一種四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)重量分揀設(shè)備，尤其涉及一種四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行重量檢測(cè)，分揀出各個(gè)重量級(jí)別的產(chǎn)品，或者根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分揀出合格與非合格產(chǎn)品。對(duì)于一些產(chǎn)品重量極微的檢測(cè)中，現(xiàn)有技術(shù)中的分揀難以達(dá)到分揀要求，例如在積木玩具生產(chǎn)過(guò)程中，其產(chǎn)品質(zhì)檢環(huán)節(jié)通常采用對(duì)已完成包裝的微小積木產(chǎn)品通過(guò)稱(chēng)重進(jìn)行檢驗(yàn)，而現(xiàn)代的塑料積木最小單元體的重量約為10_2克級(jí)別，在幾克、幾十克的包裝中要檢測(cè)出10 _2克級(jí)別重量的異常，只能靠人工用電子天平一包一包的檢查，耗費(fèi)大量的人力和大量的時(shí)間，并且可靠性隨人的因素(情緒、疲勞等)影響非常大。所以一臺(tái)全自動(dòng)高精度的分揀設(shè)備對(duì)解決這類(lèi)實(shí)際問(wèn)題就顯得非常重要。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，已有采用動(dòng)態(tài)分揀方案解決上述問(wèn)題，然而，這些動(dòng)態(tài)分揀稱(chēng)的工作原理是將連續(xù)運(yùn)行的傳送帶上安裝于重量傳感器之上，當(dāng)物料在傳送帶通過(guò)時(shí)，重量傳感器檢測(cè)出其上的重量變化，從而檢測(cè)出所通過(guò)物料的重量。這種方式存在以下缺陷:一是稱(chēng)重裝置包括了稱(chēng)重裝置上安裝的傳送帶及其上的所有構(gòu)件，如電機(jī)、框架、傳送軸和傳送帶等，由于要承載這些大重量的裝置，所選用的重量傳感器重量級(jí)別需要很大，而重量傳感器的技術(shù)特性是重量級(jí)別越大其精確性就越差，當(dāng)在其上通過(guò)的物料卻相對(duì)非常小時(shí)，很難檢測(cè)出如此微小的重量變化；二是由于是在動(dòng)態(tài)中進(jìn)行分揀，其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程自然要產(chǎn)生抖動(dòng)，會(huì)給重量傳感器帶來(lái)多重雜波信號(hào)，嚴(yán)重干擾檢測(cè)精度。還有，空氣的流動(dòng)(如風(fēng)等)也會(huì)對(duì)傳感器造成影響。故現(xiàn)有技術(shù)中的分揀方案難以達(dá)到上述所提及的分揀精度的要求；三是現(xiàn)有的技術(shù)方案并不能實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)并發(fā)進(jìn)行檢測(cè)分揀，達(dá)不到高效率的分揀要求。
[0004]要實(shí)現(xiàn)精度級(jí)別比較高的自動(dòng)分揀，必須保證:一、傳感器的重量級(jí)別不能太大，以保證有足夠的檢測(cè)精度；二、檢測(cè)過(guò)程是靜態(tài)的，物料在傳感器上必須是靜止的檢測(cè)過(guò)程；三、檢測(cè)環(huán)境必須是最大程度的減少空氣流動(dòng)以及振動(dòng)等因素帶來(lái)的干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備?？蓪⑽锪贤瑫r(shí)送入四個(gè)分揀工位進(jìn)行高效率、高精度的分揀。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備，包括設(shè)置于物料入口的初級(jí)接料平臺(tái)，所述初級(jí)接料平臺(tái)包括其兩側(cè)上分別設(shè)置的分料翻板、其上方對(duì)向設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)，所述分料翻板的兩側(cè)上分別設(shè)置承接分送物料的重量分揀裝置；所述撥料機(jī)構(gòu)將物料分別撥入兩側(cè)上所述分料翻板；
[0007]所述重量分揀裝置具有設(shè)置于所述分料翻板出口下方的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)、設(shè)置于所述靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)上方的合格品撥料機(jī)構(gòu)與非合格品撥料機(jī)構(gòu)、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品撥料機(jī)構(gòu)與非合格品撥料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)物料的測(cè)量結(jié)果將合格物料撥入合格品出料口，將非合格物料撥入非合格品出料口，所述四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備外周設(shè)置有防風(fēng)罩。
[0008]進(jìn)一步地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥桿、磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)、直線(xiàn)滑軌以及置于所述直線(xiàn)滑軌上的滑塊，所述撥桿固定設(shè)置于所述滑塊上，所述磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)，使所述撥桿撥動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述初級(jí)接料平臺(tái)通過(guò)氣缸與機(jī)架連接，通過(guò)所述氣缸調(diào)節(jié)所述分料翻板與所述靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)的距離。
