本實用新型涉及一種筷子檢測裝置，尤其是涉及一種扁筷（尤其一次性筷子）專用檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關(guān)。竹木材經(jīng)選材、分類、凈條、束直、烘干、旋制、切割以及端頭軋制后被制成竹木質(zhì)的筷子。人在使用筷子夾取食物的過程中，指頭和食物對筷子會有一定的作用力，如果筷子出現(xiàn)表面不圓潤、坑坑洼洼以及彎曲變形的問題，則會影響筷子的強度和外觀齊整度，最終影響筷子的整體使用壽命和使用感受。因此，筷子在出售前都需要進行質(zhì)量檢測，然而，傳統(tǒng)生產(chǎn)筷子的企業(yè)大部分采用人工對筷子進行質(zhì)量檢測，其檢測效率低，且檢測的標準不統(tǒng)一，導致產(chǎn)品穩(wěn)定性較差。

CN 106000910 A公開了一種圓筷篩選機，包括機架、設置在所述機架上的進料斗、出料斗以及設置在所述進料斗與所述出料斗之間的篩選機構(gòu)，還包括設置在所述機架上的傳送機構(gòu)以及設置在所述傳送機構(gòu)上的清除機構(gòu)，所述篩選機構(gòu)包括依次設置在所述機架上的圓度篩選機構(gòu)以及彎曲篩選機構(gòu)。由于扁筷和圓筷自身的結(jié)構(gòu)差異，該篩選不適合用于扁筷的篩選。

CN 104690009 A公開了斜吹出料質(zhì)檢機，包括機架、位于機架一端的上料機構(gòu)、與上料機構(gòu)相配的料斗和水平鏈條輸送機構(gòu)、設置在水平鏈條輸送機構(gòu)上的粗細檢測機構(gòu)、彎曲檢測機構(gòu)、長短檢測機構(gòu)、接料箱、與接料箱相配的吹風口；水平鏈條輸送機構(gòu)包括與上料機構(gòu)相配的第一水平鏈條輸送機構(gòu)和第二水平鏈條輸送機構(gòu)，在第一水平鏈條輸送機構(gòu)和第二水平鏈條輸送機構(gòu)之間有向上和向下運行的斜向鏈條輸送機構(gòu)；接料箱和吹風口設置在斜向鏈條輸送機構(gòu)上。該斜吹出料質(zhì)檢機存不能檢測扁筷雙面平整度、色差等檢測指標，且其檢測不合格樣品存在剔除不及時的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測精準度高、可連續(xù)化檢測扁筷彎曲度、表面平整度及色差等多個檢測指標的扁筷專用檢測系統(tǒng)，以及采用該系統(tǒng)對扁筷進行質(zhì)量檢測的方法。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種扁筷專用檢測系統(tǒng)，包括控制器和沿扁筷傳送方向依次設置的以下裝置：

筷頭檢測裝置，用于檢測扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù)；

長度檢測裝置，用于檢測扁筷的長度和彎曲度，并發(fā)送檢測結(jié)果給控制器；

厚度檢測裝置，用于檢測扁筷的厚度，并發(fā)送檢測結(jié)果給控制器；

筷身雙面檢測裝置，用于檢測扁筷的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù)，并將檢測值發(fā)送至控制器；

控制器，接收筷頭檢測裝置、長度檢測裝置、厚度檢測裝置和筷身雙面檢測裝置發(fā)送的檢測參數(shù)，并與設定的標準值進行比較，并將檢測結(jié)果發(fā)送至顯示屏和/或根據(jù)檢測結(jié)果向不合格品剔除裝置發(fā)送剔除信號，再通過人工或不合格品剔除裝置剔除出檢測不合格品。

進一步，所述筷頭檢測裝置為安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測成像系統(tǒng)，所述筷頭檢測成像系統(tǒng)前設有環(huán)形光源。

進一步，所述長度檢測裝置為安裝在第一傾斜傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線對射光電傳感器。

