下料分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對產(chǎn)品進行分揀的下料分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在對工件的輪廓結(jié)構(gòu)、尺寸和長寬高或者重量等指標(biāo)進行檢測需要專用的檢測設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，上述的多種指標(biāo)需要多個流程，并運送到不同的位置分別進行檢測，待檢測完成后，針對檢測結(jié)果對產(chǎn)品進行分解。以免對不同類別或者對是否合格的產(chǎn)品弄混。那么在自動化流水線中設(shè)置一個分揀裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一種分揀裝置能夠?qū)⒎诌^質(zhì)量等級的工件分別移動到對應(yīng)的一條下料線體上。線體上的開槽結(jié)構(gòu)與托盤結(jié)構(gòu)匹配，方便整體運送工件，分揀裝置實現(xiàn)了不同工件之間工件和托盤的位置調(diào)換和移動，成功實現(xiàn)根據(jù)預(yù)先分配的移動方案將不同工件和托盤放置到各自的位置。分揀裝置一側(cè)設(shè)有夾爪，另一側(cè)設(shè)有真空吸頭，夾爪和真空吸頭均設(shè)有對應(yīng)的升降氣缸，分揀裝置、上設(shè)有六個真空吸頭，每三個真空吸頭成一行，共兩行，夾爪的結(jié)構(gòu)與托盤結(jié)構(gòu)吻合，夾爪可以整體移動托盤，通過滑軌的移動，實現(xiàn)托盤在不同線體或線體與托盤存放區(qū)之間的位移；每個真空吸頭均設(shè)有單獨的閥體控制裝置，真空吸頭的排布與托盤上工件的排布方式一致，這樣真空吸頭能夠有針對性的對每個工件進行吸取移動。該技術(shù)通過夾爪與吸頭的方式對產(chǎn)品進行分揀，但該分揀裝置的零配件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地空間大。
[0004]因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的下料分揀裝置滿足上述需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的下料分揀裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案:一種下料分揀裝置，其包括機架、位于所述機架上的稱重機構(gòu)、位于所述稱重機構(gòu)后方的平推機構(gòu)、位于所述稱重機構(gòu)下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、及安裝于所述機架的擋持機構(gòu)，所述稱重機構(gòu)包括接收盒、分別安裝于所述機架的一對固定座、位于該對所述固定座之間的轉(zhuǎn)動軸及固定于所述接收盒下方的稱重設(shè)備，所述接收盒套設(shè)或放置于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述平推機構(gòu)包括安裝于所述機架后方的安裝座、固定于所述安裝座的推動氣缸及連接所述推動氣缸的輸出軸前方的推板，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于所述機架的底座、安裝于所述底座的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸固定于所述稱重機構(gòu)。
[0007]所述接收盒的前后方貫通形成前缺口與后缺口，左右兩側(cè)向上延伸形成一對擋板，所述后缺口正對所述推板。
[0008]所述下料分揀裝置還包括位于稱重機構(gòu)前方的阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)包括安裝于機架I上的阻擋氣缸、連接阻擋氣缸的輸出軸上的阻擋塊，所述阻擋塊正對所述擋板。
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)置有一隔離板，所述隔離板安裝于所述機架上，所述隔離板與所述后缺口相隔一段距離。
[0010]所述隔離板設(shè)于所述推板的下方，并向下延伸。
[0011]所述下料分揀裝置還包括位于所述阻擋機構(gòu)前方且斜向下方向延伸的滑道，所述滑道后端與所述接收盒之間具有一貫穿槽，所述阻擋塊貫穿所述貫穿槽。
[0012]所述下料分揀裝置還具有擋持機構(gòu)，所述擋持機構(gòu)包括安裝于所述機架側(cè)后方的連接塊、固定連接于所述連接塊的輔助氣缸，所述輔助氣缸的輸出軸向前延伸連接第一擺臂，所述第一擺臂與所述輔助氣缸的輸出軸形成一角度，一軸承座安裝于所述第一擺臂前方的所述機架上，所述軸承座內(nèi)安裝一軸承，一臂軸貫穿所述軸承，所述第一擺臂的前端與所述臂軸的一端相固定連接，所述臂軸的另一端與一第二擺臂相固定連接，所述第二擺臂向前延伸，其前端設(shè)置有擋板。
