本發(fā)明涉及一種能夠進行復選的雙層皮帶式顆粒物料色選機，屬用于顆粒物料分選的機械設備。

背景技術：

顆粒物料色選機用于顆粒物料的分選，將物料中的不合格物料顆粒和顆粒狀異物（可統(tǒng)稱為不合格顆?；虿缓细裎锪希┫嗷シ蛛x，形成合格品和不合格品，這種色選機設有出料斗以及位于出料斗進口上方的給料機構和位于出料斗出口下方的出料輸送機構，給料機構出料端和出料斗進口之間有一段間距，物料從給料機構送出后沿曲線自由下落，在該下落過程中通過不合格顆粒識別裝置（可簡稱為顆粒識別裝置或識別裝置）和不合格顆粒吹脫裝置（可簡稱為顆粒吹脫裝置或吹脫裝置）識別出不合格顆粒并將不合格顆粒從原有物料流中吹脫，未被吹脫的合格顆粒沿原有下落路徑繼續(xù)下落，進入出料斗中的合格物料通道，被吹脫的不合格顆粒沿被吹脫后的下落路徑繼續(xù)下落，進入出料斗中的不合格物料通道，合格物料通道和不合格物料通道分別設有各自的出口，其中一個是合格物料出口，另一個是不合格物料出口，分別送出合格物料和不合格物料。

顆粒識別裝置通過光電信息采集裝置等獲得物料顆粒的色澤信息并依據(jù)色澤信息進行合格顆粒和不合格顆粒的判斷。例如，當用于分選大米時，可以將發(fā)黑、發(fā)黃和發(fā)灰等色澤異常的顆粒判斷為不合格顆粒（品質不合格的大米和異物），當顆粒識別裝置識別出某個顆粒為不合格顆粒時，吹脫裝置的相應吹嘴在適宜時間吹出恰好能夠將該物料從正常運動軌跡上吹脫的氣流，將不合格顆粒吹離正常運動路徑而進入不合格物料路徑進入不合格物料收集區(qū)，未被吹離的顆粒沿正常運動路徑進入合格物料收集區(qū)，由此實現(xiàn)顆粒物料的分選。

