本實用新型涉及到螺釘檢測領(lǐng)域，具體涉及一種新型內(nèi)六角螺釘機器視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，市面上的內(nèi)六角螺釘出現(xiàn)部分內(nèi)六角孔未鉆或者沒有完全鉆好的情況，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，對生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求較高，但是目前還沒有一種高效且準確的內(nèi)六角螺釘孔的檢測設(shè)備，所以亟待需要開發(fā)一種能實現(xiàn)對內(nèi)六角螺釘孔基于機器視覺的檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能將螺釘自動擺放待檢測姿態(tài)，通過機器視覺檢測箱判斷是否為殘次品，最后將殘次品和合格品自動分離的設(shè)備。

其技術(shù)方案為：

一種新型的基于機器視覺的螺釘內(nèi)六角孔檢測設(shè)備，包括振動篩、導軌、檢測箱、氣動馬達、換向桿、攝像頭、LED燈；其中振動篩是用來將螺釘單個逐一排開，并且震動使螺釘移動；振動篩上安裝導軌，導軌穿過檢測箱，并且在進入檢測箱之前實現(xiàn)螺釘內(nèi)六角孔面朝上的姿態(tài)；將攝像頭和LED燈安裝在檢測箱上，并且拍攝螺釘圖像，經(jīng)過后續(xù)視覺系統(tǒng)檢測判別是否為殘次品；氣動馬達帶動換向桿轉(zhuǎn)動，改變螺釘運動的路線，實現(xiàn)殘次品和正品的分離。

在檢測過程中，當視覺檢測系統(tǒng)判斷出次品或正品后，輸出信號給氣動馬達控制系統(tǒng)，根據(jù)次品或正品的不同信號控制氣動馬達的不同轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)次品和正品的分離功能。

附圖說明

圖1為該實用新型的模型效果圖；

圖2為檢測箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-振動篩，2-導軌，3-檢測箱，4-轉(zhuǎn)向裝置，5-正品輸出導軌，6-次品輸出導軌，7-攝像頭，8-LED燈，9-電源，10-氣動馬達，11-換向轉(zhuǎn)頭。

具體實施方式

如附圖所示，一種新型的基于機器視覺的內(nèi)六角螺釘檢測設(shè)備，其中包括振動篩、導軌、檢測箱、轉(zhuǎn)向裝置、正品輸出導軌、次品輸出導軌、電源、攝像頭、LED燈、氣動馬達、換向轉(zhuǎn)頭；振動篩（1）上安裝導軌（2）使螺釘單個依次排開并且靠震動沿導軌移動；導軌（2）穿過檢測箱（3），螺釘?shù)竭_檢測箱（3），攝像頭（7）拍攝螺釘圖像，經(jīng)過后續(xù)圖像處理系統(tǒng)判斷螺釘為正品或次品，輸送信號給氣動馬達（10）；轉(zhuǎn)向裝置（4）安裝在導軌（2）中間，氣動馬達（10）帶動換向轉(zhuǎn)頭（11）旋轉(zhuǎn)，分別與正品輸出導軌（5）和次品輸出導軌（6）對接，實現(xiàn)次品和正品的分離；運用這種方法既解決了螺釘作為一個不規(guī)則體對檢測帶來的困難，也解決了人工檢測精度低、耗時長的問題。