本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)檢測裝置及自動(dòng)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一些零部件件制造完畢后，在出廠時(shí)要對產(chǎn)品的性能等進(jìn)行檢測，比如對電子顯示屏的亮度、清晰度等進(jìn)行檢測，或者對pcb線路板的電性能進(jìn)行檢測等，當(dāng)產(chǎn)品的性能達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，即為合格產(chǎn)品，否則即為不合格產(chǎn)品，應(yīng)予以剔除或者返修。

目前，對組立件進(jìn)行檢測的過程中，由人工將組立件取出后放置在顯微鏡下檢測，或者直接在組立件包裝盒里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，待檢測完成后采用直角機(jī)械手將不良品取出并放置到另一包裝盒中，但是，采用直角機(jī)械手結(jié)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行后抖動(dòng)比較大，動(dòng)作效率較低，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)的不夠柔性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)檢測裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)取放器，當(dāng)相鄰的兩個(gè)所述取放器轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重合區(qū)時(shí)，其中一個(gè)所述取放器將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)所述取放器將第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上檢測完的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一動(dòng)力源、固定支架、第一轉(zhuǎn)軸和多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支臂；

所述第一動(dòng)力源和第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在所述固定支架上，所述固定支架設(shè)置工作臺(tái)上，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂均勻設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸上，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支臂在同一平面上；

多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂與多個(gè)所述取放器一一對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂和所述取放器均為四個(gè)；

相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂相互垂直地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述取放器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)部和吸放部；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述固定支架上，所述吸放部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上，所述傳動(dòng)部的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述傳動(dòng)部的另一端與所述吸放部接觸，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)部進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述吸放部相對所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部包括凸輪、固定板、聯(lián)動(dòng)板和滑塊；

所述固定板與所述固定支架連接，所述凸輪的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述凸輪的另一端與所述聯(lián)動(dòng)板連接，所述滑塊設(shè)置在所述固定板與所述聯(lián)動(dòng)板之間，且所述滑塊的一端與所述聯(lián)動(dòng)板固定連接，所述滑塊的另一端與所述固定板可滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述吸放部包括聯(lián)動(dòng)軸、限位板、連接板、吸嘴和復(fù)位彈簧；

所述聯(lián)動(dòng)軸穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂，所述限位板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂的上表面，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述限位板與所述聯(lián)動(dòng)軸靠近所述傳動(dòng)部一端之間，所述連接板的一端與所述吸嘴連接，所述連接板的另一端與所述聯(lián)動(dòng)軸的遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)部的一端連接，且所述連接板與所述聯(lián)動(dòng)軸垂直。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二動(dòng)力源和轉(zhuǎn)盤；

所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二動(dòng)力源的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述動(dòng)力源通過所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有八個(gè)工位，八個(gè)所述工位沿所述轉(zhuǎn)盤的周向均勻設(shè)置。

一種自動(dòng)檢測系統(tǒng)，具有上述的自動(dòng)檢測裝置，還包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)由xy運(yùn)動(dòng)模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，所述下料機(jī)構(gòu)包括成品包裝箱移動(dòng)通道及設(shè)置包裝箱移動(dòng)通道上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動(dòng)通道xy方向移動(dòng)，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。

進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括成品輸送通道和廢品輸送通道；

所述成品輸送通道和廢品輸送通道均與所述包裝箱移動(dòng)通道連通，所述成品輸送通道用于輸送成品包裝箱，所述廢品輸送通道用于輸送廢品包裝箱。

進(jìn)一步地，還包括過渡機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)用于將箱體從上料機(jī)構(gòu)處輸送至包裝箱移動(dòng)通道上。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)取放器，當(dāng)相鄰的兩個(gè)所述取放器轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重合區(qū)時(shí)，其中一個(gè)所述取放器將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)所述取放器將第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上檢測完的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。采用上述方案，將每個(gè)工件單獨(dú)進(jìn)行檢測，并且通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行，同時(shí)將檢測后的工件和未檢測的工件同時(shí)運(yùn)送，可以有效的提高對工件檢測到效率和檢測的正確性，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)檢測系統(tǒng)，具有上述的自動(dòng)檢測裝置，還包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)由xy運(yùn)動(dòng)模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，所述下料機(jī)構(gòu)包括成品包裝箱移動(dòng)通道及設(shè)置包裝箱移動(dòng)通道上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動(dòng)通道xy方向移動(dòng)，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。采用上述的方案，將下料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)分別地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取放器將上料機(jī)構(gòu)部分的待測工件輸送到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，檢測后的工件通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送到設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取放器上，實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，取放器將檢測后的成品的工件裝入成品包裝箱，將廢品裝入到廢品包裝箱內(nèi)，可以有效的節(jié)約檢測的時(shí)間，提高檢測的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測系統(tǒng)的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的取放器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的取放器的傳動(dòng)部的放大圖。

