本發(fā)明屬于汽車零部件性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零部件八工位自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，在汽車零部件行業(yè)，汽車上的一些連接件都有相同的元件，并且這些零件都基本上尺寸較小，比如附圖1-3所示本發(fā)明需要檢測的零件100具有階梯高度h1、圓角半徑r、下圓柱直徑d1、孔內(nèi)臺階直徑d2、產(chǎn)品頂端內(nèi)圈直徑d3、外圈直徑d4、孔內(nèi)臺階和產(chǎn)品頂端內(nèi)圈同軸度這么多參數(shù)，采用人工肯定是比較費時費力，并且檢測精度還會隨著工人的心情決定，由此，不合格品漏檢率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車零部件八工位自動檢測裝置，可自動化檢測零件的合格與否，大大降低了工人的勞動力，檢測精度準確，檢測效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括工作臺、進料機構(gòu)、兩組轉(zhuǎn)料機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)、第四檢測機構(gòu)、推料機構(gòu)和分料機構(gòu)，進料機構(gòu)及轉(zhuǎn)料機構(gòu)均設(shè)于工作臺上，每組轉(zhuǎn)料機構(gòu)上均設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，兩組轉(zhuǎn)料機構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤相鄰設(shè)置，每個轉(zhuǎn)盤的外周上均勻分布有四個物料容置槽，進料機構(gòu)位于其中一個轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且進料機構(gòu)的物料出口可與一處容置槽對位，進料機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)和推料機構(gòu)以一個轉(zhuǎn)盤的圓心為中心依次呈90度夾角均勻分布，且推料機構(gòu)的推料方向與兩個轉(zhuǎn)盤的圓心連線方向重合以將零件從一個轉(zhuǎn)盤推送至另一個轉(zhuǎn)盤上，第三檢測機構(gòu)、第四檢測機構(gòu)和分料機構(gòu)以另一個轉(zhuǎn)盤的圓心為中心依次呈90度夾角均勻分布，第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)和第四檢測機構(gòu)均包括一個檢測系統(tǒng)和一個壓緊件，壓緊件設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外周以對零件壓緊，檢測系統(tǒng)用于對被壓緊的零件拍照檢測。

優(yōu)選的，所述進料機構(gòu)包括振動盤、線陣器和導軌，導軌設(shè)于線陣器上，導軌的進料端與振動盤對接，出料端延伸至轉(zhuǎn)盤的外周，零件在導軌上依次排列。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)還包括步進電機、聯(lián)軸器、固定盤和托盤，固定盤、轉(zhuǎn)盤和托盤從上到下依次同圓心設(shè)置，步進電機和聯(lián)軸器均設(shè)于托盤的下方，轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器與步進電機連接，固定盤的半徑小于轉(zhuǎn)盤的半徑，容置槽位于轉(zhuǎn)盤上不與固定盤重疊的部位，檢測系統(tǒng)和推料機構(gòu)均安裝于固定盤上。

優(yōu)選的，所述托盤的外周設(shè)有擋板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)還包括光電開關(guān)。

優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)包括光源、相機和安裝架，光源和相機均設(shè)于安裝架上，光源、相機與待測的零件處于同一直線上。

優(yōu)選的，所述分料機構(gòu)包括分料氣缸、收料框和收料氣缸，收料框設(shè)于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的下方，收料框分隔為良品框和廢品框，收料框與收料氣缸連接以被收料氣缸推動，分料氣缸設(shè)于固定盤上以將零件推送至收料框內(nèi)。

優(yōu)選的，所述容置槽的內(nèi)壁呈圓弧狀，零件的外壁與容置槽的內(nèi)壁貼合。

優(yōu)選的，所述推料機構(gòu)和壓緊件均為氣缸。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極效果：

本發(fā)明中的汽車零部件八工位自動檢測裝置，從自動上料，到零件的檢測，到最后的結(jié)果判斷，實現(xiàn)多工位同時檢測，測試的視覺取決于單工位的最長檢測時間。采用雙桿氣缸推壓方式實現(xiàn)雙轉(zhuǎn)盤之間的傳遞，利用雙杠氣缸和轉(zhuǎn)盤之間的圓弧面推壓定位零件的內(nèi)外圓的同軸度，提高了檢測精度，零件在四個檢測機構(gòu)中完成了階梯高度、圓角半徑、下圓柱直徑、孔內(nèi)臺階直徑、產(chǎn)品頂端內(nèi)圈直徑、外圈直徑、孔內(nèi)臺階和產(chǎn)品頂端內(nèi)圈同軸度的檢測，一次性聯(lián)動檢測，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中待檢測零件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示零件的主視圖；

