本發(fā)明涉及cob光組件檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)對(duì)cob光組件進(jìn)行光電色參數(shù)測(cè)試，并進(jìn)行分類(lèi)的的在線(xiàn)測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

cob光組件的背景：led具有卓越色彩飽和度以及長(zhǎng)效壽命等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于照明領(lǐng)域，目前正逐漸取代傳統(tǒng)燈泡。目前市場(chǎng)需求在單位光源下具有較高的亮度輸出。一般傳統(tǒng)制程是將led芯片安裝在基體上，以構(gòu)成離散式的組件，接著再將這些組件安排在印刷電路板(pcb)上形成多重led光源組合以提升照明度，此制造過(guò)程比較復(fù)雜，因此業(yè)界也開(kāi)發(fā)出采用cob(chiponboard)方式的封裝方式來(lái)滿(mǎn)足led在大量的照明市場(chǎng)應(yīng)用上需求，達(dá)到最高的發(fā)光效率、最高的性?xún)r(jià)比、產(chǎn)品信賴(lài)性及良率高作開(kāi)發(fā)目的，同時(shí)并縮短客戶(hù)交期及滿(mǎn)足產(chǎn)能上的需求。實(shí)際應(yīng)用于如球泡燈，燭光燈，珠寶燈及崁燈等各種燈具，預(yù)估未來(lái)在住宅，商業(yè)照明可直接由此cob光組件作取代，達(dá)到更高效率，更薄型化燈具之設(shè)計(jì)應(yīng)用。

由于封裝后的cob光組件需要進(jìn)行性能參數(shù)的檢測(cè)，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分類(lèi)。這些操作多數(shù)采用人工操作如積分球等測(cè)試儀器的方式進(jìn)行，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料和自動(dòng)分類(lèi)，造成了檢測(cè)速度慢，效率低，不同的人測(cè)試對(duì)其準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響大，人工成本高，很難適應(yīng)現(xiàn)階段生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)人工檢測(cè)cob光組件性能參數(shù)存在的上述多種不足，而提出一種新型cob光組件全自動(dòng)在線(xiàn)測(cè)試分選機(jī)代替人工檢測(cè)cob光組件性能參數(shù)，解決人工檢測(cè)中存在的種種問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的方案是：一種cob光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，包括：機(jī)臺(tái)，以及分別設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；其特征是：所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)，其上設(shè)有若干放置cob光組件的可升降檢測(cè)卡位；所述平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)側(cè)方，其上設(shè)有向上料機(jī)構(gòu)輸送cob光組件的送料裝置；所述上料機(jī)構(gòu)橫跨地設(shè)置在平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上方，其上設(shè)有可從平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)上方直線(xiàn)移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上方的上料拾取裝置；所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括對(duì)cob光組件進(jìn)行檢測(cè)的積分球，和支持積分球的支持裝置；支持裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，積分球設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的又另一側(cè)，其上設(shè)有可從分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)上方直線(xiàn)移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上方的下料拾取裝置；所述分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)側(cè)方，其上設(shè)有位于下料拾取裝置下方的收料裝置。

其中：機(jī)臺(tái)內(nèi)置有協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)工作的控制系統(tǒng)；平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)，輸送待測(cè)的cob光組件；上料機(jī)構(gòu)，將平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)待測(cè)的cob光組件輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，分別輸送cob光組件到測(cè)試機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；測(cè)試機(jī)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)到檢測(cè)位置的cob光組件進(jìn)行各種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)；下料機(jī)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)到下料位置的已檢測(cè)好的cob光組件轉(zhuǎn)移到分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)中；分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)，接受下料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來(lái)的cob光組件，并將其分類(lèi)收集。

本發(fā)明的cob光組件測(cè)試分選機(jī)的功能：可自動(dòng)上料、自動(dòng)下料，通過(guò)積分球，可自動(dòng)在線(xiàn)測(cè)試cob光組件的波長(zhǎng)、壓降、光強(qiáng)、色度坐標(biāo)等參數(shù)，結(jié)合控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)，方便后續(xù)包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)包裝。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：整個(gè)cob光組件的測(cè)試和分選都是自動(dòng)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測(cè)精度高，可代替人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為cob光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)的整體圖；

圖2為圖1中平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1中的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1中的上料機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖1中的測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖1中的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為圖1中的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為圖1中的下料機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。

