本發(fā)明涉及磁控管檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置。

背景技術(shù)：

磁控管是產(chǎn)生微波的真空電子管，由于其具有振蕩效率高、微波輸出功率大等特點(diǎn)，故而，被廣泛地用作家用微波爐、工業(yè)微波加熱設(shè)備等微波應(yīng)用設(shè)備的微波發(fā)生源。其中，磁控管內(nèi)包括有主要的黑球構(gòu)件，一般通過(guò)后處理設(shè)備處理后的黑球構(gòu)件還需進(jìn)行暗電流測(cè)試，以根據(jù)屬性將黑球進(jìn)行分類(lèi)，但目前經(jīng)后處理設(shè)備處理后的黑球，需人工搬運(yùn)且需人工對(duì)其進(jìn)行測(cè)量分類(lèi)，其工作效率低下，且測(cè)量準(zhǔn)確性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)黑球暗電流測(cè)試以及分類(lèi)下料的便捷性，有利于生產(chǎn)效率的提高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，包括機(jī)架本體，所述機(jī)架本體上依次設(shè)置有用于對(duì)黑球進(jìn)行送料的送料裝置，用于對(duì)單個(gè)黑球進(jìn)行左右分料移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，用于對(duì)黑球進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)黑球進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)，用于對(duì)測(cè)試后的黑球進(jìn)行分類(lèi)移料的搬送機(jī)構(gòu)；

所述送料裝置上設(shè)置有用于對(duì)黑球進(jìn)行單獨(dú)分開(kāi)和定位的直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)單個(gè)黑球進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述送料裝置包括有導(dǎo)料槽和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料槽的內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板，所述第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板上分別繞設(shè)有第一傳送履帶和第二傳送履帶，所述第一導(dǎo)軌板兩端分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌輪，所述第二導(dǎo)軌版兩端分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌輪，所述第一傳送履帶繞過(guò)第一導(dǎo)軌板和第一導(dǎo)軌輪；所述第二傳送履帶繞過(guò)第二導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌輪；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸上方的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動(dòng)第一傳送履帶、第二傳送履帶運(yùn)動(dòng)的第一同步輪組和第二同步輪組，所述動(dòng)力軸上設(shè)置有分別設(shè)置有用于與第一同步輪組、第二同步輪組配合的第一帶槽和第二帶槽，所述動(dòng)力軸通過(guò)第一同步帶與第一同步輪組傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸通過(guò)第二同步帶與第二同步輪組傳動(dòng)連接。

其中，所述直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于導(dǎo)料槽兩側(cè)的直線基座，所述直線基座上分別設(shè)置有用于第一次隔離黑球的第一分料組件和用于第二次隔離黑球的第二分料組件，所述第一分料組件包括有第一分料氣缸和第一隔離臂，所述第一隔離臂和第一分料氣缸連接；所述第二分料組件包括有第二分料氣缸和第二隔離臂，所述第二隔離臂和第二分料氣缸連接；

所述第一分料組件和第二分料組件之間設(shè)置有第一傳感器；

所述第一隔離臂和第二隔離臂的兩側(cè)均設(shè)置有用于與黑球配合的弧面。

其中，所述導(dǎo)料槽的一側(cè)設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括有阻擋氣缸和用于擋住黑球向前移送的阻擋臂，所述阻擋氣缸和阻擋臂連，所述導(dǎo)料槽上設(shè)置有用于與阻擋臂配合的缺口；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上包括有翻轉(zhuǎn)基座，所述翻轉(zhuǎn)基座的底部設(shè)置有升降氣缸，所述翻轉(zhuǎn)基座上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾臂氣缸和用于夾住黑球的夾緊臂，所述夾緊臂與夾臂氣缸連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。

其中，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)料槽的末端，所述橫移機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于導(dǎo)料槽末端的兩側(cè)的夾塊氣缸，所述夾塊氣缸連接有用于夾住黑球的夾緊塊；

