一種全自動在線尺寸分選機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種分選機構(gòu)，尤其是涉及一種具有對產(chǎn)品的尺寸、形狀位置精度進(jìn)行快速檢測與高精度分選功能的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]—些對尺寸精度要求較高的產(chǎn)品在裝箱出貨前需進(jìn)行尺寸、形狀位置精度的檢測，使其滿足所要求的加工質(zhì)量，保證產(chǎn)品使用性能的實現(xiàn)。然而，現(xiàn)在大多數(shù)產(chǎn)品都為大規(guī)模生產(chǎn)，產(chǎn)品數(shù)量眾多，導(dǎo)致檢測工作量大。國內(nèi)仍大量采用人工方式對產(chǎn)品的尺寸精度等級進(jìn)行分選，人工檢測的方法易產(chǎn)生測量誤差，造成產(chǎn)品的錯誤分類，又浪費大量的勞動力，影響生產(chǎn)效率，加大生產(chǎn)成本，且不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0003]申請?zhí)枮椤?00810207927.7”的中國實用新型專利申請，提出了一種磁體尺寸自動測量分選裝置，該裝置包括CCD攝像頭、與其連接的圖像處理單元以及PLC控制電路，通過CCD攝像頭拍攝磁體圖像信息，圖像處理單元對所得到的圖像信息處理，判斷磁體尺寸是否在合格的范圍內(nèi)，如果磁體的尺寸不合格，則PLC控制電路啟動分選裝置，將不合格磁體剔除，從而實現(xiàn)磁體的自動分選。該分實用新型專利存在以下缺點:(1)其分選裝置采用汽缸和氣動推手，導(dǎo)致磁體的分選速度慢、分選精確度不足、工作效率不高；(2)該實用新型的檢測對象為磁體，對其它產(chǎn)品不具備通用性;有必要予以改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種全自動在線尺寸分選機構(gòu)，其分選裝置具有定位精確、定位速度快、定位后的穩(wěn)定性好、工作效率高、通用性好。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的全自動在線尺寸分選機構(gòu)包括機架，所述機架上設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道兩側(cè)設(shè)置有攝像頭感應(yīng)器，所述攝像頭通過攝像頭固定裝置設(shè)置在攝像頭感應(yīng)器上方，所述攝像頭通過計算機與顯示器相連接，所述機架上設(shè)置有控制柜，還包括有分選裝置和上料裝置，所述分選裝置通過線路與PLC控制電路相連，包括固定在機架上的伺服電機固定架，所述伺服電機固定架上固定設(shè)置有伺服電機，撥料同步帶一端與伺服電機相連另一端與固定在機架上的同步帶支撐座相連，所述撥料同步帶的下方設(shè)置有伺服電機感應(yīng)器，所述伺服電機感應(yīng)器沿輸送軌道運行方向的前端設(shè)置有分料道，所述分料道正下方設(shè)置有接料裝置；
[0006]上料裝置包括有上料器支架與放置在上料器支架上的自動上料器組成，所述的上料裝置位于輸送軌道運行方向的后端，所述自動上料器一側(cè)設(shè)置有伸出端，所述伸出端無限的接近輸送軌道。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的控制輸送軌道運轉(zhuǎn)的電機、計算機、PLC控制電路都通過線路與控制柜相連。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的控制柜設(shè)有指示燈，所述指示燈下方設(shè)有調(diào)速開關(guān)和電源開關(guān)，所述指示燈的一側(cè)設(shè)置有開啟鎖芯。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的輸送軌道通過腳座固定在機架上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的攝像頭固定裝置包括固定在機架上的安裝腳，與安裝腳連接的導(dǎo)桿，與導(dǎo)桿聯(lián)接的固定板，所述固定板上設(shè)置有CCD攝像頭，所述攝像頭與輸送軌道保持鉛垂方向。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的攝像頭感應(yīng)器與伺服電機感應(yīng)器均為光電感應(yīng)器，均對稱布置于輸送軌道的兩側(cè)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的機架上設(shè)置有防護(hù)罩。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的分料道的數(shù)量至少設(shè)置兩道。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的接料裝置的數(shù)量與所述分料道的數(shù)量相同。
[0015]本實用新型的有益效果在于:通過與伺服電機相連的撥料同步帶撥動產(chǎn)品使產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定的運動軌跡，實現(xiàn)快速分選的過程，其分選精度高，工作效率高，本實用新型可以試用于多種產(chǎn)品，具有良好的通用性。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖；
[0019]圖3為圖2的A-A方向剖視圖；
[0020]圖4、5分別為圖1的左視圖和右視圖；
【具體實施方式】
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[0021]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0022]見圖1?5所示:本實用新型的一種全自動在線尺寸分選機構(gòu)包括有上料裝置01、機架02、輸送軌道03、腳座04、攝像頭固定裝置05、攝像頭06、攝像頭感應(yīng)器18、分選裝置、分料道13、接料裝置14、顯示器12、計算機17、控制柜16、防護(hù)罩15。其中所述上料裝置01位于輸送軌道03運行方向的后端，是一種獨立的設(shè)備，適用于各類產(chǎn)品的上料，產(chǎn)品既可以是機械的也可以是電子的，可以是磁體也可以塑料件亦或是鑄鐵件等，上料裝置01使產(chǎn)品排列有序的運送到輸送軌道03上，其包括有上料器支架012與放置在上料器支架012上的自動上料器011。
[0023]所述輸送軌道03通過腳座04固定在機架02上，機架02包括有工作臺面021、鋁型材支架022，輸送軌道03利用控制柜16的調(diào)速開關(guān)162對輸送軌道03的電機調(diào)速，進(jìn)而實現(xiàn)不同速度之間切換，輸送軌道03周圍還有設(shè)有防護(hù)罩15。
[0024]所述攝像頭固定裝置05包括有固定在機架02上的安裝腳052，與安裝腳聯(lián)接的導(dǎo)桿053，與導(dǎo)桿053聯(lián)接的固定板051。
[0025]所述攝像頭06與計算機17相連，攝像頭06固定在固定板051上且與輸送軌道03保持鉛垂方向，攝像頭06為CCD攝像頭。
[0026]所述攝像頭感應(yīng)器18為光電感應(yīng)器，安裝在攝像頭06的正下方并對稱布置于輸送軌道03的兩側(cè)，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)攝像頭06的正下方時，遮擋住攝像頭感應(yīng)器18，攝像頭感應(yīng)器18會給攝像頭06—個信號進(jìn)行拍照，產(chǎn)品的圖像將會顯示在顯示器12上，產(chǎn)品信息保存在計算機17內(nèi)，計算機17與顯示器12相連，計算機17放置在機架02的鋁型材支架022上。
[0027]所述分選裝置與PLC控制電路相連，包括有固定在機架02上的伺服電機固定架08，伺服電機09安置在伺服電機固定架08上，撥料同步帶11 一端與伺服電機09相連另一端與固定在機架02上的同步帶支撐座10相連，伺服電機感應(yīng)器07設(shè)置在撥料同步