圖9為圖1中的分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖9中a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1～圖10，由圖可知，cob光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)包括：機(jī)臺(tái)1，以及分別設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6、分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)7；其中，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)臺(tái)1內(nèi)側(cè)，其上設(shè)有若干放置cob光組件的可升降檢測(cè)卡位41；平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5側(cè)方，其上設(shè)有向上料機(jī)構(gòu)3輸送cob光組件的送料裝置；上料機(jī)構(gòu)3橫跨地設(shè)置在平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2上方，其上設(shè)有可從平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2上方直線(xiàn)移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5上方的上料拾取裝置33；測(cè)試機(jī)構(gòu)4包括對(duì)cob光組件進(jìn)行檢測(cè)的積分球51，和支持積分球51的支持裝置52；支持裝置52設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，積分球51設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的上方；下料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的又另一側(cè)，其上設(shè)有可從分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)7上方直線(xiàn)移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5上方的下料拾取裝置61；分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)6側(cè)方，其上設(shè)有位于下料拾取裝置61下方的收料裝置71。

下面對(duì)上述各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。

平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2包括水平縱向設(shè)置的送料同步帶21、驅(qū)動(dòng)送料同步帶21的送料步進(jìn)電機(jī)22、送料滑軌23、上料平臺(tái)24和料盤(pán)25，步進(jìn)電機(jī)和送料滑軌23固定在機(jī)臺(tái)1上，送料同步帶21與送料滑軌23平行設(shè)置，上料平臺(tái)24由送料同步帶21連接并可直線(xiàn)滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，料盤(pán)25設(shè)置在上料平臺(tái)24上。

上料機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有延伸到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)卡位41上方的上料同步帶31、驅(qū)動(dòng)上料同步帶31的上料步進(jìn)電機(jī)37、和供上料拾取裝置33在其上水平滑動(dòng)的上料滑軌32，上料同步帶31橫向設(shè)置并與送料同步帶21垂直，上料滑軌32與上料同步帶31平行設(shè)置/；上料拾取裝置33固定設(shè)置在上料同步帶31上；上料拾取裝置33包括工作端朝下設(shè)置的上料吸盤(pán)34或上料氣爪35，上料吸盤(pán)34或上料氣爪35的工作端設(shè)在上料同步帶31的外側(cè)，上料吸盤(pán)34或上料氣爪35上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下動(dòng)作的上料氣缸36。上料吸盤(pán)34的工作端設(shè)有帶有緩沖結(jié)構(gòu)或緩沖材料的吸盤(pán)；上料氣爪35的工作端設(shè)有帶有緩沖結(jié)構(gòu)或緩沖材料的氣爪；緩沖材料優(yōu)選為氯丁膠海綿。

轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5還設(shè)有伺服電機(jī)42、由伺服電機(jī)42驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的中空轉(zhuǎn)臺(tái)43、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)卡位41上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸44和使檢測(cè)卡位41復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；檢測(cè)卡位41均布地設(shè)于中空轉(zhuǎn)臺(tái)43外周，轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸44設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上且其驅(qū)動(dòng)端位于靠近檢測(cè)卡位41轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的下方，復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)卡位41和中空轉(zhuǎn)臺(tái)43之間。復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為拉簧45。檢測(cè)卡位41上設(shè)有放置cob光組件的沉槽，該沉槽中設(shè)有檢測(cè)cob光組件是否到位的檢測(cè)傳感器。

測(cè)試機(jī)構(gòu)4還包括對(duì)cob光組件進(jìn)行定位的測(cè)試定位裝置56；測(cè)試定位裝置56從下到上依次設(shè)有水平縱向調(diào)整位置的x方向精密滑臺(tái)57、水平橫向調(diào)整位置的y方向精密滑臺(tái)58、以及豎直調(diào)整位置的z方向精密滑臺(tái)59；支持裝置52包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)1上的并能水平直線(xiàn)移動(dòng)的燕尾槽滑臺(tái)53、以及豎直設(shè)置在燕尾槽滑臺(tái)53上的檢測(cè)滑軌54，積分球51可滑動(dòng)地設(shè)置在該檢測(cè)滑軌54上，積分球51靠近檢測(cè)滑軌54一側(cè)設(shè)有推動(dòng)積分球51上下滑動(dòng)的檢測(cè)氣缸55，檢測(cè)氣缸55固定在燕尾槽滑臺(tái)53上。通過(guò)檢測(cè)滑軌54可調(diào)整積分球51在豎直方向的高度位置，通過(guò)燕尾槽滑臺(tái)53可以調(diào)整分球在水平方向的位置。

下料機(jī)構(gòu)6還設(shè)置有下料緩沖裝置66；下料拾取裝置61包括水平設(shè)置延伸到轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的檢測(cè)卡位41上方的的下料滑軌62，可在下料滑軌62上滑動(dòng)且其工作端朝下設(shè)置的下料吸盤(pán)63或下料氣爪64，下料吸盤(pán)63或下料氣爪64的工作端設(shè)在下料滑軌62的外側(cè)，設(shè)置在下料吸盤(pán)63或下料氣爪64上驅(qū)動(dòng)下料吸盤(pán)63或下料氣爪64上下移動(dòng)的下料氣缸65，以及驅(qū)動(dòng)下料吸盤(pán)63或下料氣爪64在下料滑軌62上作水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的下料移動(dòng)氣缸67，下料緩沖裝置66設(shè)置在下料滑軌62的遠(yuǎn)離檢測(cè)卡位41的一端。下料吸盤(pán)63的工作端為氯丁膠海綿制成的吸盤(pán)。