所述橫移機(jī)構(gòu)包括有橫移氣缸、橫移導(dǎo)軌以及用于與橫移導(dǎo)軌配合的橫移塊，所述橫移塊的兩端分別設(shè)置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形狀與黑球?qū)?yīng)設(shè)置；

所述橫移機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于將卡槽上的黑球推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括有推桿和推動(dòng)氣缸。

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)氣缸以及用于支撐黑球的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)設(shè)置有用于定位黑球旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器。

其中，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括有定位部、測(cè)試氣缸以及用于對(duì)定位部上的黑球進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試頭，所述測(cè)試氣缸與測(cè)試頭連接，所述測(cè)試頭包括有用于對(duì)黑球進(jìn)行測(cè)試的探針以及用于定位黑球的定位臂。

其中，所述機(jī)架本體上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一縱向氣缸、第一橫向氣缸以及用于將旋轉(zhuǎn)桿上的黑球移送到定位部上的上料機(jī)械手，所述第一縱向氣缸與上料機(jī)械手連接，所述第一橫向氣缸與上料機(jī)械手連接。

其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有用于黑球下料的分類(lèi)槽，所述分類(lèi)槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括有推板氣缸以及用于對(duì)分類(lèi)槽上的黑球進(jìn)行移料的推板。

其中，所述機(jī)架本體上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括有第二縱向氣缸、第二橫向氣缸以及用于將定位部測(cè)試后的黑球移送到分類(lèi)槽上的下料機(jī)械手，所述第二縱向氣缸與下料機(jī)械手連接，所述第二橫向氣缸與下料機(jī)械手連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，本發(fā)明通過(guò)送料裝置送入經(jīng)過(guò)后處理設(shè)備處理后的黑球，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)左右分料將黑球分開(kāi)兩個(gè)流水線進(jìn)行同步處理，優(yōu)化生產(chǎn)程序，提高生產(chǎn)效率，其中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)黑球進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位后，再通過(guò)測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)黑球進(jìn)行暗電流測(cè)試，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，再通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)，對(duì)不同屬性的黑球進(jìn)行分類(lèi)移料和下料；其中，通過(guò)直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)可以將連續(xù)送入的黑球進(jìn)行單個(gè)向前推送，保證黑球測(cè)試的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；其中，由于黑球由后處理設(shè)備出料時(shí)端引片朝下，需將黑球翻轉(zhuǎn)180o，使端引片朝上，保證本發(fā)明可以配合后處理設(shè)備出料的黑球進(jìn)行處理，操作簡(jiǎn)易，省去人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的黑球的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置除測(cè)試機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的橫移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的送料裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的橫移塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的送料裝置和直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的送料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的夾塊氣缸、夾緊塊、推動(dòng)氣缸和推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的推板氣缸和推板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明的分類(lèi)槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖15中的附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架本體 2—送料裝置 3—橫移機(jī)構(gòu)

4—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5—測(cè)試機(jī)構(gòu) 6—搬送機(jī)構(gòu)

7—直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu) 8—翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 9—探測(cè)傳感器

10—上料機(jī)構(gòu) 11—下料機(jī)構(gòu) 12—黑球

13—端引片

101—第一縱向氣缸 102—第一橫向氣缸 103—上料機(jī)械手

111—第二縱向氣缸 112—第二橫向氣缸 113—下料機(jī)械手

20—導(dǎo)料槽 21—傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 22—第一導(dǎo)軌板

