多模式傳動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及傳動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002] 輪式車輛包括用于將由馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給車輪的各種裝置。齒輪和離合機(jī)構(gòu) 通常被用于實(shí)現(xiàn)該功能。將可變比率驅(qū)動(dòng)變速器"）與周轉(zhuǎn)齒輪組組合W給出無級(jí)變速 傳動(dòng)（IVT)也是已知的，提供輸入輸出比從前至后的平滑傳遞。
[0003] 變速器是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，其配置成提供在限定的范圍內(nèi)的無臺(tái)階的比率變化。運(yùn) 種布置如圖1所示。輸入裝置盤10禪接至第一輸入軸12。輸出裝置盤14禪接至第二輸出 軸16。一對(duì)漉子18包括第一漉子20和第二漉子22,被安裝到盤10、14之間的基架24中。 基架24固定至地面，也就是說是不可旋轉(zhuǎn)的，如圖中所示，通過連桿26固定至地面28。該 輸入裝置盤和輸出裝置盤同向旋轉(zhuǎn)，提供了正的速度比值。動(dòng)力在漉子和盤之間通過流體 剪切的組合來傳遞，必要的剪切力通過高接觸壓力、所形成的高的局部流體粘度和相對(duì)滑 移速度來生成。
[0004] 禪接至變速器的周轉(zhuǎn)齒輪組實(shí)現(xiàn)將變速器的輸入速度和輸出速度進(jìn)行求和的功 能。當(dāng)該和等于零時(shí)，即使該輸入是轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力供給，傳動(dòng)設(shè)備的輸出速度也為零。該條件 因此被稱為"齒輪空轉(zhuǎn)"。于是，IVT提供了用于將車輛從靜止?fàn)顟B(tài)發(fā)動(dòng)的裝置。在齒輪空 轉(zhuǎn)位置，所供給的動(dòng)力時(shí)時(shí)隨著傳動(dòng)設(shè)備中的熱量消散和"回收"。傳動(dòng)效率可W通過W其 它的車輛速度回收動(dòng)力的程度而被折中。借助于運(yùn)種IVT，傳動(dòng)比率范圍或傳動(dòng)效率中的一 者在對(duì)另一者進(jìn)行優(yōu)化的同時(shí)被折中。多模式被使用W使得有效的整體比率速度被W高效 率提供。
[0005] 因此，提供常規(guī)的IVT的同樣的功能但沒有由回收動(dòng)力產(chǎn)生的相關(guān)聯(lián)的效率損失 且不需要額外的齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)備是非常需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種如所附權(quán)利要求所述的設(shè)備。本發(fā)明的其它特征根據(jù)從屬 權(quán)利要求W及下文的描述而是清楚的。
[0007] 相應(yīng)地，可W提供一種可變傳動(dòng)單元，包括：中屯、位于公共軸線上的第一驅(qū)動(dòng)盤和 第二驅(qū)動(dòng)盤；行星載架組件，所述行星載架組件W能夠圍繞所述公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝 并包括與第二滾動(dòng)元件能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一滾動(dòng)元件；其中所述行星載架組件包括致動(dòng)系 統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)配置成：維持在第一滾動(dòng)元件和第一驅(qū)動(dòng)盤之間在第一曬合區(qū)域上的能 夠旋轉(zhuǎn)的曬合；維持在第二滾動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)盤之間在第二曬合區(qū)域上的能夠旋轉(zhuǎn)的曬 合；W及改變?cè)诘谝粫窈蠀^(qū)域和公共軸線之間的距離與在第二曬合區(qū)域和公共軸線之間的 距離的比率。所述致動(dòng)系統(tǒng)還可W配置成：改變?cè)诘谝粫窈蠀^(qū)域和公共軸線之間的距離； 和改變?cè)诘诙窈蠀^(qū)域和公共軸線之間的距離。
[0008] 第一驅(qū)動(dòng)盤可W被固定至地面；行星載架組件可W被禪接至傳動(dòng)輸入；且第二驅(qū) 動(dòng)盤被禪接至傳動(dòng)輸出。第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤中的至少一個(gè)可w設(shè)置有用于與滾動(dòng)元 件之一曬合的部分超環(huán)面接觸表面。