但是，分選過程中會有一些不合格顆粒因不合格色澤區(qū)域的位置/角度問題或者被其他顆粒遮擋等因素未被識別出來而留在合格物料中，也會有一些合格顆粒隨不合格顆粒被一同吹脫而混入不合格物料中，另外色選機本身存在誤差也可以引起合格顆粒和不合格顆粒的混淆，因此實踐中難免存在合格物料中夾帶有不合格顆粒、不合格物料中夾帶合格顆粒的現(xiàn)象。盡管現(xiàn)有高質量的色選機能夠很好地滿足谷物等顆粒物料色選的質量要求，但對于一些分選精度要求更好的場合，或者為了追求更高的產(chǎn)品品質，有必要對分選出來的合格物料和/或不合格物料進行復選，通過再次分選過程將合格物料中的不合格顆粒進一步分選出來和/或將不合格物料中的合格顆粒進一步分選出來。現(xiàn)有色選機不適于進行這種復選作用，如果人為地操作兩次分選過程，則會成倍增加作業(yè)量，增強勞動強度，降低生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種能夠進行復選的雙層皮帶式顆粒物料色選機，以較好地適應復選要求，簡化作業(yè)過程，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術方案是：一種雙層皮帶式色選機，包括出料斗，所述出料斗的上方設有給料機構，所述給料機構的出料端與所述出料斗的進口之間留有間距以供不合格顆粒識別裝置和不合格顆粒吹脫裝置對下落過程中的顆粒物進行不合格顆粒識別和不合格顆粒吹脫，所述出料斗內(nèi)設有將其物料通道分隔為合格物料通道和不合格物料通道兩部分的分選隔板，所述合格物料通道的下部岔分出兩個出料筒，分別為復選出料筒和成品出料筒，所述出料斗內(nèi)設有能夠封閉住所述復選出料筒和所述成品出料筒中任意一個的進口的切換翻板，所述復選出料筒上設有不合格物料接入口，所述不合格物料接入口位于所述不合格物料通道的出口的下方，所述復選出料筒的下方設有能夠將復選出料筒的出料送入色選機進料裝置的復選物料輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明通過設置分選隔板，將出料斗內(nèi)的物料通道分隔為合格物料通道和不合格物料通道，由此使不合格顆粒識別裝置和不合格顆粒吹脫裝置分離出的合格物料和不合格物料流分別進入合格物料通道和不合格物料通道，實現(xiàn)合格物料和不合格物料的分離；通過設置復選出料筒以及相關構造可以實現(xiàn)多種不同的工作模式：當需要對合格物料進行復選時（可稱為成品復選），通過切換翻板封堵住產(chǎn)品出料筒的進口且將不合格物料通道的出料作為不合格品送入，同時采用蓋板等封堵住復選出料筒上的不合格物料接入口，使合格物料通道的物料進入復選出料筒并經(jīng)復選出料筒送入復選物料輸送系統(tǒng)以進行成品復選；當需要對不合格物料進行復選時（可稱為帶出復選），可以通過切換翻板封堵住復選出料筒的進口，通過轉接料筒將不合格物料通道的出料接入復選出料筒并經(jīng)復選出料筒將不合格物料送入復選物料輸送系統(tǒng)以進行帶出復選，而合格物料通道的物料經(jīng)產(chǎn)品出料筒作為合格品送出；當不需要進行復選時，則通過切換翻板堵住復選出料筒的進口，將產(chǎn)品出料筒和不合格物料通道的出料直接作為合格品和不合格品送出，所述復選物料輸送系統(tǒng)的具體設備構成及分布方式可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術并根據(jù)需要進行相關設備的布置，所稱復選出料筒的下方設有復選物料輸送系統(tǒng)是指復選物料輸送系統(tǒng)的進料口位于復選出料筒出口的下方以接入復選物料出口的出料。

本發(fā)明適應于顆粒物料的色選，可以進行不同模式的復選或不進行復選，并且結構簡單，操作方便，適應于連續(xù)作業(yè)，有助于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減輕勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基本構造示意圖；

圖2是本發(fā)明的出料斗立體外形示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發(fā)明的色選機包括出料斗1，所述出料斗內(nèi)設有將其物料通道分隔為合格物料通道24和不合格物料通道23兩部分的分選隔板，所述分選隔板的頂部呈橫向（左右方向）直線狀，所述不合格物料通道和合格物料通道依據(jù)不合格物料的吹脫方向前后分布，以使不被吹脫的物料落入合格物料通道，被吹脫的物料落入不合格物料通道，所述合格物料通道的下部岔分出兩個出料筒，分別為復選出料筒19和成品出料筒15，所述出料斗內(nèi)設有能夠封閉住所述復選出料筒和所述成品出料筒中任意一個的進口（成品出料筒的進口和復選出料筒的進口17）的切換翻板6（圖1顯示的為封閉成品出料筒進口的狀態(tài)），所述切換翻板的底邊優(yōu)選通過水平鉸鏈14鉸接于所述復選出料筒和成品出料筒之間的橫向直線形分界處，由此實現(xiàn)在出料斗內(nèi)的旋轉連接，并可以在相應位置上設置切換翻板的限制結構，例如凸塊16，限定翻板恰好處于封堵住相應進口的位置，所述復選出料筒上設有不合格物料接入口，所述不合格物料接入口位于所述不合格物料通道的出口的下方（正下方或斜下方），由此可以通過轉接料筒5連接所述不合格物料接入口和所述不合格物料通道的出口，使所述不合格物料通道出口送出的物料流入所述不合格物料接入口，也可以不連接轉接料筒，通過另行設置的不合格品出料皮帶輸送機構12將不合格物料通道出口送出的不合格品送出，所述復選出料筒的下方設有能夠將復選出料筒的出料送入色選機進料裝置的復選物料輸送系統(tǒng)，所述復選出料筒的出料落入位于復選出料筒出口下方的復選物料輸送系統(tǒng)進口，通過復選物料輸送系統(tǒng)直接或者在人工配合下進入色選機進料裝置（可以包括進料裝置的儲料裝置），再次進行分選，復選物料輸送系統(tǒng)還可以設有復選物料暫存區(qū)，依據(jù)工藝流程要求將暫存的復選物料送入色選機的給料機構進行再次分選，所述復選物料輸送系統(tǒng)可以采用任意能夠將復選出料筒的出料送入色選機進料裝置的顆粒物料輸送裝置，例如，可以主要由進料端位于所述復選出料筒下方的下皮帶輸送機構13和與所述下皮帶輸送機構配合的料斗提升機構組成，以皮帶輸送機構將復選出料筒的出料送入后續(xù)的料斗提升機構，由料斗提升機構將復選物料送入作為色選機進料裝置的給料機構進料斗或進料倉，也可以采用能夠將復選物料直接送入色選機進料裝置的組合式皮帶輸送機構，由此，在連續(xù)的復選工作模式下，復選出料筒的出料連續(xù)地送入色選機進料裝置，單獨或與新進原料一同進入后續(xù)的分選過程。

