本實用新型涉及一種水果檢測裝置，具體涉及一種水果分級檢測裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟體制改革的深入和市場經(jīng)濟的發(fā)展，水果產(chǎn)量逐年大幅度增加，水果產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟中占有重要地位。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)：2014年我國水果總產(chǎn)量增長至26142.24萬噸，較上年同期增長4.2%；蘋果總產(chǎn)量為4092.32萬噸，產(chǎn)量同比增長3.1%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的15.65%；柑桔總產(chǎn)量為3492.66萬噸，產(chǎn)量同比增長5.2%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的13.36%；梨產(chǎn)量為1796.44萬噸，產(chǎn)量同比增長3.8%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的6.87%。

果實從果樹上摘下來后，首選需要對果實的品質(zhì)進行檢測，需要開始腐爛的果實，而這種檢測的方式通常是采用人工肉眼的檢測，檢測工人拿起一個果實用眼睛觀察下外面，好的就拿去篩分，壞的就扔掉。但是這種方式需要檢測工人一個一個的拿起放下，不僅效率低下，同時檢測工人的工作強度也非常大，長時間工作會使工人感到疲勞，容易發(fā)生錯檢、漏檢的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種降低操作工人的勞動強度，還能夠避免漏檢、錯檢情況發(fā)生的水果分級檢測裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種水果分級檢測裝置，其特征在于：包括支撐平臺和位于支撐平臺上方且水平設(shè)置的外筒，外筒上沿其周向間隔設(shè)置有多個能夠使單個水果通過的果孔，外筒內(nèi)對應(yīng)果孔的位置均連通有一個沿外筒徑向設(shè)置且能夠容納單個水果的滾筒，外筒內(nèi)還設(shè)置有一個與其同軸的內(nèi)筒，內(nèi)筒的外壁靠近于滾筒遠離外筒的一端，支撐平臺位于外筒的兩端分別固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐架，外筒和內(nèi)筒通過同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，支撐平臺上還固定連接有分別能夠驅(qū)動外筒和內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)的外筒驅(qū)動電機與內(nèi)筒驅(qū)動電機，位于外筒的上方設(shè)置有水果圖像采集裝置，水果圖像采集裝置與果孔相對應(yīng)且能夠?qū)ξ挥跐L筒內(nèi)的水果進行檢測，支撐平臺上設(shè)置有與水果圖像采集裝置固定連接的安裝支架，支撐平臺上且位于外筒旋轉(zhuǎn)方向的前方設(shè)置有水果單果排序裝置，水果單果排序裝置的出口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的上方且與果孔的位置相對應(yīng)，支撐平臺上且位于外筒旋轉(zhuǎn)方向的后方設(shè)置有水果分級裝箱裝置，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的下方且與果孔的位置相對應(yīng)。

在本實用新型中，從水果單果排序裝置出口端出來的水果通過果孔進入到滾筒內(nèi)，然后外筒驅(qū)動電機驅(qū)動外筒旋轉(zhuǎn)，使存在水果的滾筒轉(zhuǎn)動至水果圖像采集裝置的下方，然后利用水果圖像采集裝置對水果的外形尺寸和品質(zhì)進行檢測，水果圖像采集裝置可以為CCD相機拍攝裝置，期間內(nèi)筒驅(qū)動電機驅(qū)動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，內(nèi)筒在旋轉(zhuǎn)的過程中，其表面的摩擦力作用在水果上，進而使水果在滾筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，這樣水果圖像采集裝置就能夠?qū)λ拇笮『推焚|(zhì)進行檢測，圖像數(shù)據(jù)處理后，直接得到相應(yīng)水果的檢測結(jié)果。然后內(nèi)筒停止轉(zhuǎn)動，外筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的下方，這樣果孔轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)軸中心所在水平面后，其滾筒就會向下傾斜，滾筒內(nèi)的水果就在重力和外筒轉(zhuǎn)動的離心力下，掉出滾筒，進入到水果分級裝箱裝置的入口內(nèi)，進行相應(yīng)的分級篩分處理。通過水果圖像采集裝置對果實的大小和品質(zhì)進行檢測，不再通過人工眼睛觀察的方式進行檢測，不僅能夠降低操作工人的勞動強度，同時還能夠避免漏檢、錯檢情況的發(fā)生。

作為優(yōu)化，所述滾筒靠近內(nèi)筒的一端為與內(nèi)筒外形相配合的弧形端。這樣滾筒的端部與內(nèi)筒的外形更相貼合，避免滾筒與內(nèi)筒之間存在間隙出現(xiàn)卡果現(xiàn)象，減小對水果外表面的傷害。