23—第二導(dǎo)軌板 24—第一傳送履帶 25—第二傳送履帶

26—第一導(dǎo)軌輪 27—第二導(dǎo)軌輪

201—阻擋氣缸 202—阻擋臂 203—缺口

211—?jiǎng)恿S 212—第一同步輪組 213—第二同步輪組

214—第一帶槽 215—第二帶槽 216—第一同步帶

31—夾塊氣缸 32—夾緊塊 33—橫移氣缸

34—橫移導(dǎo)軌 35—橫移塊 36—卡槽

37—推動(dòng)氣缸 38—推桿

41—旋轉(zhuǎn)氣缸 42—旋轉(zhuǎn)桿 43—第二傳感器

51—定位部 52—測(cè)試氣缸 53—測(cè)試頭

531—探針 532—定位臂

61—分類(lèi)槽 62—推板氣缸 63—推板

611—第一料槽 612—第二料槽 613—第三料槽

70—直線基座 71—第一分料氣缸 72—第一隔離臂

73—第二分料氣缸 74—第二隔離臂 75—第一傳感器

80—翻轉(zhuǎn)基座 81—升降氣缸 82—夾臂氣缸

83—夾緊臂 84—翻轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖1-15對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，包括機(jī)架本體1，所述機(jī)架本體1上依次設(shè)置有用于對(duì)黑球12進(jìn)行送料的送料裝置2，用于對(duì)單個(gè)黑球12進(jìn)行左右分料移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)3，用于對(duì)黑球12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，用于對(duì)黑球12進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)5，用于對(duì)測(cè)試后的黑球12進(jìn)行分類(lèi)移料的搬送機(jī)構(gòu)6；

所述送料裝置2上設(shè)置有用于對(duì)黑球12進(jìn)行單獨(dú)分開(kāi)和定位的直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)7以及用于對(duì)單個(gè)黑球12進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8。

具體地，本發(fā)明通過(guò)送料裝置2送入經(jīng)過(guò)后處理設(shè)備處理后的黑球12，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)3左右分料將黑球12分開(kāi)兩個(gè)流水線進(jìn)行同步處理，優(yōu)化生產(chǎn)程序，提高生產(chǎn)效率，其中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)黑球12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位后，再通過(guò)測(cè)試機(jī)構(gòu)5對(duì)黑球12進(jìn)行暗電流測(cè)試，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，再通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)6，對(duì)不同屬性的黑球12進(jìn)行分類(lèi)移料和下料；其中，通過(guò)直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)7可以將連續(xù)送入的黑球12進(jìn)行單個(gè)向前推送，保證黑球12測(cè)試的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；其中，由于黑球12由后處理設(shè)備出料時(shí)端引片13朝下，需將黑球12翻轉(zhuǎn)180o，使端引片13朝上，保證本發(fā)明可以配合后處理設(shè)備出料的黑球12進(jìn)行處理，操作簡(jiǎn)易，省去人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過(guò)程；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)黑球12暗電流測(cè)試以及分類(lèi)下料的便捷性，有利于生產(chǎn)效率的提高。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述送料裝置2包括有導(dǎo)料槽20和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述導(dǎo)料槽20的內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一導(dǎo)軌板22和第二導(dǎo)軌板23，所述第一導(dǎo)軌板22和第二導(dǎo)軌板23上分別繞設(shè)有第一傳送履帶24和第二傳送履帶25，所述第一導(dǎo)軌板22兩端分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌輪26，所述第二導(dǎo)軌版兩端分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌輪27，所述第一傳送履帶24繞過(guò)第一導(dǎo)軌板22和第一導(dǎo)軌輪26；所述第二傳送履帶25繞過(guò)第二導(dǎo)軌板23和第二導(dǎo)軌輪27；具體地，通過(guò)導(dǎo)料槽20的內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一傳送履帶24和第二傳送履帶25，保證導(dǎo)料槽20在輸送黑球12的過(guò)程中兩側(cè)平衡輸送，保證黑球12的穩(wěn)定性，同時(shí)由于黑球12自帶重量，有可能會(huì)影響到第一傳送履帶24和第二傳送履帶25的平穩(wěn)性，所以第一傳送履帶24和第二傳送履帶25分別繞設(shè)有第一導(dǎo)軌板22和第二導(dǎo)軌板23，所述第一導(dǎo)軌板22和第二導(dǎo)軌板23既分別起到撐起第一傳送履帶24和第二傳送履帶25的作用，也可防止第一傳送履帶24和第二傳送履帶25在傳送黑球12過(guò)程中，因黑球12過(guò)重而變形，保證輸送黑球12的過(guò)程平穩(wěn)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括動(dòng)力軸211，所述動(dòng)力軸211上方的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動(dòng)第一傳送履帶24、第二傳送履帶25運(yùn)動(dòng)的第一同步輪組212和第二同步輪組213，所述動(dòng)力軸211上設(shè)置有分別設(shè)置有用于與第一同步輪組212、第二同步輪組213配合的第一帶槽214和第二帶槽215，所述動(dòng)力軸211通過(guò)第一同步帶216與第一同步輪組212傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸211通過(guò)第二同步帶與第二同步輪組213傳動(dòng)連接。具體地，通過(guò)啟動(dòng)動(dòng)力軸211同時(shí)帶動(dòng)第一同步輪組212和第二同步輪組213運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)帶動(dòng)第一傳送履帶24和第二傳送履帶25運(yùn)動(dòng)，保證第一傳送履帶24和第二傳送履帶25的同步性。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)7包括有設(shè)置于導(dǎo)料槽20兩側(cè)的直線基座70，所述直線基座70上分別設(shè)置有用于第一次隔離黑球12的第一分料組件和用于第二次隔離黑球12的第二分料組件，所述第一分料組件包括有第一分料氣缸71和第一隔離臂72，所述第一隔離臂72和第一分料氣缸71連接；所述第二分料組件包括有第二分料氣缸73和第二隔離臂74，所述第二隔離臂74和第二分料氣缸73連接；

