1.一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括檢測(cè)平臺(tái)(1)，所述檢測(cè)平臺(tái)(1)上設(shè)置有上料盤(2)、送料模組(3)、裝夾旋轉(zhuǎn)組件(4)、外圓攝像頭(5)、機(jī)械手系統(tǒng)(6)、端面測(cè)量組件、氣電測(cè)量?jī)x(9)、下料組件，所述機(jī)械手系統(tǒng)(6)的活動(dòng)端可依次移動(dòng)至所述送料模組(3)、裝夾旋轉(zhuǎn)組件(4)、端面測(cè)量組件及氣電測(cè)量?jī)x(9)的上方，所述送料模組(3)可將上料盤(2)上的軸套類工件送至所述機(jī)械手系統(tǒng)(6)的活動(dòng)端的移動(dòng)行程上，所述外圓攝像頭(5)設(shè)置在所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件(4)一側(cè)并可對(duì)其夾持的軸套類工件的外側(cè)壁攝像，所述端面測(cè)量組件可對(duì)軸套類工件的兩端面攝像，所述氣電測(cè)量?jī)x(9)靠近所述下料組件，所述下料組件可將在氣電測(cè)量?jī)x(9)上測(cè)完外徑的工件移出所述檢測(cè)平臺(tái)(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件(4)包括用于夾持軸套類工件的夾持頭和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)所述夾持頭及其夾持的軸套類工件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述外圓攝像頭(5)可對(duì)所述夾持頭上的軸套類工件的外側(cè)壁攝像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述端面測(cè)量組件包括相對(duì)間隔設(shè)置的第一端面攝像頭(7)和第二端面攝像頭(8)，所述第一端面攝像頭(7)和第二端面攝像頭(8)可分別對(duì)放置在兩者之間的軸套類工件的兩個(gè)端面進(jìn)行攝像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述送料模組(3)為直線模組，所述直線模組包括直線滑軌及可沿所述直線滑軌往復(fù)滑動(dòng)的送料臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下料組件包括伺服擺臂(10)和下料傳送帶(11)，所述伺服擺壁(10)可將在氣電測(cè)量?jī)x(9)上測(cè)完外徑的工件移出并滑入所述下料傳送帶(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手系統(tǒng)(6)為ABB的IRB 120工業(yè)機(jī)器人。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手系統(tǒng)(6)的活動(dòng)端為兩指平行氣爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述外圓攝像頭(5)、端面測(cè)量組件和氣電測(cè)量?jī)x(9)均與計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，所述計(jì)算機(jī)可對(duì)所述外圓攝像頭(5)、端面測(cè)量組件及氣電測(cè)量?jī)x(9)的傳遞的圖像或及數(shù)值進(jìn)行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，當(dāng)計(jì)算機(jī)根據(jù)外圓攝像頭(5)、端面測(cè)量組件及氣電測(cè)量?jī)x(9)的傳遞的信息進(jìn)行處理過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有缺陷或外徑異常時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)出提示信息。