至少安裝有一個(gè)頂部圖像采集相機(jī)4、一個(gè)左部圖像采集相機(jī)5和一個(gè)右部圖像采集相機(jī)6，相機(jī)的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與處理單元的輸入端連接；所述的處理單元采用可編程邏輯控制器(PLC)，可編程邏輯控制器采用S7-200系列的可編程邏輯控制器(PLC);所述的執(zhí)行單元包括常閉式電磁閥、聲光報(bào)警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯(lián)在封箱機(jī)的開關(guān)電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端且所述的煙箱定位傳感器采用光電傳感器，聲光報(bào)警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力，所述的剔除板動力裝置采用剔除氣缸，剔除氣缸采用單沖程氣缸，單沖程氣缸的活塞桿受力只向一個(gè)方向運(yùn)動且活塞桿可以在復(fù)位彈簧的作用下自動復(fù)位，剔除氣缸的活塞桿的輸出端與剔除板連接；所述的光電傳感器與剔除板設(shè)置在同一條直線上。；所述的剔除板上與煙箱輸送軌道對應(yīng)的那一面上設(shè)置有刻有“問題煙箱”字樣的印章。
[0018]在使用本系統(tǒng)對制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測時(shí)，首先打開圖像采集單元且閉合制煙封箱機(jī)開關(guān)電路，因?yàn)榇?lián)在制煙封箱機(jī)開關(guān)電路中的電磁閥是常閉式的，所以，只要閉合了制煙封箱機(jī)開關(guān)電路，電磁閥的兩個(gè)觸點(diǎn)導(dǎo)通，制煙封箱機(jī)就能夠正常工作，當(dāng)煙箱輸送到相機(jī)安裝架3的下方時(shí)，相機(jī)安裝架3上的頂部圖像采集相機(jī)4采集煙箱的頂部圖像，左部圖像采集相機(jī)5采集煙箱的左部圖像，右部圖像采集相機(jī)6采集煙箱的右部圖像，當(dāng)相機(jī)采集到煙箱的外觀信息之后，相機(jī)將會通過圖像傳輸裝置將采集到的煙箱外觀信息傳輸?shù)絇LC中，PLC接收煙箱外觀信息并對煙箱外觀信息進(jìn)行處理和判斷，如果煙箱屬于外觀達(dá)標(biāo)的煙箱，則PLC等待對下一個(gè)煙箱外觀信息進(jìn)行判斷；如果煙箱屬于問題煙箱，PLC首先向聲光報(bào)警裝置發(fā)送啟動報(bào)警信號，聲光報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警提醒工作人員注意排查(利用PLC對圖像信息進(jìn)行檢測屬于本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù));同時(shí)，當(dāng)煙箱傳輸?shù)教蕹宓奈恢脮r(shí)，煙箱定位傳感器向PLC發(fā)送煙箱已到達(dá)剔除位置的信號，這時(shí)，PLC向常閉式電磁閥線圈送電，常閉式電磁閥線圈得電之后觸頭和觸點(diǎn)分離，制煙封箱機(jī)的開關(guān)電路開路，制煙封箱機(jī)停止工作，問題煙箱在傳輸軌道上停止傳輸；同時(shí)，PLC向剔除氣缸發(fā)送開機(jī)信號，單沖程剔除氣缸的活塞桿將剔除板推向問題煙箱，然后剔除板將問題煙箱推出煙箱輸送軌道I并利用印章在問題煙箱上打上“問題煙箱”的標(biāo)記。
[0019]首先，本實(shí)用新型利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發(fā)送給PLC，PLC接收到外觀信息之后進(jìn)行判斷，如果煙箱質(zhì)量完好，則等待進(jìn)行下一個(gè)煙箱的檢測，如果煙箱質(zhì)量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產(chǎn)線上不會由于存在問題煙箱而導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量缺陷；其次，本實(shí)用新型還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，剔除板可以精準(zhǔn)的將問題煙箱剔除出去；再次，本實(shí)用新型還設(shè)置了聲光報(bào)警裝置，當(dāng)PLC檢測到問題煙箱時(shí)，聲光報(bào)警裝置就會發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員注意。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括圖像采集單元、處理單元和執(zhí)行單元； 所述的圖像采集單元包括相機(jī)安裝架、相機(jī)和圖像傳輸裝置，相機(jī)安裝架安裝在煙箱的輸送軌道上方，且相機(jī)安裝架上至少安裝有一個(gè)頂部圖像采集相機(jī)、一個(gè)左部圖像采集相機(jī)和一個(gè)右部圖像采集相機(jī)，相機(jī)的輸出端與圖像傳輸裝置的輸入端連接，圖像傳輸裝置的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端連接； 所述的處理單元采用可編程邏輯控制器； 所述的執(zhí)行單元包括常閉式電磁閥、聲光報(bào)警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板，常閉式電磁閥的觸頭串聯(lián)在封箱機(jī)的開關(guān)電路上，常閉式電磁閥的線圈的第一端連接在可編程邏輯控制器的輸出端，常閉式電磁閥的線圈的第二端接地，所述的煙箱定位傳感器的輸出端連接可編程邏輯控制器的輸入端，聲光報(bào)警裝置和剔除板動力裝置的輸入端均與可編程邏輯控制器的輸出端連接，剔除板動力裝置用來為剔除板提供動力；所述的剔除板用來剔除問題煙箱且剔除板與煙箱定位傳感器設(shè)置在同一條直線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的剔除板上與煙箱輸送軌道對應(yīng)的那一面上設(shè)置有刻有“問題煙箱”字樣的印章。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的可編程邏輯控制器采用S7-200。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的剔除板動力裝置采用剔除氣缸，剔除氣缸的輸出軸與剔除板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的剔除氣缸采用單沖程氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的煙箱定位傳感器采用光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的光電傳感器與剔除板設(shè)置在同一條直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種制煙封箱機(jī)煙箱外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括圖像采集單元處理單元和執(zhí)行單元；所述的圖像采集單元包括相機(jī)安裝架、相機(jī)和圖像傳輸裝置；所述的處理單元采用可編程邏輯控制器；所述的執(zhí)行單元包括常閉式電磁閥、聲光報(bào)警裝置、煙箱定位傳感器、剔除板動力裝置和剔除板；首先，本實(shí)用新型利用圖像采集裝置采集到煙箱表面的外觀信息，然后將外觀信息發(fā)送給PLC進(jìn)行判斷，如果煙箱質(zhì)量有問題，PLC就會控制剔除氣缸推動剔除板剔除問題煙箱，保證了在煙箱包裝的生產(chǎn)線上不會由于存在有問題煙箱而導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量缺陷；其次，本實(shí)用新型還采用了煙箱定位傳感器，保證在煙箱包裝機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，剔除板可以精準(zhǔn)的將問題煙箱剔除出去。
【IPC分類】B07C5/34
【公開號】CN205110159
【申請?zhí)枴緾N201520665699
【發(fā)明人】鄭芳, 鄭珂, 丁力, 杜曉冬, 李沖, 王紅星, 王海民
【申請人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月31日