圖3為圖1所示零件的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的汽車零部件八工位自動檢測裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示汽車零部件八工位自動檢測裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中轉(zhuǎn)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1、工作臺，2、進料機構(gòu)，2-1、振動盤，2-2、線陣器，2-3、導軌，3、轉(zhuǎn)料機構(gòu)，3-1、轉(zhuǎn)盤，3-2、容置槽，3-3、步進電機，3-4、聯(lián)軸器，3-5、固定盤，3-6、托盤，3-7、擋板，3-8、光電開關(guān)，4、第一檢測機構(gòu)，5、第二檢測機構(gòu)，6、第三檢測機構(gòu)，7、第四檢測機構(gòu)，8、推料機構(gòu)，9、分料機構(gòu)，9-1、分料氣缸，9-2、收料框，9-3、收料氣缸，10、檢測系統(tǒng)，10-1、光源，10-2、相機，10-3、安裝架，11、壓緊件，100、零件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖4-6所示，為本發(fā)明的汽車零部件八工位自動檢測裝置，包括工作臺1、進料機構(gòu)2、兩組轉(zhuǎn)料機構(gòu)3、第一檢測機構(gòu)4、第二檢測機構(gòu)5、第三檢測機構(gòu)6、第四檢測機構(gòu)7、推料機構(gòu)8、分料機構(gòu)9、檢測系統(tǒng)10和壓緊件11，進料機構(gòu)2為整個檢測裝置供料，轉(zhuǎn)料機構(gòu)3具有兩組，轉(zhuǎn)料機構(gòu)3向各個檢測機構(gòu)輸送零件100。第一檢測機構(gòu)4對零件100的孔內(nèi)臺階直徑d2進行檢測，第二檢測機構(gòu)5對零件100的頂端內(nèi)圈直徑d3、外圈直徑d4、孔內(nèi)臺階和產(chǎn)品頂端內(nèi)圈同軸度進行檢測，第三檢測機構(gòu)6對零件100的階梯高度h1進行檢測，第四檢測機構(gòu)7對零件100的圓角半徑r、下圓柱直徑d1進行檢測。推料機構(gòu)8用于將零件100從一個轉(zhuǎn)料機構(gòu)3上推送至另一個轉(zhuǎn)料機構(gòu)3上。分料機構(gòu)9將合格品和不合格品分開收集，檢測系統(tǒng)10對零件100拍照檢測，壓緊件11將零件100與容置槽3-2貼壁壓緊。

轉(zhuǎn)料機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤3-1、步進電機3-3、聯(lián)軸器3-4、固定盤3-5、托盤3-6和光電開關(guān)3-8，固定盤3-5、轉(zhuǎn)盤3-1和托盤3-6從上到下依次同圓心設(shè)置，步進電機3-3和聯(lián)軸器3-4均設(shè)于托盤3-6的下方，轉(zhuǎn)盤3-1通過聯(lián)軸器3-4與步進電機3-3連接，固定盤3-5的半徑小于轉(zhuǎn)盤3-1的半徑。轉(zhuǎn)盤3-1被帶動旋轉(zhuǎn)，固定盤3-5及托盤3-6靜止不動。轉(zhuǎn)盤3-1的外周上均勻分布有四個物料容置槽3-2，容置槽3-2位于轉(zhuǎn)盤3-1上不與固定盤3-5重疊的部位，托盤3-6的外周設(shè)有擋板3-7，可防止容置槽3-2內(nèi)的零件100因離心力而脫出，每個擋板3-7上也對應的設(shè)有四個缺口，便于零件100的上料與推送。轉(zhuǎn)料機構(gòu)3具有兩組，兩組轉(zhuǎn)料機構(gòu)3相鄰設(shè)置，其中兩組轉(zhuǎn)料機構(gòu)3中的托盤3-6相接，且相接位置處擋板3-7上的缺口對應，這樣便于零件從一個轉(zhuǎn)料機構(gòu)3傳送到另一個轉(zhuǎn)料機構(gòu)3中。光電開關(guān)3-8通過一安裝架設(shè)于聯(lián)軸器3-4的一側(cè)，因為我們不能保證步進電機3-3每次都能夠正好90度旋轉(zhuǎn)，所以當轉(zhuǎn)盤3-1轉(zhuǎn)滿360度時，光電開關(guān)3-8可將轉(zhuǎn)盤3-1的旋轉(zhuǎn)角度清零，便于下一循環(huán)重新計算，可以消除旋轉(zhuǎn)誤差。

進料機構(gòu)2位于轉(zhuǎn)料機構(gòu)3的一側(cè)，且進料機構(gòu)2的物料出口可與一處容置槽3-2對位。進料機構(gòu)2包括振動盤2-1、線陣器2-2和導軌2-3，導軌2-3設(shè)于線陣器2-2上，導軌2-3的進料端與振動盤2-1對接，出料端延伸至轉(zhuǎn)盤3-1的外周，零件100在導軌2-3上依次排列，零件100通過線陣器2-2被逐個的輸送到轉(zhuǎn)盤3-1上。

