1.一種分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
射線發(fā)生器，用于向傳送帶上的原煤發(fā)送射線，并識(shí)別位于傳送帶上的原煤中的矸石；
定位裝置，與所述射線發(fā)生器連接，用于根據(jù)所述射線的信息對(duì)所述矸石進(jìn)行定位；
機(jī)械臂，與所述定位裝置連接，用于根據(jù)所述定位的信息，將所述矸石從所述原煤中分揀出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，所述射線發(fā)生器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在所述傳送帶的下方，所述接收器設(shè)置在所述傳送帶的上方且與所述發(fā)射器相對(duì)，所述發(fā)射器用于向所述原煤發(fā)出射線，所述接收器用于接收穿透所述原煤的射線并對(duì)該射線進(jìn)行分析，生成所述穿透所述原煤的X射線的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器包括帶閃爍晶體的硅光電二極管陣列、信號(hào)處理電路和數(shù)據(jù)采集電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括視頻監(jiān)控器和控制器，其中，所述視頻監(jiān)控器設(shè)置在所述傳送帶的上方，用于采集所述矸石的圖像信息，所述控制器用于根據(jù)所述圖像信息、所述X射線的初始信息和穿透所述原煤的X射線的信息對(duì)所述矸石進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，所述射線發(fā)生器的個(gè)數(shù)為多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂的個(gè)數(shù)為多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的分揀矸石的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
激光標(biāo)線發(fā)生器，與所述定位裝置連接，所述激光標(biāo)線發(fā)生器用于根據(jù)矸石的定位信息發(fā)出激光，以指示被定位的矸石。