本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展，人民對生活質(zhì)量的要求普遍提高，對汽車的需求量也越來越大，汽車的生產(chǎn)量在日益擴大。剎車片是車輛制動系統(tǒng)重要的安全部件，是汽車的重要構(gòu)件，它的質(zhì)量至關(guān)重要，質(zhì)量的好壞直接影響到車輛的制動性能，甚至是車輛駕乘人員的生命財產(chǎn)安全。因此，對于剎車片質(zhì)量的嚴格把關(guān)至關(guān)重要。

剎車片的質(zhì)量是否合格主要跟表面是否有缺陷、字符是否清晰、尺寸大小是否在允許范圍內(nèi)相關(guān)，所有對剎車片質(zhì)量的檢測主要檢測這三個方面，但是目前大多數(shù)企業(yè)對剎車片質(zhì)量的檢測還是停留在人工檢測的方式上，檢測效率低，檢測結(jié)果受人為因素的影響，為了提高剎車片質(zhì)量檢測的效率和精度，也出現(xiàn)了一些剎車片的檢測裝置。

申請?zhí)枮?01510982703.3的專利公開了一種剎車片綜合檢測系統(tǒng)裝置，包括主機架和設(shè)置在主機架兩側(cè)的第一傳送機架與第二傳送機架,所述的主機架上方安置有抓取機器手和圖像采集裝置，兩個傳送機構(gòu)，一個用于將剎車片傳送至圖像采集裝置附近，另一個將合格剎車片運離，并且配合抓取機器手一起工作，抓取機器手能準確將其剎車片抓取至指定位置，然后圖像采集裝置將采集到圖像輸送至PC機進行圖像處理，得出檢測結(jié)果判斷剎車片是否合格，合格的用傳送機構(gòu)運離，不合格的直接丟至廢品箱。雖然整個系統(tǒng)利用了傳送帶、機器手以及圖像采集裝置等自動檢測裝置，但是該系統(tǒng)中沒有設(shè)置下料裝置，還是需要人工將剎車片放置在傳送帶上，并且機器手價格昂貴，不符合經(jīng)濟原則。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有檢測存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測裝置，用于對剎車片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的檢測，并且檢測過程可自動下料以及自動回收。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，包括機架和固定在機架前端的下料裝置支撐架、固定在機架中端邊側(cè)的固定板與設(shè)置在機架后端的旋轉(zhuǎn)滑道，所述的機架上方設(shè)置有傳送帶，所述的下料裝置支撐架上方設(shè)置有下料裝置，所述的固定板上方固定有機器視覺裝置和剔除氣缸；

所述的機架前端邊側(cè)設(shè)置有步進電機，用于驅(qū)動傳送帶運作；

所述的下料裝置由傾斜滑道和豎直擋板組合而成，所述的傾斜滑道上方固定有兩只對稱的導滑圓桿，所述的導滑圓桿上方放置剎車片，所述的豎直擋板上固定有伸縮氣缸與氣吸裝置，所述豎直擋板上設(shè)置有下料口；

所述的機器視覺裝置由滑桿、環(huán)形光源、工業(yè)相機、光源固定裝置和相機固定裝置組成，所述的滑桿固定在固定板上，所述的光源固定裝置通過第一旋鈕固定于滑桿上，所述的相機固定裝置通過第二旋鈕固定于滑桿上并設(shè)置在光源固定裝置上方，所述的環(huán)形光源通過兩個小螺釘固定在光源固定裝置上,所述的工業(yè)相機通過相機夾緊旋鈕固定在相機固定裝置上。

優(yōu)選的，所述的機架下方設(shè)置有小車輪，方便整個裝置的移動。

優(yōu)選的，所述的下料裝置的傾斜滑道相對于地面的傾斜角為35到50度，剎車片可自行下滑。

優(yōu)選的，所述的傾斜滑道上兩只對稱的導滑圓桿距離可根據(jù)剎車片兩個卡鉗之間的距離來設(shè)置，使得剎車片兩個卡鉗正好能扣上。

優(yōu)選的，所述的第一旋鈕、第二旋鈕分別能調(diào)節(jié)環(huán)形光源與工業(yè)相機到被測剎車片的距離，使得達到最合適的位置進行檢測。

優(yōu)選的，所述的剔除氣缸正對面的機架邊側(cè)上固定有廢品箱，用于存放剔除氣缸剔除的不合格的剎車片。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)滑道的底端設(shè)置有合格品箱，并且合格品箱內(nèi)墊有海綿墊，使得從旋轉(zhuǎn)滑道滑下的剎車片不受損壞。

優(yōu)選的，所述的伸縮氣缸、氣吸裝置、步進電機與剔除氣缸都連接PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)相機與PLC控制系統(tǒng)連接工控機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

通過設(shè)置下料裝置，傳送帶，機器視覺裝置、剔除氣缸與旋轉(zhuǎn)滑道能夠?qū)崿F(xiàn)對剎車片表面缺陷、字符清晰度、尺寸大小的檢測，確保剎車片的產(chǎn)品質(zhì)量，并且整個檢測過程是自動完成的，有效提高了檢測效率與精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中下料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明中下料裝置的后視圖；