[0009] 第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架可W被配置成使得當(dāng)在第一曬合區(qū)域和公共 軸線之間的距離與在第二曬合區(qū)域和公共軸線之間的距離的比率為1時(shí)，第二軸的角速度 為零。
[0010] 還可W提供一種可變傳動(dòng)單元，包括：中屯、位于公共軸線上的第一驅(qū)動(dòng)盤和第二 驅(qū)動(dòng)盤；行星載架組件，所述行星載架組件W能夠圍繞所述公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；所 述行星載架組件包括與第二漉子能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一漉子；第一漉子和第二漉子W能夠分 別圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝至基架；所述基架被支撐在可樞轉(zhuǎn)的 支座上，配置成使第一漉子和第二漉子分別與第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤形成能夠旋轉(zhuǎn)的曬 合?；芸蒞配置成改變第一漉子和第二漉子分別相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤的角 度，由此控制第二驅(qū)動(dòng)盤和載架的相對(duì)轉(zhuǎn)速和相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向。載架可W禪接至第一軸且第 二驅(qū)動(dòng)盤禪接至第二軸。所述可變傳動(dòng)單元可W被配置成將動(dòng)力在第一軸和第二軸之間在 兩個(gè)方向上傳遞。
[0011] 所述可變傳動(dòng)單元可W配置用于第一操作模式，其中載架圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)，由 于在第一漉子和第一盤之間的曬合，所述載架造成第一漉子的旋轉(zhuǎn)，并因此造成第二漉子 的旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)盤圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012] 所述可變傳動(dòng)單元可W配置用于第二操作模式，其中第二驅(qū)動(dòng)盤圍繞公共軸線旋 轉(zhuǎn)，由于在第二漉子和第二盤之間的接觸，所述第二驅(qū)動(dòng)盤造成第一漉子的旋轉(zhuǎn)，并因此造 成第一漉子的旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)載架圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013] 還可W提供一種可變傳動(dòng)單元，包括：不可旋轉(zhuǎn)的盤，與可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出盤和可 旋轉(zhuǎn)的輸入行星驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件間隔開；所述可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出盤和可旋轉(zhuǎn)的輸入行星驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)組件能夠圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)；所述盤的對(duì)置的表面限定圍繞公共軸線定屯、的超環(huán)面 腔；所述輸入行星驅(qū)動(dòng)組件包括：與第二漉子能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一漉子；第一漉子和第二 漉子W能夠分別圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝至基架；所述基架被支 撐在盤之間的可樞轉(zhuǎn)的支座上；第一漉子被安裝成與不可旋轉(zhuǎn)的盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合；第二漉 子被安裝成與驅(qū)動(dòng)輸出盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合；其中，在使用中，輸出盤被載架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)圍繞公 共軸線旋轉(zhuǎn)，由于在第一漉子和不可旋轉(zhuǎn)的盤之間的接觸，運(yùn)造成第一漉子的旋轉(zhuǎn)，并因此 造成第二漉子的旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動(dòng)輸出盤旋轉(zhuǎn)。
