本發(fā)明屬于彈簧設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種彈簧光學自動篩選機。

背景技術(shù)：

彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復原狀。亦作“彈簧”。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。在彈簧投入市場前一般要測試其外形尺寸(鋼絲直徑，彈簧直徑，圈數(shù)，自由高度，簧圈間隙，端圈形狀，垂直度，直線度等)，性能(指定變形量下的負荷或者扭矩，剛度，永久變形試驗，疲勞壽命試驗，鹽霧試驗，表面涂層質(zhì)量，靜態(tài)試驗等)，材料(化學成分，力學性能，金相組織等)，外觀(是否有花痕，裂縫，彎曲，跳圈，標識等)?，F(xiàn)有的彈簧自動篩選機篩選效率低，不能實現(xiàn)全自動篩選，且檢測的精確度有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種彈簧光學自動篩選機，能夠自動對彈簧的端面進行質(zhì)量檢測，提高彈簧的篩選效率，保證投入市場的彈簧具有較高的合格率。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本彈簧光學自動篩選機，包括工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)有振動出料機構(gòu)，所述的振動出料機構(gòu)上出料端輸出的彈簧通過輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)移至檢測設(shè)備對彈簧進行檢測，所述的檢測設(shè)備包括至少一個設(shè)置于工作平臺的檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動下能夠進行間歇性轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動盤，所述的檢測機構(gòu)還包括至少一個設(shè)置于工作平臺上的光學檢測組件，當轉(zhuǎn)動盤將彈簧轉(zhuǎn)動至檢測工位后所述的光學檢測組件能夠檢測彈簧質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的振動出料機構(gòu)包括振動盤，所述的振動盤在振動組件的驅(qū)動下能夠使的振動盤內(nèi)處于平躺狀態(tài)的彈簧沿著導向結(jié)構(gòu)以直立狀態(tài)進入與振動盤出料端相連的出料軌道內(nèi)，所述的出料軌道上至少一側(cè)設(shè)有能夠供平躺狀態(tài)的彈簧運動至出料軌道外部并能將直立狀態(tài)的彈簧限制與出料軌道內(nèi)的窗體結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的輸送機構(gòu)進料端與出料軌道相連接并將出料軌道上的彈簧輸送至靠近轉(zhuǎn)動盤一側(cè)，在彈簧輸送過程中能夠通過設(shè)置于輸送機構(gòu)一側(cè)的高度檢測組件檢測彈簧的自由高度，所述的輸送機構(gòu)出料端設(shè)有能夠?qū)⑤斔蜋C構(gòu)上的彈簧轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動盤上的轉(zhuǎn)移組件。

作為優(yōu)選，所述的光學檢測組件包括設(shè)置于工作平臺上的安裝架體，所述的安裝架體上設(shè)有能夠采集彈簧其中一個端面影像的光學成像裝置，彈簧另一個端面處設(shè)有與安裝架體固連的能夠提高影像清晰度的補光裝置。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有至少一個用于放置彈簧的固定座，所述的固定座上設(shè)有防止彈簧偏離固定位的限位組件。

作為優(yōu)選，所述的固定座包括用于豎直放置彈簧的透光板，所述的轉(zhuǎn)動盤設(shè)置于光學成像裝置和補光裝置之間，當轉(zhuǎn)動盤上的固定座轉(zhuǎn)動至光學成像裝置和補光裝置之間時，所述的光學成像裝置能夠采集靠近光學成像裝置一側(cè)的彈簧端面的影像。

作為優(yōu)選，所述的工作平臺上設(shè)有兩個檢測機構(gòu)，兩個檢測機構(gòu)之間設(shè)有能夠間歇性地將第一端面經(jīng)過光學檢測組件檢測的彈簧從其中一個轉(zhuǎn)動盤上翻轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移至另一個轉(zhuǎn)動盤上以便對彈簧的第二端面進行檢測的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件。