所述第一分料組件和第二分料組件之間設(shè)置有第一傳感器75；

所述第一隔離臂72和第二隔離臂74的兩側(cè)均設(shè)置有用于與黑球12配合的弧面。具體地，送料裝置2不斷送入黑球12時(shí)，當(dāng)黑球12到達(dá)第一隔離臂72的位置時(shí)，第一隔離臂72先擋住黑球12繼續(xù)前移，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5檢測(cè)到第一隔離臂72和第二隔離臂74之間沒(méi)有黑球12時(shí)，第一隔離臂72打開(kāi)使得單個(gè)黑球12進(jìn)入到第一隔離臂72和第二隔離臂74之間后，第一隔離臂72再次關(guān)閉擋住后面黑球12，同時(shí)，第二隔離臂74打開(kāi)，將黑球12傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8中；此時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?5再次檢測(cè)到第一隔離臂72和第二隔離臂74之間沒(méi)有黑球12時(shí)，第一隔離臂72打開(kāi)使得單個(gè)黑球12進(jìn)入到第一隔離臂72和第二隔離臂74之間后，第一隔離臂72再次關(guān)閉擋住后面黑球12，同時(shí)，第二隔離臂74打開(kāi)，將黑球12傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8中；以此往復(fù)不斷送入黑球12，保證每次都是單個(gè)黑球12不斷送入到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的工作穩(wěn)定性，也可以防止一次多個(gè)黑球12送入造成設(shè)備工作失靈。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述導(dǎo)料槽20的一側(cè)設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括有阻擋氣缸201和用于擋住黑球12向前移送的阻擋臂202，所述阻擋氣缸201和阻擋臂202連，所述導(dǎo)料槽20上設(shè)置有用于與阻擋臂202配合的缺口203；具體地，當(dāng)送料裝置2將黑球12送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上時(shí)，所述阻擋氣缸201驅(qū)動(dòng)阻擋臂202擋住黑球12繼續(xù)前移，其中，通過(guò)缺口203與阻擋臂202的配合，保證阻擋臂202能準(zhǔn)確地伸入導(dǎo)料槽20中阻擋黑球12繼續(xù)向前移送；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上包括有翻轉(zhuǎn)基座80，所述翻轉(zhuǎn)基座80的底部設(shè)置有升降氣缸81，所述翻轉(zhuǎn)基座80上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾臂氣缸82和用于夾住黑球12的夾緊臂83，所述夾緊臂83與夾臂氣缸82連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸84。具體地，當(dāng)黑球12送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8中時(shí)，所述夾臂氣缸82帶動(dòng)夾緊臂83夾住黑球12，夾緊臂83夾住黑球12后，所述升降氣缸81推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)座上升，進(jìn)而帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)上升后，所述翻轉(zhuǎn)氣缸84帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度反轉(zhuǎn)，使得黑球12進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)后，升降氣缸81下降帶動(dòng)黑球12回到導(dǎo)料槽20上，此時(shí)阻擋氣缸201帶動(dòng)阻擋臂202離開(kāi)導(dǎo)料槽20，使得黑球12得以繼續(xù)前移輸送。