[0014] 還可W提供一種多模式可變傳動(dòng)單元，包括：第一軸和第二軸；變速器，配置成行 星式裝置，所述行星式裝置包括=個(gè)分支，即第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架組件；每 個(gè)分支W能夠圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；所述行星載架組件包括：W能夠旋轉(zhuǎn)的方式 安裝在行星載架組件內(nèi)并與第一驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一滾動(dòng)元件；W能夠旋轉(zhuǎn)的方式 安裝在行星載架組件內(nèi)并與第二驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第二滾動(dòng)元件；所述變速器包括配 置成用于改變第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤的相對(duì)速度的致動(dòng)系統(tǒng)。
[0015] 可W提供用于使至少兩個(gè)分支與與第一軸、第二軸和/或地面中的兩者選擇性地 曬合的裝置；其中，在第一操作模式中，一個(gè)分支通過約束裝置固定至地面，第二分支連接 至第一軸且第=分支連接至第二軸；W及在第二操作模式中，設(shè)置與地面、第一軸和第二軸 的分支連接的不同組合，由此將在第一軸和第二軸之間的傳動(dòng)比的不同范圍提供給第一模 式。
[0016] 還可W提供一種多模式可變傳動(dòng)單元，包括：第一軸和第二軸；變速器，配置成行 星式裝置，所述行星式裝置具有第一分支、第二分支和第=分支，所述第一分支包括能夠與 第一軸選擇性地曬合的第一驅(qū)動(dòng)盤，第二分支包括能夠與第二軸選擇性地曬合的第二驅(qū)動(dòng) 盤，第=分支包括能夠與地面選擇性地曬合的行星載架組件；每個(gè)分支W能夠圍繞公共軸 線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；所述行星載架組件包括：W能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在行星載架組件內(nèi)并 與第一驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一滾動(dòng)元件；W能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在行星載架組件內(nèi)并 與第二驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第二滾動(dòng)元件；所述變速器包括配置成用于改變第一驅(qū)動(dòng)盤 和第二驅(qū)動(dòng)盤的相對(duì)速度的致動(dòng)系統(tǒng)。
[0017] 在第一操作模式中，第一分支可W與第一軸脫離而與地面曬合；第=分支可W與 第一軸曬合而與地面脫離，且第二分支可W在對(duì)第=分支相對(duì)于第一分支的旋轉(zhuǎn)的反作用 下自由旋轉(zhuǎn)。
[0018] 在第二操作模式中，第一分支可W與第一軸曬合而與地面脫離；第=分支可W與 第一軸脫離而與地面曬合，且第二分支可W在對(duì)第一分支相對(duì)于第=分支的旋轉(zhuǎn)的反作用 下自由旋轉(zhuǎn)。
[0019] 所述行星載架組件可W包括致動(dòng)系統(tǒng)，所述致動(dòng)系統(tǒng)配置成：維持在第一滾動(dòng)元 件和第一驅(qū)動(dòng)盤之間在第一曬合區(qū)域上的能夠旋轉(zhuǎn)的曬合；維持在第二滾動(dòng)元件和第二驅(qū) 動(dòng)盤之間在第二曬合區(qū)域上的能夠旋轉(zhuǎn)的曬合；改變?cè)诘谝粫窈蠀^(qū)域和公共軸線之間的距 離；改變?cè)诘诙窈蠀^(qū)域和公共軸線之間的距離；并由此改變?cè)诘谝粫窈蠀^(qū)域和公共軸線 之間的距離與在第二曬合區(qū)域和公共軸線之間的距離的比率。
[0020] 第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架可W被配置成使得：當(dāng)在第一曬合區(qū)域和公 共軸線之間的距離與在第二曬合區(qū)域和公共軸線之間的距離的比率為1時(shí)，第二軸的角速 度為零。
[0021] 第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤中的至少一個(gè)可W設(shè)置有部分超環(huán)面接觸表面，用于與 滾動(dòng)元件之一曬合。
