本實(shí)用新型涉及一種占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)，屬物流業(yè)的自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

物流業(yè)的自動(dòng)分揀技術(shù)是物流業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的關(guān)鍵技術(shù)，長期以來，物流業(yè)的分揀工作主要用人工完成，使得效率低，差錯(cuò)率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，近些年來開始出現(xiàn)自動(dòng)化的分揀流水線，現(xiàn)有的這種自動(dòng)化分揀線是由一直向前運(yùn)行的輸送設(shè)備和布置在兩側(cè)的存放分揀出的物件格口組成，這種自動(dòng)分揀布置方式存在以下不足：

1、占地面積由分揀輸送線的占地面積和存放分揀出的物件格口的占地面積組成，存在占地面積大的問題，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的布置需要有足夠的空間；

2、現(xiàn)有的這種自動(dòng)分揀線如需擴(kuò)展就只有繼續(xù)延長分揀線，受的場(chǎng)地面積制約非常嚴(yán)重，同樣因分揀線很長，使得維護(hù)人員循查不便，進(jìn)而使得維修和保養(yǎng)不便；

3、這種自動(dòng)分揀線如果想自動(dòng)將各個(gè)格口的物件輸送到需對(duì)物件進(jìn)行處理的地方（如包裝），就需要進(jìn)一步增加占地面積，如果在最初設(shè)計(jì)時(shí)未流出足夠的空地，則很難被實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種方便循查、保養(yǎng)、維修、占地面積小，方便分揀路向數(shù)擴(kuò)展和功能擴(kuò)展的流業(yè)自動(dòng)分揀技術(shù)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)，它包括組合式方框支架，在組合式方框支架上設(shè)置有由多段組合式輸送機(jī)拼合成的輸送帶，在組合式輸送機(jī)下方的組合式方框支架上設(shè)有分揀物件盛放框或由多段組合式輸送機(jī)，拼合成的二級(jí)輸送帶，根據(jù)需求依次類推至N級(jí)輸送帶，在組合式輸送機(jī)的下方與組合式方框支架之間設(shè)有能使組合式輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或平移的轉(zhuǎn)動(dòng)平移設(shè)備。

上述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平移設(shè)備包括連接在組合式方框支架上的滑軌，設(shè)置在滑軌內(nèi)的滑塊，鉸接在滑塊上的支撐桿，支撐桿的另一端鉸接在組合式輸送機(jī)上，在滑塊上連接有電推桿或液壓缸的伸縮桿，電推桿或液壓缸固定在組合式方框支架上。

前述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，在組合式方框支架上連接有導(dǎo)物板。

前述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，所述的組合式方框支架由方形管材和連接套件通過螺栓固定而成，所述的連接套件包括T字形固定板、垂直面內(nèi)角固定板、直角固定板和外接件連接板。

前述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，在T字形固定板、垂直面內(nèi)角固定板、直角固定板或外接件連接板上設(shè)有能卡接在方形管材兩側(cè)的凸起定位臺(tái)和與方形管材連接的通孔。

前述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，所述的T字形固定板由T型面板和位于T型面板兩拐角及T形上沿的凸起定位臺(tái)構(gòu)成，在T型面板上開設(shè)有6個(gè)通孔；垂直面內(nèi)角固定板由兩塊不同平面的面板垂直連接構(gòu)成，在其中一塊面板上設(shè)有凸起定位臺(tái)，在垂直的兩塊面板上分別開設(shè)有2個(gè)通孔；直角固定板由兩塊位于同一平面且相互垂直的L形面板構(gòu)成，在L形面板的內(nèi)角和外沿上設(shè)有凸起定位臺(tái)，在L形面板上開設(shè)有4個(gè)通孔，外接件連接板由定位板和連接塊垂直組合構(gòu)成，在定位板的下端設(shè)有凸起定位臺(tái)，在定位板的上端連接有凸起的連接塊，在定位板上開設(shè)有2個(gè)通孔，在連接塊上垂直通孔方向開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔。

上述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，所述的組合式方框支架十字交叉處的固定它包括橫向扣件和縱向扣件，在橫向扣件和縱向扣件的中部開設(shè)有能卡在方形管材上的凹槽，在橫向扣件和縱向扣件的兩端開設(shè)有通孔或螺紋孔；使用時(shí)兩組橫向扣件和縱向扣件的凹槽分別騎在十字交叉設(shè)置方形管材的交叉點(diǎn)上，上下通孔或螺紋孔通過匹配的螺桿和螺栓相互連接。