進一步，所述厚度檢測裝置包括安裝在第一傾斜傳送鏈上的多個壓料感應鈑金和紅外線對射光電傳感器；所述多個壓料感應鈑金的一側(cè)與固定在第一傾斜傳送鏈支架上的轉(zhuǎn)軸連接，并可繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，其另一端通過拉簧與固定在第一傾斜傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應鈑金下方設有平板；所述紅外線對射光電傳感器與控制器電連接。

進一步，所述筷身雙面檢測裝置，包括對扁筷進行傳送并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置；凹坑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面凹坑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置，色斑檢測裝置包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面色斑檢測裝置和反面色斑檢測裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在正面色斑檢測裝置和反面凹坑檢測裝置之間，用于翻轉(zhuǎn)扁筷，便于對扁筷雙面的檢測。

進一步，所述凹坑檢測裝置包括凹坑檢測成像機構(gòu)和位于檢測成像機構(gòu)兩側(cè)的凹坑檢測光源；所述凹坑檢測光源安裝在翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的支架上，所述凹坑檢測成像機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)裝置中間的正上方。

進一步，所述色斑檢測裝置包括色斑檢測成像機構(gòu)和色斑檢測光源；所述色斑檢測光源安裝在翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的支架上，位于色斑檢測成像機構(gòu)沿扁筷傳送方向的前后兩側(cè)，所述色斑檢測成像機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)裝置中間的正上方。

進一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括沿扁筷傳送方向依次設置的第二水平傳送鏈和第三水平傳送鏈；所述第二水平傳送鏈的末端與第三水平傳送鏈的前端通過鏈輪安裝在同一轉(zhuǎn)軸，使兩者運行的線速度相同；轉(zhuǎn)軸的兩端固定在機架上。

進一步，所述第二水平傳送鏈的鏈齒為直齒或斜齒，第三水平傳送鏈的鏈齒為直齒。第二水平傳送鏈鏈齒采用斜齒相對采用直齒時，其在使用過程中，在扁筷進行翻轉(zhuǎn)的時候，鏈齒對扁筷表面的損傷程度較小。

所述第二水平傳送鏈與第三水平傳送鏈之間的夾角為165~180°，優(yōu)選，第二水平傳送鏈與第三水平傳送鏈之間的夾角為180°，即，第二水平傳送鏈與第三水平傳送鏈水平安裝在機架上。當?shù)诙絺魉玩溑c第三水平傳送鏈之間的夾角小于165°，即第二水平傳送鏈或第三水平傳送鏈與水平方向的安裝角度大于15°時，容易出現(xiàn)扁筷在兩者連接處不能翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

進一步，第二水平傳送鏈鏈齒的高度小于第三水平傳送鏈鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等。便于扁筷的連續(xù)化傳送，以及扁筷在第二水平傳送鏈和第三水平傳送鏈連接處的翻轉(zhuǎn)。

進一步，所述第二水平傳送鏈與第三水平傳送鏈鏈齒的高度差為扁筷厚度的0.8~1.2倍。

進一步，所述第二水平傳送鏈鏈齒的高度為6~20mm，優(yōu)選，斜齒的高度為8~10mm。所述第三水平傳送鏈的鏈齒高度為10~25mm，優(yōu)選，其高度為12~15mm。

進一步，所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對第三水平傳送鏈；

進一步，所述缺角的傾斜角度為30~60°，優(yōu)選45°。

進一步，所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2。

進一步，所述鏈輪包括鏈齒轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸連接座，所述轉(zhuǎn)軸連接座與鏈齒轉(zhuǎn)盤中部連接；轉(zhuǎn)軸連接座內(nèi)設有與轉(zhuǎn)軸連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側(cè)壁開設有鎖緊螺孔。

