用于水果檢測分級的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水果檢測分級的夾持裝置，用于水果分級的夾持果梗式水果輸送、旋轉(zhuǎn)及卸果，屬于水果加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。一種用于水果檢測分級的夾持裝置，包括水果夾持部分和水果旋轉(zhuǎn)部分兩部分；所述水果夾持部分包含橫向夾緊機構(gòu)、豎向運動機構(gòu)和外殼機構(gòu)；所述水果旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)體軸承座、軸承Ⅱ、軸承端蓋、齒輪，其中旋轉(zhuǎn)軸與水果夾持部分的底板通過軸頭螺母進行連接；聯(lián)體軸承座用于安裝軸承Ⅱ，齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的另一端，并通過旋轉(zhuǎn)軸帶動水果夾持部分轉(zhuǎn)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、操作方便、可靠性高，能夠適應(yīng)水果的在線檢測與分級，經(jīng)濟實用，可大大降低水果檢測損傷率。
【專利說明】用于水果檢測分級的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水果檢測分級的夾持裝置，用于水果分級的夾持果梗式水果輸送、旋轉(zhuǎn)及卸果，可滿足基于機器視覺的長梗水果在線檢測與分級的需求，屬于水果加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著圖像處理技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，利用機器視覺技術(shù)對水果進行自動檢測和分級，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。國外從20世紀90年代就開始研究基于計算機視覺技術(shù)的水果分級系統(tǒng)，到現(xiàn)在已有大量的實用產(chǎn)品，如美國的0SCARTM型和merlin型高速水果分級生產(chǎn)線，用于蘋果、橘子、桃子、梨等水果的分等定級和品質(zhì)檢測。國內(nèi)對基于計算機視覺技術(shù)的水果分級系統(tǒng)的研究雖然起步比較晚，但是，也有許多學(xué)者利用機器視覺技術(shù)對蘋果、柑橘、桃子等水果的品質(zhì)特征的無損檢測方法進行了一定研究，并作出了部分水果分級機。
[0003]然而，這類水果自動分選設(shè)備的核心部件就是水果的輸送、旋轉(zhuǎn)及卸果裝置，它負責將水果輸送到檢測裝置內(nèi)，并將其旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)水果的全表面檢測，然后根據(jù)檢測結(jié)果將不同等級的水果輸送到不同的卸果位置進行卸果，實現(xiàn)水果的分級。在整個檢測分級過程當中，水果的夾持裝置的性能起著決定性的作用，它除了能夠精確完成相應(yīng)的輸送、旋轉(zhuǎn)及卸果功能之外，還必須盡量避免與水果表面的直接接觸或相互摩擦，以降低水果檢測過程當中的機械損傷率。特別是對于那些皮薄、易損傷的小型水果，如庫爾勒香梨，如果不能有效降低其損傷率，則整個分級系統(tǒng)將會失去其實用價值。
[0004]現(xiàn)有的水果檢測，大都需要將水果放在托盤內(nèi)使其來回翻轉(zhuǎn)，或者利用水果輸送持裝置與水果表面之間的摩擦使水果進行翻轉(zhuǎn)，極大地增加了水果在檢測過程當中的機械損傷率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、可靠性高，能夠適應(yīng)水果的在線檢測與分級，實現(xiàn)水果與裝置的共同旋轉(zhuǎn)，有效避免了水果表面與機械裝置的相互接觸，大大降低了水果檢測損傷率，經(jīng)濟實用的用于水果檢測分級的夾持裝置。
