本發(fā)明涉及獼猴桃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種獼猴桃檢測(cè)分級(jí)裝置。

背景技術(shù)：

果蔬分選是一種勞動(dòng)密集型的工作，在很多國(guó)家，由于人口老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力越來越缺乏，勞動(dòng)力成本增加。果蔬分選作業(yè)是目前果蔬生產(chǎn)鏈中最耗時(shí)、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)之一，分選作業(yè)質(zhì)量的好壞直接影響到產(chǎn)品的市場(chǎng)銷售價(jià)格，影響農(nóng)民的種植收益。近年來，隨著圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)水果進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。國(guó)外從20世紀(jì)90年代就開始研究基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的水果分級(jí)系統(tǒng)，到現(xiàn)在已有大量的實(shí)用產(chǎn)品，如美國(guó)的 Osc ARTM 型高速水果分級(jí)生產(chǎn)線，用于蘋果、橘子等水果的分等定級(jí)和品質(zhì)檢測(cè)，而國(guó)內(nèi)在這方面的研究起步較晚。目前獼猴桃仍主要依靠人工分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作耗時(shí)而且成本也越來越高。

與此同時(shí)我國(guó)市場(chǎng)上存在的水果分選機(jī)大多局限于對(duì)外觀大小、重量的檢測(cè)。而隨著生活水平的提高，消費(fèi)者在購買水果時(shí)不再僅僅關(guān)注水果的外觀，更多的注重其口感，如我國(guó)的煙臺(tái)紅富士，安徽旸山縣的酥梨等，都是靠口感打出了自己的品牌，并借此打開了國(guó)際市場(chǎng)。因此，伴隨著光譜檢測(cè)技術(shù)的高速發(fā)展，利用近紅外光譜技術(shù)檢測(cè)果品的糖度已成為一種趨勢(shì)。

目前，由于獼猴桃的區(qū)域性特征，實(shí)現(xiàn)我國(guó)獼猴桃采后外觀與內(nèi)部品質(zhì)同時(shí)檢測(cè)與分級(jí)的設(shè)備至今在國(guó)內(nèi)還是空白，其分級(jí)方式大多還是人工分級(jí)，且其分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)難以取得較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明針對(duì)獼猴桃等皮薄水果的特點(diǎn)，研制了傾斜輸送帶式水果分級(jí)機(jī)，僅需要一條輸送帶就可以完成果實(shí)運(yùn)輸和分離工作。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成傾斜式，通過獼猴桃物理特性研究確定合理的傾斜角度，既能保證果實(shí)平穩(wěn)運(yùn)輸，又能輔助分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)果實(shí)分離。有效避免了水果表面與機(jī)械裝置之間的相互摩擦或碰撞，大大降低了獼猴桃等水果在檢測(cè)過程當(dāng)中的損傷率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種獼猴桃檢測(cè)分級(jí)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種獼猴桃檢測(cè)分級(jí)裝置，包括第一傳送帶和檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架內(nèi)開設(shè)有開口朝上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的自由端朝上設(shè)置，第一電動(dòng)推桿自由端上固定連接有托架，托架呈圓弧狀，托架內(nèi)部設(shè)有稱量裝置，所述檢測(cè)支架左側(cè)固定設(shè)有安裝座，安裝座上固定設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿自由端上固定設(shè)有水平桿，水平桿上固定連接有糖度檢測(cè)儀，所述糖度檢測(cè)儀包括傳感器、信號(hào)放大電路、信號(hào)濾波電路、信號(hào)處理器、激光發(fā)生器以及顯示屏，所述傳感器的信號(hào)采集端壓在獼猴桃的待測(cè)面上，所述激光發(fā)生器的脈沖激光發(fā)射端與傳感器相連，所述激光發(fā)生器的觸發(fā)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述傳感器的信號(hào)輸出端與信號(hào)放大電路的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)放大電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)濾波電路的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)濾波電路的信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)處理器的信號(hào)輸出端與顯示屏相連。

