一種不同尺寸產品的分選裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種分選裝置，具體是涉及一種對產品的尺寸、形狀進行快速檢測與高精度分選的裝置。
【背景技術】
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[0002]—些對尺寸精度要求較高的產品在裝箱出貨前需進行尺寸、形狀精度的檢測，使其滿足所要求的加工質量，保證產品使用性能的實現(xiàn)。然而，現(xiàn)在大多數(shù)產品都為大規(guī)模生產，產品數(shù)量眾多，導致檢測工作量大。國內仍大量采用人工方式對產品的尺寸精度等級進行分選，人工檢測的方法易產生測量誤差，造成產品的錯誤分類，又浪費大量的勞動力，影響生產效率，加大生產成本，且不能滿足大規(guī)模生產的要求。
[0003]申請?zhí)枮椤?00810207927.7”的中國實用新型專利申請，提出了一種磁體尺寸自動測量分選裝置，該裝置包括CCD攝像頭、與其連接的圖像處理單元以及PLC控制電路，通過CCD攝像頭拍攝磁體圖像信息，圖像處理單元對所得到的圖像信息處理，判斷磁體尺寸是否在合格的范圍內，如果磁體的尺寸不合格，則PLC控制電路啟動分選裝置，將不合格磁體剔除，從而實現(xiàn)磁體的自動分選。該分實用新型專利存在以下缺點:(I)其分選裝置采用氣缸和氣動推手，導致磁體的分選速度慢、分選精確度不足、工作效率不高；(2)該實用新型的檢測對象為磁體，對其它產品不具備通用性；因此，有必要予以改進。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種分選精確，分選速度快，通用性好的全自動在線的不同尺寸產品的分選裝置。
[0005]本實用新型涉及一種不同尺寸產品的分選裝置，包括機架、輸送軌道、CCD攝像頭和控制單元，所述輸送軌道固定在所述機架上，所述CCD攝像頭固定安裝在機架的上方，輸送軌道的一側設有與CCD攝像頭相連的攝像頭感應器，所述控制單元包括相連的計算機與PLC控制電路，所述計算機與CCD攝像頭相連;還包括分選裝置、接料裝置和上料裝置；
[0006]所述分選裝置設置在CCD攝像頭后方的輸送軌道上，分選裝置包括分選載板、分選齒輪、分選電機和電機感應器，所述分選電機固定在輸送軌道的下方，分選電機驅動分選齒輪轉動并與PLC控制電路相連，所述分選齒輪的上端部分穿出輸送軌道上端面的中部，分選齒輪的圓面與輸送軌道的輸送方向相垂直，所述電機感應器與分選電機相連，電機感應器設置在分選齒輪一側的輸送軌道的邊緣處，所述分選載板用于運載產品，分選載板的下端面上成型有與分選齒輪配合的向下凸出的齒條部，所述齒條部和分選齒輪的齒的嚙合方向平行于輸送軌道的輸送方向，輸送軌道運行方向的末端設有分選載板阻隔機構和分選載板回收機構；
[0007]所述接料裝置設置在輸送軌道的運行方向末端的下方，接料裝置包括3個承接不同尺寸產品的接料盒;所述上料裝置包括自動上料器和產品有序放行裝置，所述自動上料器設置在輸送軌道運行方向前端的一側，所述產品有序放行裝置設置在自動上料器輸出端一側的輸送軌道上，自動上料器將產品送到輸送軌道的前端，產品有序放行裝置使產品有序通過并間隔在后續(xù)的輸送軌道上運行。
[0008]借由上述技術方案，將產品倒入上料裝置的自動上料器中，自動上料器將產品輸出到輸送軌道上的分選載板上，產品和分選載板經(jīng)過產品有序放行裝置間隔有序地在后續(xù)的輸送軌道上運行，如此各個產品之間存在一定的間距，以方便后續(xù)的檢測。產品跟隨分選載板有序地在輸送軌道上運行，當產品到達CCD攝像頭的正下方時，產品擋住攝像頭感應器，攝像頭感應器給CCD攝像頭一個信號，CCD攝像頭拍照，拍完后由控制單元的計算機進行分析，得到產品尺寸公差信息；當是問題產品的時候，PLC控制電路會給分選裝置的分選電機發(fā)送一個信號，當產品到達電機感應器時，電機感應器發(fā)送信號給分選電機使分選電機啟動，分選電機正轉或反轉帶動分選齒輪正裝或反轉，當分選載板與分選齒輪接觸時，其下端面的齒條部與分選齒輪嚙合，如此分選齒輪便帶動分選載板移向輸送軌道的左側或右偵U，問題產品到達預定的運動軌跡;若產品是OK產品，則分選電機和分選齒輪不動，分選載板載著產品從分選齒輪的齒間隙中穿過，之后產品直接掉入其中一個接料盒中。當分選載板運行到輸送軌道的末端時，分選載板阻隔機構將分選載板阻隔住，分選載板上的產品掉入接料裝置的其中一個接料盒中，之后分選載板回收機構將空的分選載板回收進而將分選載板送回輸送軌道的前端以循環(huán)利用。經(jīng)過篩選之后的產品分別流入到三個接料盒之中，這樣就實現(xiàn)了分選，CCD攝像機拍照結束后，計算機會將結果和照片儲存在一個設定的文件夾中，以便于結果的統(tǒng)計分析。
