本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制的工業(yè)零件分選領(lǐng)域，特別涉及一種零件分選系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)零件分選主要有兩種方法，其一是人工分選，但飽受分選單一、效率低下、錯(cuò)誤率高的詬??；其二是利用零件分選裝置，出現(xiàn)了一種基于虛擬儀器技術(shù)的零件分選裝置，可實(shí)時(shí)對(duì)零件進(jìn)行匹配，但其對(duì)環(huán)境要求甚高，不適于合現(xiàn)代零件分選要求，此外也出現(xiàn)了一種應(yīng)用光電檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行片狀零件分選，但其分選類型受到限制，不宜采用。綜上所述，設(shè)計(jì)一種效率高、分選總類多、精確度好的自動(dòng)化零件分選裝置顯得十分有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種零件分選系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，為實(shí)現(xiàn)分選自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種零件分選系統(tǒng)，包括零件信息采集裝置、設(shè)于所述零件信息采集裝置后側(cè)的零件分選裝置、用于將零件推入零件信息采集裝置內(nèi)和用于將零件信息采集裝置內(nèi)的采集完成的零件推入零件分選裝置內(nèi)的零件推動(dòng)裝置、以及與所述零件推動(dòng)裝置、零件信息采集裝置和零件分選裝置均電連接的控制裝置；所述零件信息采集裝置包括與所述控制裝置均電連接的零件稱重單元以及顏色采集單元；所述零件分選裝置包括設(shè)于所述零件信息采集裝置后側(cè)的零件傳輸單元、間隔設(shè)于所述零件傳輸單元一側(cè)且與所述控制裝置電連接的若干零件分選單元、以及設(shè)于所述傳輸單元另一側(cè)與所述零件分選單元一一對(duì)應(yīng)的零件容納單元。

進(jìn)一步的，所述零件信息采集裝置還包括一具有入口和出口的暗箱，所述零件稱重單元及所述顏色采集單元均設(shè)于所述暗箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述零件信息采集裝置還包括設(shè)于所述暗箱內(nèi)的第一零件檢測(cè)單元。

進(jìn)一步的，所述零件信息采集裝置還包括一斜坡傳送面，其上斜端位于所述出口處，下斜端位于所述傳輸單元的首端處。

進(jìn)一步的，所述零件推動(dòng)裝置設(shè)于所述零件信息采集裝置的前側(cè)的放料部位置處，該零件推動(dòng)裝置包括與所述控制裝置電連接且具有兩次推動(dòng)行程的推動(dòng)電機(jī)，所述推動(dòng)電機(jī)的第一次推動(dòng)用于將零件推動(dòng)至所述暗箱內(nèi)，第二次推動(dòng)用于將所述暗箱內(nèi)的零件推入所述傳輸單元。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置還包括設(shè)于所述放料部位置處且與所述控制裝置電連接的用于檢測(cè)是否有零件放入所述放料部的第二零件檢測(cè)單元。

進(jìn)一步的，所述傳輸單元包括傳輸帶以及驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶向后傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)于所述傳輸帶上的第三零件檢測(cè)單元。

進(jìn)一步的，所述零件分選單元包括設(shè)于所述傳輸帶一側(cè)的分選桿、以及驅(qū)動(dòng)所述分選桿運(yùn)動(dòng)以將對(duì)應(yīng)零件推入對(duì)應(yīng)的零件容納單元內(nèi)的分選舵機(jī)。

進(jìn)一步的，還包括與所述控制裝置電連接的SD卡模塊、通訊模塊和/或顯示模塊。

本實(shí)用新型的零件分選系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分選效率高、誤差率低、持續(xù)工作性強(qiáng)。通過(guò)上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)能夠基本實(shí)現(xiàn)了分選工作的自動(dòng)化、無(wú)人化，同時(shí)還可以降低成本，相對(duì)人工分選形成了很大的優(yōu)勢(shì)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型零件分選裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型零件分選裝置一實(shí)施例的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1及圖2，本實(shí)施例的零件分選系統(tǒng)，包括零件信息采集裝置1、設(shè)于所述零件信息采集裝置1后側(cè)的零件分選裝置2、用于將零件推入零件信息采集裝置1內(nèi)和用于將零件信息采集裝置1內(nèi)的采集完成的零件推入零件分選裝置2內(nèi)的零件推動(dòng)裝置3、以及與所述零件推動(dòng)裝置3、零件信息采集裝置1和零件分選裝置2均電連接的控制裝置4（可以采用PLC控制）；所述零件信息采集裝置1包括與所述控制裝置4均電連接的零件稱重單元10以及顏色采集單元11；所述零件分選裝置2包括設(shè)于所述零件信息采集裝置1后側(cè)的零件傳輸單元21、間隔設(shè)于所述零件傳輸單元21一側(cè)且與所述控制裝置4電連接的若干零件分選單元、以及設(shè)于所述傳輸單元另一側(cè)與所述零件分選單元一一對(duì)應(yīng)的零件容納單元23。