圖標(biāo)：100-第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；200-第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；300-檢測機(jī)構(gòu)；400-取放器；500-上料機(jī)構(gòu)；600-下料機(jī)構(gòu)；700-過渡機(jī)構(gòu)；210-轉(zhuǎn)盤；211-工位；410-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；420-傳動(dòng)部；430-吸放部；421-聯(lián)動(dòng)板；422-凸輪；423-滑塊；424-固定板；431-聯(lián)動(dòng)軸；432-復(fù)位彈簧；433-限位板；434-連接板；435-吸嘴；610-包裝箱移動(dòng)通道；620-成品輸送通道；630-廢品輸送通道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測系統(tǒng)的立體圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和檢測機(jī)構(gòu)300；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述檢測機(jī)構(gòu)300設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的一端；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上設(shè)置有多個(gè)取放器400，當(dāng)相鄰的兩個(gè)所述取放器400轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200重合區(qū)時(shí)，其中一個(gè)所述取放器400將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100轉(zhuǎn)運(yùn)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上，另一個(gè)所述取放器400將第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上檢測完的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和檢測機(jī)構(gòu)300；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述檢測機(jī)構(gòu)300設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的一端；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上設(shè)置有多個(gè)取放器400，當(dāng)相鄰的兩個(gè)所述取放器400轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200重合區(qū)時(shí)，其中一個(gè)所述取放器400將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100轉(zhuǎn)運(yùn)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上，另一個(gè)所述取放器400將第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上檢測完的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上。采用上述方案，將每個(gè)工件單獨(dú)進(jìn)行檢測，并且通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的同步運(yùn)行，同時(shí)將檢測后的工件和未檢測的工件同時(shí)運(yùn)送，可以有效的提高對工件檢測到效率和檢測的正確性，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括：第一動(dòng)力源、固定支架、第一轉(zhuǎn)軸和多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支臂；

所述第一動(dòng)力源和第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在所述固定支架上，所述固定支架設(shè)置工作臺(tái)上，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂均勻設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸上，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支臂在同一平面上；

多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂與多個(gè)所述取放器400一一對應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)施例中，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)支臂，由于，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂與多個(gè)所述取放器400一一對應(yīng)設(shè)置，保障轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一次，均有兩個(gè)取放器400在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100和第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的重合區(qū)，以保障待檢測的工件和檢測的工件的同步性，提高檢測的效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂和所述取放器400均為四個(gè)；

相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂相互垂直地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)支臂和取放器400均為四個(gè)，并且相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支臂相互垂直，具體的使用過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)支臂每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，進(jìn)而保障轉(zhuǎn)動(dòng)支臂的每次轉(zhuǎn)動(dòng)都有兩個(gè)支臂在第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的上方，從而保障設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上的吸放器能夠分別將待檢測的工件和檢測之后的工件同時(shí)運(yùn)送。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的取放器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述取放器400包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)410、傳動(dòng)部420和吸放部430；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)410設(shè)置在所述固定支架上，所述吸放部430設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上，所述傳動(dòng)部420的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)410的輸出軸連接，所述傳動(dòng)部420的另一端與所述吸放部430接觸，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)410帶動(dòng)所述傳動(dòng)部進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述吸放部430相對所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上下運(yùn)動(dòng)。

其中，傳動(dòng)部420可為齒輪和齒條，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)410與齒輪連接，齒條的上下移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)吸放部430。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)410固定設(shè)置在固定支架的頂端，傳動(dòng)部420與驅(qū)動(dòng)電機(jī)410的輸出軸連接，傳動(dòng)部420與吸放部430不連接，通過傳動(dòng)部420的上下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)吸放部430相對轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上下運(yùn)動(dòng)，以用于將待檢測工件吸取放下，和將檢測之后的工件吸取和放下。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部420包括凸輪422、固定板424、聯(lián)動(dòng)板421和滑塊423；

所述固定板424與所述固定支架連接，所述凸輪422的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)410的輸出軸連接，所述凸輪422的另一端與所述聯(lián)動(dòng)板421連接，所述滑塊423設(shè)置在所述固定板424與所述聯(lián)動(dòng)板421之間，且所述滑塊423的一端與所述聯(lián)動(dòng)板421固定連接，所述滑塊423的另一端與所述固定板424可滑動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，通過凸輪422與驅(qū)動(dòng)電機(jī)410的輸出軸連接，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板421可沿固定板424進(jìn)行上下滑動(dòng)，聯(lián)動(dòng)板421遠(yuǎn)離凸輪422的一端可與吸放部430接觸，進(jìn)而推動(dòng)吸放部430進(jìn)行吸取工件和放下工件，這樣，傳動(dòng)部420和吸放部430相互分離，這樣便于吸放部430隨轉(zhuǎn)動(dòng)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，提高吸放部430的工作效率。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的取放器的吸放部的放大圖。如圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述吸放部430包括聯(lián)動(dòng)軸431、限位板433、連接板434、吸嘴435和復(fù)位彈簧432；