[0022] 還可W設(shè)置一種多模式可變傳動(dòng)單元，包括：第一驅(qū)動(dòng)盤，能夠選擇性地與第一軸 曬合；行星驅(qū)動(dòng)組件，能夠選擇性地與第一軸曬合；第二驅(qū)動(dòng)盤，能夠相對(duì)于第一軸自由旋 轉(zhuǎn)；第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星驅(qū)動(dòng)組件在中屯、位于公共軸線上，所述行星驅(qū)動(dòng)組件 與第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合；傳動(dòng)單元還包括離合器機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，所 述離合器機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器機(jī)構(gòu)配置成使得：在第一操作模式中，通過制動(dòng)器機(jī)構(gòu)來避免第一 驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)且行星驅(qū)動(dòng)組件經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)與第一軸曬合，W使得第一軸的旋轉(zhuǎn)造成行星 驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)，行星驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)又驅(qū)動(dòng)第二盤圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)；而在第二操作模 式中，通過制動(dòng)器機(jī)構(gòu)來避免行星驅(qū)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)且第一驅(qū)動(dòng)盤經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)與第一軸曬 合，W使得第一軸的旋轉(zhuǎn)造成第一驅(qū)動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星驅(qū)動(dòng)組件驅(qū) 動(dòng)第二盤圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。
[0023] 第一驅(qū)動(dòng)盤可W與第二驅(qū)動(dòng)盤間隔開；由此運(yùn)些盤的對(duì)置的表面限定了關(guān)于公共 軸線定屯、的超環(huán)面腔。
[0024] 所述行星驅(qū)動(dòng)組件可W包括：與第二漉子能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一漉子；第一漉子和 第二漉子W能夠分別圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝至基架；所述基架 被支撐在驅(qū)動(dòng)盤之間的可樞轉(zhuǎn)的支座上；第一漉子被安裝成與第一驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合； 第二漉子被安裝成與第二驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合；在兩種操作模式中，由于在第一漉子和第 一驅(qū)動(dòng)盤之間的接觸，第一漉子的旋轉(zhuǎn)造成第二漉子的旋轉(zhuǎn)，由此造成第二盤的旋轉(zhuǎn)。
[00巧]該行星驅(qū)動(dòng)組件可W包括：第一基本上球形的漉子；所述第一漉子W能夠圍繞第 一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝至基架；所述第一漉子被安裝成與第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤能 夠旋轉(zhuǎn)曬合。
[0026]行星式變速器的兩個(gè)分支可W禪接至周轉(zhuǎn)齒輪單元或替代的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0027]制動(dòng)器可W替代離合器使用?？蒞在每個(gè)操作模式中僅使用一個(gè)致動(dòng)器或離合 器。制動(dòng)器或離合器可W被設(shè)置在周轉(zhuǎn)組件和的變速器每個(gè)分支連接器上。該組件可W配 置成使得，在一個(gè)操作模式中，將制動(dòng)器或離合器中第一個(gè)閉合將使周轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)分支 和變速器的一個(gè)分支同時(shí)接地。該組件也可W配置成使得在另一操作模式中，第一制動(dòng)器 或離合器被松開而第二制動(dòng)器或離合器被閉合，因此提供不同的比率區(qū)間。