進一步，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設有軸承座。

進一步，所述不合格品剔除裝置包括安裝在第一傾斜傳送鏈下行方向上的第一剔除機構(gòu)和與第三水平傳送鏈連接的第二傾斜傳送鏈下行方向上的第二剔除機構(gòu)。

本實用新型之一種扁筷專用檢測裝置的使用方法是：扁筷在第一水平傳送鏈的帶動下通過筷頭檢測裝置，并在筷頭檢測裝置下完成對扁筷筷頭的檢測，然后，進入第一傾斜傳送鏈，依次通過長度檢測裝置和厚度檢測裝置，完成對扁筷長度和扁筷的厚度，控制器根據(jù)筷頭檢測裝置、長度檢測裝置和厚度檢測裝置的檢測結(jié)果，向安裝在第一傾斜傳送鏈下行方向上的第一剔除機構(gòu)發(fā)生剔除信號，第一剔除機構(gòu)根據(jù)剔除信號將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、筷子的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷偏長或偏短或者扁筷厚度偏厚或偏薄等）進行剔除；

初檢后合格品依次進入第二水平傳送鏈，通過安裝在第二水平傳送鏈上的凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置分別對扁筷的正面的凹坑和色斑進行檢測，然后在第二水平傳送鏈和第三水平傳送鏈的連接處進行翻轉(zhuǎn)，再依次進入第三水平傳送鏈，通過安裝在第三水平傳送鏈上的凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置分別對扁筷的反面的凹坑和色斑進行檢測，凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置將對筷身凹坑、色斑的檢測結(jié)果發(fā)生至控制器，控制器根據(jù)凹坑檢測裝置和色斑檢測裝置（復檢）的檢測結(jié)果，向安裝在第二傾斜傳送鏈下行方向上的第二剔除機構(gòu)發(fā)生剔除信號，第二剔除機構(gòu)根據(jù)剔除信號將復檢不合格品進行剔除；進而完成對扁筷的質(zhì)量檢測，實現(xiàn)對扁筷質(zhì)量的自動化、連續(xù)式質(zhì)量檢測，提高檢測精度，降低檢測人員的工作強度。

本實用新型之一種扁筷專用檢測裝置的有益效果：其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，實現(xiàn)對扁筷質(zhì)量的自動化、連續(xù)式質(zhì)量檢測，可根據(jù)不同產(chǎn)品要求調(diào)整檢測參數(shù)的標準值范圍，提高扁筷質(zhì)檢的準確性和精度，降低檢測人員的工作強度，提高扁筷質(zhì)檢的效率，降低質(zhì)檢成本，每臺設備每天可完成500件（每件含3000雙筷子），完成相同數(shù)量筷子的質(zhì)檢操作，原來傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝需要25人一天才能完成的筷子質(zhì)檢工作，采用1臺設備并配備1名操作人員即可完成。

附圖說明

圖1—為本實用新型一種扁筷專用檢測系統(tǒng)（使用時）的主視圖；

圖2—為本實用新型一種扁筷專用檢測系統(tǒng)（使用時）的附視圖；

圖3—為圖2中A處筷頭、長度和厚度檢測裝置的放大示意圖；

圖4—為圖2中B處筷身雙面檢測裝置的放大示意圖；

圖5—為本實用新型一種扁筷專用檢測系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖6—為本實用新型一種扁筷專用檢測系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1

參照圖1~4，本實施例的一種扁筷專用檢測系統(tǒng)，包括控制器和沿扁筷傳送方向依次設置的以下裝置：

筷頭檢測裝置1，用于檢測扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù)；

長度檢測裝置2，用于檢測扁筷的長度和彎曲度，并發(fā)送檢測結(jié)果給控制器；

厚度檢測裝置3，用于檢測扁筷的厚度，并發(fā)送檢測結(jié)果給控制器；

筷身雙面檢測裝置，用于檢測扁筷的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù)，并將檢測值發(fā)送至控制器；

控制器，接收筷頭檢測裝置1、長度檢測裝置2、厚度檢測裝置3和筷身雙面檢測裝置發(fā)送的檢測參數(shù)，并與設定的標準值進行比較，并將將檢測結(jié)果發(fā)生至顯示屏和/或根據(jù)檢測結(jié)果向不合格品剔除裝置4發(fā)送剔除信號，再通過人工或不合格品剔除裝置4剔除出檢測不合格品。