[0013]所述擋板包括與所述第二擺臂固定連接的第一面及與所述第一面相垂直的第二面，所述第一面與所述第二面通過圓弧連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明下料分揀裝置具有如下技術(shù)功效:通過不同裝置執(zhí)行接收到的不同狀態(tài)(合格或不合格)命令，有效的分揀出合格或不合格的產(chǎn)品，而且該裝置沒有如現(xiàn)有技術(shù)中體積較大的夾爪，分揀裝置的結(jié)構(gòu)簡單，分揀裝置的空間也非常小。通過簡單的翻轉(zhuǎn)、推送即可完成合格與不合格產(chǎn)品的分揀；并可以使合格產(chǎn)品進行指定位置放置；并通過合理的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與擋持機構(gòu)，能完成合格產(chǎn)品的打包工作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明下料分揀裝置的立體組裝圖。
[0016]圖2為本發(fā)明下料分揀裝置的朝第一方向翻轉(zhuǎn)立體組裝圖。
[0017]圖3為本發(fā)明下料分揀裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)立體組裝圖。
[0018]圖4為圖2所示下料分揀裝置的朝第一方向翻轉(zhuǎn)的正視圖。
[0019]圖5為圖3所示下料分揀裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)的另一角度立體組裝圖。
[0020]圖6為圖5所示下料分揀裝置的朝第二方向翻轉(zhuǎn)的正視圖。
[0021]圖7為本發(fā)明下料分揀裝置的擋持機構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8為本發(fā)明下料分揀裝置的擋持機構(gòu)與包裝箱初始狀態(tài)的立體示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明下料分揀裝置的擋持機構(gòu)與包裝箱工作狀態(tài)的立體示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明下料分揀裝置分揀合格產(chǎn)品后的裝箱狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]請參閱圖1至圖10所示，本發(fā)明揭露一種下料分揀裝置100，其包括機架1、位于機架I上方的稱重機構(gòu)2、位于稱重機構(gòu)2后方的平推機構(gòu)3、位于稱重機構(gòu)2下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、位于稱重機構(gòu)2前方的阻擋機構(gòu)5及安裝于所述機架I的擋持機構(gòu)6。
[0026]如圖1所示，機架I為框架結(jié)構(gòu)，通過若干桁架相互組裝而成。包括豎直方向的立柱12及安裝于立柱12上的安裝框13。安裝框13分別包括位于前側(cè)的前框131、位于后側(cè)的后框132及連接前框131與后框132的一對側(cè)框133。
[0027]如圖2至圖5所示，稱重機構(gòu)2安裝于機架I上，包括位于其上方的接收盒21、分別安裝于機架I的側(cè)框133的固定座22及連接固定座22的轉(zhuǎn)動軸23。接收盒21的前后方貫通形成前缺口 211與后缺口 212，左右兩側(cè)向上延伸形成一對擋片213。該接收盒21的底面套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸23上，當(dāng)接收盒21的前端收到驅(qū)動力時，接收盒21可繞轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動。在其它實施例中，接收盒21也可放置于轉(zhuǎn)動軸23上，當(dāng)接收盒21的前端收到驅(qū)動力時，接收盒21可繞轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動。如圖6所示，稱重機構(gòu)2還包括固定于接收盒21下方的稱重設(shè)備24，當(dāng)稱重產(chǎn)品(未圖示)放入接收盒21中，稱重設(shè)備24就會顯示稱重產(chǎn)品的質(zhì)量。并將該稱重數(shù)據(jù)反饋至處理機構(gòu)(未圖示)。
[0028]平推機構(gòu)3位于接收盒21的后方，正對接收盒21的后缺口 212。平推機構(gòu)3包括安裝于機架I后方的安裝座31、固定于安裝座31的推動氣缸32及連接推動氣缸32前方的推板33。位于推動氣缸32的兩側(cè)，還安裝于安裝座31上的導(dǎo)向柱34。導(dǎo)向柱34與推動氣缸32的驅(qū)動軸(未指示)平行，驅(qū)動軸連接前方推板33。推動氣缸32工作時，前后拉動或