具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管、如復(fù)合鋼管被廣泛應(yīng)用到天然氣、石油化工和冶金等行業(yè)中，因此在使用鋼管前對(duì)鋼管缺陷的檢測(cè)是一件重要的事情，我們需要掌握鋼管的抗腐蝕性程度?，F(xiàn)有技術(shù)的鋼管檢測(cè)裝置采用攝像機(jī)對(duì)鋼管的表面進(jìn)行圖像采集，并且在對(duì)鋼管驅(qū)動(dòng)時(shí)利用采集裝置對(duì)鋼管的圖形和缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，但是現(xiàn)有技術(shù)的采集裝置存在采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，因此在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)存在數(shù)據(jù)誤差的結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，包括:用于驅(qū)動(dòng)鋼管運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0004]以及在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下用于檢測(cè)鋼管的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和鋼管的移動(dòng)位移信息，以及檢測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的信息輸出的檢測(cè)單元；
[0005]接收檢測(cè)單元傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、核算、與標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷和計(jì)算待測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)的處理單元。
[0006]所述檢測(cè)單元包括圖像采集單元和位置采集單元，所述圖像采集單元用于采集鋼管管口和鋼管管壁的圖像信息；所述位置采集單元用于采集在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下鋼管移動(dòng)的位置以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息輸出至處理單元。
[0007]所述處理單元包括數(shù)據(jù)處理模塊、圖像處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收檢測(cè)單元傳送的數(shù)據(jù)信息，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、核算，判斷該待測(cè)鋼管的缺陷問(wèn)題，所述圖像處理模塊用于接收檢測(cè)單元中圖像采集單元傳送的鋼管的圖形信息，并對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷管壁的分割和連通區(qū)域，通過(guò)連通區(qū)域擬合管壁的圓柱形區(qū)域，再通過(guò)擬合的圓柱形區(qū)域與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)鋼管的圓柱形模板進(jìn)行對(duì)比，獲取待測(cè)管壁的缺陷值。
[0008]所述處理單元進(jìn)一步包括挑選模塊，所述挑選模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊和圖像處理模塊相連接，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊和圖像處理模塊處理后的數(shù)據(jù)信息得到待測(cè)鋼管存在缺陷問(wèn)題時(shí)，所述挑選模塊將該鋼管挑選出來(lái)，并進(jìn)行標(biāo)記。
[0009]所述檢測(cè)單元包括渦流探頭以及纏繞在渦流探頭外表面的檢測(cè)鋼管缺陷獲得渦流信號(hào)的渦流檢測(cè)線圈、位移傳感器、和角度傳感器。
[0010]本發(fā)明公開(kāi)的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，利用檢測(cè)單元對(duì)鋼管表面信息、圖像信息和缺陷數(shù)據(jù)信息進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的結(jié)果傳送至處理單元，處理單元通過(guò)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理、分析和判斷，輸出被檢測(cè)鋼管的檢測(cè)結(jié)果。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0014]如圖1所示的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，包括:用于驅(qū)動(dòng)鋼管運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置I;
[0015]以及在驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下用于檢測(cè)鋼管的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和鋼管的移動(dòng)位移信息，以及檢測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的信息輸出的檢測(cè)單元2 ；
[0016]接收檢測(cè)單元2傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、核算、與標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷和計(jì)算待測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)的處理單元3。
[0017]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元2包括圖像采集單元21和位置采集單元22，所述圖像采集單元21用于采集鋼管管口和鋼管管壁的圖像信息；所述位置采集單元22用于采集在驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下鋼管移動(dòng)的位置以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息輸出至處理單元3。
