本實用新型屬于軸套類工件成品質(zhì)檢領(lǐng)域，具體涉及一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前產(chǎn)品外觀表面缺陷人工檢測工作量大,效率低而且漏檢率高,迫切需求產(chǎn)品缺陷的自動化檢測；實際檢測中,產(chǎn)品表面在光照條件下會出現(xiàn)反光,嚴(yán)重影響后續(xù)處理；缺陷微小且與制品顏色對比不明顯,采用直接閾值無法分割。針對這一現(xiàn)狀，將人工智能領(lǐng)域的機(jī)器視覺技術(shù)與虛擬儀器相結(jié)合,根據(jù)產(chǎn)品缺陷特征,選擇合適的光照方案抑制反光,利用銳化濾波獲取了缺陷部位特征清晰的圖像,并對邊緣模糊缺陷有效分割；識別結(jié)果表明,圖像處理算法穩(wěn)定,對絕大部分缺陷具有良好的檢測效果。

氣動測量是利用氣體在流動過程中，某些物理量(壓力、流量、流速)的變化通過氣電轉(zhuǎn)換器將氣信號轉(zhuǎn)換為電信號并由發(fā)光管組成的光柱示值來實現(xiàn)對幾何量的一種測量，利用這一原理實現(xiàn)測量的儀器稱為氣電量儀。氣電量儀可實現(xiàn)對工件外徑、內(nèi)徑、厚度等多種參數(shù)的測量?，F(xiàn)有技術(shù)中對軸套類工件的外徑檢測沒有自動化方法，人工檢測的效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)中的人工智能現(xiàn)狀并對針對軸套類工件在成品檢測時人工操作存在的不足，本實用新型提供一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動檢測裝置。

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，采用的技術(shù)方案如下：一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動檢測裝置，其包括檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)置有上料盤、送料模組、裝夾旋轉(zhuǎn)組件、外圓攝像頭、機(jī)械手系統(tǒng)、端面測量組件、氣電測量儀、下料組件，所述機(jī)械手系統(tǒng)的活動端可依次移動至所述送料模組、裝夾旋轉(zhuǎn)組件、端面測量組件及氣電測量儀的上方，所述送料模組可將上料盤上的軸套類工件送至所述機(jī)械手系統(tǒng)的活動端的移動行程上，所述外圓攝像頭設(shè)置在所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)并可對其夾持的軸套類工件的外側(cè)壁攝像，所述端面測量組件可對軸套類工件的兩端面攝像，所述氣電測量儀靠近所述下料組件，所述下料組件可將在氣電測量儀上測完外徑的工件移出所述檢測平臺。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件包括用于夾持軸套類工件的夾持頭和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)可帶動所述夾持頭及其夾持的軸套類工件轉(zhuǎn)動，所述外圓攝像頭可對所述夾持頭上的軸套類工件的外側(cè)壁攝像。

進(jìn)一步，所述端面測量組件包括相對間隔設(shè)置的第一端面攝像頭和第二端面攝像頭，所述第一端面攝像頭和第二端面攝像頭可分別對放置在兩者之間的軸套類工件的兩個端面進(jìn)行攝像。

進(jìn)一步，所述送料模組為直線模組，所述直線模組包括直線滑軌及可沿所述直線滑軌往復(fù)滑動的送料臺。

進(jìn)一步，所述下料組件包括伺服擺臂和下料傳送帶，所述伺服擺壁可將在氣電測量儀上測完外徑的工件移出并滑入所述下料傳送帶上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手系統(tǒng)為ABB的IRB 120工業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手系統(tǒng)的活動端為兩指平行氣爪。

進(jìn)一步，所述外圓攝像頭、端面測量組件和氣電測量儀均與計算機(jī)信號連接，所述計算機(jī)可對所述外圓攝像頭、端面測量組件及氣電測量儀的傳遞的圖像或及數(shù)值進(jìn)行處理。

進(jìn)一步，還包括報警器，所述報警器與所述計算機(jī)信號連接，當(dāng)計算機(jī)根據(jù)外圓攝像頭、端面測量組件及氣電測量儀的傳遞的信息進(jìn)行處理過程中發(fā)現(xiàn)有缺陷或外徑異常時，所述報警器發(fā)出提示信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該自動檢測裝置使可連續(xù)自動的實現(xiàn)對軸套類工件的外觀缺陷和外徑檢測，可提升軸套類工件成品的合格率，且其自動化程度高，有效避免了人工檢測的效率低下、漏檢、勞動量大等不足。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動檢測裝置的軸測圖；