所述聯(lián)動(dòng)軸431穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂，所述限位板433設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支臂的上表面，所述復(fù)位彈簧432設(shè)置在所述限位板433與所述聯(lián)動(dòng)軸431靠近所述傳動(dòng)部一端之間，所述連接板434的一端與所述吸嘴435連接，所述連接板434的另一端與所述聯(lián)動(dòng)軸431的遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)部的一端連接，且所述連接板434與所述聯(lián)動(dòng)軸431垂直。

本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)軸431受到聯(lián)動(dòng)板421的向下推力，帶動(dòng)連接板434及設(shè)置在連接板434的一端的吸嘴435向下運(yùn)動(dòng)，以便于吸嘴435將工件吸取或放下之后，由于，復(fù)位彈簧432受到擠壓力，通過復(fù)位彈簧432的復(fù)位，將吸嘴435復(fù)位，以保障轉(zhuǎn)動(dòng)支臂的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第二轉(zhuǎn)軸、第二動(dòng)力源和轉(zhuǎn)盤210；

所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二動(dòng)力源的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)盤210設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述動(dòng)力源通過所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤210轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)盤210上設(shè)置有八個(gè)工位211，八個(gè)所述工位211眼所述轉(zhuǎn)盤210的周向均勻設(shè)置。

本實(shí)施例中，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)二轉(zhuǎn)盤210，在第二轉(zhuǎn)盤210上設(shè)置有八個(gè)工位211，第二轉(zhuǎn)盤210每轉(zhuǎn)動(dòng)一次均有兩個(gè)工位211與轉(zhuǎn)動(dòng)支臂上的吸放部430對應(yīng)，第二轉(zhuǎn)盤210每次轉(zhuǎn)動(dòng)45°，即可保證兩個(gè)工位211與吸放部430對應(yīng)設(shè)置，繼而提高工件的檢測速度。

一種自動(dòng)檢測系統(tǒng)，具有上述的自動(dòng)檢測裝置，還包括上料機(jī)構(gòu)500和下料機(jī)構(gòu)600；

所述上料機(jī)構(gòu)500和所述下料機(jī)構(gòu)600均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)500由xy運(yùn)動(dòng)模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100下端，所述下料機(jī)構(gòu)600包括成品包裝箱移動(dòng)通道610及設(shè)置包裝箱移動(dòng)通道610上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動(dòng)通道610xy方向移動(dòng)，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。

本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)檢測系統(tǒng)，具有上述的自動(dòng)檢測裝置，還包括上料機(jī)構(gòu)500和下料機(jī)構(gòu)600；

所述上料機(jī)構(gòu)500和所述下料機(jī)構(gòu)600均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)500由xy運(yùn)動(dòng)模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100下端，所述下料機(jī)構(gòu)600包括成品包裝箱移動(dòng)通道610及設(shè)置包裝箱移動(dòng)通道610上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動(dòng)通道610的xy方向移動(dòng)，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。采用上述的方案，將下料機(jī)構(gòu)600和上料機(jī)構(gòu)500分別地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的一端，通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上的取放器400將上料機(jī)構(gòu)500部分的待測工件輸送到第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200上，檢測后的工件通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200輸送到設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)100上的取放器400上，實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，取放器400將檢測后的成品的工件裝入成品包裝箱，將廢品裝入到廢品包裝箱內(nèi)，可以有效的節(jié)約檢測的時(shí)間，提高檢測的效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述下料機(jī)構(gòu)600還包括成品輸送通道620和廢品輸送通道630；

所述成品輸送通道620和廢品輸送通道630均與所述包裝箱移動(dòng)通道610連通，所述成品輸送通道620用于輸送成品包裝箱，所述廢品輸送通道630用于輸送廢品包裝箱。

本實(shí)施例中，成品輸送通道620和廢品輸送通道630均與包裝箱移動(dòng)通道610連通，成品輸送通道620將成品包裝箱輸送到一端，廢品輸送通道630將輸送廢品包裝箱輸送回收部，提高產(chǎn)品的輸送速度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括過渡機(jī)構(gòu)700，所述過渡機(jī)構(gòu)700用于將箱體從上料機(jī)構(gòu)處輸送至包裝箱移動(dòng)通道610上。

本實(shí)施例中，過渡機(jī)構(gòu)700用于將箱體從上料機(jī)構(gòu)500輸送至包裝箱移動(dòng)通道610上，以提高箱體的使用率，節(jié)約成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。