1.一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，包括機(jī)架本體，其特征在于：所述機(jī)架本體上依次設(shè)置有用于對(duì)黑球進(jìn)行送料的送料裝置，用于對(duì)單個(gè)黑球進(jìn)行左右分料移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，用于對(duì)黑球進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)黑球進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試機(jī)構(gòu)，用于對(duì)測(cè)試后的黑球進(jìn)行分類移料的搬送機(jī)構(gòu)；
所述送料裝置上設(shè)置有用于對(duì)黑球進(jìn)行單獨(dú)分開和定位的直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)單個(gè)黑球進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述送料裝置包括有導(dǎo)料槽和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料槽的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板，所述第一導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌板上分別繞設(shè)有第一傳送履帶和第二傳送履帶，所述第一導(dǎo)軌板兩端分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌輪，所述第二導(dǎo)軌版兩端分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌輪，所述第一傳送履帶繞過第一導(dǎo)軌板和第一導(dǎo)軌輪；所述第二傳送履帶繞過第二導(dǎo)軌板和第二導(dǎo)軌輪；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸上方的兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動(dòng)第一傳送履帶、第二傳送履帶運(yùn)動(dòng)的第一同步輪組和第二同步輪組，所述動(dòng)力軸上設(shè)置有分別設(shè)置有用于與第一同步輪組、第二同步輪組配合的第一帶槽和第二帶槽，所述動(dòng)力軸通過第一同步帶與第一同步輪組傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力軸通過第二同步帶與第二同步輪組傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述直線連續(xù)分料機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于導(dǎo)料槽兩側(cè)的直線基座，所述直線基座上分別設(shè)置有用于第一次隔離黑球的第一分料組件和用于第二次隔離黑球的第二分料組件，所述第一分料組件包括有第一分料氣缸和第一隔離臂，所述第一隔離臂和第一分料氣缸連接；所述第二分料組件包括有第二分料氣缸和第二隔離臂，所述第二隔離臂和第二分料氣缸連接；
所述第一分料組件和第二分料組件之間設(shè)置有第一傳感器；
所述第一隔離臂和第二隔離臂的兩側(cè)均設(shè)置有用于與黑球配合的弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述導(dǎo)料槽的一側(cè)設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括有阻擋氣缸和用于擋住黑球向前移送的阻擋臂，所述阻擋氣缸和阻擋臂連，所述導(dǎo)料槽上設(shè)置有用于與阻擋臂配合的缺口；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上包括有翻轉(zhuǎn)基座，所述翻轉(zhuǎn)基座的底部設(shè)置有升降氣缸，所述翻轉(zhuǎn)基座上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾臂氣缸和用于夾住黑球的夾緊臂，所述夾緊臂與夾臂氣缸連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)料槽的末端，所述橫移機(jī)構(gòu)包括有分別設(shè)置于導(dǎo)料槽末端的兩側(cè)的夾塊氣缸，所述夾塊氣缸連接有用于夾住黑球的夾緊塊；
所述橫移機(jī)構(gòu)包括有橫移氣缸、橫移導(dǎo)軌以及用于與橫移導(dǎo)軌配合的橫移塊，所述橫移塊的兩端分別設(shè)置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形狀與黑球?qū)?yīng)設(shè)置；
所述橫移機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于將卡槽上的黑球推進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括有推桿和推動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)氣缸以及用于支撐黑球的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)桿連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)設(shè)置有用于定位黑球旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括有定位部、測(cè)試氣缸以及用于對(duì)定位部上的黑球進(jìn)行暗電流測(cè)試的測(cè)試頭，所述測(cè)試氣缸與測(cè)試頭連接，所述測(cè)試頭包括有用于對(duì)黑球進(jìn)行測(cè)試的探針以及用于定位黑球的定位臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述機(jī)架本體上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一縱向氣缸、第一橫向氣缸以及用于將旋轉(zhuǎn)桿上的黑球移送到定位部上的上料機(jī)械手，所述第一縱向氣缸與上料機(jī)械手連接，所述第一橫向氣缸與上料機(jī)械手連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有用于黑球下料的分類槽，所述分類槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；
所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括有推板氣缸以及用于對(duì)分類槽上的黑球進(jìn)行移料的推板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于磁控管的黑球自動(dòng)檢測(cè)分類裝置，其特征在于：所述機(jī)架本體上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括有第二縱向氣缸、第二橫向氣缸以及用于將定位部測(cè)試后的黑球移送到分類槽上的下料機(jī)械手，所述第二縱向氣缸與下料機(jī)械手連接，所述第二橫向氣缸與下料機(jī)械手連接。