本發(fā)明涉及釹鐵硼自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種釹鐵硼一次性檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，小型工件的生產(chǎn)和應(yīng)用十分廣泛，僅僅是稀土永磁材料中的釹鐵硼產(chǎn)品一項(xiàng)，其應(yīng)用的廣泛性就足以令人咋舌。據(jù)了解，釹鐵硼產(chǎn)品具有優(yōu)越的磁性能，其磁性為其他永磁材料所望塵莫及，其不僅用于日常生活的家用電器中如：空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、電剃刀和吸塵器等，且現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、航天、微波通訊技術(shù)、電子、電聲（揚(yáng)聲機(jī)和耳機(jī)）、微特電機(jī)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、汽車工業(yè)、石油化工、磁分離技術(shù)、儀器儀表、磁醫(yī)療技術(shù)（如永磁式RMI-CT核磁共振成像設(shè)備）、磁懸浮列車、核磁共振成像、CD-ROM、DVD及其他需要永久磁場(chǎng)的裝置和設(shè)備中，另外，因?yàn)樵摬牧蠌V泛應(yīng)用于國(guó)際、國(guó)內(nèi)的新興發(fā)展產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)中，所以需求量年年猛增。釹鐵硼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在近幾年開始興起。釹鐵硼自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備主要由工控機(jī)、數(shù)字采集卡、運(yùn)動(dòng)控制器、測(cè)試單元、物料傳輸單元及分選單元組成。其不僅能快速檢測(cè)釹鐵硼的尺寸和外觀缺陷，還能進(jìn)行自動(dòng)分選。中國(guó)專利《一種釹鐵硼檢測(cè)設(shè)備》（授權(quán)公告號(hào)CN 204523607 U；授權(quán)公告日2015.08.05）公開了一種釹鐵硼檢測(cè)設(shè)備，其雖然通過機(jī)械自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了釹鐵硼的自動(dòng)檢測(cè)，但是需要經(jīng)過多道檢測(cè)工序完成，檢測(cè)的工作量較大，工作時(shí)較為繁瑣，檢測(cè)效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種釹鐵硼一次性檢測(cè)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)方便，結(jié)構(gòu)體積小，檢測(cè)效率也非常高。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為： 一種釹鐵硼一次性檢測(cè)設(shè)備，包括依次布置的送料裝置，檢測(cè)裝置，輸送裝置，剔除裝置和裝置上述四個(gè)裝置的外框，所述的送料裝置包括振動(dòng)料斗，振動(dòng)料斗的下方設(shè)置送料滑道，送料滑道的下方設(shè)置有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的送料通道延伸至輸送裝置上；

所述的輸送裝置包括勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，振動(dòng)盤送料通道的出口靠近轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的邊緣且與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的盤面平行布置，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上位于送料通道出口處的外側(cè)設(shè)置進(jìn)料擋板，所述的進(jìn)料擋板位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的割線上，位于進(jìn)料擋板的前端設(shè)置線性傳感器；

所述的檢測(cè)裝置包括位于線性傳感器與剔除裝置之間的相機(jī)組件和光源組件，所述的相機(jī)組件包括位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤邊緣外側(cè)的第一相機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤邊緣內(nèi)側(cè)的第二相機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤邊緣正下方的第三相機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤邊緣正上方的第四相機(jī)，所述的第一、第二、第三、第四相機(jī)沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次排開，第一、第二、第三、第四相機(jī)的相對(duì)面依次設(shè)置有第一、第二、第三、第四背光光源；

所述的剔除裝置包括沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布布置的多個(gè)噴射裝置，每個(gè)噴射裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)接料瓶。

進(jìn)一步的，位于振動(dòng)料斗與送料滑道之間設(shè)置限料閥門，所述的送料滑道包括限料閥門處設(shè)置的第一送料滑道，第一送料滑道的出料口鉸接有第二送料滑道，第一送料滑道與水平面夾角為5⁰~10⁰，第二送料滑道與水平面夾角為30⁰~45⁰，第二送料滑道的出料口設(shè)置第三送料滑道，第三送料滑道的出料口小于其進(jìn)料口，且第三送料滑道的料道位于振動(dòng)盤的內(nèi)圓盤的切線方向，振動(dòng)盤的上方設(shè)置有光電檢測(cè)開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的第一、第二、第三、第四相機(jī)、第一、第二、第三、第四背光光源均設(shè)置于調(diào)節(jié)支架上，第一、第二、第三、第四相機(jī)、第一、第二、第三、第四背光光源上、下、左、右相對(duì)調(diào)節(jié)支架上下可調(diào)。