所述分選隔板在所述出料斗內(nèi)的安裝方式優(yōu)選為通過可調(diào)連接方式固定連接所述出料斗，以更好地適應于不同的物料及不同的分選和/復選要求。

所述分選隔板優(yōu)選主要由下調(diào)節(jié)隔板8和上調(diào)節(jié)隔板10組成，所述下調(diào)節(jié)隔板至少由一個立面段和一個平面段構成，可以采用橫置的三棱柱面形，其中立面段優(yōu)選自平面段的后邊緣處向上延伸，所述上調(diào)節(jié)隔板優(yōu)選采用允許調(diào)節(jié)其上下位置的可調(diào)連接方式固定連接在所述下調(diào)節(jié)隔板的立面段上，其頂部邊緣呈橫向水平直線狀且高于所述下調(diào)節(jié)隔板的頂部邊緣，所述下調(diào)節(jié)隔板優(yōu)選采用允許調(diào)節(jié)其前后位置的可調(diào)連接方式固定連接在出料斗內(nèi)的安裝平面上，可以將不合格物料通道的進口側底面板作為該安裝平面，所稱可調(diào)連接方式為允許所連接的兩個件之間的相對位置在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的連接方式，可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)具體的相對位置，所述可調(diào)連接方式可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術，例如，可以采用螺栓緊固的方式將被連接件緊固在連接件上，所述連接件上設置用于旋接螺栓的螺孔，所述被連接件上設置用于穿過螺栓的安裝孔，所述安裝孔采用順調(diào)節(jié)方向延伸的長孔，由此可以通過該孔實現(xiàn)被連接件的相對移動，改變與螺栓之間的相對位置，進而改變被連接件和連接件之間的相對位置，實現(xiàn)相對位置的無級（連續(xù)）可調(diào)，也可以在所述連接件上設置多個用于旋接螺栓的螺孔，和/或，在被連接件上設置多個用于穿過螺栓的安裝孔，根據(jù)實際需要的相對位置選用不同的螺孔和/或安裝孔進行螺栓緊固，由此實現(xiàn)相對位置的分級（不連續(xù)）可調(diào)，所述可調(diào)連接方式也可以采用由滑槽、滑軌等任意方式實現(xiàn)的直線滑動連接并設有定位螺銷，將被連接件滑動到所需位置上后通過定位螺銷固定住。采用上述主要由上、下調(diào)節(jié)隔板組成的分選隔板，上調(diào)節(jié)隔板的頂部邊緣構成分選隔板的頂部邊緣，通過上調(diào)節(jié)隔板的上下調(diào)節(jié)和/或下調(diào)節(jié)隔板的前后調(diào)節(jié)，實現(xiàn)分選隔板頂部邊緣在上下和前后兩個方向的位置可調(diào)，在相同物料流下，分選隔板頂部邊緣的位置決定了哪些物料流入合格物料通道，哪些物料流入不合格物料通道，由于明顯合格的物料流和明顯不合格的物料流之間存在連續(xù)過渡的物料流，可以根據(jù)產(chǎn)品質量及可靠性要求以及產(chǎn)品特性進行進入不同物料通道的物料流分割。例如，當不合格顆粒吹脫裝置的吹嘴9的氣流方向與物料流方向反向（即吹嘴的氣流作用使物料顆粒向前移動的速度分量下降）時，將分選隔板頂部邊緣向前和/或向上調(diào)節(jié)，將減少進入合格物料通道的物料流，保證合格物料通道出料的高質量，而作為代價，進入不合格物料通道的合格顆粒比率將有所增加，即成品出料筒的出料就具有較高的品質保證和可靠性，作為代價，進入不合格物料通道的合格物料顆粒比例將增加，在其情況下，可以采用帶出復選模式，通過轉接料筒將不合格物料通道的出料引入復選出料筒，進而返回色選機進行復選，這種方式尤其適應于原料中不合格顆粒含量低且不易漏選的情形，可以在保證品質的情況下大幅度降低復選物料量；又如，同樣是在吹嘴的氣流方向與物料流方向反向的情況下，將分選隔板頂部邊緣向后和/或向下調(diào)節(jié)并采用成品復選模式，可以大幅度減少不合格物料通道中夾帶的合格顆粒量，通過對合格物料通道出料的復選，剔除漏選或混入合格物料通道的不合格顆粒，這種方式尤其適應于不合格顆粒易于漏選且物料價值較高的情形。另外，由于不同物料具有不同的物料流軌跡（包括合格顆粒的軌跡和不合格顆粒的軌跡），即使在相同的分選標準（例如，合格品中允許的不合格顆粒比率）下也往往會要求分選隔板的頂部邊緣處于不同的高度和/或不同的前后位置，因此，當分選不同種類或特性的物料和/或采用不同的工藝參數(shù)（例如給料機構的不同操作參數(shù)、物料顆粒脫離給料機構時的初始速度、吹嘴噴氣角度、噴氣速度和氣流量等）時，通過調(diào)節(jié)分選隔板可以更好地滿足分選要求。