[0006]本發(fā)明公開了一種用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于包括水果夾持部分I和水果旋轉(zhuǎn)部分2兩部分；
其中，所述水果夾持部分I包含橫向夾緊機構(gòu)3、豎向運動機構(gòu)4和外殼機構(gòu)；
所述豎向運動機構(gòu)4包含兩個曲面滑塊15、短銷軸14、長銷軸16、外軸承17，每個曲面滑塊15均設(shè)有長銷軸孔、短銷軸孔，長銷軸16穿過兩個長銷軸孔，使得兩個曲面滑塊15串接在長銷軸16上，兩個曲面滑塊15上各安裝一個短銷軸14 ;曲面滑塊15頂部細長，中部設(shè)有限位凸臺35 ；
所述橫向夾緊機構(gòu)3包含夾緊軸5、彈簧6、滑塊7、軸承I 8、前夾持立板29、后固定板30，其中夾緊軸5的兩端分別設(shè)有滑塊7、軸承I 8，所述前夾持立板29與夾緊軸5固定連接，所述彈簧6位于夾緊軸5的中部，方向與夾緊軸5垂直，前后分別與前夾持立板29、后固定板30固定連接；該橫向夾緊機構(gòu)3為兩組，且關(guān)于豎向運動機構(gòu)4對稱分布；所述軸承I 8沿曲面滑塊15表面往復(fù)滾動，所述滑塊7沿側(cè)板10內(nèi)壁上的橫向滑槽25進行往復(fù)運動，實現(xiàn)定位；
所述外殼機構(gòu)包含側(cè)板10、水果座11、上端蓋12、前側(cè)板13、底板19 ;所述側(cè)板10，在其內(nèi)壁上分別設(shè)有橫向和豎向的滑槽，左右兩個側(cè)板的橫向滑槽對稱分布，用于限定滑塊7的運動方向，左右兩個側(cè)板所設(shè)豎向滑槽對稱公布，所述豎向滑槽下半部分穿透側(cè)板10，上半部分未穿透，穿透部分用于定位長銷軸16，未穿透部分用于定位短銷軸14 ;所述豎向運動機構(gòu)4的長銷軸16從兩側(cè)的豎向滑槽26伸出側(cè)板10，與外軸承17連接，豎向運動機構(gòu)通過長銷軸16、短銷軸14沿側(cè)板10內(nèi)壁上的豎向滑槽26上下滑動，以實現(xiàn)機構(gòu)的定位和上下往復(fù)運動；
所述上端蓋12上設(shè)有矩形孔28、上端蓋滑孔27，所述水果座11與上端蓋12固定連接，所述水果座11整體呈圓形，在其中心處設(shè)有圓形凹槽31,圓形凹槽31上端為圓形,下端為滑孔形，下端形成水果座滑孔32，水果座滑孔32大小與上端蓋滑孔27相同，水果座滑孔32兩側(cè)設(shè)有矩形凹槽33，在水果座11的內(nèi)部矩形凹槽33的頂端鑲有鐵環(huán)34 ；
所述橫向夾緊機構(gòu)所設(shè)后固定板30與前側(cè)板13固定連接；在彈簧6的作用下，通過滑塊7在側(cè)板10內(nèi)壁上橫向滑槽內(nèi)的滑動，以及軸承I 8在曲面滑塊15表面上的滾動，將豎向運動機構(gòu)4的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為本機構(gòu)的橫向往復(fù)運動；
所述曲面滑塊15頂部細長，向上運動時，可穿過上端蓋12的矩形孔28直接插入水果座11的矩形凹槽33內(nèi)，與其內(nèi)部的鐵環(huán)34相接觸；曲面滑塊15的中間位置處設(shè)有限位凸臺35，此限位凸臺35可防止橫向夾緊機構(gòu)3的自動閉合；
其中所述水果旋轉(zhuǎn)部分2包括:旋轉(zhuǎn)軸20、聯(lián)體軸承座21、軸承I1、軸承端蓋23、齒輪24，其中旋轉(zhuǎn)軸20與水果夾持部分I的底板19通過軸頭螺母18進行連接；聯(lián)體軸承座21用于安裝軸承II，齒輪24安裝在旋轉(zhuǎn)軸20的另一端，并通過旋轉(zhuǎn)軸20帶動水果夾持部分I轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)夾持部分的整體旋轉(zhuǎn)，可有效避免水果的機械損傷。
[0007]所述前立板29上最好設(shè)有橡膠軟墊9，防止損傷水果果梗。