進(jìn)一步的，所述的剔除裝置還包括與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤曲度相同的弧形板上，弧形板沿徑向開設(shè)有條形槽，條形槽上滑動(dòng)可調(diào)的設(shè)置有懸桿，所述的噴射裝置設(shè)置于懸桿的頂端，所述的接料瓶設(shè)置于弧形板的下方，接料瓶上正對(duì)噴射裝置的噴嘴開設(shè)有接料口。

再進(jìn)一步的，剔除裝置上位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的去向設(shè)置擋料板，所述的擋料板與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間距小于一個(gè)釹鐵硼工件的厚度。

再進(jìn)一步的，振動(dòng)盤的下方依次設(shè)置有減震裝置和起升裝置。

再進(jìn)一步的，所述的第三、第四背光光源上設(shè)置有同軸器。

再進(jìn)一步的，所述的接料瓶的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性緩沖墊。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：釹鐵硼工件由振動(dòng)料斗經(jīng)送料滑道至振動(dòng)盤，振動(dòng)盤將來料由送料通道輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上，為了避免來料由于振動(dòng)盤的離心力作用被甩出，位于送料通道的出料口設(shè)置進(jìn)料擋板，且進(jìn)料擋板設(shè)置沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的割線方向，進(jìn)料擋板與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間距小于一個(gè)釹鐵硼工件的厚度，這樣起到對(duì)來料的限位作用，保證來料按特定位置進(jìn)入輸送裝置。進(jìn)入輸送裝置后的來料通過線性傳感器感應(yīng)，由于線性傳感器的位置固定，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，來料進(jìn)入檢測(cè)裝置的任一單元第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)的時(shí)間是恒定，控制器根據(jù)這個(gè)特定的時(shí)間來拍照取樣，具體是，第一相機(jī)取來料的正側(cè)視角，第二相機(jī)取來料的背側(cè)視角，第三相機(jī)取來料的下面，第四相機(jī)取來料的上面。第一相機(jī)、第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)完成對(duì)釹鐵硼工件六面的取樣，一次性完成對(duì)釹鐵硼工件砂眼、針孔、麻點(diǎn)、裂紋、氧化、起泡、爛毛、粒子、鍍廢、翹邊、缺角、磕邊、刀絲、抹邊、凸臺(tái)、孔殘、鍍殘、臟片、厚度、長(zhǎng)寬、內(nèi)外徑、同心R 度、矩形度、垂直度、圓度、偏孔、偏心等信息的檢測(cè)。檢測(cè)的信息存儲(chǔ)于控制器內(nèi)，釹鐵硼工件再由轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除裝置，剔除裝置上設(shè)置多個(gè)噴射裝置，多個(gè)噴射裝置根據(jù)要求將對(duì)應(yīng)的釹鐵硼工件一一對(duì)應(yīng)的噴射至與每個(gè)噴射裝置對(duì)應(yīng)的接料瓶?jī)?nèi)，完成對(duì)釹鐵硼工件的分選。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)方便，結(jié)構(gòu)體積小，檢測(cè)效率也非常高，滿足釹鐵硼檢測(cè)領(lǐng)域小型化、自動(dòng)化、高效化的要求。其推廣至釹鐵硼檢測(cè)車間，布置也是十分方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的送料裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的剔除裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種釹鐵硼一次性檢測(cè)設(shè)備，包括依次布置的送料裝置10，檢測(cè)裝置20，輸送裝置30，剔除裝置40和裝置上述四個(gè)裝置的外框50，所述的送料裝置10包括振動(dòng)料斗11，振動(dòng)料斗11的下方設(shè)置送料滑道12，送料滑道12的下方設(shè)置有振動(dòng)盤13，振動(dòng)盤13的送料通道131延伸至輸送裝置30上；