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述橫移機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述導(dǎo)料槽20的末端，所述橫移機(jī)構(gòu)3包括有分別設(shè)置于導(dǎo)料槽20末端的兩側(cè)的夾塊氣缸31，所述夾塊氣缸31連接有用于夾住黑球12的夾緊塊32；所述橫移機(jī)構(gòu)3包括有橫移氣缸33、橫移導(dǎo)軌34以及用于與橫移導(dǎo)軌34配合的橫移塊35，所述橫移塊35的兩端分別設(shè)置有用于卡住黑球12的卡槽36，所述卡槽36的形狀與黑球12對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述橫移機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有用于將卡槽36上的黑球12推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括有推桿38和推動(dòng)氣缸37。具體地，當(dāng)黑球12從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8送出到導(dǎo)料槽20的末端時(shí)，所述夾塊氣缸31驅(qū)動(dòng)夾緊塊32夾住到達(dá)末端的黑球12，防止黑球12滑出，其中，所述夾緊塊32與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8之間設(shè)置有探測(cè)傳感器9，當(dāng)探測(cè)傳感器9探測(cè)到有下一顆黑球12向夾緊塊32之間推送時(shí)，夾緊塊32松開(kāi)，進(jìn)而使得下一顆黑球12推動(dòng)上一顆黑球12從導(dǎo)料槽20的末端進(jìn)入到橫移塊35的卡槽36中，當(dāng)黑球12送到橫移塊35左端的卡槽36中時(shí)，所述橫移氣缸33帶動(dòng)橫移塊35向左端移動(dòng)，當(dāng)橫移塊35左端卡槽36到達(dá)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述推動(dòng)氣缸37推動(dòng)推桿38將卡槽36中的黑球12推向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，同時(shí)，下一顆黑球12在受到下下一顆黑球12的推動(dòng)下進(jìn)入了橫移塊35右端的卡槽36中，此時(shí)橫移氣缸33帶動(dòng)橫移塊35向右端移動(dòng)，當(dāng)橫移塊35右端的卡槽36到達(dá)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述推動(dòng)氣缸37推動(dòng)推桿38將卡槽36中的黑球12推向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，同時(shí)，下下一顆黑球12被推進(jìn)橫移塊35左端的卡槽36中，以此往復(fù)，不斷地利用橫移塊35左右移動(dòng)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4送入黑球12。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括有旋轉(zhuǎn)氣缸41以及用于支撐黑球12的旋轉(zhuǎn)桿42，所述旋轉(zhuǎn)氣缸41與旋轉(zhuǎn)桿42連接，所述旋轉(zhuǎn)桿42的一側(cè)設(shè)置有用于定位黑球12旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器43。具體地，當(dāng)所述黑球12送旋轉(zhuǎn)桿42上時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿42撐住黑球12，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)黑球12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?3檢測(cè)到黑球12的兩個(gè)端引片13與第二傳感器43保持同一直線上時(shí)，即第二傳感器43通過(guò)超聲波傳感測(cè)試，同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)端引片13，即可認(rèn)為黑球12的兩個(gè)端引片13與第二傳感器43保持同一直線上，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將黑球12定住。