[0028]該組件還可W配置成使得一個(gè)制動(dòng)器或離合器可W在第一模式中曬合（在第二 模式中松開），而另一個(gè)制動(dòng)器或離合器可W在第二模式中曬合（在第一模式中松開）。
[0029]變速器的載架可W連接至周轉(zhuǎn)裝置的載架，變速器的第一盤可W禪接至周轉(zhuǎn)裝置 的恒星齒輪，第一軸（例如傳動(dòng)輸入）可W連接至周轉(zhuǎn)裝置的環(huán)形齒輪且第二軸（例如傳 動(dòng)輸出）可W連接至變速器的第二盤。
[0030]周轉(zhuǎn)齒輪組可W配置成提供所需要的比率，且基本比率可W被選擇W在第一模式 中將載架的方向反轉(zhuǎn)。
[0031]本申請(qǐng)的裝置可W配置成使得在前五段所述的第一模式提供無級(jí)變速傳動(dòng) (IVT)，即具有前進(jìn)和/或后退的齒輪空檔。
[0032]本申請(qǐng)的裝置被配置成使得在前六段中所述的第一操作模式中，使載架沿著與第 一盤在第二操作模式中的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0033]可W設(shè)置具有多于=個(gè)分支的行星式變速器。運(yùn)種結(jié)構(gòu)可W提供附加的操作模 式。一個(gè)分支可W被通過制動(dòng)器接地?？蒞為每個(gè)操作模式僅僅提供一個(gè)離合器/制動(dòng) 器。也可W設(shè)置一種多模式傳動(dòng)設(shè)備，包括：第一軸和第二軸；變速器，配置成行星式裝置， 所述行星式裝置包括=個(gè)分支，即第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架組件；每個(gè)分支W 能夠圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；兩自由度差動(dòng)裝置包括=個(gè)共軸分支；配置成使得變 速器的第一分支連接至差動(dòng)裝置的第一分支，變速器的第二分支連接至差動(dòng)裝置的第二分 支，差動(dòng)裝置的第=分支連接至第一軸，變速器的第=分支連接至第二軸；第一離合器和第 二離合器配置成使得當(dāng)閉合任何一個(gè)離合器時(shí)，該系統(tǒng)僅僅具有一個(gè)自由度，用于限定第 一軸和第二軸之間的傳動(dòng)比；其中，在第一操作模式中，第一離合器閉合且第二離合器松 開，限定了在第一軸和第二軸之間的第一傳動(dòng)比，而在第二操作模式中，第二離合器閉合且 第一離合器松開，限定了在第一軸和第二軸之間的第二傳動(dòng)比；所述第二傳動(dòng)比與第一傳 動(dòng)比不同。
[0034]在至少一個(gè)模式中，在第一軸和第二軸之間的總體傳動(dòng)比可W依賴于變速器基本 比率。第一或第二離合器中的至少一個(gè)的一側(cè)可W固定至地面，W使得其被制動(dòng)。第一或 第二離合器中的至少一個(gè)在閉合時(shí)可固定的齒輪傳動(dòng)比將變速器的兩個(gè)分支連接。
[0035]行星載架組件可W包括：W能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在行星載架組件內(nèi)并與第一驅(qū)動(dòng) 盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一滾動(dòng)元件；w能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在行星載架組件內(nèi)并與第二驅(qū)動(dòng) 盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第二滾動(dòng)元件；所述變速器包括配置成用于改變第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng) 盤的相對(duì)速度的致動(dòng)系統(tǒng)。
[0036] 也可W設(shè)置一種多模式傳動(dòng)設(shè)備，包括：第一軸和第二軸；變速器，配置成行星式 裝置，所述行星式裝置包括=個(gè)分支，即第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架組件；每個(gè)分 支W能夠圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤與行星載架驅(qū)動(dòng)組件能 夠旋轉(zhuǎn)曬合；第一差動(dòng)裝置包括=個(gè)共軸的分支和具有兩個(gè)自由度，W使得兩個(gè)分支的速 度對(duì)于確定其余分支的速度必定是已知的；配置成使得變速器的第一分支連接至第一差動(dòng) 裝置的第一分支，變速器的第二分支連接至第一差動(dòng)裝置的第二分支，第一差動(dòng)裝置的第 =分支禪接至第一軸，變速器的第=分支禪接至第二軸；第一離合器和第二離合器配置成 使得當(dāng)閉合一個(gè)離合器時(shí)，該系統(tǒng)僅僅具有一個(gè)自由度，用于限定第一軸和第二軸之間的 傳動(dòng)比；其中，在第一操作模式中，第一離合器閉合且第二離合器松開，限定了在第一軸和 第二軸之間的第一傳動(dòng)比，而在第二操作模式中，第二離合器閉合且第一離合器松開，限定 了在第一軸和第二軸之間的第二傳動(dòng)比；所述第二傳動(dòng)比與第一傳動(dòng)比不同。