[0008]所述的水果座11最好采用柔性材料制作，防止水果造成機械損傷。
[0009]所述的軸承II為阻尼軸承22，可實現(xiàn)360°精確旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸20的上端連接水果夾持部分I的底板19，下端裝有齒輪24，通過齒輪傳動實現(xiàn)了水果夾持部分I的整體旋轉(zhuǎn)。
[0010]其中側(cè)板10內(nèi)壁上設(shè)有橫向和豎向的滑槽，分別用于實現(xiàn)對橫向夾緊機構(gòu)3和豎向運動機構(gòu)4的定位，且其端面上設(shè)有絲孔，方便連接。
[0011]本發(fā)明具有特有的結(jié)構(gòu):包括水果夾持部分和水果旋轉(zhuǎn)部分兩部分。第一部分，水果夾持部分包括橫向夾緊機構(gòu)、豎向運動機構(gòu)和外殼機構(gòu)，其中，豎向運動機構(gòu)至少包括短銷軸、曲面滑塊、長銷軸、外軸承，長銷軸和短銷軸分別安裝在曲面滑塊的銷軸安裝孔內(nèi)，并且分別沿側(cè)板內(nèi)壁上的豎向滑槽上下滑動，以實現(xiàn)機構(gòu)的定位和上下往復(fù)運動；橫向夾緊機構(gòu)至少包括夾緊軸、彈簧、滑塊、軸承、橡膠軟墊，滑塊和軸承分別安裝在夾緊軸的兩端，彈簧安裝在夾緊軸的中部，方向與夾緊軸垂直，橡膠軟墊安裝在夾持表面上，防止機械損傷果梗，該機構(gòu)關(guān)于豎向運動機構(gòu)對稱分布，并且在彈簧的作用下，通過滑塊在側(cè)板內(nèi)壁上橫向滑槽內(nèi)的滑動，以及軸承在曲面滑塊表面上的滾動，將豎向運動機構(gòu)的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為本機構(gòu)的橫向往復(fù)運動；外殼機構(gòu)至少包括側(cè)板、水果座、上端蓋、前側(cè)板、底板，側(cè)板內(nèi)壁上設(shè)有橫向和豎向的滑槽，分別用于實現(xiàn)對橫向夾緊機構(gòu)和豎向運動機構(gòu)的定位，且其端面上設(shè)有絲孔，方便連接，水果座與上端蓋之間粘合。第二部分，水果旋轉(zhuǎn)部分至少包括:旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)體軸承座、阻尼軸承、軸承端蓋、齒輪，其中旋轉(zhuǎn)軸與水果夾持部分的底板通過軸頭螺母進行連接；聯(lián)體軸承座用于安裝阻尼軸承，齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸的另一端，并通過旋轉(zhuǎn)軸帶動水果夾持部分轉(zhuǎn)動。
[0012]該發(fā)明包括果梗夾持和松開兩個工作過程。其中，圖5到圖6為果梗夾持過程，工作時，由人手持水果并將果梗朝下插入水果座11底端的滑孔內(nèi)，并且向水果座11施加壓力，此時，水果座11內(nèi)部的鐵環(huán)將會把水果座11所受到的壓力傳遞給與其相接觸的曲面滑塊15，使其克服限位凸臺35處的作用力而向下運動，當限位凸臺35越過兩對稱軸承I 8的中心連線后，軸承I 8的外圓面將會直接與曲面滑塊的斜面相接觸，此時，在彈簧6的壓力作用下豎向運動機構(gòu)4將會自動向下運動，而橫向夾緊機構(gòu)3實現(xiàn)自動夾緊；圖7到圖8為果梗松開過程，工作時，外力作用在豎向運動機構(gòu)4的長銷軸16上，使其向上運動，此時橫向夾緊機構(gòu)3的軸承I 8將會沿曲面滑塊15的斜面滾動，并且使橫向夾緊機構(gòu)3逐漸分開，當曲面滑塊15中間處的限位凸臺35越過兩對稱軸承I 8的中心連線后，豎向運動機構(gòu)4不再向上運動，而橫向運動機構(gòu)完成了分開過程。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明最大的優(yōu)點就是采用夾持果梗的方式，實現(xiàn)了水果的輸送、旋轉(zhuǎn)及卸果功能，實現(xiàn)了水果與裝置的共同旋轉(zhuǎn)，有效避免了水果表面與機械裝置的接觸，有效地降低了水果在檢查時的損傷率。特別是對于長梗水果，如庫爾勒香梨，可以滿足其在線檢測與分級的需求；