[0018]進(jìn)一步的，所述處理單元3包括數(shù)據(jù)處理模塊31、圖像處理模塊32和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33，所述數(shù)據(jù)處理模塊31接收檢測(cè)單元2傳送的數(shù)據(jù)信息，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33內(nèi)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、核算，判斷該待測(cè)鋼管的缺陷問(wèn)題，所述圖像處理模塊32用于接收檢測(cè)單元2中圖像采集單元21傳送的鋼管的圖形信息，并對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷管壁的分割和連通區(qū)域，通過(guò)連通區(qū)域擬合管壁的圓柱形區(qū)域，再通過(guò)擬合的圓柱形區(qū)域與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)鋼管的圓柱形模板進(jìn)行對(duì)比，獲取待測(cè)管壁的缺陷值。
[0019]所述處理單元3進(jìn)一步包括挑選模塊34，所述挑選模塊34分別與數(shù)據(jù)處理模塊31和圖像處理模塊32相連接，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊31和圖像處理模塊32處理后的數(shù)據(jù)信息得到待測(cè)鋼管存在缺陷問(wèn)題時(shí)，所述挑選模塊34將該鋼管挑選出來(lái)，并進(jìn)行標(biāo)記。
[0020]所述檢測(cè)單元2包括渦流探頭以及纏繞在渦流探頭外表面的檢測(cè)鋼管缺陷獲得渦流信號(hào)的渦流檢測(cè)線圈、位移傳感器、和角度傳感器。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括:用于驅(qū)動(dòng)鋼管運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(1); 以及在驅(qū)動(dòng)裝置(I)的驅(qū)動(dòng)下用于檢測(cè)鋼管的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和鋼管的移動(dòng)位移信息，以及檢測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的信息輸出的檢測(cè)單元(2)； 接收檢測(cè)單元(2)傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、核算、與標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷和計(jì)算待測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)的處理單元(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征還在于:所述檢測(cè)單元(2)包括圖像采集單元(21)和位置采集單元(22)，所述圖像采集單元(21)用于采集鋼管管口和鋼管管壁的圖像信息；所述位置采集單元(22)用于采集在驅(qū)動(dòng)裝置(I)的驅(qū)動(dòng)下鋼管移動(dòng)的位置以及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息輸出至處理單元(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征還在于:所述處理單元(3)包括數(shù)據(jù)處理模塊(31)、圖像處理模塊(32)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(33)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(31)接收檢測(cè)單元(2)傳送的數(shù)據(jù)信息，與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(33)內(nèi)儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、核算，判斷該待測(cè)鋼管的缺陷問(wèn)題，所述圖像處理模塊(32)用于接收檢測(cè)單元(2)中圖像采集單元(21)傳送的鋼管的圖形信息，并對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷管壁的分割和連通區(qū)域，通過(guò)連通區(qū)域擬合管壁的圓柱形區(qū)域，再通過(guò)擬合的圓柱形區(qū)域與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(33)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)鋼管的圓柱形模板進(jìn)行對(duì)比，獲取待測(cè)管壁的缺陷值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征還在于:所述處理單元(3)進(jìn)一步包括挑選模塊(34)，所述挑選模塊(34)分別與數(shù)據(jù)處理模塊(31)和圖像處理模塊(32)相連接，用于接收數(shù)據(jù)處理模塊(31)和圖像處理模塊(32)處理后的數(shù)據(jù)信息得到待測(cè)鋼管存在缺陷問(wèn)題時(shí)，所述挑選模塊(34)將該鋼管挑選出來(lái)，并進(jìn)行標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，其特征還在于:所述檢測(cè)單元(2)包括渦流探頭以及纏繞在渦流探頭外表面的檢測(cè)鋼管缺陷獲得渦流信號(hào)的渦流檢測(cè)線圈、位移傳感器、和角度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，包括：用于驅(qū)動(dòng)鋼管運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下用于檢測(cè)鋼管的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和鋼管的移動(dòng)位移信息，以及檢測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的信息輸出的檢測(cè)單元；接收檢測(cè)單元傳送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、核算、與標(biāo)準(zhǔn)化鋼管的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷和計(jì)算待測(cè)鋼管的缺陷數(shù)據(jù)的處理單元。本發(fā)明公開(kāi)的具有診斷功能的鋼管檢測(cè)系統(tǒng)，利用檢測(cè)單元對(duì)鋼管表面信息、圖像信息和缺陷數(shù)據(jù)信息進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的結(jié)果傳送至處理單元，處理單元通過(guò)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理、分析和判斷，輸出被檢測(cè)鋼管的檢測(cè)結(jié)果。
【IPC分類】B07C5-34
【公開(kāi)號(hào)】CN104690005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310656941
【發(fā)明人】駱斌
【申請(qǐng)人】大連愚人設(shè)計(jì)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月4日