所述第二電動(dòng)推桿上布置有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿上方設(shè)有第四電動(dòng)推桿。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述傳感器包括光纖、聚焦透鏡、透光保護(hù)膜和環(huán)形陣列超聲傳感器，所述光纖的一端與激光發(fā)生器的脈沖激光發(fā)射端相連，所述光纖的另一端與聚焦透鏡相連，所述透光保護(hù)膜安裝在聚焦透鏡的前方，所述環(huán)形陣列超聲傳感器分布在透光保護(hù)膜周向，所述一體化傳感器外側(cè)設(shè)置有傳感器外殼。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述托架上側(cè)布置有保護(hù)墊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第三電動(dòng)推桿和第四電動(dòng)推桿的自由端上布置有橡膠墊。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述檢測(cè)支架右側(cè)設(shè)有第二傳送帶，第二傳送帶上方設(shè)有第三傳送帶。

本發(fā)明的有益效果是利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對(duì)獼猴桃進(jìn)行檢測(cè)處理，同時(shí)稱量裝置對(duì)獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級(jí)；測(cè)量時(shí)，第二電動(dòng)推桿下降，帶動(dòng)傳感器下降，將包含光纖、聚焦透鏡、透光保護(hù)膜和環(huán)形陣列超聲傳感器的傳感器，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測(cè)面，激光發(fā)生器發(fā)射脈沖激光，同時(shí)把一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸出到信號(hào)處理器中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號(hào)，光聲信號(hào)被環(huán)形陣列超聲傳感器檢測(cè)后輸入信號(hào)放大電路放大，再經(jīng)過信號(hào)濾波電路的濾波后進(jìn)入信號(hào)處理器，信號(hào)處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測(cè)回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏顯示；糖度檢測(cè)結(jié)束后，第一電動(dòng)推桿根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長(zhǎng)度，第一電動(dòng)推桿的伸出長(zhǎng)度分為兩個(gè)級(jí)別，重量越大，伸出長(zhǎng)度越高，利用第三電動(dòng)推桿或第四電動(dòng)推桿將獼猴桃推出落到第二傳送帶或第三傳送帶上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級(jí)處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種獼猴桃檢測(cè)分級(jí)裝置，包括第一傳送帶和檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架內(nèi)開設(shè)有開口朝上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿的自由端朝上設(shè)置，第一電動(dòng)推桿自由端上固定連接有托架，托架呈圓弧狀，托架內(nèi)部設(shè)有稱量裝置，利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對(duì)獼猴桃進(jìn)行檢測(cè)處理，同時(shí)稱量裝置對(duì)獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級(jí)；

所述檢測(cè)支架左側(cè)固定設(shè)有安裝座，安裝座上固定設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿自由端上固定設(shè)有水平桿，水平桿上固定連接有糖度檢測(cè)儀，所述糖度檢測(cè)儀包括傳感器13、信號(hào)放大電路18、信號(hào)濾波電路17、信號(hào)處理器15、激光發(fā)生器14以及顯示屏16，所述傳感器13的信號(hào)采集端壓在獼猴桃的待測(cè)面上，所述激光發(fā)生器14的脈沖激光發(fā)射端與傳感器13相連，所述激光發(fā)生器14的觸發(fā)信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器15的信號(hào)輸入端相連，所述傳感器13的信號(hào)輸出端與信號(hào)放大電路18的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)放大電路18的信號(hào)輸出端與信號(hào)濾波電路17的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)濾波電路17的信號(hào)輸出端與信號(hào)處理器15的信號(hào)輸入端相連，所述信號(hào)處理器15的信號(hào)輸出端與顯示屏16相連，所述傳感器13包括光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304，所述光纖1301的一端與激光發(fā)生器14的脈沖激光發(fā)射端相連，所述光纖1301的另一端與聚焦透鏡1302相連，所述透光保護(hù)膜1303安裝在聚焦透鏡1302的前方，所述環(huán)形陣列超聲傳感器1304分布在透光保護(hù)膜1303周向，所述傳感器13外側(cè)設(shè)置有傳感器外殼1305，測(cè)量時(shí)，第二電動(dòng)推桿7下降，帶動(dòng)傳感器13下降，將包含光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304的傳感器13，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測(cè)面，激光發(fā)生器14發(fā)射脈沖激光，同時(shí)把一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸出到信號(hào)處理器15中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡1302的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號(hào)，光聲信號(hào)被環(huán)形陣列超聲傳感器1304檢測(cè)后輸入信號(hào)放大電路放大，再經(jīng)過信號(hào)濾波電路17的濾波后進(jìn)入信號(hào)處理器15，信號(hào)處理器15根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測(cè)回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏16顯示。