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)5包括有定位部51、測(cè)試氣缸52以及用于對(duì)定位部51上的黑球12進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試頭53，所述測(cè)試氣缸52與測(cè)試頭53連接，所述測(cè)試頭53包括有用于對(duì)黑球12進(jìn)行測(cè)試的探針531以及用于定位黑球12的定位臂532。具體地，當(dāng)測(cè)試頭53對(duì)黑球12進(jìn)行測(cè)試時(shí)，測(cè)試氣缸52帶動(dòng)測(cè)試頭53的定位臂532先定住黑球12，再通過(guò)探針531對(duì)黑球12的端引片13進(jìn)行暗電流測(cè)試，通過(guò)定位臂532定住黑球12可以防止黑球12晃動(dòng)影響測(cè)試結(jié)果，其中，通過(guò)黑球12的端引片13發(fā)射電子，經(jīng)高壓電場(chǎng)和外部磁場(chǎng)的相互作用，形成暗電流，便于測(cè)試頭53對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述機(jī)架本體1上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)10，所述上料機(jī)構(gòu)10包括有第一縱向氣缸101、第一橫向氣缸102以及用于將旋轉(zhuǎn)桿42上的黑球12移送到定位部51上的上料機(jī)械手103，所述第一縱向氣缸101與上料機(jī)械手103連接，所述第一橫向氣缸102與上料機(jī)械手103連接。其中，通過(guò)上料機(jī)械手103將在旋轉(zhuǎn)桿42上已經(jīng)將端引片13與黑球12的相對(duì)位置定位好的黑球12移送到測(cè)試機(jī)構(gòu)5的定位部51上，通過(guò)測(cè)試頭53對(duì)黑球12進(jìn)行暗電流測(cè)試，其中，根據(jù)黑球12產(chǎn)品預(yù)設(shè)的暗電流閾值，當(dāng)測(cè)試的黑球12的暗電流小于等于閾值時(shí)，判斷所述黑球12為第一類(lèi)黑球12，當(dāng)測(cè)試的黑球12的暗電流大于閾值時(shí)，判斷所述黑球12為第二類(lèi)黑球12，當(dāng)測(cè)試的黑球12沒(méi)有暗電流時(shí)，判斷為斷燈絲的黑球12；其中，通過(guò)第一縱向氣缸101和第一橫向氣缸102可以實(shí)現(xiàn)上料機(jī)械手103可以不斷往復(fù)地將旋轉(zhuǎn)桿42定位好的黑球12送到測(cè)試機(jī)構(gòu)5的定位部51上。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有用于黑球12下料的分類(lèi)槽61，所述分類(lèi)槽61包括有第一料槽611、第二料槽612和第三料槽613；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括有推板63氣缸62以及用于對(duì)分類(lèi)槽61上的黑球12進(jìn)行移料的推板63。具體地，所述分類(lèi)槽61可以分別將第一類(lèi)黑球12、第二類(lèi)黑球12和斷燈絲的黑球12分類(lèi)下料，便于取料和下料；其中，通過(guò)推板63氣缸62帶動(dòng)推板63將分類(lèi)槽61上的黑球12進(jìn)行向前推移，每有一個(gè)黑球12落到分類(lèi)槽61上時(shí)，推板63氣缸62帶動(dòng)推板63向前推動(dòng)黑球12，推板63推動(dòng)黑球12后復(fù)位，以此往復(fù)向前推動(dòng)落在分類(lèi)槽61上的黑球12。

本實(shí)施例所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類(lèi)裝置，所述機(jī)架本體1上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)11，所述下料機(jī)構(gòu)11包括有第二縱向氣缸111、第二橫向氣缸112以及用于將定位部51測(cè)試后的黑球12移送到分類(lèi)槽61上的下料機(jī)械手113，所述第二縱向氣缸111與下料機(jī)械手113連接，所述第二橫向氣缸112與下料機(jī)械手113連接。具體地，其中，通過(guò)第二縱向氣缸111和第二橫向氣缸112可以實(shí)現(xiàn)下料機(jī)械手113可以不斷往復(fù)地將定位部51上測(cè)試后的黑球12分別送到分類(lèi)槽61的第一料槽611、第二料槽612和第三料槽613上進(jìn)行分類(lèi)。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。