第一檢測機構(gòu)4、第二檢測機構(gòu)5、第三檢測機構(gòu)6、第四檢測機構(gòu)7均為檢測機構(gòu)。進料機構(gòu)2、第一檢測機構(gòu)4、第二檢測機構(gòu)5和推料機構(gòu)8以一個轉(zhuǎn)盤3-1的圓心為中心依次呈90度夾角均勻分布。推料機構(gòu)8設(shè)于固定盤3-5上，且推料機構(gòu)8的推料方向與兩個轉(zhuǎn)盤3-1的圓心連線方向重合以將零件100從一個轉(zhuǎn)盤3-1推送至另一個轉(zhuǎn)盤3-1上。這樣進料機構(gòu)2所在的位置為第一工位，第一檢測機構(gòu)4所在的位置為第二工位，第二檢測機構(gòu)5所在的位置為第三工位，推料機構(gòu)8所在的位置為第四工位。第三檢測機構(gòu)6、第四檢測機構(gòu)7和分料機構(gòu)9以另一個轉(zhuǎn)盤3-1的圓心為中心依次呈90度夾角均勻分布，由此，該轉(zhuǎn)盤3-1上用于接收從推料機構(gòu)8中推送過來的物料所在的位置為第五工位，第三檢測機構(gòu)6所在的位置為第六工位，第四檢測機構(gòu)7所在的位置為第七工位，分料機構(gòu)9所在的位置為第八工位。

檢測系統(tǒng)10包括光源10-1、相機10-2和安裝架10-3，光源10-1和相機10-2均設(shè)于安裝架10-3上，安裝架10-3安裝于固定盤3-5上，光源10-1、相機10-2與待測的零件100處于同一直線上，通過相機10-2來對零件100拍照檢測。

第一檢測機構(gòu)4、第二檢測機構(gòu)5、第三檢測機構(gòu)6和第四檢測機構(gòu)7均包括一個檢測系統(tǒng)10和一個壓緊件11。壓緊件12為壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿的端部與零件100的側(cè)壁弧度一致，容置槽3-2的內(nèi)壁呈圓弧狀，其與零件100的外壁貼合，這樣便于壓緊氣缸推壓定位零件100，便于檢測系統(tǒng)10測量零件100的內(nèi)外圓的同軸度。

分料機構(gòu)9包括分料氣缸9-1、收料框9-2和收料氣缸9-3，收料框9-2設(shè)于轉(zhuǎn)盤3-1一側(cè)的下方，收料框9-2分隔為良品框和廢品框，收料框9-2與收料氣缸9-3連接以被收料氣缸9-3推動。分料氣缸9-1設(shè)于固定盤3-5上以將零件100推送至收料框9-2內(nèi)。

本發(fā)明的汽車零部件八工位自動檢測裝置工作情況如下：由振動盤2-1將零件100逐個振動到導軌2-3上，經(jīng)線陣器2-2往前推動，轉(zhuǎn)盤3-1轉(zhuǎn)動，容置槽3-2與導軌2-3對接，零件100運行到容置槽3-2內(nèi)，此處完成了第一工位的工作?？刂葡到y(tǒng)控制步進電機3-3動作帶動轉(zhuǎn)盤3-1轉(zhuǎn)動90度到第二工位即第一檢測機構(gòu)4處，控制系統(tǒng)控制該檢測機構(gòu)內(nèi)的壓緊件11動作，將零件100與容置槽3-2內(nèi)壁貼合，檢測系統(tǒng)10對零件100的孔內(nèi)臺階直徑d2進行拍照采集檢測，并提取出圓心坐標檢測。分析結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤3-1再進行旋轉(zhuǎn)90度進入第三工位即第二檢測機構(gòu)5，在該檢測機構(gòu)內(nèi)動作情況與在第一檢測機構(gòu)4中相同，第二檢測機構(gòu)5內(nèi)的檢測系統(tǒng)10對零件100的頂端內(nèi)圈直徑d3檢測。分析結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤3-1再進行旋轉(zhuǎn)90度進入第四工位，控制系統(tǒng)控制推料機構(gòu)8動作，將零件100推送到另一個轉(zhuǎn)盤3-1上，此時零件100處于第五工位，然后轉(zhuǎn)盤3-1旋轉(zhuǎn)90度進入第六工位即第三檢測機構(gòu)6，在該檢測機構(gòu)內(nèi)動作情況與在第一檢測機構(gòu)4中相同，第三檢測機構(gòu)6內(nèi)的檢測系統(tǒng)10對零件100的階梯高度h1進行檢測。分析結(jié)束后，該轉(zhuǎn)盤3-1再進行旋轉(zhuǎn)90度進入第七工位即第四檢測機構(gòu)7處，在該檢測機構(gòu)內(nèi)動作情況與在第一檢測機構(gòu)4中相同，第四檢測機構(gòu)7內(nèi)的檢測系統(tǒng)10對零件100的圓角半徑r、下圓柱直徑d1進行檢測。最后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度進入第八工位，零件100被輸送至分料機構(gòu)9處，當產(chǎn)品到達分料機構(gòu)9時，控制系統(tǒng)會將剛剛對產(chǎn)品的檢測情況(合格和不合格)通知收料氣缸9-3，收料氣缸9-3在原位時，良品框正好在零件100脫出位置的正下方，所以收料氣缸9-3處于原位收集合格品，收料氣缸9-3動作收集不合格品。以上完成了對一個零件100的連續(xù)檢測過程，該檢測裝置可以循環(huán)不斷對不同零件100檢測。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。