所述不合格物料通道優(yōu)選向后延伸，由此使其出口位于出料斗進口的后方，相應地，所述復選出料筒優(yōu)選也向后延伸且位于所述不合格物料通道的下方，以利于總體構造的合理化，減少空間占用且優(yōu)化物料輸送路徑，簡化相應的物料輸送裝置。

所述不合格物料通道的出口數(shù)量可以為一個或者兩個。

當所述不合格物料通道的出口數(shù)量為兩個時，分別為復選出口和輸出出口，所述不合格物料通道內(nèi)設有不合格物料轉接翻板，所述不合格物料轉接翻板設有兩個工位，其中一個工位為封堵住進入復選出口的通道而不封堵進入輸出出口的通道，另一個工位為封堵住進入輸出出口的通道而不封堵進入復選出口的通道，根據(jù)兩個不合格物料通道出口的分布方式，例如，左右分布或前后分布，適當選擇不合格物料接轉翻板的形狀、尺寸和旋轉連接方式，可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術實現(xiàn)這種翻板及其工作方式，可以設置相應的不合格物料轉接翻板轉軸實現(xiàn)不合格物料轉接翻板在不合格物料通道內(nèi)的旋轉連接，并設置相應的限位/鎖緊/定位結構（例如擋塊）實現(xiàn)該翻板在相應工位上的限位、鎖緊和定位等功能，所述轉接料筒通過可拆或不可拆連接方式連接在所述不合格物料通道的復選出口和所述不合格物料接入口之間，由此將該復選出口的物料經(jīng)不合格物料接入口送入復選料筒，所述不合格物料通道的輸出出口優(yōu)先朝向斜下方、正下方或者水平側向，所述不合格物料通道的輸出出口的下方設有與其配套的不合格品出料皮帶輸送機構，由此可使從該輸出出口流出的物料恰好落入所述不合格品出料皮帶輸送機構的輸送帶上，通過該帶輸送機構將這些出料作為分選出的不合格品送出，這種工作模式下對不合格物料通道的出料不進行復選，如果同時還通過切換翻板將合格物料通道的物料引入復選出料筒，可以對合格物料通道的物料進行復選。