本實(shí)施例的零件分選系統(tǒng)還包括與所述控制裝置4均電連接的通訊單元5、矩陣鍵盤單元6以及顯示單元7，所述通訊單元5為遠(yuǎn)程通訊單元5。用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程的控制中心、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、服務(wù)器、計(jì)算機(jī)、上位機(jī)中的其中一種或者任意組合通訊連接，可以用于上報(bào)分選結(jié)果等信息。所述顯示單元7用于現(xiàn)場(chǎng)顯示分選結(jié)果及其他可顯示的信息，所述矩陣鍵盤單元6用于供用戶選擇分選模式或其他輸入操作。應(yīng)當(dāng)理解的，在其他的實(shí)施例中，上述通訊單元5、矩陣鍵盤單元6以及顯示單元7并非必須元件，輸入操作可以通過(guò)設(shè)置在零件分選系統(tǒng)上的物理按鍵或者具有觸摸輸入功能的顯示屏完成，信息顯示可以通過(guò)上報(bào)至上位機(jī)進(jìn)行顯示，零件分選系統(tǒng)可以是不具備通訊功能的單獨(dú)個(gè)體系統(tǒng)。

所述零件信息采集裝置1還包括一具有入口和出口的暗箱、一斜坡傳送面12、一設(shè)于所述暗箱內(nèi)且與所述控制裝置4電連接的第一零件檢測(cè)單元13，所述零件稱重單元10及所述顏色采集單元11均設(shè)于所述暗箱內(nèi)。所述斜坡傳送面12的上斜端位于所述出口處，下斜端位于所述傳輸單元的首端處。所述第一零件檢測(cè)單元13用于檢測(cè)暗箱內(nèi)是否有零件（即零件推動(dòng)裝置3是否將將零件推入暗箱內(nèi)），其檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述控制裝置4的第一信號(hào)接收端電連接，該第一零件檢測(cè)單元13可以為紅外檢測(cè)單元。所述零件稱重單元10為設(shè)于暗箱內(nèi)的電子稱重臺(tái)，其重量信號(hào)輸出端與所述控制裝置4的第二信號(hào)接收端電連接，所述顏色采集單元11自身攜帶有LED燈光，該顏色采集單元11的顏色信號(hào)輸出端與所述控制裝置4的第三信號(hào)接收端電連接。

所述零件推動(dòng)裝置3設(shè)于所述零件信息采集裝置1的前側(cè)的放料部位置處，在該放料部位置處還設(shè)置有與所述控制裝置4電連接的用于檢測(cè)是否有零件放入所述放料部的第二零件檢測(cè)單元31，該第二零件檢測(cè)單元31也可以是紅外檢測(cè)單元，所述第二零件檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述控制裝置4的第四信號(hào)接收端電連接。所述零件推動(dòng)裝置3包括與所述控制裝置4電連接且具有兩次推動(dòng)行程的推動(dòng)電機(jī)32（即該推動(dòng)電機(jī)32的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制裝置4電連接），所述推動(dòng)電機(jī)32的控制信號(hào)輸入端與所述控制裝置4的第一控制信號(hào)輸出端電連接，所述推動(dòng)電機(jī)32的第一次推動(dòng)用于將零件推動(dòng)至所述暗箱內(nèi)，第二次推動(dòng)用于將所述暗箱內(nèi)的零件推入所述傳輸單元。所述推動(dòng)行程可通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)控制裝置4發(fā)出的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該推動(dòng)裝置與控制裝置4的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)以下原理：當(dāng)放料部放有零件時(shí)，第二零件檢測(cè)單元31將檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)其檢測(cè)信號(hào)發(fā)送端發(fā)送至控制裝置4，所述控制裝置4接收到信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)至推動(dòng)電機(jī)32，所述推動(dòng)電機(jī)32進(jìn)行第一次推動(dòng)，以將所述放料部的零件推入暗箱內(nèi)的稱重臺(tái)上。

所述傳輸單元包括傳輸帶211、驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶211向后傳輸且與所述控制裝置4電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)212（即該驅(qū)動(dòng)電機(jī)212的驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制裝置4電連接）以及設(shè)于所述傳輸帶211上的第三零件檢測(cè)單元。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)212的控制信號(hào)輸入端與所述控制裝置4的第二控制信號(hào)輸出端電連接，該第三零件檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述控制裝置4的第五信號(hào)接收端電連接，所述第三零件檢測(cè)單元同樣可以是紅外檢測(cè)單元，該紅外檢測(cè)單元的紅外接收頭213a位于所述傳輸帶211的首端（具體可以位于所述斜坡傳送面12的底端），紅外發(fā)射頭213b位于傳輸帶211的尾端。通過(guò)該傳輸單元與控制裝置4的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)以下原理：