作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固連的用于抓取彈簧的抓取氣缸，所述的抓取氣缸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)180°且能在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動下復位。

作為優(yōu)選，所述的對彈簧第二端面進行檢測的檢測機構(gòu)一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒑细駨椈膳c不合格彈簧進行分類處理的篩選組件。

作為優(yōu)選，所述的篩選組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤一側(cè)的第一下料機械手和第二下料機械手，所述的第一下料機械手將合格的彈簧抓取后投放至合格通道中，所述的第二下料機械手將不合格的彈簧抓取后投放至不合格通道中。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、通過在導軌出料端口之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧沿出料軌道以直立狀態(tài)輸出的導向結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧以垂直狀態(tài)出料，并且傾斜設(shè)置的出料軌道能夠使得平躺狀態(tài)的彈簧朝傾斜一側(cè)滾動，進而通過窗體結(jié)構(gòu)從間隙中滾出出料軌道，保證出料軌道中的只存在垂直狀態(tài)的彈簧，將平躺狀態(tài)的彈簧進行剔除，提高設(shè)備工作的可靠性；

2、能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進行輸送，在傳輸過程中能通過高度檢測組件對彈簧進行高度檢測，彈簧的輸送座垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)，防止彈簧在輸送過程中發(fā)生傾倒，提高了輸送機構(gòu)工作的穩(wěn)定性；

3、通過在兩個轉(zhuǎn)動盤之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件，能夠自動對彈簧的兩個端面進行質(zhì)量檢測，提高彈簧的篩選效率，此外采用光學檢測組件對彈簧的端面進行影像采集后進行電腦分析，能夠?qū)椈啥巳Φ淖冃?、偏心情況，彈簧的磨面度，倒角，磕碰以及缺陷進行檢測，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進行分類，能夠提高檢測精度，保證投入市場的彈簧具有較高的合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的彈簧光學自動篩選機的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明提供的振動出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明提供的導向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明提供的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖4的A部放大圖。

圖6是本發(fā)明提供的檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明提供的光學檢測組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明提供的固定座的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，振動出料機構(gòu)a、輸送機構(gòu)b、檢測設(shè)備c、振動盤a1、出料端口a21、振動組件a3、出料軌道a4、導向結(jié)構(gòu)a5、窗體結(jié)構(gòu)a6、上擋板a7、導軌a2、第一側(cè)擋板a8、翻轉(zhuǎn)通道a9、第二側(cè)擋板a91、第一調(diào)節(jié)塊a41、第二調(diào)節(jié)塊a71、調(diào)節(jié)槽a42、接料盤a10、傳輸帶b2、輸送組件b3、機械手組件、高度檢測組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋條b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動氣缸b9、工作平臺b1、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件c1、轉(zhuǎn)動盤c2、光學檢測組件c3、安裝架體c31、光學成像裝置c32、補光裝置c33、固定座c4、固定位c41、透光板c42、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51、抓取氣缸c52、轉(zhuǎn)移升降氣缸c53、第一下料機械手c6、第二下料機械手c7、合格通道c8、不合格通道c9、分通道c91、控制閥板c92、限位板c43、凹槽結(jié)構(gòu)c44、第一滑塊c34、第二滑塊c35、調(diào)節(jié)旋鈕c36。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本方案包括工作平臺b1，所述的工作平臺b1上設(shè)有振動出料機構(gòu)a，所述的振動出料機構(gòu)a上出料端輸出的彈簧通過輸送機構(gòu)b轉(zhuǎn)移至檢測設(shè)備c對彈簧進行檢測，所述的檢測設(shè)備c包括至少一個設(shè)置于工作平臺b1的檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺b1上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件c1驅(qū)動下能夠進行間歇性轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動盤c2，所述的檢測機構(gòu)還包括至少一個設(shè)置于工作平臺b1上的光學檢測組件c3，當轉(zhuǎn)動盤c2將彈簧轉(zhuǎn)動至檢測工位后所述的光學檢測組件c3能夠檢測彈簧質(zhì)量。