所述第二電動(dòng)推桿7上布置有第三電動(dòng)推桿9，第三電動(dòng)推桿9上方設(shè)有第四電動(dòng)推桿10，所述檢測(cè)支架1右側(cè)設(shè)有第二傳送帶19，第二傳送帶19上方設(shè)有第三傳送帶20，糖度檢測(cè)結(jié)束后，第一電動(dòng)推桿2根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長(zhǎng)度，第一電動(dòng)推桿2的伸出長(zhǎng)度分為兩個(gè)級(jí)別，重量越大，伸出長(zhǎng)度越高，利用第三電動(dòng)推桿9或第四電動(dòng)推桿10將獼猴桃推出落到第二傳送帶19或第三傳送帶20上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級(jí)處理。

所述托架5上側(cè)布置有保護(hù)墊，對(duì)獼猴桃進(jìn)行保護(hù)。

所述第三電動(dòng)推桿9和第四電動(dòng)推桿10的自由端上布置有橡膠墊11，對(duì)獼猴桃進(jìn)行保護(hù)。

本發(fā)明的工作過程是：利用第一傳送帶將獼猴桃輸送落到托架上，在托架上對(duì)獼猴桃進(jìn)行檢測(cè)處理，同時(shí)稱量裝置對(duì)獼猴桃進(jìn)行稱量，然后再進(jìn)行分級(jí)；測(cè)量時(shí)，第二電動(dòng)推桿7下降，帶動(dòng)傳感器13下降，將包含光纖1301、聚焦透鏡1302、透光保護(hù)膜1303和環(huán)形陣列超聲傳感器1304的傳感器13，自上而下以適當(dāng)?shù)膲毫o貼于獼猴桃的待測(cè)面，激光發(fā)生器14發(fā)射脈沖激光，同時(shí)把一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸出到信號(hào)處理器15中，脈沖激光經(jīng)過聚焦透鏡1302的聚焦后，在獼猴桃內(nèi)部激發(fā)出光聲信號(hào)，光聲信號(hào)被環(huán)形陣列超聲傳感器1304檢測(cè)后輸入信號(hào)放大電路放大，再經(jīng)過信號(hào)濾波電路17的濾波后進(jìn)入信號(hào)處理器15，信號(hào)處理器15根據(jù)預(yù)設(shè)的糖度預(yù)測(cè)回歸模型，計(jì)算出獼猴桃的糖度值，然后將糖度結(jié)果輸出在顯示屏16顯示；糖度檢測(cè)結(jié)束后，第一電動(dòng)推桿2根據(jù)稱量裝置的數(shù)據(jù)來確定升高長(zhǎng)度，第一電動(dòng)推桿2的伸出長(zhǎng)度分為兩個(gè)級(jí)別，重量越大，伸出長(zhǎng)度越高，利用第三電動(dòng)推桿9或第四電動(dòng)推桿10將獼猴桃推出落到第二傳送帶19或第三傳送帶20上運(yùn)走，即可實(shí)現(xiàn)了獼猴桃的分級(jí)處理。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。