一種水果傳動分級設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水果自動化分級系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及蘋果類大水果的傳動和分級。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上售出的蘋果大部分是由人工分選方式實(shí)現(xiàn)分級的。人工分級的主要缺點(diǎn)是:勞動力資源占用大、生產(chǎn)率低、精度不高、蘋果機(jī)械損傷大。
[0003]雖然目前市場上已經(jīng)有電子稱重式水果分選機(jī)，但仍不能很好的滿足我國目前的水果生產(chǎn)形式、生產(chǎn)規(guī)模、流通方式和消費(fèi)模式的需要，仍然存在一些問題，主要表現(xiàn)為:
(1)稱重模塊抗干擾能力差，稱重精度不夠高。在水果分級生產(chǎn)線運(yùn)行過程中，由于水果受到的沖擊載荷和生產(chǎn)線振動所造成的采集數(shù)據(jù)誤差較大，動態(tài)精度較低，因此需要設(shè)計(jì)比較合理的稱重模塊用來減少這類不良因素對測量結(jié)果的影響；
(2)分選過程水果受到的機(jī)械隱性損傷嚴(yán)重。由于生產(chǎn)線與水果直接接觸，可能會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的機(jī)械隱性損傷，因此需要設(shè)計(jì)出比較合理果盤機(jī)構(gòu)和卸料裝置來減少水果的機(jī)械隱性損傷；
(3 )機(jī)械系統(tǒng)(主要是水果輸送裝置和水果輸送卸料裝置)不能很好地適應(yīng)電子稱重式水果分選機(jī)實(shí)時檢測和快速執(zhí)行的設(shè)計(jì)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)階段蘋果產(chǎn)后商品化處理水平低的問題，提供一種水果傳動分級設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)寒富蘋果平穩(wěn)輸送、質(zhì)量信號的精確采集、迅速和靈敏執(zhí)行分級操作和分選機(jī)各部件的同步協(xié)調(diào)控制的目的。對寒富蘋果進(jìn)行稱重測量和分選，具有高效率，高精度，損傷低等特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:它包括機(jī)架，主動鏈輪，從動鏈輪，鏈條，導(dǎo)軌和果盤，其特征是:在機(jī)架的兩端組裝主動鏈輪、從動鏈輪，主動鏈輪、從動鏈輪上組裝封閉的環(huán)形鏈條，在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置兩條相互平行的封閉環(huán)形導(dǎo)軌；環(huán)形鏈條上固定連接多個輸送卸料裝置，輸送卸料裝置設(shè)置支架，支架底部固定連接在輸運(yùn)軸上，輸運(yùn)軸兩端組裝在環(huán)形導(dǎo)軌上行走的輸運(yùn)滾子；在機(jī)架的上游位置組裝稱重傳感器，稱重傳感器的上面設(shè)置稱重頂板；在機(jī)架上位于稱重傳感器下游位置分布設(shè)置多個推拉電磁閥；每個輸送卸料裝置的支架上端通過轉(zhuǎn)軸連接支板，支板的前端通過滾子軸連接稱重滾子，稱重滾子在運(yùn)行中能接觸稱重傳感器上面的稱重頂板；支板的后端設(shè)置鎖合銷，在支架的后部通過轉(zhuǎn)軸鉸接執(zhí)行杠桿，執(zhí)行杠桿的上部設(shè)置掛鉤，掛鉤鉤掛在鎖合銷上，執(zhí)行杠桿的下部設(shè)置推拉電磁閥觸發(fā)端；
為了限制支板的動作位置，在支架的前面設(shè)置限制支板前傾角度限位塊，支架的上端設(shè)置限制支板水平位置限位塊。