分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)7還設(shè)置有水平橫向設(shè)置的分類(lèi)同步帶75，驅(qū)動(dòng)分類(lèi)同步帶75的分類(lèi)步進(jìn)電機(jī)76，水平縱向設(shè)置在分類(lèi)同步帶75上的分類(lèi)槽77，若干塊橫向排成列的、設(shè)置在分類(lèi)槽77下方的分類(lèi)槽導(dǎo)向塊78，以及設(shè)在分類(lèi)槽導(dǎo)向塊78端面旁邊的輔助分類(lèi)槽77定位的定位柱塞79；收料裝置71包括分選卡槽72，以及將分選卡槽72中的cob光組件推到分類(lèi)槽77中的分選機(jī)械手73；分選機(jī)械手73上設(shè)有驅(qū)動(dòng)分選機(jī)械手73作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分選氣缸74；分選卡槽72的槽口與分類(lèi)槽77處的槽口于同一水平面并可互相銜接。分選卡槽72上設(shè)有檢測(cè)cob光組件是否到位的檢測(cè)傳感器。

上述cob光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)工作過(guò)程如下：(1)上料過(guò)程：將放滿(mǎn)待測(cè)試cob光組件的料盤(pán)25固定在上料平臺(tái)24上，上料平臺(tái)24隨送料同步帶21沿送料滑軌23向上料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)送料；平臺(tái)送料機(jī)構(gòu)2上方的上料吸盤(pán)34或上料氣爪35隨上料同步帶31作橫向移動(dòng)，在上料氣缸36驅(qū)動(dòng)下快速動(dòng)作，從料盤(pán)25上將cob光組件拾取，在上料同步帶31驅(qū)動(dòng)下，沿上料滑軌32向轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，將cob光組件放置在檢測(cè)卡位41上；(2)檢測(cè)過(guò)程：檢測(cè)卡位41的檢測(cè)傳感器檢查到cob光組件到位，伺服電機(jī)42動(dòng)作驅(qū)動(dòng)中空轉(zhuǎn)臺(tái)43轉(zhuǎn)動(dòng)，中空轉(zhuǎn)臺(tái)43帶動(dòng)檢測(cè)卡位41轉(zhuǎn)動(dòng)到測(cè)試定位裝置56下方；然后通過(guò)積分球51內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)檢查cob光組件內(nèi)部芯片缺陷；接著轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸44動(dòng)作頂起檢測(cè)卡位41，使檢測(cè)卡位41上的cob光組件接觸積分球51下方開(kāi)口處的探針，對(duì)cob光組件進(jìn)行光電色參數(shù)測(cè)試；檢測(cè)完畢，轉(zhuǎn)盤(pán)氣缸44回縮動(dòng)作，檢測(cè)卡位41在拉簧45的作用下復(fù)位，伺服電機(jī)42動(dòng)作，中空轉(zhuǎn)臺(tái)43帶動(dòng)檢測(cè)卡位41轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位，重復(fù)上述過(guò)程；(3)下料過(guò)程：當(dāng)檢測(cè)完畢后的cob光組件隨檢測(cè)卡位41轉(zhuǎn)到下料機(jī)構(gòu)6的下料拾取裝置61下方時(shí)，下料吸盤(pán)63或下料氣爪64在下料氣缸65驅(qū)動(dòng)下快速動(dòng)作將cob光組件拾取，并在下料移動(dòng)氣缸67作用下沿下料滑軌62向分類(lèi)收料機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，到位后將cob光組件放在分選卡槽72上，分選卡槽72上的檢測(cè)傳感器檢查到cob光組件到位，分類(lèi)槽77隨分類(lèi)同步帶75向分選卡槽72運(yùn)動(dòng)，分類(lèi)槽77槽口與分選卡槽72槽口對(duì)齊，分選氣缸74動(dòng)作帶動(dòng)分選機(jī)械手73將cob光組件推入分選卡槽72中，根據(jù)分選信號(hào)，分選卡槽72隨分類(lèi)同步帶75移動(dòng)到相應(yīng)的分類(lèi)槽導(dǎo)向塊78，根據(jù)定位柱塞79定位，將cob光組件推入相應(yīng)的分類(lèi)槽77中，完成物料的分類(lèi)收集。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)及具體實(shí)施例并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。