2、本發(fā)明機構(gòu)合理，使用方便，實現(xiàn)了上果過程的觸發(fā)式自動夾持功能，操作簡單快捷，有效提高了工作效率；且可以實現(xiàn)任意位置時的卸果功能，易于實現(xiàn)水果的分級；
3、具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠性高等特點，具有很好的實用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的分解示意圖。
[0017]圖4是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5、圖6、圖7、圖8是本發(fā)明夾持部分工作過程示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明水果座主視圖。
[0020]圖10為本發(fā)明水果座俯視圖。
[0021]圖11為發(fā)明水果座仰視圖。
[0022]圖12是發(fā)明水果座的左視圖。
[0023]圖13是圖12的剖視圖。
[0024]附圖所示:1為水果夾持部分，2為水果旋轉(zhuǎn)部分，3為橫向夾緊機構(gòu)，4為豎向運動機構(gòu)，5為夾緊軸,6為彈簧,7為滑塊,8為軸承I ,9為橡膠軟墊，10為側(cè)板,11為水果座，12為上端蓋，13為前側(cè)板,14為短銷軸，15為曲面滑塊,16為長銷軸，17為外軸承，18為軸頭螺母，19為底板,20為旋轉(zhuǎn)軸,21為聯(lián)體軸承座,22為阻尼軸承,23為軸承端蓋,24為齒輪，25為橫向滑槽，26為豎向滑槽,27為上端蓋滑孔,28為矩形孔,29為前夾持立板,30為后固定板，31為圓形凹槽，32為水果座滑孔，33為矩形凹槽，34為鐵環(huán)，35為限位凸臺。
【具體實施方式】[0025] 實施例1:
參照圖1?圖13，本實施例為一種用于水果檢測分級的夾持裝置，包括水果夾持部分I和水果旋轉(zhuǎn)部分2兩部分；
其中，所述水果夾持部分I包含橫向夾緊機構(gòu)3、豎向運動機構(gòu)4和外殼機構(gòu)；
所述豎向運動機構(gòu)4包含兩個曲面滑塊15、短銷軸14、長銷軸16、外軸承17，每個曲面滑塊15均設(shè)有長銷軸孔、短銷軸孔，長銷軸16穿過兩個長銷軸孔，使得兩個曲面滑塊15串接在長銷軸16上，兩個曲面滑塊15上各安裝一個短銷軸14 ;曲面滑塊15頂部細長，中部設(shè)有限位凸臺35 ；
所述橫向夾緊機構(gòu)3包含夾緊軸5、彈簧6、滑塊7、軸承I 8、前夾持立板29、后固定板30，其中夾緊軸5的兩端分別設(shè)有滑塊7、軸承I 8，所述前夾持立板29與夾緊軸5固定連接，所述彈簧6位于夾緊軸5的中部，方向與夾緊軸5垂直，前后分別與前夾持立板29、后固定板30固定連接；該橫向夾緊機構(gòu)3為兩組，且關(guān)于豎向運動機構(gòu)4對稱分布；所述軸承
I8沿曲面滑塊15表面往復(fù)滾動，所述滑塊7沿側(cè)板10內(nèi)壁上的橫向滑槽25進行往復(fù)運動，實現(xiàn)定位；
所述外殼機構(gòu)包含側(cè)板10、水果座11、上端蓋12、前側(cè)板13、底板19 ;所述側(cè)板10，在其內(nèi)壁上分別設(shè)有橫向和豎向的滑槽，左右兩個側(cè)板的橫向滑槽對稱分布，用于限定滑塊7的運動方向，左右兩個側(cè)板所設(shè)豎向滑槽對稱公布，所述豎向滑槽下半部分穿透側(cè)板10，上半部分未穿透，穿透部分用于定位長銷軸16，未穿透部分用于定位短銷軸14 ;所述豎向運動機構(gòu)4的長銷軸16從兩側(cè)的豎向滑槽26伸出側(cè)板10，與外軸承17連接，豎向運動機構(gòu)通過長銷軸16、短銷軸14沿側(cè)板10內(nèi)壁上的豎向滑槽26上下滑動，以實現(xiàn)機構(gòu)的定位和上下往復(fù)運動；