[0006]本發(fā)明的效果:能實(shí)現(xiàn)寒富蘋果平穩(wěn)輸送、質(zhì)量信號的精確采集，迅速和靈敏執(zhí)行分級操作，各部件能同步協(xié)調(diào)控制，能對寒富蘋果進(jìn)行高效率、高精度稱重測量和分選，損傷低。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]圖3是圖1的B部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0010]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0011]圖5是圖3的C一C剖視圖。
[0012]圖6是輸送卸料裝置的示意圖。
[0013]圖7是圖6的左視圖。
[0014]圖8是支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9是輸送卸料裝置在即將傾斜的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖10是控制電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]見圖1 一 8，具體結(jié)構(gòu)如下:在角鋼焊接的機(jī)架1兩端分別組裝主動鏈輪9、從動鏈輪2，主動鏈輪9的輪軸通過變速器連接電機(jī)(圖中未示出);主動鏈輪9、從動鏈輪2上組裝封閉的環(huán)形鏈條3，在機(jī)架1的兩側(cè)焊接固定兩條相互平行的封閉環(huán)形導(dǎo)軌8 (位于垂直面上)；環(huán)形鏈條3上通過連接件固定連接多個輸送卸料裝置(圖1中未畫出運(yùn)行到下半部的輸送卸料裝置，只表達(dá)了上部的輸送卸料裝置)。輸送卸料裝置設(shè)置支架16，支架16的底部設(shè)有開口環(huán)，輸運(yùn)軸20穿過開口環(huán)后調(diào)整兩端長度一樣，壓實(shí)開口環(huán)使支架16固定在輸運(yùn)軸20上。輸運(yùn)軸20兩端組裝有在環(huán)形導(dǎo)軌8上行走的輸運(yùn)滾子14 ;在機(jī)架1的上游位置固定托板11，在托板11上通過螺栓組裝稱重底板10，稱重底板10上設(shè)置稱重傳感器5，在稱重傳感器5的上面設(shè)置稱重頂板6 ;在機(jī)架1上位于稱重傳感器下游延長位置上按設(shè)計(jì)位置要求分布4個推拉電磁閥7，推拉電磁閥7用螺釘固定在機(jī)架1上；每個輸送卸料裝置的支架16上端通過轉(zhuǎn)軸15鉸接支板12，鉸接的支撐點(diǎn)位于距前端距離是支板長度的三分之二處。支架前部的向下彎曲端部通過滾子軸21連接稱重滾子13，稱重滾子21在運(yùn)行中能接觸稱重傳感器上面的稱重頂板6 ;支板12的后端設(shè)置鎖合銷17，在支架16的后部通過轉(zhuǎn)軸19鉸接執(zhí)行杠桿18，執(zhí)行杠桿18的上部設(shè)置掛鉤18-1，掛鉤18-1能鉤掛或脫開鎖合銷17，執(zhí)行杠桿18可繞轉(zhuǎn)軸19在40°角度范圍擺動。執(zhí)行杠桿18的下部設(shè)置推拉電磁閥觸發(fā)端18-2 ；
為了限制支板12的動作位置，在支架16的前面設(shè)置限制支板前傾角度限位塊16-2，支架16的上端設(shè)置限制支板水平位置限位塊16-1。果盤4焊接在支板12上。
[0018]見圖10，本發(fā)明的稱重傳感器和電磁閥外連控制裝置，控制電路采用公知常規(guī)技術(shù)，其基本原理如下:稱重傳感器的信號輸出端將不同的重量信號傳給Α/D轉(zhuǎn)換模塊的信號輸入端，Α/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，該信號又通過信號輸入端送到單片機(jī)PLC進(jìn)行處理，根據(jù)不同的質(zhì)量經(jīng)過數(shù)字化處理形成幾個輸出信號YKY2、Y3、Y4，由這些輸出信號YuY2、Y3、Y4分別對應(yīng)驅(qū)動推拉電磁閥1、2、3、4，來完成機(jī)械動作，即完成蘋果的分級工作。
[0019]工作原理:
A.電機(jī)啟動后，通過減速器帶動主動鏈輪9轉(zhuǎn)動，裝有蘋果的輸送卸料裝置在鏈條3的帶動下向前運(yùn)行。
[0020]B.當(dāng)裝有蘋果的輸送卸料裝置進(jìn)入稱重傳感器5的上面時，稱重滾子13滾入稱重傳感器上面的稱重頂板6，稱重傳感器5對果盤內(nèi)果品進(jìn)行重量測量，并將重量測量信號傳送到外接的控制裝置。