本方案中的振動出料機構(gòu)a包括振動盤a1，振動盤a1上設(shè)有能夠驅(qū)動振動盤a1做扭擺振動從而使的彈簧沿著振動盤a1上的導軌a2橫向輸出至導軌出料端口a21的振動組件a3，振動組件a3包括振動盤a1的脈沖電磁鐵，可以使振動盤a1作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動振動盤a1繞其垂直軸做扭擺振動。振動盤a1內(nèi)彈簧，由于受到這種振動而沿螺旋狀的導軌a2上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。振動盤a1上設(shè)有一端與導軌出料端口a21對接且高度低于導軌出料端口a21的出料軌道a4，出料軌道a4與導軌出料端口a21之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧沿出料軌道a4以直立狀態(tài)輸出的導向結(jié)構(gòu)a5，出料軌道a4上至少一側(cè)設(shè)有能夠供平躺狀態(tài)的彈簧運動至出料軌道a4外部并能將直立狀態(tài)的彈簧限制于出料軌道a4內(nèi)的窗體結(jié)構(gòu)a6。

具體地說，出料軌道a4上方設(shè)有放置直立狀態(tài)的彈簧傾倒的上擋板a7，上擋板a7與出料軌道a4之間形成供彈簧以直立狀態(tài)運動的出料通道，能夠保證彈簧以垂直的狀態(tài)在出料通道中被輸出至加工工位，防止彈簧傾倒。

具體地說，出料軌道a4傾斜設(shè)置，出料軌道a4向低處傾斜的一側(cè)設(shè)有第一側(cè)擋板a8，窗體結(jié)構(gòu)a6開設(shè)于第一側(cè)擋板a8上且窗體結(jié)構(gòu)a6的底部與出料軌道a4底面齊平，出料軌道a4朝振動盤a1中心處向下傾斜設(shè)置，出料軌道a4與振動盤a1之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧滾落的間隙，傾斜設(shè)置的出料軌道a4能夠使得平躺狀態(tài)的彈簧朝傾斜一側(cè)滾動，進而通過窗體結(jié)構(gòu)a6從間隙中滾出出料軌道a4，保證出料軌道a4中的只存在垂直狀態(tài)的彈簧，將平躺狀態(tài)的彈簧進行剔除，提高設(shè)備工作的可靠性。

具體地說，出料軌道a4向高處傾斜的一側(cè)且靠近導向結(jié)構(gòu)a5處設(shè)有能夠與第一側(cè)擋板a8形成翻轉(zhuǎn)通道a9從而防止彈簧在翻轉(zhuǎn)時脫離出料軌道a4的第二側(cè)擋板a91，第二側(cè)擋板a91能夠保證彈簧當以平躺狀態(tài)從導軌出料端口a21翻轉(zhuǎn)至出料軌道a4并處于垂直狀態(tài)，可有效防止彈簧在翻轉(zhuǎn)過程中掉出出料軌道a4。

具體地說，導向結(jié)構(gòu)a5為一端連接于導軌出料端口a21向下傾斜的導向斜板，導向斜板另一端延伸至出料軌道a4的進料端，起到將彈簧從平躺狀態(tài)引導至垂直狀態(tài)的作用，能夠提高彈簧翻轉(zhuǎn)的成功率。

具體地說，上擋板a7通過高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于出料軌道a4上，使得出料軌道a4能夠適應(yīng)不同高度尺寸的彈簧，提高了設(shè)備的實用性能。

