1.一種新型的基于機(jī)器視覺(jué)的內(nèi)六角螺釘檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：振動(dòng)篩（1）上安裝導(dǎo)軌（2）使螺釘單個(gè)依次排開(kāi)并且靠震動(dòng)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌（2）穿過(guò)檢測(cè)箱（3），螺釘?shù)竭_(dá)檢測(cè)箱（3），攝像頭（7）拍攝螺釘圖像，經(jīng)過(guò)后續(xù)圖像處理系統(tǒng)判斷螺釘為正品或次品，輸送信號(hào)給氣動(dòng)馬達(dá)（10），氣動(dòng)馬達(dá)（10）帶動(dòng)換向轉(zhuǎn)頭（11）旋轉(zhuǎn)，分別與正品輸出導(dǎo)軌（5）和次品輸出導(dǎo)軌（6）對(duì)接，實(shí)現(xiàn)次品和正品的分離。