[0010]進(jìn)一步地，所述初級(jí)接料平臺(tái)通過(guò)氣缸與機(jī)架連接，通過(guò)所述氣缸調(diào)節(jié)所述分料翻板與所述靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)的距離。
[0011]更進(jìn)一步地，所述合格品撥料機(jī)構(gòu)與非合格品撥料機(jī)構(gòu)均包括置于所述靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)的上方的撥桿以及驅(qū)動(dòng)所述撥桿撥動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)，所述磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述撥桿撥動(dòng)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括直線(xiàn)滑軌，以及置于所述直線(xiàn)滑軌上的滑塊，所述撥桿固定設(shè)置于所述滑塊上，所述磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)卡座，所述驅(qū)動(dòng)卡座通過(guò)撥片與所述滑塊卡接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述合格品撥料機(jī)構(gòu)與非合格品撥料機(jī)構(gòu)的撥桿的推動(dòng)方向垂直。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:通過(guò)設(shè)置四個(gè)物料分揀裝置并發(fā)對(duì)物料進(jìn)行高效率、高精度地分揀，并能將非合格物料按測(cè)量結(jié)果將超重或是超輕的物料分別輸出，通過(guò)設(shè)置的可升降初級(jí)接料平臺(tái)可調(diào)節(jié)保證物料能夠正確有效的落到合適位置上，本實(shí)用新型還創(chuàng)造了一個(gè)近似于高精度天平苛刻的半封閉式的檢測(cè)環(huán)境，提供一種全自動(dòng)的分揀精度足夠高的重量檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)物料靜態(tài)的檢測(cè)，隔離檢測(cè)過(guò)程中的外部干擾，獲得檢測(cè)精度達(dá)10_2克。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是初級(jí)接料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是重量分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是非合格品撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0022]參照?qǐng)D1所示的本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四工位高精度自動(dòng)重量分揀設(shè)備，包括設(shè)置于物料入口的初級(jí)接料平臺(tái)1，所述初級(jí)接料平臺(tái)I包括其兩側(cè)上分別設(shè)置的分料翻板2、3、上方對(duì)向設(shè)置撥料機(jī)構(gòu)4a、4b，分料翻板2、3的兩側(cè)上分別設(shè)置承接分送物料的重量分揀裝置21、22、31、32 ;所述撥料機(jī)構(gòu)4將物料分別撥入兩側(cè)上所述分料翻板2、3。
[0024]參照?qǐng)D2所示的初級(jí)接料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]撥料機(jī)構(gòu)4包括撥桿41、磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)42、直線(xiàn)滑軌43以及置于所述直線(xiàn)滑軌43上的滑塊44，所述撥桿41固定設(shè)置于所述滑塊44上，滑臺(tái)42帶動(dòng)所述滑塊44滑動(dòng)，從而使撥桿41撥動(dòng)，將輸料機(jī)掉落于初級(jí)接料平臺(tái)I上的物料分別撥入分料翻板2、3。
[0026]更優(yōu)的是，初級(jí)接料平臺(tái)I通過(guò)四個(gè)氣缸11與機(jī)架連接，通過(guò)氣缸11調(diào)節(jié)分料翻板2、3與靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)的距離，從而使物料準(zhǔn)確的落于靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)上。
[0027]重量分揀裝置21、22和31、32具有對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例以重量分揀裝置21進(jìn)行說(shuō)明，其它重量分揀裝置的結(jié)構(gòu)不做重復(fù)性說(shuō)明。
[0028]如圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]重量分揀裝置21具有設(shè)置于分料翻板2 —側(cè)出口下方的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)211、以及置于重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)211上方的靜態(tài)稱(chēng)盤(pán)212，合格品撥料機(jī)構(gòu)213與非合格品撥料機(jī)構(gòu)214、合格品出料口 215、非合格品出料口 216。
[0030]如圖4所示結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]非合格品撥料機(jī)構(gòu)214包括了撥桿2141以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了磁耦式氣動(dòng)滑臺(tái)214