當(dāng)暗箱內(nèi)的零件被稱重和顏色采集完成后（可以通過(guò)人工監(jiān)控或自動(dòng)監(jiān)控），推動(dòng)電機(jī)32進(jìn)行第二次推動(dòng)行程，也即，將零件推出暗箱以使零件通過(guò)所述斜坡傳送面12達(dá)到傳輸帶211；當(dāng)所述零件到達(dá)傳輸帶211上后，第三零件檢測(cè)單元檢測(cè)到零件信號(hào)，并通過(guò)檢測(cè)信號(hào)輸出端傳輸至所述控制裝置4，所述控制裝置4通過(guò)第一控制信號(hào)輸出端控制推動(dòng)電機(jī)32回位；傳輸帶211向后傳輸零件。

所述零件分選單元包括設(shè)于所述傳輸帶211一側(cè)的分選桿221、以及驅(qū)動(dòng)所述分選桿221運(yùn)動(dòng)以將對(duì)應(yīng)零件推入對(duì)應(yīng)的零件容納單元23內(nèi)的分選舵機(jī)222。

本實(shí)施例中，所述分選舵機(jī)222為四個(gè)、分選桿221為四根、零件容納單元23為四個(gè)。四個(gè)分選舵機(jī)222間隔設(shè)于所述傳輸帶211的一側(cè)，其輸出軸與一一對(duì)應(yīng)的與四根分選桿221的第一端連接，在初始位置時(shí)，四根分選桿221的第二端分別朝向傳輸帶211的尾端，以與所述傳輸帶211平行設(shè)置。當(dāng)需要啟動(dòng)其中一臺(tái)或多臺(tái)分選舵機(jī)222進(jìn)行零件分選時(shí)，所述分選舵機(jī)222驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的分選桿221旋轉(zhuǎn)，以使其第二端向?qū)?yīng)的零件容納單元23方向弧形運(yùn)動(dòng)，以將對(duì)應(yīng)顏色和/或重量的零件歸納至對(duì)應(yīng)的零件容納單元23內(nèi)，該零件容納單元23可以為容納盒，所述零件容納單元23的設(shè)置位置根據(jù)分選桿221的運(yùn)動(dòng)行程而確定。

本實(shí)用新型的零件分選系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同重量和/或顏色的零件進(jìn)行分選提供了較佳的硬件基礎(chǔ)，通過(guò)本硬件結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

首先，第二零件檢測(cè)單元31將檢測(cè)到的放料部有零件的信號(hào)通過(guò)它的檢測(cè)信號(hào)輸出端發(fā)送至所述控制裝置4，所述控制裝置4接收后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)電機(jī)32以使推動(dòng)電機(jī)32進(jìn)行第一次推動(dòng)，從而將放料部的零件推入暗箱內(nèi)；然后，位于暗箱內(nèi)的第一零件檢測(cè)單元13將檢測(cè)到的暗箱內(nèi)的稱重臺(tái)上有零件的信號(hào)通過(guò)它的檢測(cè)信號(hào)輸出端發(fā)送至所述控制裝置4，所述控制裝置4接控制稱重單元和顏色采集單元11工作，控制裝置4在接收到稱重單元和顏色采集單元11的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)電機(jī)32進(jìn)行第二次推動(dòng)，從而將暗箱內(nèi)的零件推入傳輸帶211；而后，傳輸帶211位置處的第三零件檢測(cè)裝置將檢測(cè)到有零件進(jìn)入傳輸帶211的信號(hào)通過(guò)它的檢測(cè)信號(hào)輸出端發(fā)送至控制裝置4，所述控制裝置4接收后驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)電機(jī)32回位，控制裝置4根據(jù)預(yù)先規(guī)定的策略，來(lái)啟動(dòng)每一類顏色和/或重量對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)哪一個(gè)分選舵機(jī)，從而據(jù)此來(lái)驅(qū)動(dòng)哪一個(gè)或多個(gè)分選舵機(jī)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿，最后將對(duì)應(yīng)的零件分類到對(duì)應(yīng)的零件容納單元23中。

需要說(shuō)明的是，上述第一零件檢測(cè)模塊、第二零件檢測(cè)模塊以及第三零件檢測(cè)單元并非必要元件，它們的功能主要是使得該零件分選系統(tǒng)更自動(dòng)化，在一些實(shí)施例中，各個(gè)階段或部位的零件檢測(cè)均可通過(guò)人工檢測(cè)，各個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也可通過(guò)人工按下物理按鍵或功能按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。零件信息采集裝置1也并非一定設(shè)置為暗箱形式，設(shè)置暗箱的作用主要是為了解決顏色采集單元11采集顏色時(shí)均出現(xiàn)偏光、顏色采集不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的零件分選系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分選效率高、誤差率低、持續(xù)工作性強(qiáng)。通過(guò)上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)能夠基本實(shí)現(xiàn)了分選工作的自動(dòng)化、無(wú)人化，同時(shí)還可以降低成本，相對(duì)人工分選形成了很大的優(yōu)勢(shì)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。