[0009]通過上述方案，本實用新型是一種全自動在線的產品分選裝置，通過分選齒輪與分選載板的嚙合將分選載板和其上的產品到達預定的運動軌跡，實現(xiàn)快速準確地分選，工作效率高，可適用于多種產品的分選，具備良好的通用性。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述產品有序放行裝置包括攔截機構和光電傳感器，所述光電傳感器連接攔截機構，光電傳感器設置在攔截機構后方的輸送軌道上，所述攔截機構包括一對電機和一對攔截塊，所述攔截塊固定在所述電機的轉軸上，所述輸送軌道的兩側設有兩條護欄，所述護欄上相向地開設有一對安裝孔，所述一對攔截塊分別樞接在一對安裝孔內，一對電機分別安裝在一對護欄的外側壁上，一對電機與PLC控制電路相連。通過上述方案，PLC控制電路設定了攔截機構的電機的正反裝及時間間隔，電機轉動帶動攔截塊轉動，攔截塊由原來的攔截住輸送軌道輸送路線狀態(tài)變?yōu)榉判挟a品的狀態(tài)，此時一個產品和分選載板通過，之后攔截塊再次變?yōu)閿r截狀態(tài)，如此反復，攔截機構有序放行一個個產品，每個產品通行時，光電感傳感器感應一次，如此便可以進行產品的計數(shù)。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述自動上料器為振動盤，所述振動盤通過上料器支架固定在機架上。
[0012]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述CCD攝像頭通過攝像頭固定機構固定在機架上，所述攝像頭固定機構包括固定在輸送導軌兩側的機架上的兩個安裝腳、與所述安裝腳連接的兩個導桿和固定在所述導桿上的固定板，所述固定板橫跨在輸送軌道的上方，CCD攝像頭固定在固定板的下端并與輸送軌道保持鉛垂方向，所述安裝腳上沿輸送軌道的輸送方向成型有多個與導桿配合的安裝孔，導桿安裝在其中一個安裝孔內。通過上述方案，通過移動兩個導桿使導桿插接在不同的安裝孔中，如此便可以根據(jù)實際作業(yè)情況移動固定板上的CCD攝像頭的位置，調整方便。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述輸送軌道在其運行方向的末端設有3個分料道，所述3個分料道分別對應3個接料盒，3個接料盒分別為上偏差接料盒、OK料盒和下偏差接料盒。通過上述方案，3個分料道中中間一個分料道是OK料道，左右兩個分料道分別為上偏差料道和下偏差料道，分選齒輪正轉或反轉分別將分選載板和其上的產品送至上偏差料道和下偏差料道上。
[0014]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述分選電機為伺服電機。
[0015]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述機架上設有顯示器，所述顯示器與計算機相連。通過上述方案，C⑶攝像頭拍攝的產品照片會顯示在顯示器上，以便于人員觀察。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為圖1中A處的放大示意圖；
[0020]圖3為圖1中B處的放大不意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型中分選齒輪與分選載板之間的結構示意圖；
[0022]圖5為圖4的工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖6為圖4的另一工作狀態(tài)不意圖；
[0024]圖7為本實用新型中接料裝置的結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型中CCD攝像機與攝像機固定機構之間的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0026]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0027]參見圖1，本實用新型所述的一種不同尺寸產品的分選裝置，包括機架10、輸送軌道20、(XD攝像頭30和控制單元40，所述輸送軌道20固定在所述機架10上，所述CCD攝像頭30固定安裝在機架10的上方，輸送軌道20的一側設有與CCD攝像頭30相連的攝像頭感應器31，所述控制單元40包括相連的計算機41與PLC控制電路42，所述計算機41與CCD攝像頭30相連，所述機架10上還設有顯示器50，所述顯示器50與計算機41相連。
[0028]參見圖1至圖4，本實用新型還包括分選裝置60、接料裝置70和上料裝置80。所述分選裝置60設置在CCD攝像頭30后方的輸送軌道20上，分選裝置60包括分選載板61、分選齒輪62、分選電機63和電機感應器64，所述分選電機63為伺服電機且固定在輸送軌道20的下方，分選電機63驅動分選齒輪62轉動并與PLC控制電路42相連，所述分選齒輪62的上端部分穿出輸送軌道20上端面的中部，分選齒輪62的圓面與輸送軌道20的輸送方向相垂直，所述電機感應器64與分選電機63相連，電機感應器64設置在分選齒輪62—側的輸送軌道20的邊緣處，所述分選載61板用于運載產品，分選載板61的下端面上成型有與分選齒輪62配合的向下凸出的齒條部611，所述齒條部611和分選齒輪62的齒的嗤合方向平行于輸送軌道20的輸送方向，輸送軌道2