1.一種基于機(jī)器視覺的PE瓶檢測與分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括運輸傳送單元、視覺檢測單元、系統(tǒng)控制單元和分揀執(zhí)行單元，所述的運輸傳送單元包括傳送帶平臺和分揀擺放平臺，所述的視覺檢測單元包括第一工業(yè)相機(jī)、第二工業(yè)相機(jī)、環(huán)光源和背光源，第一相機(jī)和環(huán)光源安裝在傳送帶正上方，第二相機(jī)和背光源垂直且側(cè)放在傳送帶兩側(cè)；所述的分揀執(zhí)行單元包括六軸機(jī)械臂和末端執(zhí)行夾爪，所述視覺檢測單元與所述系統(tǒng)控制單元相連，所述系統(tǒng)控制單元連接所述分揀執(zhí)行單元。
2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的PE瓶檢測與分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的運輸傳送單元包括白色傳送帶和用于實時記錄反饋傳送帶上PE瓶移動距離的光電編碼器，所述光電編碼器安裝在傳送帶上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器視覺的PE瓶檢測與分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺檢測單元還包括視覺軟件系統(tǒng)，所述視覺軟件系統(tǒng)包括In-Sight模塊，該模塊對采集到的PE瓶圖像進(jìn)行處理，計算PE瓶的位置坐標(biāo)，檢測判斷不合格的PE瓶，并通過所述的控制器引導(dǎo)分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成分揀。
4.如權(quán)利要求1或2所述基于機(jī)器視覺的PE瓶檢測與分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述的分揀執(zhí)行單元中，所述的末端夾爪通過法蘭盤與所述的機(jī)械臂相連，機(jī)械臂的控制端與所述的系統(tǒng)控制單元連接，所述機(jī)械臂放置在傳送帶一側(cè)。