上述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，所述的螺桿為雙頭螺紋螺桿，雙頭螺紋螺桿的一端連接在螺紋孔上、另一端穿過通孔后與螺栓連接。

前述的占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)是，在螺桿和螺栓的連接位置設(shè)有平墊圈和輕型彈簧墊圈。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型將分揀用的多段組合式輸送帶設(shè)計(jì)成能夠翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這樣在運(yùn)輸過程中通過反轉(zhuǎn)和移動(dòng)就可使輸送機(jī)上的貨物落入輸送機(jī)下層的空間，這樣就可具有利用輸送機(jī)下方空間存放所分揀物件或利用輸送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)，這樣就可充分利用現(xiàn)有輸送機(jī)下部的空間，達(dá)到節(jié)約用地，縮小設(shè)備所占空間的目的；同時(shí)本裝置所用的方框式支架和能翻轉(zhuǎn)平移的輸送機(jī)均為模塊化組裝設(shè)計(jì)，這樣可以根據(jù)后期的需要進(jìn)行擴(kuò)展；同時(shí)因本套裝置占地面積小布局合理、方便循查、保養(yǎng)和維護(hù)。

其效果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）占地面積大幅度縮減；就放置所分揀物件格口的占地面積而言可減少至少50%以上；

（2）整個(gè)分揀線按行和列的矩陣型布置，使布局合理緊湊；

（3）輸送分揀機(jī)結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)（見圖一），使得分揀機(jī)可按部件裝配，包裝，運(yùn)輸，并可在使用現(xiàn)場(chǎng)按部件安裝，從而使得使用現(xiàn)場(chǎng)的安裝時(shí)間大為減少；

（4）檢修維護(hù)方便，因采用了矩陣型布置且模塊化的設(shè)計(jì)，使得維護(hù)人員循查方便，各部件可很容易被拆下，更換上備品，保證分揀線基本不因故障停機(jī)；

（5）整個(gè)分揀線是可擴(kuò)展的，這體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是分揀路向的擴(kuò)展，這一點(diǎn)只需按增多的分揀路向數(shù)量再接裝分揀輸送機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)，二是功能的擴(kuò)展，將每一個(gè)存放所分揀物件的路向格口更換為可控制開合的存放格口并在下放配置輸送機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)當(dāng)此路向格口放滿時(shí)自動(dòng)打開而將此路向的物件輸送出來。