[0021]C.經(jīng)控制裝置對果品質(zhì)量區(qū)間進(jìn)行判別后，當(dāng)該輸送卸料裝置運(yùn)行到該重量區(qū)間范圍內(nèi)，控制系統(tǒng)給出信號，控制相應(yīng)的推拉電磁閥7閉合，推拉電磁閥7推桿觸動輸送卸料裝置的執(zhí)行杠桿18，使執(zhí)行杠桿18彎鉤部分脫離鎖合銷17 (見圖9)，果盤4傾斜至前傾角度限位塊16-2，果盤內(nèi)果品在重力作用下，滾入相應(yīng)位置的果箱內(nèi)。以此類推，不同質(zhì)量范圍的蘋果分選到不同等級的果箱內(nèi)。
[0022]D.卸料后的輸送卸料裝置隨鏈條傳動繼續(xù)前行，當(dāng)經(jīng)過從動鏈輪2轉(zhuǎn)到輸送卸料裝置倒置位置時，執(zhí)行杠桿18在重力作用下會使掛鉤部分重新搭合在鎖合銷17上，果盤4和支板12在重力作用下傾斜至支板水平位置限位塊16-1處，使輸送卸料裝置重新閉合，進(jìn)入下一循環(huán)。周而復(fù)始運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果傳動分級設(shè)備、它包括機(jī)架，主動鏈輪，從動鏈輪，鏈條，導(dǎo)軌和果盤，其特征是:在機(jī)架的兩端組裝主動鏈輪、從動鏈輪，主動鏈輪、從動鏈輪上組裝封閉的環(huán)形鏈條，在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置兩條相互平行的封閉環(huán)形導(dǎo)軌；環(huán)形鏈條上固定連接多個輸送卸料裝置，輸送卸料裝置設(shè)置支架，支架底部固定連接在輸運(yùn)軸上，輸運(yùn)軸兩端組裝在環(huán)形導(dǎo)軌上行走的輸運(yùn)滾子；在機(jī)架的上游位置組裝稱重傳感器，稱重傳感器的上面設(shè)置稱重頂板；在機(jī)架上位于稱重傳感器下游位置上分布設(shè)置多個推拉電磁閥；每個輸送卸料裝置的支架上端通過轉(zhuǎn)軸連接支板，支板的前端通過滾子軸連接稱重滾子，稱重滾子在運(yùn)行中能接觸稱重傳感器上面的稱重頂板；支架的后端設(shè)置鎖合銷，在支架的后部通過轉(zhuǎn)軸鉸接執(zhí)行杠桿，執(zhí)行杠桿的上部設(shè)置掛鉤，掛鉤鉤掛在鎖合銷上，執(zhí)行杠桿的下部設(shè)置推拉電磁閥觸發(fā)端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果傳動分級設(shè)備，其特征是:在支架的前面設(shè)置限制支板前傾角度限位塊，支架的上端設(shè)置限制支板水平位置限位塊。
【專利摘要】一種水果傳動分級設(shè)備，其特征是在機(jī)架上設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌；環(huán)形鏈條上固連多個輸送卸料裝置，輸送卸料裝置的支架底部固定在輸運(yùn)軸上，輸運(yùn)軸兩端組裝輸運(yùn)滾子；在機(jī)架組裝稱重傳感器，稱重傳感器設(shè)置稱重頂板；在機(jī)架上分布設(shè)置多個推拉電磁閥；每個輸送卸料裝置的支架上端通過轉(zhuǎn)軸連接支板，支板的前端通過滾子軸連接稱重滾子；支架的后端設(shè)置鎖合銷，在支架的后部通過轉(zhuǎn)軸鉸接執(zhí)行杠桿，執(zhí)行杠桿的上部設(shè)置掛鉤，掛鉤鉤掛在鎖合銷上，執(zhí)行杠桿的下部設(shè)置推拉電磁閥觸發(fā)端。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)寒富蘋果平穩(wěn)輸送、質(zhì)量信號的精確采集，迅速和靈敏執(zhí)行分級操作，各部件能同步協(xié)調(diào)控制，能對寒富蘋果進(jìn)行高效率、高精度稱重測量和分選。
【IPC分類】B07C5/28, B07C5/36
【公開號】CN105251703
【申請?zhí)枴緾N201410335481
【發(fā)明人】宮元娟, 屈亞堃, 孟繁臻, 寧曉峰, 田素博, 秦軍偉, 辛麗麗
【申請人】沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2014年7月15日