作為優(yōu)化，所述滾筒與果孔連接處的交角為弧形交角。水果從水果單果排序裝置進入到滾筒內(nèi)時，弧形交角能夠減輕對水果的碰撞損傷。

作為優(yōu)化，所述內(nèi)筒的外壁上粘接有一層橡膠層，橡膠層的表面凸起形成有若干凸點。能夠提高摩擦系數(shù)，能夠為水果提供更大的摩擦力使其能夠翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)化，所述水果分級裝箱裝置包括皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置包括兩根托輥和繞在兩根托輥上傳送皮帶，傳送皮帶朝向遠離所述外筒的方向進行輸送，所述支撐平臺上還固定連接有分別與兩根托輥的兩端轉(zhuǎn)動連接的支撐柱，所述支撐平臺上還設(shè)置有能夠驅(qū)動任一托輥轉(zhuǎn)動的托輥驅(qū)動電機，所述支撐平臺位于傳送皮帶的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶上滾出的擋果板，兩塊擋果板上相對設(shè)置有沿前后方向間隔開設(shè)的能夠使水果通過的出果口，位于傳送皮帶入料端的中間位置且位于傳送皮帶的上方設(shè)置有與所述果孔位置相對應(yīng)的分果板，分果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動分果板左右擺動以使水果從分果板左側(cè)或右側(cè)通過的分果板驅(qū)動電機，位于分果板的后方且對應(yīng)出果口的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板，導(dǎo)果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動導(dǎo)果板左右擺動以使水果從相鄰一側(cè)的出果口滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動電機，所述支撐平臺上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動電機和導(dǎo)果板驅(qū)動電機固定連接的導(dǎo)向固定支架。根據(jù)之前水果圖像采集裝置對水果檢測后得到的結(jié)果，對水果進行分級裝箱，使水果從不同的出果口滾出。分果板驅(qū)動電機驅(qū)動分果板朝向一側(cè)轉(zhuǎn)動，使分果板的一端轉(zhuǎn)動至果孔水平方向的一側(cè)，那么水果從果孔出來后，就在分果板的引導(dǎo)下，進入到分果板一側(cè)的傳送皮帶上，由傳送皮帶進行傳送。轉(zhuǎn)動相應(yīng)出果口相應(yīng)的導(dǎo)果板，使導(dǎo)果板的一端轉(zhuǎn)動至出果口的后端，并且使導(dǎo)果板相對傳送皮帶的輸送方向形成一個傾斜的斜面，水果在皮帶進行的傳送過程中就會被導(dǎo)果板擋住，并在斜面的引導(dǎo)下進入到相應(yīng)的出果口中，完成水果的分級。要是果實已腐爛或存在什么缺陷時，導(dǎo)果板轉(zhuǎn)動至傳送皮帶的中間，不對水果進行阻擋，最后水果從傳送皮帶的出口端掉出。這樣不在通過人工進行分揀，不僅提高了工作效率，還降低了人工工作強度。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了操作工人的勞動強度，還避免了漏檢、錯檢情況的發(fā)生。

附圖說明

為了使實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型的三維內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本具體實施方式中的水果分級檢測裝置，包括支撐平臺1和位于支撐平臺1上方且水平設(shè)置的外筒2，外筒2上沿其周向間隔設(shè)置有多個能夠使單個水果通過的果孔3，外筒2內(nèi)對應(yīng)果孔3的位置均連通有一個沿外筒2徑向設(shè)置且能夠容納單個水果的滾筒4，外筒2內(nèi)還設(shè)置有一個與其同軸的內(nèi)筒5，內(nèi)筒5的外壁靠近于滾筒4遠離外筒2的一端，支撐平臺1位于外筒2的兩端分別固定連接有旋轉(zhuǎn)支撐架，外筒2和內(nèi)筒5通過同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，支撐平臺1上還固定連接有分別能夠驅(qū)動外筒2和內(nèi)筒3旋轉(zhuǎn)的外筒驅(qū)動電機與內(nèi)筒驅(qū)動電機，位于外筒2的上方設(shè)置有水果圖像采集裝置6，水果圖像采集裝置6與果孔3相對應(yīng)且能夠?qū)ξ挥跐L筒4內(nèi)的水果進行檢測，支撐平臺1上設(shè)置有與水果圖像采集裝置6固定連接的安裝支架7，支撐平臺1上且位于外筒2旋轉(zhuǎn)方向的前方設(shè)置有水果單果排序裝置，水果單果排序裝置的出口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的上方且與果孔3的位置相對應(yīng)，支撐平臺1上且位于外筒2旋轉(zhuǎn)方向的后方設(shè)置有水果分級裝箱裝置，水果分級裝箱裝置的入口端位于轉(zhuǎn)軸中心所在水平面的下方且與果孔3的位置相對應(yīng)。