所述上端蓋12上設(shè)有矩形孔28、上端蓋滑孔27，所述水果座11與上端蓋12固定連接，所述水果座11整體呈圓形，在其中心處設(shè)有圓形凹槽31,圓形凹槽31上端為圓形,下端為滑孔形，下端形成水果座滑孔32，水果座滑孔32大小與上端蓋滑孔27相同，水果座滑孔32兩側(cè)設(shè)有矩形凹槽33，在水果座11的內(nèi)部矩形凹槽33的頂端鑲有鐵環(huán)34 ；
所述橫向夾緊機構(gòu)所設(shè)后固定板30與前側(cè)板13固定連接；在彈簧6的作用下，通過滑塊7在側(cè)板10內(nèi)壁上橫向滑槽內(nèi)的滑動，以及軸承I 8在曲面滑塊15表面上的滾動，將豎向運動機構(gòu)4的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為本機構(gòu)的橫向往復(fù)運動；
所述曲面滑塊15頂部細長，向上運動時，可穿過上端蓋12的矩形孔28直接插入水果座11的矩形凹槽33內(nèi)，與其內(nèi)部的鐵環(huán)34相接觸；曲面滑塊15的中間位置處設(shè)有限位凸臺35，此限位凸臺35可防止橫向夾緊機構(gòu)3的自動閉合；
其中所述水果旋轉(zhuǎn)部分2包括:旋轉(zhuǎn)軸20、聯(lián)體軸承座21、軸承I1、軸承端蓋23、齒輪24，其中旋轉(zhuǎn)軸20與水果夾持部分I的底板19通過軸頭螺母18進行連接；聯(lián)體軸承座21用于安裝軸承II，齒輪24安裝在旋轉(zhuǎn)軸20的另一端，并通過旋轉(zhuǎn)軸20帶動水果夾持部分I轉(zhuǎn)動。
[0026]實施例2:
與實施例1相比，本實施例的不同之處在于所述前立板29上設(shè)有橡膠軟墊9。
[0027]實施例3:
與實施例2相比，本實施例的不同之處在于所述的水果座11采用柔性材料制作。
[0028]實施例4:
與實施例3相比，本實施例的不同之處在于所述的軸承II為阻尼軸承22，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸20的上端連接水果夾持部分I的底板19，下端裝有齒輪24，通過齒輪傳動實現(xiàn)了水果夾持部分I的整體旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于包括水果夾持部分(I)和水果旋轉(zhuǎn)部分(2)兩部分； 其中，所述水果夾持部分(I)包含橫向夾緊機構(gòu)(3)、豎向運動機構(gòu)(4)和外殼機構(gòu)； 所述豎向運動機構(gòu)(4)包含兩個曲面滑塊(15)、短銷軸(14)、長銷軸(16)、外軸承(17)，每個曲面滑塊(15)均設(shè)有長銷軸孔、短銷軸孔，長銷軸(16)穿過兩個長銷軸孔，使得兩個曲面滑塊(15)串接在長銷軸(16)上，兩個曲面滑塊(15)上各安裝一個短銷軸(14);曲面滑塊(15)頂部細長，中部設(shè)有限位凸臺(35)； 所述橫向夾緊機構(gòu)(3)包含夾緊軸(5)、彈簧(6)、滑塊(7)、軸承I (8)、前夾持立板(29)、后固定板(30)，其中夾緊軸(5)的兩端分別設(shè)有滑塊(7)、軸承I (8)，所述前夾持立板(29 )與夾緊軸(5 )固定連接，所述彈簧(6 )位于夾緊軸(5 )的中部，方向與夾緊軸(5 )垂直，前后分別與前夾持立板(29)、后固定板(30)固定連接；該橫向夾緊機構(gòu)(3)為兩組，且關(guān)于豎向運動機構(gòu)(4)對稱分布；所述軸承I (8)沿曲面滑塊(15)表面往復(fù)滾動，所述滑塊(7)沿側(cè)板(10)內(nèi)壁上的橫向滑槽(25)進行往復(fù)運動，實現(xiàn)定位； 所述外殼機構(gòu)包含側(cè)板(10 )、水果座(11)、上端蓋(12 )、前側(cè)板(13 )、底板(19 );所述側(cè)板(10 )，在其內(nèi)壁上分別設(shè)有橫向和豎向的滑槽，左右兩個側(cè)板的橫向滑槽對稱分布，用于限定滑塊(7)的運動方向，左右兩個側(cè)板所設(shè)豎向滑槽對稱公布，所述豎向滑槽下半部分穿透側(cè)板(10)，上半部分未穿透，穿透部分用于定位長銷軸(16)，未穿透部分用于定位短銷軸(14);所述豎向運動機構(gòu)(4)的長銷軸(16)從兩側(cè)的豎向滑槽(26)伸出側(cè)板(10)，與外軸承(17)連接，豎向運動機構(gòu)通過長銷軸(16)、短銷軸(14)沿側(cè)板(10)內(nèi)壁上的豎向滑槽(26)上下滑動，以 實現(xiàn)機構(gòu)的定位和上下往復(fù)運動； 所述上端蓋(12 )上設(shè)有矩形孔(28 )、上端蓋滑孔(27 )，所述水果座(11)與上端蓋(12 )固定連接，所述水果座(11)整體呈圓形，在其中心處設(shè)有圓形凹槽(31)，圓形凹槽(31)上端為圓形，下端為滑孔形，下端形成水果座滑孔(32)，水果座滑孔(32)大小與上端蓋滑孔(27 )相同，水果座滑孔(32 )兩側(cè)設(shè)有矩形凹槽(33 )，在水果座(11)的內(nèi)部矩形凹槽(33 )的頂端鍵有鐵環(huán)(34)； 所述橫向夾緊機構(gòu)所設(shè)后固定板(30)與前側(cè)板(13)固定連接；在彈簧(6)的作用下，通過滑塊(7)在側(cè)板(10)內(nèi)壁上橫向滑槽內(nèi)的滑動，以及軸承I (8)在曲面滑塊(15)表面上的滾動，將豎向運動機構(gòu)(4)的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為本機構(gòu)的橫向往復(fù)運動； 所述曲面滑塊(15)頂部細長，向上運動時，可穿過上端蓋(12)的矩形孔(28)直接插入水果座(11)的矩形凹槽(33)內(nèi)，與其內(nèi)部的鐵環(huán)(34)相接觸；曲面滑塊(15)的中間位置處設(shè)有限位凸臺(35)，此限位凸臺(35)可防止橫向夾緊機構(gòu)(3)的自動閉合； 其中所述水果旋轉(zhuǎn)部分(2)包括:旋轉(zhuǎn)軸(20)、聯(lián)體軸承座(21)、軸承I1、軸承端蓋(23)、齒輪(24)，其中旋轉(zhuǎn)軸(20)與水果夾持部分(I)的底板(19)通過軸頭螺母(18)進行連接；聯(lián)體軸承座(21)用于安裝軸承II，齒輪(24)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(20)的另一端，并通過旋轉(zhuǎn)軸(20 )帶動水果夾持部分(I)轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于所述前立板(29)上設(shè)有橡膠軟墊(9)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于所述的水果座(11)采用柔性材料制作。
4.如權(quán)利要求1或2所述的用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于所述的軸承II為阻尼軸承(22)，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸(20)的上端連接水果夾持部分(I)的底板(19)，下端裝有齒輪(24)，通過齒輪傳動實現(xiàn)了水果夾持部分(I)的整體旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的用于水果檢測分級的夾持裝置，其特征在于所述的軸承II為阻尼軸承(22)，可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸(20)的上端連接水果夾持部分(I)的底板(19)，下端裝有齒輪(24)， 通過齒輪傳動實現(xiàn)了水果夾持部分(I)的整體旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B07C5/36GK104028475SQ201410265277
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】馬本學(xué), 王運祥, 王寶, 楊杰, 張巍 申請人:石河子大學(xué)