1.剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架(4)和固定在機(jī)架(4)前端的下料裝置支撐架(1)、固定在機(jī)架(4)中端邊側(cè)的固定板(7)與設(shè)置在機(jī)架(4)后端的旋轉(zhuǎn)滑道(11)，其特征在于，所述的機(jī)架(4)上方設(shè)置有傳送帶(6)，所述的下料裝置支撐架(1)上方設(shè)置有下料裝置(2)，所述的固定板(7)上方固定有機(jī)器視覺(jué)裝置(8)和剔除氣缸(9)；
所述的機(jī)架(4)前端邊側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(5)，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶(6)運(yùn)作；
所述的下料裝置(2)由傾斜滑道(21)和豎直擋板(22)組合而成，所述的傾斜滑道(21)上方固定有兩只對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)滑圓桿(23)，所述的導(dǎo)滑圓桿上方放置剎車(chē)片(3)，所述的豎直擋板(22)上固定有伸縮氣缸(24)與氣吸裝置(25)，所述豎直擋板(22)上設(shè)置有下料口(26)；
所述的機(jī)器視覺(jué)裝置(8)由滑桿(81)、環(huán)形光源(82)、工業(yè)相機(jī)(83)、光源固定裝置(84)和相機(jī)固定裝置(85)組成，所述的滑桿(81)固定在固定板(7)上，所述的光源固定裝置(84)通過(guò)第一旋鈕(86)固定于滑桿(81)上，所述的相機(jī)固定裝置(85)通過(guò)第二旋鈕(87)固定于滑桿(81)上并設(shè)置在光源固定裝置(84)上方，所述的環(huán)形光源(82)通過(guò)兩個(gè)小螺釘(88)固定在光源固定裝置(84)上,所述的工業(yè)相機(jī)(83)通過(guò)相機(jī)夾緊旋鈕(89)固定在相機(jī)固定裝置(85)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的機(jī)架(4)下方設(shè)置有小車(chē)輪(13)，方便整個(gè)裝置的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的下料裝置(2)的傾斜滑道(21)相對(duì)于地面的傾斜角為35到50度，剎車(chē)片(3)可自行下滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的傾斜滑道(21)上兩只對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)滑圓桿(23)距離可根據(jù)剎車(chē)片(3)兩個(gè)卡鉗之間的距離來(lái)設(shè)置，使得剎車(chē)片(3)兩個(gè)卡鉗正好能扣上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的第一旋鈕(86)、第二旋鈕(87)分別能調(diào)節(jié)環(huán)形光源(82)與工業(yè)相機(jī)(83)到被測(cè)剎車(chē)片(3)的距離，使得達(dá)到最合適的位置進(jìn)行檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的剔除氣缸(9)正對(duì)面的機(jī)架(4)邊側(cè)固定有廢品箱(10)，用于存放剔除氣缸(9)剔除的不合格的剎車(chē)片(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)滑道(11)底端設(shè)置有合格品箱(12)，并且合格品箱(12)內(nèi)墊有海綿墊，使得從旋轉(zhuǎn)滑道(11)滑下的剎車(chē)片(3)不受損壞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的伸縮氣缸(24)、氣吸裝置(25)、步進(jìn)電機(jī)(5)與剔除氣缸(9)都連接PLC控制系統(tǒng)(14)，工業(yè)相機(jī)(83)與PLC控制系統(tǒng)(14)連接工控機(jī)(15)。