基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]表面紋理特征是衡量水果品質(zhì)等級(jí)的重要指標(biāo)，很大程度上反映果實(shí)的成熟度和內(nèi)部品質(zhì)。同一品種蘋(píng)果，大小和顏色近似的前提下，紋理明顯、色彩鮮艷的蘋(píng)果品質(zhì)高于紋理不鮮明的蘋(píng)果。因此，對(duì)蘋(píng)果表面紋理特征檢測(cè)對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行分級(jí)和品質(zhì)鑒定具有重要的意義。
[0003]近年來(lái)，研究人員把紋理檢測(cè)的方法分為統(tǒng)計(jì)方法和結(jié)構(gòu)方法。在結(jié)構(gòu)方法中，紋理被認(rèn)為是圖像某種尺度的重復(fù)或近似再現(xiàn)，這種方法有Fourier頻譜分析法和形狀分析法等。統(tǒng)計(jì)方法則通過(guò)對(duì)圖像灰度空間分布分析獲得紋理的統(tǒng)計(jì)特征。紋理識(shí)別的方法很多，根據(jù)紋理特征提取方法不同，人們提出了基于灰度共生矩陣、基于馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)模型特征和小波變換等方法。根據(jù)采用的分類器不同提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類、貝爾斯分類等方法。Zhou利用傅立葉變換把圖像以8X8的正方形窗口變換到頻域，在頻域中利用對(duì)傅立葉變換系數(shù)進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)和分析來(lái)提取紋理特征。付樹(shù)軍等提出了一種特征驅(qū)動(dòng)的雙向耦合擴(kuò)散方法，有效地銳化了邊緣，增強(qiáng)了不同圖像區(qū)域之間過(guò)渡自然的圖像紋理。劉忠偉、章毓晉利用灰度共生矩陣提取圖像的紋理特征。目前國(guó)內(nèi)研究水果紋理分級(jí)的還較少，大多是通過(guò)人工檢出紋理鮮明的水果作為較高品質(zhì)水果進(jìn)行出售。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)處理模塊、顯示模塊、鍵盤(pán)輸入模塊、PLC、果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)復(fù)位模塊、圖像采集模塊、通道一 CCD攝像頭、通道二 CCD攝像頭、待檢果杯、光源模塊、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)處理模塊、所述顯示模塊、所述鍵盤(pán)輸入模塊、所述PLC、所述果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述信號(hào)處理模塊分別與所述ARM控制器、所述圖像采集模塊相連，所述圖像采集模塊分別與所述信號(hào)處理模塊、所述通道一 CXD攝像頭、所述通道二 CXD攝像頭相連，所述待檢果杯分別與所述通道一 CXD攝像頭、所述通道二 CXD攝像頭、所述光源模塊相連。
[0007]本發(fā)明給出了一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)蘋(píng)果表面紋理進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果在線分級(jí)操作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)處理模塊2、顯示模塊3、鍵盤(pán)輸入模塊4、PLC5、果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)6、系統(tǒng)復(fù)位模塊7、圖像采集模塊8、通道一 CXD攝像頭9、通道二 CXD攝像頭10、待檢果杯11、光源模塊12、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)處理模塊2、所述顯示模塊3、所述鍵盤(pán)輸入模塊4、所述PLC5、所述果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)6、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊7相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、所述分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)14相連，所述信號(hào)處理模塊2分別與所述ARM控制器1、所述圖像采集模塊8相連，所述圖像采集模塊8分別與所述信號(hào)處理模塊2、所述通道一 CXD攝像頭9、所述通道二 CXD攝像頭10相連，所述待檢果杯11分別與所述通道一 CXD攝像頭9、所述通道二 CXD攝像頭10、所述光源模塊12相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)處理模塊(2)、顯示模塊(3)、鍵盤(pán)輸入模塊(4)、PLC(5)、果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、圖像采集模塊(8)、通道一 CXD攝像頭(9)、通道二 CXD攝像頭(10)、待檢果杯(11)、光源模塊(12)、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)處理模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述鍵盤(pán)輸入模塊(4)、所述PLC(5)、所述果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)￠)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、所述分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)相連，所述信號(hào)處理模塊(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述圖像采集模塊(8)相連，所述圖像采集模塊(8)分別與所述信號(hào)處理模塊(2)、所述通道一 CCD攝像頭(9)、所述通道二 CCD攝像頭(10)相連，所述待檢果杯(11)分別與所述通道一 CCD攝像頭(9)、所述通道二 CCD攝像頭(10)、所述光源模塊(12)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)，屬于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于紋理檢測(cè)的蘋(píng)果在線分選系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)處理模塊(2)、顯示模塊(3)、鍵盤(pán)輸入模塊(4)、PLC(5)、果實(shí)紋理特征數(shù)據(jù)庫(kù)(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、圖像采集模塊(8)、通道一CCD攝像頭(9)、通道二CCD攝像頭(10)、待檢果杯(11)、光源模塊(12)、滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5-342
【公開(kāi)號(hào)】CN104690006
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661074
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日