圖2為圖1所示的檢測裝置的俯視圖，圖中下料傳送帶只顯示部分。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1.檢測平臺；2.上料盤；3.送料模組；4.裝夾旋轉(zhuǎn)組件；5.外圓攝像頭；6.機(jī)械手系統(tǒng)；7.第一端面攝像頭；8.第二端面攝像頭；9.氣電測量儀；10.伺服擺臂；11.下料傳送帶。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種軸套類工件外觀缺陷及外徑自動檢測裝置，其包括檢測平臺1，所述檢測平臺1上設(shè)置有上料盤2、送料模組3、裝夾旋轉(zhuǎn)組件4、外圓攝像頭5、機(jī)械手系統(tǒng)6、端面測量組件、氣電測量儀9、下料組件，所述機(jī)械手系統(tǒng)6的活動端可依次移動至所述送料模組3、裝夾旋轉(zhuǎn)組件4、端面測量組件及氣電測量儀9的上方，所述送料模組3可將上料盤2上的軸套類工件送至所述機(jī)械手系統(tǒng)6的活動端的移動行程上，所述外圓攝像頭5設(shè)置在所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件4一側(cè)并可對其夾持的軸套類工件的外側(cè)壁攝像，所述端面測量組件可對軸套類工件的兩端面攝像，所述氣電測量儀9靠近所述下料組件，所述下料組件可將在氣電測量儀9上測完外徑的工件移出所述檢測平臺1。

進(jìn)一步，所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件4包括用于夾持軸套類工件的夾持頭和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)可帶動所述夾持頭及其夾持的軸套類工件轉(zhuǎn)動，所述外圓攝像頭5可對所述夾持頭上的軸套類工件的外側(cè)壁攝像。

進(jìn)一步，所述端面測量組件包括相對間隔設(shè)置的第一端面攝像頭7和第二端面攝像頭8，所述第一端面攝像頭7和第二端面攝像頭8可分別對放置在兩者之間的軸套類工件的兩個端面進(jìn)行攝像。

進(jìn)一步，所述送料模組3為直線模組，所述直線模組包括直線滑軌及可沿所述直線滑軌往復(fù)滑動的送料臺。

進(jìn)一步，所述下料組件包括伺服擺臂10和下料傳送帶11，所述伺服擺壁可將在氣電測量儀9上測完外徑的工件移出并滑入所述下料傳送帶11上。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手系統(tǒng)6為ABB的IRB 120工業(yè)機(jī)器人。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手系統(tǒng)6的活動端為兩指平行氣爪。

進(jìn)一步，所述外圓攝像頭5、端面測量組件和氣電測量儀9均與計算機(jī)信號連接，所述計算機(jī)可對所述外圓攝像頭5、端面測量組件及氣電測量儀9的傳遞的圖像或及數(shù)值進(jìn)行處理。

進(jìn)一步，還包括報警器，所述報警器與所述計算機(jī)信號連接，當(dāng)計算機(jī)根據(jù)外圓攝像頭、端面測量組件及氣電測量儀的傳遞的信息進(jìn)行處理過程中發(fā)現(xiàn)有缺陷或外徑異常時，所述報警器發(fā)出提示信息。

本實用新型提供的自動檢測裝置的基本工作過程為：若干軸套類工件裝滿上料盤的盤格，上料盤由所述送料模組輸送至所述機(jī)械手系統(tǒng)活動端的移動行程上，所述機(jī)械手系統(tǒng)可將所述送料模組送至的上料盤上的所述軸套類工件夾起并放置在所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件的夾持頭處，所述軸套類工件被所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件從兩端夾緊(或從一端的內(nèi)部夾緊)，所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動電機(jī)可帶動所述軸套類工件沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述外圓攝像頭設(shè)置在所述裝夾旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)并可對轉(zhuǎn)動的軸套類工件的外側(cè)壁進(jìn)行攝像以工件外側(cè)壁的圖像采集，完成后，所述機(jī)械手系統(tǒng)可將裝夾旋轉(zhuǎn)組件上的工件再次夾起并旋置在端面檢測組件的第一端面攝像機(jī)和第二端面攝像機(jī)之間以完成對兩個端面的圖像采集，采集完成后，由機(jī)械手系統(tǒng)再次將工件夾起并放置在氣電測量儀的測量頭上，完成對工件外徑的檢測，外徑檢測完成后，工件由下料組件的伺服擺臂從測量頭上移下并推動其滑落至下料傳送帶上，運出檢測平臺，完成一個工件的檢測，重復(fù)上述過程，則連續(xù)的對上料盤上的工件進(jìn)行相應(yīng)自動檢測。

其中，下料傳送帶可以并排設(shè)置兩條，一條為合格品，另一條為殘次品，由計算機(jī)系統(tǒng)對檢測圖像及數(shù)值信息進(jìn)行識別判斷，并對伺服擺臂發(fā)出控制信號，控制伺服擺臂將完成檢測的工件推至相應(yīng)的下料傳送帶上。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。