所述的輸送裝置30包括勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31，振動(dòng)盤13送料通道131的出口靠近轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的邊緣且與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的盤面平行布置，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31上位于送料通道131出口處的外側(cè)設(shè)置進(jìn)料擋板32，所述的進(jìn)料擋板32位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的割線上，位于進(jìn)料擋板32的前端設(shè)置線性傳感器33；

所述的檢測(cè)裝置20包括位于線性傳感器33與剔除裝置40之間的相機(jī)組件21和光源組件21，所述的相機(jī)組件21包括位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31邊緣外側(cè)的第一相機(jī)211、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31邊緣內(nèi)側(cè)的第二相機(jī)212、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31邊緣正下方的第三相機(jī)213、位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31邊緣正上方的第四相機(jī)214，所述的第一、第二、第三、第四相機(jī)211、212、213、214沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次排開，第一、第二、第三、第四相機(jī)211、212、213、214的相對(duì)面依次設(shè)置有第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314；

所述的剔除裝置40包括沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布布置的多個(gè)噴射裝置41，每個(gè)噴射裝置41對(duì)應(yīng)一個(gè)接料瓶42。

釹鐵硼工件由振動(dòng)料斗11經(jīng)送料滑道12至振動(dòng)盤13，振動(dòng)盤13將來料由送料通道131輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31上，為了避免來料由于振動(dòng)盤13的離心力作用被甩出，位于送料通道131的出料口設(shè)置進(jìn)料擋板（32），且進(jìn)料擋板（32）設(shè)置沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的割線方向，進(jìn)料擋板（32）與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的間距小于一個(gè)釹鐵硼工件的厚度，這樣起到對(duì)來料的限位作用，保證來料按特定位置進(jìn)入輸送裝置（30）。進(jìn)入輸送裝置（30）后的來料通過線性傳感器（33）感應(yīng)，由于線性傳感器（33）的位置固定，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，來料進(jìn)入檢測(cè)裝置（20）的任一單元第一相機(jī)（211、第二相機(jī)（212、第三相機(jī)213、第四相機(jī)214）的時(shí)間是恒定，控制器根據(jù)這個(gè)特定的時(shí)間來拍照取樣，參照?qǐng)D3，具體是，第一相機(jī)（211取來料的正側(cè)視角，第二相機(jī)（212取來料的背側(cè)視角，這里說明下，來料的正側(cè)視角指的是正側(cè)面?zhèn)€正側(cè)面的左右兩面，背側(cè)視角指的是背側(cè)面?zhèn)€背側(cè)面的左右兩面，第三相機(jī)213取來料的下面，第四相機(jī)214）取來料的上面。第一相機(jī)（211、第二相機(jī)（212、第三相機(jī)213、第四相機(jī)214）完成對(duì)釹鐵硼工件六面的取樣，一次性完成對(duì)釹鐵硼工件砂眼、針孔、麻點(diǎn)、裂紋、氧化、起泡、爛毛、粒子、鍍廢、翹邊、缺角、磕邊、刀絲、抹邊、凸臺(tái)、孔殘、鍍殘、臟片、厚度、長(zhǎng)寬、內(nèi)外徑、同心R 度、矩形度、垂直度、圓度、偏孔、偏心等信息的檢測(cè)。檢測(cè)的信息存儲(chǔ)于控制器內(nèi)，釹鐵硼工件再由轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（31）轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除裝置（40），剔除裝置（40）上設(shè)置多個(gè)噴射裝置（41），多個(gè)噴射裝置（41）根據(jù)要求將對(duì)應(yīng)的釹鐵硼工件一一對(duì)應(yīng)的噴射至與每個(gè)噴射裝置（41）對(duì)應(yīng)的接料瓶（42）內(nèi)，完成對(duì)釹鐵硼工件的分選。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)方便，結(jié)構(gòu)體積小，檢測(cè)效率也非常高，滿足釹鐵硼檢測(cè)領(lǐng)域小型化、自動(dòng)化、高效化的要求。其推廣至釹鐵硼檢測(cè)車間，布置也是十分方便。