當所述不合格物料通道的出口數(shù)量為一個時，不合格物料通道的出料無論是否進行復選，都從這個單一出口送出，當這些出料需要進行復選時，接上轉接料筒將不合格物料通道的出料送入復選出料筒，當不需要進行復選時，則通過不合格品出料皮帶輸送機構送出。所述不合格物料通道的殼體外表面和所述復選料筒的外表面設有用于安裝所述轉接料筒的可拆連接結構（所述可拆連接結構指拆卸無需破壞結構且可以重復拆裝的連接結構），例如，用于插入轉接料筒相應端口的環(huán)臺狀插接接口，設置與插接連接配合的卡箍或卡扣等，在轉接料筒上設置連接件而在相應殼體上設置用于對連接件進行螺栓緊固的螺孔，在轉接料筒端部和對應接口端部設置能夠相互連接的連接法蘭等等，由此可以在需要安裝上轉接料筒，以通過轉接料筒將不合格物料通道的物料引入復選料筒，用于對不合格物料進行復選，在不需要時則可將轉接料筒拆下來，所述不合格物料通道的單一出口和所述不合格物料接入口之間應留有能夠容納不合格品出料皮帶輸送機構的輸入端的空間，以便在不連接轉接料筒的情況下，根據(jù)需要將不合格品出料皮帶輸送機構設置在不合格品物料通道的單一出口下方（指物料輸入端位于該出口的下方），使不合格物料通道的單一出口流出的不合格物料恰好落入所述不合格品出料皮帶輸送機構的輸送帶上，通過不合格品出料皮帶輸送機構將這些出料作為分選出的不合格品送出，所述不合格品出料皮帶機構的安裝/設置方式可以采用任意的方式，例如，可以通過便于安裝和拆卸的連接結構將該皮帶輸送機構安裝在出料斗的機架上或相關地面基礎上，可以在該皮帶輸送機構的支架底部設置滾輪和滾輪定位裝置以便將該皮帶輸送機構方便地移至恰當?shù)奈恢谩?/p>

所述成品出料筒可以采用任意適宜的形式。例如，可以呈短管狀或者為管狀接口，所述成品出料筒上可以設有適于連接延伸料斗的可拆卸連接結構或者通過可拆連接方式連接有延伸料斗2，可以采用插接并設有卡扣18緊固等方式實現(xiàn)延伸料斗在成品出料筒上的可拆連接，由此可以根據(jù)需要裝上或拆下延伸料斗，以方便運輸、使用和存放。

所述出料斗的上部可以連接有從出料斗內(nèi)向外抽氣的抽氣裝置（或稱吸塵裝置），所述抽氣裝置可以包括連通出料斗內(nèi)腔的一個或多個抽氣管道3，所述抽氣管道通?？梢耘溆谐闅庥蔑L機或者連接負壓源，由此可以將出料斗內(nèi)的空氣及空氣中的灰塵吸出，避免積累的灰塵影響分選效果，另外還減輕或避免出料斗進口區(qū)域的紊流，特別是夾帶灰塵的紊流。由于現(xiàn)有色選機的分選是依據(jù)顆粒物不同的反光/透光特性，以反射光/透射光揭示的顆粒表面顏色、色澤確定判斷顆粒是否為不合格顆粒，因此灰塵的存在將明顯妨礙分選，如果同時還存在較強的紊流（包括不希望存在的旋流等）的話，夾帶較高濃度灰塵的旋流將對色澤分辨產(chǎn)生更為明顯的負面影響，因此設置抽氣裝置有助于降低灰塵在觀察區(qū)域對分選效果的影響，可明顯改善分選帶出比指標，減少夾帶在合格物料中的不合格物料比例，另外，以適當速度抽氣還有助于減小出料斗內(nèi)的氣體渦流，減小紊流氣體對顆粒物的沖擊及對顆粒物運動軌跡的干擾，使合格物料和不合格物料保持各自應有的軌跡且具有更為明顯的分界帶。