使用時(shí)兩組橫向扣件和縱向扣件的凹槽分別騎在十字交叉設(shè)置方管的交叉點(diǎn)上，上下通孔或螺紋孔通過匹配的螺桿和螺栓相互連接，這樣結(jié)構(gòu)能較好的固定管夾，其安裝操作簡單，同時(shí)又不失靈活安裝得特點(diǎn)，避免了現(xiàn)有的焊接式固定或者在方管上打孔的操作；其中，凹槽能有效的對(duì)方管進(jìn)行定位，防止其滑動(dòng)，同時(shí)凹槽的大小通過根據(jù)所用的方管的尺寸來進(jìn)行生產(chǎn)，可適用于各種尺寸方管的安裝；螺桿為雙頭螺紋螺桿，雙頭螺紋螺桿的一端連接在螺紋孔上、另一端穿過通孔后與螺栓連接，這樣在便于安裝和拆卸；在螺桿和螺栓的連接位置設(shè)有平墊圈和輕型彈簧墊圈，這樣能有利于管夾抱緊，防止松動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)的組合式輸送機(jī)（2）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是組合式方框支架（1）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是T字形固定板（7）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是垂直面內(nèi)角固定板（8）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是直角固定板（9）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是外接件連接板（10）的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是組合式方框支架十字交叉處的另一種固定結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1所示，占地少可擴(kuò)展矩陣型布置的分揀機(jī)構(gòu)的布置是在方框支架上設(shè)置有由多段能轉(zhuǎn)動(dòng)或平移的組合式輸送機(jī)拼合成的輸送帶，在組合式輸送機(jī)下方的方框支架上設(shè)有分揀物件盛放框或由多段組合式輸送機(jī)拼合成的二級(jí)輸送帶，依次類推至N級(jí)輸送帶；這樣通過數(shù)控設(shè)備就可控制組合式輸送機(jī)的平移或反轉(zhuǎn)，使其上物件落入下方的分揀物件盛放框、二級(jí)輸送帶或三級(jí)輸送帶，從而可減少占地構(gòu)件出矩陣型分揀機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述方法，本例中例舉出其中一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)為組合式方框支架1，如圖1中所述，所述的組合式方框支架1由方形管材17和連接套件通過螺栓固定而成，所述的連接套件包括T字形固定板7、垂直面內(nèi)角固定板8、直角固定板9和外接件連接板10，具體的如圖4所示，T字形固定板7由T型面板和位于T型面板兩拐角及T形上沿的凸起定位臺(tái)11構(gòu)成，在T型面板上開設(shè)有6個(gè)通孔12；如圖5所示，垂直面內(nèi)角固定板8由兩塊不同平面的面板垂直連接構(gòu)成，在其中一塊面板上設(shè)有凸起定位臺(tái)11，在垂直的兩塊面板上分別開設(shè)有2個(gè)通孔12；如圖6所示，直角固定板9由兩塊位于同一平面且相互垂直的L形面板構(gòu)成，在L形面板的內(nèi)角和外沿上設(shè)有凸起定位臺(tái)11，在L形面板上開設(shè)有4個(gè)通孔12；如圖7所示，外接件連接板10由定位板和連接塊垂直組合構(gòu)成，在定位板的下端設(shè)有凸起定位臺(tái)11，在定位板的上端連接有凸起的連接塊，在定位板上開設(shè)有2個(gè)通孔12，在連接塊上垂直通孔12方向開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔13，外接件連接板10在使用時(shí)多需要配件連接板14與之配合使用，配件連接板14通過螺栓連接在螺紋孔13上。

在將組合式方框支架1拼接完成后，在組合式方框支架1上設(shè)置有由多段組合式輸送機(jī)2拼合成的輸送帶，在組合式輸送機(jī)2下方的組合式方框支架1上設(shè)有分揀物件盛放框15或由多段組合式輸送機(jī)2拼合成的二級(jí)輸送帶，根據(jù)需求依次類推至N級(jí)輸送帶，在組合式輸送機(jī)2的下方與組合式方框支架1之間設(shè)有能使組合式輸送機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)或平移的轉(zhuǎn)動(dòng)平移設(shè)備；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平移設(shè)備包括連接在組合式方框支架1上的滑軌3，設(shè)置在滑軌3內(nèi)的滑塊4，鉸接在滑塊4上的支撐桿5，支撐桿5的另一端鉸接在組合式輸送機(jī)2上，在滑塊4上連接有電推桿或液壓缸16的伸縮桿，電推桿或液壓缸16固定在組合式方框支架1上，每套組合式輸送機(jī)2連接四臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)平移設(shè)備。同時(shí)為減少對(duì)所分揀物品的損傷，在組合式方框支架1上連接有導(dǎo)物板6，這樣通過翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)組合式輸送機(jī)2后，物品就會(huì)沿導(dǎo)物板6緩慢滑落至分揀物件盛放框15或由多段組合式輸送機(jī)2拼合成的二級(jí)輸送帶上。

如圖8所示，組合式方框支架1十字交叉處的固定也可采用橫向扣件18和縱向扣件19組裝結(jié)構(gòu)，具體是在橫向扣件18和縱向扣件19的中部開設(shè)有能卡在方形管材17上的凹槽20，在橫向扣件18和縱向扣件19的兩端開設(shè)有通孔或螺紋孔；使用時(shí)兩組橫向扣件18和縱向扣件19的凹槽20分別騎在十字交叉設(shè)置方形管材17的交叉點(diǎn)上，上下通孔或螺紋孔通過匹配的螺桿21和螺栓22相互連接。所述的螺桿21為雙頭螺紋螺桿，雙頭螺紋螺桿的一端連接在螺紋孔上、另一端穿過通孔后與螺栓22連接。為實(shí)現(xiàn)較好的放松在螺桿21和螺栓22的連接位置設(shè)有平墊圈和輕型彈簧墊圈。