所述筷頭檢測裝置1為安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測成像系統(tǒng)12，所述筷頭檢測成像系統(tǒng)12前設有環(huán)形光源11。

所述長度檢測裝置2為安裝在第一傾斜傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線對射光電傳感器。

所述厚度檢測裝置3包括安裝在第一傾斜傳送鏈上的多個壓料感應鈑金和紅外線對射光電傳感器；所述多個壓料感應鈑金的一側(cè)與固定在第一傾斜傳送鏈支架上的轉(zhuǎn)軸連接，并可繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，其另一端通過拉簧與固定在第一傾斜傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應鈑金下方設有平板；所述紅外線對射光電傳感器與控制器電連接。

所述筷身雙面檢測裝置，包括對扁筷進行傳送并翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置7、凹坑檢測裝置5和色斑檢測裝置6；凹坑檢測裝置5包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面凹坑檢測裝置51和反面凹坑檢測裝置52，色斑檢測裝置6包括對扁筷正面、反面分別進行檢測的正面色斑檢測裝置61和反面色斑檢測裝62；所述翻轉(zhuǎn)裝置7安裝在正面色斑檢測裝置61和反面凹坑檢測裝置52之間，用于翻轉(zhuǎn)扁筷，便于對扁筷雙面的檢測。

所述凹坑檢測裝置51包括凹坑檢測成像機構(gòu)511,521和位于檢測成像機構(gòu)兩側(cè)的凹坑檢測光源512,522；所述凹坑檢測光源512,522安裝在翻轉(zhuǎn)裝置7兩側(cè)的支架上，所述凹坑檢測成像機構(gòu)511,521安裝在翻轉(zhuǎn)裝置7中間的正上方。

所述色斑檢測裝置61包括色斑檢測成像機構(gòu)611,621和色斑檢測光源612,622；所述色斑檢測光源612,622安裝在翻轉(zhuǎn)裝置7兩側(cè)的支架上，位于色斑檢測成像機構(gòu)611,621沿扁筷傳送方向的前后兩側(cè)，所述色斑檢測成像機構(gòu)611,621安裝在翻轉(zhuǎn)裝置7中間的正上方。

所述翻轉(zhuǎn)裝置7包括沿扁筷74傳送方向依次設置的第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73；所述第二水平傳送鏈75的末端與第三水平傳送鏈73的前端通過鏈輪76安裝在同一轉(zhuǎn)軸72，使兩者運行的線速度相同；轉(zhuǎn)軸72的兩端固定在機架8上。

轉(zhuǎn)軸72的兩端通過軸承座71安裝在機架8上。

所述第二水平傳送鏈75的鏈齒為斜齒，第三水平傳送鏈73的鏈齒為直齒。

第二水平傳送鏈75與第三水平傳送鏈73之間的夾角為180°，即，第二水平傳送鏈75與第三水平傳送鏈73水平安裝在機架8上。

所述第二水平傳送鏈75位于第三水平傳送鏈73中間，位于機架8外側(cè)的第三水平傳送鏈73之間的間距比扁筷74的長度小5cm，確保第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73對扁筷74的傳送穩(wěn)定性。

第二水平傳送鏈75鏈齒的高度小于第三水平傳送鏈73鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等。便于扁筷74的連續(xù)化傳送，以及扁筷74在第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73連接處的翻轉(zhuǎn)。

所述第二水平傳送鏈75與第三水平傳送鏈73的鏈齒高度差為扁筷74厚度（扁筷74厚度為5mm）的1.0倍，即5mm。

所述第二水平傳送鏈75鏈齒的高度h1為8mm，所述第三水平傳送鏈73的鏈齒高度h2為13mm。

所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對第三水平傳送鏈73；

所述缺角的傾斜角度θ為45°。

所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2。

所述鏈輪76包括鏈齒轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸72連接座，所述轉(zhuǎn)軸72連接座與鏈齒轉(zhuǎn)盤中部連接；轉(zhuǎn)軸72連接座內(nèi)設有與轉(zhuǎn)軸72連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側(cè)壁開設有鎖緊螺孔。