所述不合格物料通道的進口側底部優(yōu)選設有連通外部空間的散氣網(wǎng)孔并安裝有遮擋該散氣網(wǎng)孔的散氣網(wǎng)4，以允許出料斗內(nèi)的氣體通過散氣網(wǎng)孔散出，形成出料斗進料區(qū)域的一個出氣通道，有助于消除出料斗內(nèi)特別是在該區(qū)域因吹嘴噴氣以及物料流流動產(chǎn)生的氣壓和紊流，避免不規(guī)則氣流對分選效果和物料軌跡的負面影響。

當同時設有散氣網(wǎng)孔和抽氣裝置并將抽氣裝置設置在出料斗上部的近合格物料通道側或合格物料通道的上部時，例如，將抽氣管道安裝在所述出料斗上部的前側壁上，通過抽氣裝置的適度抽氣和散氣孔的散氣，可以基本上完全消除灰塵和不規(guī)則氣流對分選效果和物料流軌跡的負面影響，為保證分選質量提供了條件。經(jīng)實驗，在常規(guī)使用方式下，對于大米的分選，在設置所述散氣孔和抽氣裝置后，合格物料中夾帶的不合格物料的比例減小到不設置這些散氣孔和抽氣裝置時的10-25%。

優(yōu)選地，所述合格物料通道內(nèi)設有緩沖防破碎裝置，用于避免或減輕物料顆粒對通道內(nèi)壁的撞擊，減小因撞擊對通道和顆粒本身帶來的傷害。

所述緩沖防破碎裝置可以包括設置在物料流路徑（軌跡）上的緩沖板7，所述緩沖板與相應物料流路徑（軌跡）之間的交角優(yōu)選為一不大于45°的夾角，例如18-36°，由此，當物料移動到緩沖板位置時，以一較小的夾角撞擊緩沖板，因此撞擊力相對于正面撞擊（角度在90°或接近90°）要小很多，且在撞擊力的作用下，沖量和速度較弱，減小了后續(xù)可能存在的撞擊的作用力，由此不僅避免了對出料斗殼體的直接撞擊和破壞，而且減小了撞擊對顆粒物自身的破壞，可以設置單級緩沖板，也可以根據(jù)實際需要和內(nèi)部空間容量的可能性設置多級緩沖板，當設置多級緩沖板時，后一級緩沖板設置在物料撞擊前一級緩沖板之后的運動路徑（軌跡）上，并與該運動軌跡呈一較小的夾角，當設置多級緩沖板時，各級緩沖板與物料流軌跡之間的交角可以小于只設置一級緩沖板時的夾角，例如10-30°，通過這種多級緩沖，可以使每次的撞擊力變得更小。

所述緩沖板優(yōu)選采用硬度相對較小、光滑、且耐磨的金屬板或非金屬板，可以在現(xiàn)有可能的材料中綜合各種因素適度選擇，可以為單一材質的板材，也可以優(yōu)選至少包括三層的復合板，包括金屬面板層（朝向物料的方向）、非金屬層中間層和金屬背板層，通過金屬面板層獲得高耐磨性和光滑表面，通過非金屬中間層的形變消解物料流的沖擊，通過金屬背板層方便安裝。

所述緩沖板可以通過緩沖板支架等緩沖板連接件安裝在所述合格物料通道的側壁上，也可以焊接或螺栓緊固等方式直接固定在合格物料通道的側壁上，所述緩沖板連接件優(yōu)選采用具有一定彈性的金屬連接件，以通過支架等連接件的彈性可以進一步提高緩沖效果。

