本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線上的剔除系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前動(dòng)態(tài)檢重秤系統(tǒng)作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的其中一個(gè)重量檢測(cè)工位，對(duì)生產(chǎn)線的全部產(chǎn)品進(jìn)行在線重量檢測(cè)。當(dāng)檢重秤發(fā)現(xiàn)重量不合格產(chǎn)品時(shí)，需要給后端剔除設(shè)備提供剔除信號(hào)，剔除設(shè)備收到信號(hào)，立即動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品從生產(chǎn)線上剔除。從而保證出廠的產(chǎn)品重量都是合格的。

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不斷提升，生產(chǎn)線的皮帶速度和通過量越來越高。現(xiàn)有傳統(tǒng)的剔除系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足高速檢重的應(yīng)用。出現(xiàn)以下缺陷：

1.由于生產(chǎn)線的通過量不斷提高，現(xiàn)有推桿剔除器在把不合格產(chǎn)品剔除后，推桿還沒來得及收回，后面緊鄰的產(chǎn)品便撞到了推桿上。造成產(chǎn)品堆積或合格產(chǎn)品被推桿拉下生產(chǎn)線；

2.推桿剔除器由于靠擊打產(chǎn)品將不合格產(chǎn)品剔除出生產(chǎn)線，因此不適合容易破碎產(chǎn)品；

3.吹氣式剔除器雖然可以滿足高速的應(yīng)用，但僅適用于300g以內(nèi)的產(chǎn)品，如遇到連續(xù)剔除不合格產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)氣壓不足，導(dǎo)致無法把不合格品全部剔除；

4.推桿剔除器擊打產(chǎn)品時(shí)，對(duì)生產(chǎn)線操作員工有安全風(fēng)險(xiǎn)；

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種剔除器，其可以取代推桿剔除器。還提供一種剔除系統(tǒng)，其包括該剔除器。

一種剔除器包括轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括承臺(tái)和由所述承臺(tái)支撐的數(shù)個(gè)動(dòng)力球組件，所述動(dòng)力球組件包括轉(zhuǎn)向架以及轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體固定在所述轉(zhuǎn)向架上并通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使得所述數(shù)個(gè)動(dòng)力球組件提供能傳輸產(chǎn)品的傳輸通道，所述轉(zhuǎn) 向架配置有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向，以切換所述傳輸通道的傳輸方向。

所述的剔除器的進(jìn)一步特點(diǎn)是，該剔除器還包括收集平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向氣缸能被控制，以使所述轉(zhuǎn)向架帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使所述傳輸通道轉(zhuǎn)向至傳輸方向指向所述收集平臺(tái)。

所述的剔除器的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述收集平臺(tái)包括數(shù)個(gè)輥筒的無動(dòng)力平臺(tái)。

所述的剔除器的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述收集平臺(tái)包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的數(shù)個(gè)輥筒。

所述的剔除器的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體為球體。

所述的剔除器的進(jìn)一步特點(diǎn)是，各所述轉(zhuǎn)向架分別配置有氣缸或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用馬達(dá)。

一種剔除系統(tǒng)，適合于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品的剔除，包括檢重秤系統(tǒng)和剔除器，所述剔除器為任一項(xiàng)所述的剔除器，所述檢重秤系統(tǒng)用于檢測(cè)產(chǎn)品重量，所述剔除器的所述動(dòng)力球組件用于傳送產(chǎn)品，所述檢重秤系統(tǒng)能根據(jù)產(chǎn)品重量為不合格時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至所述動(dòng)力球組件，以使所述轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使所述傳輸通道的傳輸方向切換到剔除產(chǎn)品的方向。

所述的剔除系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述轉(zhuǎn)向架具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)合格產(chǎn)品的傳輸方向偏轉(zhuǎn)的角度，所述角度為30度或45度或60度。

所述的剔除系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，該剔除系統(tǒng)還包括位于所述檢重秤系統(tǒng)和所述轉(zhuǎn)向組件之間的動(dòng)力輥筒組，所述動(dòng)力輥筒組能通過所述檢重秤系統(tǒng)輸出的模擬電信號(hào)量進(jìn)行調(diào)速，所述動(dòng)力球的所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以由所述檢重秤系統(tǒng)的變頻器直接驅(qū)動(dòng)。達(dá)到過渡動(dòng)力輥筒組、轉(zhuǎn)動(dòng)體和檢重秤系統(tǒng)，三者同步啟停，同步調(diào)速的目的。