所述轉(zhuǎn)軸72兩側(cè)設有軸承座。

所述不合格品剔除裝置4包括安裝在第一傾斜傳送鏈下行方向上的第一剔除機構(gòu)41和與第三水平傳送鏈73連接的第二傾斜傳送鏈下行方向上的第二剔除機構(gòu)42。

實施例2

與實施例1相比，本實用新型的一種扁筷專用檢測裝置存在以下不同：

所述第二水平傳送鏈75位于第三水平傳送鏈73的外側(cè)，位于機架8外側(cè)的第二水平傳送鏈75之間的間距比扁筷74的長度小6cm，確保第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73對扁筷74的傳送穩(wěn)定性。

所述第二水平傳送鏈75的鏈齒為直齒，第三水平傳送鏈73的鏈齒為直齒。

所述第二水平傳送鏈75鏈齒的高度h1為9mm，所述第三水平傳送鏈73的鏈齒高度h2為15mm；所述第二水平傳送鏈75與第三水平傳送鏈73鏈齒的高度差為扁筷74厚度（扁筷74厚度為5mm）的1.2倍，即6mm。

本實用新型之一種扁筷專用檢測裝置的使用方法是：扁筷74在第一水平傳送鏈的帶動下通過筷頭檢測裝置1，并在筷頭檢測裝置1下完成對扁筷74筷頭的檢測，然后，進入第一傾斜傳送鏈，依次通過長度檢測裝置2和厚度檢測裝置3，完成對扁筷74長度和扁筷74的厚度，控制器根據(jù)筷頭檢測裝置1、長度檢測裝置2和厚度檢測裝置3的檢測結(jié)果，向安裝在第一傾斜傳送鏈下行方向上的第一剔除機構(gòu)41發(fā)生剔除信號，第一剔除機構(gòu)41根據(jù)剔除信號將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、扁筷74的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷74偏長或偏短或者扁筷74厚度偏厚或偏薄等）進行剔除；

初檢后合格品依次進入第二水平傳送鏈75，通過安裝在第二水平傳送鏈75上的凹坑檢測裝置51和色斑檢測裝置61分別對扁筷74的正面的凹坑和色斑進行檢測，然后在第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73的連接處進行翻轉(zhuǎn)，再依次進入第三水平傳送鏈73，通過安裝在第三水平傳送鏈73上的凹坑檢測裝置51和色斑檢測裝置61分別對扁筷74的反面的凹坑和色斑進行檢測，凹坑檢測裝置51和色斑檢測裝置61將對筷身凹坑、色斑的檢測結(jié)果發(fā)生至控制器，控制器根據(jù)凹坑檢測裝置51和色斑檢測裝置61（復檢）的檢測結(jié)果，向安裝在第二傾斜傳送鏈下行方向上的第二剔除機構(gòu)42發(fā)生剔除信號，第二剔除機構(gòu)42根據(jù)剔除信號將復檢不合格品進行剔除；進而完成對扁筷74的質(zhì)量檢測，實現(xiàn)對扁筷74質(zhì)量的自動化、連續(xù)式質(zhì)量檢測，提高檢測精度，降低檢測人員的工作強度。

本實用新型一種扁筷專用檢測裝置，可以根據(jù)扁筷74的長度和厚度，調(diào)整第二水平傳送鏈75和第三水平傳送鏈73之間的間距以及其鏈齒的高度，使位于機架8外側(cè)的第二水平傳送鏈75或第三水平傳送鏈73之間的間距比扁筷74的長度小4cm、4.5cm 、4.8cm或5.5cm；所述第二水平傳送鏈75的鏈齒高度h1還可以為6mm、10mm、12mm、15mm、18mm或20mm；所述第三水平傳送鏈73的鏈齒高度h2還可以為10mm、12mm、18mm、20mm、22mm或25mm；所述缺角的傾斜角度θ還可以為30°、50°或60°；以上技術(shù)特征的改變，本領域的技術(shù)人員通過文字描述可以理解并實施，故不再另作附圖加以說明。