本具體實施方式中，所述滾筒4靠近內(nèi)筒5的一端為與內(nèi)筒5外形相配合的弧形端。

本具體實施方式中，所述滾筒4與果孔3連接處的交角為弧形交角。

本具體實施方式中，所述內(nèi)筒5的外壁上粘接有一層橡膠層，橡膠層的表面凸起形成有若干凸點。

本具體實施方式中，所述水果分級裝箱裝置包括皮帶輸送裝置Ⅰ，皮帶輸送裝置Ⅰ包括兩根托輥Ⅰ和繞在兩根托輥Ⅰ上傳送皮帶Ⅰ8，傳送皮帶Ⅰ8朝向遠離所述外筒2的方向進行輸送，所述支撐平臺1上還固定連接有分別與兩根托輥Ⅰ的兩端轉(zhuǎn)動連接的支撐柱Ⅰ，所述支撐平臺1上還設(shè)置有能夠驅(qū)動任一托輥Ⅰ轉(zhuǎn)動的托輥驅(qū)動電機Ⅰ，所述支撐平臺1位于傳送皮帶Ⅰ8的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶Ⅰ8上滾出的擋果板9，兩塊擋果板9上相對設(shè)置有沿前后方向間隔開設(shè)的能夠使水果通過的出果口10，位于傳送皮帶Ⅰ8入料端的中間位置且位于傳送皮帶Ⅰ8的上方設(shè)置有與所述果孔3位置相對應(yīng)的分果板11，分果板11的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動分果板11左右擺動以使水果從分果板11左側(cè)或右側(cè)通過的分果板驅(qū)動電機12，位于分果板11的后方且對應(yīng)出果口10的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板13，導(dǎo)果板13的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動導(dǎo)果板13左右擺動以使水果從相鄰一側(cè)的出果口10滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動電機14，所述支撐平臺1上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動電機12和導(dǎo)果板驅(qū)動電機14固定連接的導(dǎo)向固定支架15。

在具體實施的時候，所述水果單果排序裝置包括進料裝置和前后傾斜的條形入料平臺，條形入料平臺的寬度為單個水果的最大寬度，進料裝置包括分別位于條形入料平臺左右兩側(cè)的進料板16，進料板16朝向條形入料平臺的一側(cè)向下傾斜且與條形入料平臺的側(cè)邊相對應(yīng)，進料板16的上表面沿前后方向間隔設(shè)置有多根相互平行設(shè)置的擋條17，擋條17的一端朝向條形入料平臺方向延伸，相鄰兩根擋條17之間形成有能夠使單個水果通過的水果滾動通道，水果滾動通道朝向條形入料平臺的一端與條形入料平臺的上表面相對應(yīng)，支撐平臺1上固定連接有能夠分別對條形入料平臺和進料板16進行支撐的支撐裝置。

所述條形入料平臺包括皮帶輸送裝置Ⅱ，皮帶輸送裝置Ⅱ包括傳送皮帶Ⅱ18和兩根沿前后方向間隔設(shè)置且沿左右方向延伸的托輥Ⅱ，兩根托輥Ⅱ高低設(shè)置，傳送皮帶Ⅱ18繞在兩根托輥Ⅱ上，傳送皮帶Ⅱ18的上表面為水果輸送面且朝向高度較低的托輥Ⅱ方向進行輸送，所述支撐裝置包括固定連接在所述支撐平臺1上且分別與兩根托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動配合的支撐柱Ⅱ，所述支撐平臺1上還設(shè)置有能夠驅(qū)動任一托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動的托輥驅(qū)動電機Ⅱ。

所述擋條17靠近所述條形入料平臺的一端朝向所述條形入料平臺傾斜方向的低端傾斜設(shè)置。

所述擋條17的頂部為弧形頂部。

可以將條形入料平臺的傾斜角度設(shè)置為8～12°，這樣不僅能夠為水果提供滾動的動力，也能夠避免水果滾動過快導(dǎo)致后面工序無法接應(yīng)。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。