由于大米等顆粒物料在分選過程中破碎的主要原因是在流動過程中與設備的撞擊，采用上述緩沖防破碎裝置后，分選過程帶來的大米破碎率減小到未設置這種裝置時的15-30%。

通常，可以在所述出料斗的上方設置所述給料機構11，所述給料機構可以為帶式物料輸送機構，其輸出端位于所述出料斗的上方，使其出料（合格和不合格物料流）都恰好能夠落入出料斗中，所述給料機構也可以采用振動給料器以及與所述振動給料器配合的斜滑槽，還可以采用其他任意適宜形式的給料機構。

所述給料機構的出料端與所述出料斗的進口之間應留有供不合格顆粒識別裝置和不合格顆粒吹脫裝置工作的顆粒物下落空間，物料從給料機構落下后，沿相應軌跡（路徑）20自由下落，所述不合格顆粒識別裝置的圖像信息采集元件（例如ccd圖像傳感器或工業(yè)用數(shù)碼相機）和所述不合格顆粒吹脫裝置的吹嘴位于物料流路徑20的前側和/或后側（前后方向上的旁邊），所述不合格顆粒識別裝置可以采用任意適宜的能夠識別顆粒物表面色澤并依據(jù)表面色澤信息判斷出不合格顆粒的識別裝置，所述不合格顆粒吹脫裝置為能夠噴射將不合格顆粒從物料流中吹離的噴氣裝置，可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術實現(xiàn)這種識別和吹脫，被吹脫的物料沿被吹脫后的物料軌跡22進入不合格物料通道，未被吹脫的物料沿由原有物料軌跡延續(xù)形成的合格物料軌跡21進入合格物料通道，可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術，設置中央控制電路，所述不合格顆粒識別裝置通過其圖像信息采集元件采集到的圖像信息經(jīng)過相應信息采集電路轉換為數(shù)據(jù)信號后送入所述中央控制電路進行分析處理，識別出不合格顆粒并生成對相應吹嘴噴氣的吹脫控制信號，將吹脫控制信號接入不合格顆粒吹脫裝置的控制端，不合格顆粒吹脫裝置依據(jù)相應的吹脫控制信號控制相應的吹嘴在適宜時間噴氣，將不合格顆粒吹脫，而給料機構及其他各物料輸送機構等的控制亦可由中央控制器依據(jù)人工輸入的或通過通信方式接受的外部控制信息進行控制。

例如，當所述給料機構采用振動給料器及與振動給料器配合的斜滑槽時，所述振動給料器位于所述斜滑槽的上方，所述斜滑槽設有能夠帶動微小振動的微振動驅動機構，例如，設于偏心輪的振動器，通過微振動驅動機構帶動斜滑槽以適宜的頻率和振幅振動，以便斜滑槽內(nèi)的顆粒物均勻和平攤的分布方式下滑且不影響從斜滑槽滑落后的軌跡范圍和移動曲線，所述振動給料機等給料裝置按一定的流量將顆粒物料送入斜滑槽的上部，顆粒物沿所述斜滑槽槽面下滑的過程中分布均勻，然后在自由下落的過程中有數(shù)碼相機拍照并通過相應的圖像識別技術識別出合格顆粒和不合格顆粒，對應于相應不合格顆粒路徑的吹嘴在控制裝置的控制下以適當時機噴出氣流，使該氣流恰好將不合格顆粒吹離正常軌跡，由此實現(xiàn)合格顆粒與不合格顆粒之間的分離。

所述給料機構的出料端優(yōu)選朝向位于其下方（前下方）的出料斗進口，所述吹嘴位于物料流（物料流軌跡）的前上方，其噴氣方向朝向位于其斜下方的物料流（物料流軌跡），由此使被吹脫的不合格物料軌跡落后于未被吹脫的正常物料流軌跡，使位于分選隔板前側的物料通道為合格物料通道，位于分選隔板后側的物料通道為不合格物料通道。

本發(fā)明公開的各優(yōu)選和可選的技術手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。