進(jìn)一步的，位于振動(dòng)料斗11與送料滑道12之間設(shè)置限料閥門14，所述的送料滑道12包括限料閥門14處設(shè)置的第一送料滑道121，第一送料滑道的出料口鉸接有第二送料滑道122，第一送料滑道121與水平面夾角為5⁰~10⁰，第二送料滑道122與水平面夾角為30⁰~45⁰，第二送料滑道122的出料口設(shè)置第三送料滑道123，第三送料滑道123的出料口小于其進(jìn)料口，且第三送料滑道123的料道位于振動(dòng)盤13的內(nèi)圓盤的切線方向，振動(dòng)盤13的上方設(shè)置有光電檢測(cè)開關(guān)15。

限料閥門14限制振動(dòng)料斗11的下料，即起到調(diào)節(jié)下料速率的目的，又避免下料過快導(dǎo)致送料滑道121出現(xiàn)堆料。設(shè)置第一、第二送料滑道121、122保證釹鐵硼來料的有序下料，在下料時(shí)，第一送料滑道121與水平面夾角為5⁰~10⁰，第二送料滑道122與水平面夾角為30⁰~45⁰的下料的有序效果佳。下料再由第二送料滑道122呈收集式的滑至第三送料滑道123，第三送料滑道123的來料經(jīng)過振動(dòng)盤13扭擺振動(dòng)而沿螺旋軌道由振動(dòng)盤13的內(nèi)圓盤上升至外圓盤，這樣將落至振動(dòng)盤13上無序釹鐵硼來料自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送至送料通道131，由送料通道131輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（31）上。振動(dòng)盤13上的光電檢測(cè)開關(guān)15檢測(cè)振動(dòng)盤13上物料的狀態(tài)，當(dāng)光電檢測(cè)開關(guān)15檢測(cè)振動(dòng)盤13內(nèi)無料，控制器啟動(dòng)振動(dòng)料斗11加料。

進(jìn)一步的，所述的第一、第二、第三、第四相機(jī)211、212、213、214、第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314均設(shè)置于調(diào)節(jié)支架上，第一、第二、第三、第四相機(jī)211、212、213、214、第一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314上、下、左、右相對(duì)調(diào)節(jié)支架上下可調(diào)。這樣保證第一、第二、第三、第四相機(jī)211、212、213、214可以分別調(diào)整至對(duì)應(yīng)一、第二、第三、第四背光光源311、312、313、314的最佳位置，保證取樣的完整和可靠性。

進(jìn)一步的，所述的剔除裝置40還包括與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31曲度相同的弧形板43上，弧形板43沿徑向開設(shè)有條形槽，條形槽上滑動(dòng)可調(diào)的設(shè)置有懸桿44，所述的噴射裝置41設(shè)置于懸桿44的頂端，所述的接料瓶42設(shè)置于弧形板43的下方，接料瓶42上正對(duì)噴射裝置41的噴嘴開設(shè)有接料口421。這樣，懸桿44上噴射裝置41調(diào)整至剔除分選釹鐵硼工件的準(zhǔn)確位置，保證剔除釹鐵硼工件的準(zhǔn)確剔除分選。

再進(jìn)一步的，剔除裝置40上位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的去向設(shè)置擋料板45，所述的擋料板45與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤31的間距小于一個(gè)釹鐵硼工件的厚度。擋料板45起到避免了釹鐵硼工件漏剔的目的。

再進(jìn)一步的，振動(dòng)盤13的下方依次設(shè)置有減震裝置16和起升裝置17。

減震裝置16起到對(duì)振動(dòng)盤13的減震作用，避免振動(dòng)盤13振動(dòng)過大影響送料，起升裝置17的作用使得振動(dòng)盤13調(diào)節(jié)至最佳的接料位置，保證振動(dòng)盤13的工作效率。

再進(jìn)一步的，所述的第三、第四背光光源313、314上設(shè)置有同軸器。通過同軸器調(diào)節(jié)相機(jī)213、214與釹鐵硼工件的垂直度，保證拍照效果最佳

再進(jìn)一步的，所述的接料瓶42的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性緩沖墊。彈性緩沖墊起到保護(hù)噴射至接料瓶42釹鐵硼工件的目的，避免釹鐵硼工件出現(xiàn)撞擊變形而影響工件質(zhì)量。