[0037] 也可W設(shè)置一種多模式傳動(dòng)設(shè)備，包括：第一軸和第二軸；變速器，配置成行星式 裝置，所述行星式裝置包括=個(gè)分支，即第一驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)盤和行星載架組件；每個(gè)分 支W能夠圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝；第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤與行星載架驅(qū)動(dòng)組件能 夠旋轉(zhuǎn)曬合；第一差動(dòng)裝置和第二差動(dòng)裝置，每個(gè)差動(dòng)裝置包括=個(gè)共軸的分支和具有兩 個(gè)自由度，W使得兩個(gè)分支的速度對(duì)于確定其余分支的速度必定是已知的；配置成使得第 一差動(dòng)裝置的第一分支和第二分支連接至變速器的兩個(gè)分支，第二差動(dòng)裝置的兩個(gè)分支禪 接至變速器的兩個(gè)分支，第一差動(dòng)裝置的第=分支禪接至第一軸，第二差動(dòng)裝置的第=分 支禪接至第二軸；第一離合器和第二離合器，配置成使得當(dāng)閉合一個(gè)離合器時(shí)，該系統(tǒng)僅僅 具有一個(gè)自由度，用于限定第一軸和第二軸之間的傳動(dòng)比；其中，在第一操作模式中，第一 離合器閉合且第二離合器松開，限定了在第一軸和第二軸之間的第一傳動(dòng)比，而在第二操 作模式中，第二離合器閉合且第一離合器松開，限定了在第一軸和第二軸之間的第二傳動(dòng) 比；所述第二傳動(dòng)比與第一傳動(dòng)比不同。
[0038] 在至少一個(gè)模式中，在第一軸和第二軸之間的總體傳動(dòng)比可W依賴于變速器基本 比率，即，第二盤相對(duì)于行星載架驅(qū)動(dòng)組件的相對(duì)速度與第一驅(qū)動(dòng)盤相對(duì)于行星載架驅(qū)動(dòng) 組件的相對(duì)速度之比。
[0039] 第一或第二離合器中的至少一個(gè)的一側(cè)可W固定至地面，W使得該離合器實(shí)際上 是制動(dòng)器。
[0040] 該制動(dòng)器在閉合時(shí)可W將變速器的一個(gè)分支和第一差動(dòng)裝置的一個(gè)分支同時(shí)接 地。
[0041] 該制動(dòng)器可W禪接至變速器的第四分支。
[0042] 第一或第二離合器中的至少一個(gè)在閉合時(shí)可固定的齒輪傳動(dòng)比連接至變速 器的兩個(gè)分支。
[0043] 第一或第二離合器中的至少一個(gè)在閉合時(shí)可固定的齒輪傳動(dòng)比將差動(dòng)裝置 的兩個(gè)分支連接。
[0044] 第一或第二離合器中的至少一個(gè)在閉合時(shí)可固定的齒輪傳動(dòng)比將第一或第 二差動(dòng)裝置中的一個(gè)的兩個(gè)分支連接。
[0045] 離合器可W設(shè)置在變速器的一個(gè)分支和第一或第二差動(dòng)裝置的至少一個(gè)分支之 間，W使得當(dāng)該離合器松開時(shí)，至少一個(gè)其它的離合器閉合，提供繞過變速器的直接驅(qū)動(dòng)。
[0046] 在所有模式中，在第一驅(qū)動(dòng)盤和第二驅(qū)動(dòng)盤之間的相對(duì)速度可W具有相同的符號(hào) (或正或負(fù)）。
[0047] 第一或第二驅(qū)動(dòng)盤中的至少一個(gè)在幾何形狀上可W是超環(huán)面的。
[0048] 變速器的行星載架驅(qū)動(dòng)組件可W包括與第二漉子能夠旋轉(zhuǎn)曬合的第一漉子，所述 第一漉子與第一驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合且所述第二漉子與第二驅(qū)動(dòng)盤能夠旋轉(zhuǎn)曬合。
[0049] 行星載架驅(qū)動(dòng)組件可W被進(jìn)一步配置成將由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的接觸損失（差動(dòng)速度）最 小化。
[0050] 由于本申請(qǐng)的裝置固有地提供了具有正行星速比的行星式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并能夠提供 +1的值，所W其可W在不需要周轉(zhuǎn)齒輪組的情況下作為IVT工作。運(yùn)避免了與回收動(dòng)