圖4是本發(fā)明中機器視覺裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、下料裝置支撐架，2、下料裝置，21、傾斜滑道，22、豎直擋板，23、導滑圓桿，24、伸縮氣缸，25、氣吸裝置，26、下料口，3、剎車片，4、機架，5、步進電機，6、傳送帶，7、固定板，8、機器視覺裝置，81、滑桿，82、環(huán)形光源，83、工業(yè)相機，84、光源固定裝置，85、相機固定裝置，86、第一旋鈕，87、第二旋鈕，88、小螺釘，89、相機夾緊旋鈕，9、剔除氣缸，10、廢品箱，11、旋轉(zhuǎn)滑道，12、合格品箱，13、小車輪，14、PLC控制系統(tǒng)，15、工控機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：剎車片產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測裝置，包括機架4和固定在機架4前端的下料裝置支撐架1、固定在機架4中端邊側(cè)的固定板7與設(shè)置在機架后端的旋轉(zhuǎn)滑道11，機架4上方設(shè)置有傳送帶6，下料裝置支撐架1上方設(shè)置有下料裝置2，固定板7上方固定有機器視覺裝置8和剔除氣缸9，機架4前端邊側(cè)設(shè)置有步進電機5，用于驅(qū)動傳送帶6運作，下料裝置2由傾斜滑道21和豎直擋板22組合而成，傾斜滑道21上方固定有兩只對稱的導滑圓桿23，導滑圓桿23上方放置剎車片3，豎直擋板22上固定有伸縮氣缸24與氣吸裝置25，豎直擋板22上設(shè)置有下料口26，機器視覺裝置8由滑桿81、環(huán)形光源82、工業(yè)相機83、光源固定裝置84和相機固定裝置85組成，滑桿81固定在固定板7上，光源固定裝置84通過第一旋鈕86固定于滑桿81上，相機固定裝置85通過第二旋鈕87固定于滑桿81上并設(shè)置在光源固定裝置84上方，環(huán)形光源82通過兩個小螺釘88固定在光源固定裝置84上,工業(yè)相機83通過相機夾緊旋鈕89固定在相機固定裝置85上，機架4下方設(shè)置有小車輪13，方便整個裝置的移動，下料裝置2的傾斜滑道21相對于地面的傾斜角為35到50度，剎車片3可自行下滑，傾斜滑道21上兩只對稱的導滑圓桿23距離可根據(jù)剎車片3兩個卡鉗之間的距離來設(shè)置，使得剎車片3兩個卡鉗正好能扣上，第一旋鈕86、第二旋鈕87分別能調(diào)節(jié)環(huán)形光源82與工業(yè)相機83到被測剎車片3的距離，使得能達到最合適的位置進行檢測，剔除氣缸9正對面的機架4邊側(cè)上固定有廢品箱10，用于存放剔除氣缸9剔除的不合格的剎車片3，旋轉(zhuǎn)滑道11的底端設(shè)置有合格品箱12，并且合格品箱12內(nèi)墊有海綿墊，使得從旋轉(zhuǎn)滑道11滑下的剎車片3不受損壞，伸縮氣缸24、氣吸裝置25、步進電機5與剔除氣缸9都連接PLC控制系統(tǒng)14，工業(yè)相機83與PLC控制系統(tǒng)14連接工控機15。

工作原理：利用工控機15和PLC控制系統(tǒng)14對整個系統(tǒng)有節(jié)拍有秩序地控制，利用機器視覺裝置8代替人眼進行檢測。

工作過程：將一疊剎車片3放入下料裝置2的傾斜滑道21上，剎車片3兩個卡鉗正好扣住導滑圓桿23，剎車片3利用傾斜滑道21與導滑圓桿23緩緩下滑，當剎車片3滑到下料口26處時，剎車片3被伸縮氣缸24擋住，剎車片3無法繼續(xù)下滑，PLC控制系統(tǒng)14控制氣吸裝置25開啟，吸住一疊剎車片3中第二片剎車片3以及其后面的剎車片3，防止當?shù)谝黄瑒x車片3下料到傳送帶6時與其同時下料，氣吸裝置25開啟后，同時PLC控制系統(tǒng)14控制伸縮氣缸24向上運動，第一片剎車片3下料到傳送帶6，第一片剎車片3下料完畢后，伸縮氣缸24又向下運動回到原位，然后重復上述下料過程，剎車片3便能一片一片有秩序下料，當剎車片3下料到傳送帶6之前PLC控制系統(tǒng)14已經(jīng)控制步進電機5驅(qū)動傳送帶6向前傳送，所以剎車片3下料到傳送帶6后繼續(xù)向前運動，工控機15與PLC控制系統(tǒng)14設(shè)置好傳送帶6啟停的時間周期，當剎車片3傳送到機器視覺裝置8中工業(yè)相機83與環(huán)形光源82正下方時，傳送帶6停止傳送，此時PLC控制系統(tǒng)14驅(qū)動工業(yè)相機83拍攝剎車片3圖像，然后工業(yè)相機83將拍攝到的剎車片3圖像傳到工控機15中進行圖像處理得到檢測結(jié)果，最后工控機15將檢測結(jié)果反饋給PLC控制系統(tǒng)14，拍攝完畢后，傳送帶6繼續(xù)向前運動，當下一片剎車片3傳送到工業(yè)相機83與環(huán)形光源82正下方時，傳送帶6繼續(xù)停止傳送，此時前一片檢測完畢的剎車片3已經(jīng)傳送到剔除氣缸9的平行位置處，若該剎車片3檢測結(jié)果為不合格，PLC控制系統(tǒng)14則控制剔除氣缸9將該剎車片3推入廢品箱10中，若該剎車片3合格則剔除氣缸9不工作，最后該合格剎車片3傳送到旋轉(zhuǎn)滑道11上，最后滑入合格品箱12。整個檢測過程都是由工控機15與PLC控制系統(tǒng)14共同控制完成，整個檢測過程基本實現(xiàn)自動化，并且減少由人為因素帶來的檢測誤差，提高了檢測效率與精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。