本實(shí)用新型有益效果如下：

由于僅通過氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架來改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的角度，不需要推桿，因此不存在推桿剔除器那樣存在安全風(fēng)險(xiǎn)，因此本實(shí)用新型具有安全、并能高速剔除不合格產(chǎn)品的特點(diǎn)。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中剔除系統(tǒng)的主視圖。

圖2為該剔除系統(tǒng)的俯視圖，其處于傳輸合格產(chǎn)品的狀態(tài)。

圖3為該剔除系統(tǒng)的俯視圖，其處于剔除不合格產(chǎn)品的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

如圖1至圖3所示，剔除器1包括轉(zhuǎn)向組件12，轉(zhuǎn)向組件12包括承臺(tái)120以及由承臺(tái)12支撐的數(shù)個(gè)動(dòng)力球組件121。動(dòng)力球組件121包括圖中被遮擋沒有示出的轉(zhuǎn)向架以及轉(zhuǎn)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)體固定在轉(zhuǎn)向架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，使得數(shù)個(gè)動(dòng)力球組件121提供能傳輸產(chǎn)品的傳輸通道。轉(zhuǎn)動(dòng)體與待檢產(chǎn)品3之間的接觸形成摩擦力，通過該摩擦力可以對(duì)待檢產(chǎn)品3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向架配置有在圖中被遮擋的轉(zhuǎn)向氣缸。轉(zhuǎn)向氣缸能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向，以切換傳輸通道的傳輸方向。

動(dòng)力球組件121在圖2、圖3中以陣列方式布置，也可以是隨機(jī)布置，只要轉(zhuǎn)動(dòng)體提供的支撐部位能共同支撐待檢產(chǎn)品3即可。轉(zhuǎn)動(dòng)體形成傳輸通道的細(xì)節(jié)在此就不討論了，例如各轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線彼此平行，轉(zhuǎn)動(dòng)體與待檢產(chǎn)品3接觸的表面可以具有增加摩擦力的結(jié)構(gòu)或材料。轉(zhuǎn)動(dòng)架支撐著轉(zhuǎn)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)體隨轉(zhuǎn)動(dòng)架相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架運(yùn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸線就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，相應(yīng)地，該傳輸通道的傳輸方向就被改變。

剔除器還包括收集平臺(tái)13，轉(zhuǎn)向氣缸能被控制，以使轉(zhuǎn)向架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使傳輸通道轉(zhuǎn)向至傳輸方向指向收集平臺(tái)。收集平臺(tái)有利于收集不合格產(chǎn)品，以使生產(chǎn)線能更平穩(wěn)地運(yùn)行。

可選地，收集平臺(tái)13包括數(shù)個(gè)輥筒131的無動(dòng)力平臺(tái)。收集平臺(tái)13可以呈略微傾斜的狀態(tài)，有助于收集平臺(tái)13的無動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。

收集平臺(tái)13也可以包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的數(shù)個(gè)輥筒。

轉(zhuǎn)動(dòng)體可以是球體或者滾柱。

各動(dòng)力球組件121的轉(zhuǎn)向架可以分別配置有氣缸或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用馬達(dá)。

如圖1至圖3所示的剔除系統(tǒng)適合于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品的剔除，包括檢重秤系統(tǒng)2和前述的剔除器1，檢重秤系統(tǒng)2用于檢測(cè)產(chǎn)品重量，剔除器1的動(dòng)力球組件121用于傳送產(chǎn)品，如圖2所示，如果檢重秤系統(tǒng)2檢測(cè)產(chǎn)品的重量合格，動(dòng)力球組件121就保持在圖中示出的輸送方向提供傳輸通道。檢重秤系統(tǒng)2能根據(jù)產(chǎn)品重量為不合格時(shí)發(fā)送控制信號(hào)至動(dòng)力球組件121，以使轉(zhuǎn)向氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使傳輸通道的傳輸方向切換到剔除產(chǎn)品的方向。如圖3所示，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品使，切換到指向收集平臺(tái)13的方向。

可選地，為了方便設(shè)置，轉(zhuǎn)向組件12的各轉(zhuǎn)向架具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為相對(duì)合格產(chǎn)品的傳輸方向偏轉(zhuǎn)的角度，角度為30度或45度或60度或者其他角度。

另外，如圖2所示，剔除系統(tǒng)還包括過渡動(dòng)力輥筒組14，動(dòng)力輥筒組14能通過檢重秤系統(tǒng)2輸出的模擬電信號(hào)量進(jìn)行調(diào)速，動(dòng)力球的所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以由檢重秤系統(tǒng)2的變頻器直接驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高速剔除器和檢重秤系統(tǒng)的可以同步啟停，同步調(diào)速。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。