具體地說，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括至少一個設(shè)置于出料軌道a4上的第一調(diào)節(jié)塊a41，上擋板a7上設(shè)有與第一調(diào)節(jié)塊a41對應(yīng)的第二調(diào)節(jié)塊a71，第一調(diào)節(jié)塊a41與第二調(diào)節(jié)塊a71其中一個上開設(shè)有縱向設(shè)置的調(diào)節(jié)槽a42，另一個上開設(shè)有與調(diào)節(jié)槽a42對應(yīng)設(shè)置的固定孔，第一調(diào)節(jié)塊a41和第二調(diào)節(jié)塊a71通過穿過調(diào)節(jié)槽a42和固定孔的調(diào)節(jié)螺栓緊固連接。

具體地說，振動盤a1上位于窗體結(jié)構(gòu)a6的下方設(shè)有用于接取以平躺狀態(tài)從出料軌道a4脫離的彈簧的接料盤a10。

其中輸送機構(gòu)b進料端與出料軌道a4相連接并將出料軌道a4上的彈簧輸送至靠近轉(zhuǎn)動盤c2一側(cè)，在彈簧輸送過程中能夠通過設(shè)置于輸送機構(gòu)b一側(cè)的高度檢測組件b5檢測彈簧的自由高度，所述的輸送機構(gòu)b出料端設(shè)有能夠?qū)⑤斔蜋C構(gòu)b上的彈簧轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動盤c2上的轉(zhuǎn)移組件d，轉(zhuǎn)移組件d包括轉(zhuǎn)移抓取氣缸，轉(zhuǎn)移抓取氣缸能夠在轉(zhuǎn)移氣缸組件驅(qū)動下將彈簧從輸送機構(gòu)b轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動盤c2上。

具體地說，轉(zhuǎn)移氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺上且能驅(qū)動轉(zhuǎn)移平移氣缸豎直運動的轉(zhuǎn)移升降氣缸，轉(zhuǎn)移平移氣缸上設(shè)有在轉(zhuǎn)移平移氣缸驅(qū)動下橫向運動的轉(zhuǎn)移抓取氣缸。

輸送機構(gòu)b包括設(shè)置于工作平臺b1上的能夠在驅(qū)動電機的驅(qū)動下輸送彈簧的傳輸帶b2，傳輸帶b2一側(cè)設(shè)有輸送組件b3，工作平臺上設(shè)有能夠?qū)鬏攷2上彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3并將彈簧豎直放置于輸送組件上的機械手組件，輸送組件b3在驅(qū)動氣缸b9驅(qū)動下能夠帶動彈簧平移運動并經(jīng)過設(shè)置于輸送組件b3一側(cè)用于檢測彈簧自由高度的高度檢測組件b5的工作面，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進行輸送，在傳輸過程中能通過高度檢測組件對彈簧進行高度檢測。

具體地說，傳輸帶b2靠近機械手組件的一端設(shè)有用于檢測彈簧的傳感器b6，當傳感器b6檢測到彈簧輸送至機械手組件下方時，機械手組件收到操作信號將傳輸帶b2上的彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說，輸送組件b3包括設(shè)置于工作平臺b1上的滑軌b31，滑軌b31上設(shè)有在第二驅(qū)動組件驅(qū)動下可沿滑軌b31運動的用于放置彈簧的輸送座b32，彈簧的輸送座b32垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)b33，定位結(jié)構(gòu)b33可以是豎直設(shè)置于輸送座b32上的凸起柱或者柱形凹槽，定位結(jié)構(gòu)b33采用凸起柱時，通過將彈簧套設(shè)于凸起柱外周以實現(xiàn)固定定位功能，定位結(jié)構(gòu)b33采用柱形凹槽時，通過將彈簧嵌設(shè)至柱形凹槽內(nèi)以實現(xiàn)固定定位功能。

具體地說，高度檢測組件b5包括由投光器b51和接收器b52組成的光電檢測組件，投光器b51和接收器b52分別相對設(shè)置于滑軌b31的兩側(cè)，當垂直放置于輸送座上的彈簧經(jīng)過投光器b51和接收器b52之間時，能夠檢測彈簧的垂直高度，實現(xiàn)輸送過程和高度檢測工藝一體化，提高了檢測效率，降低了檢測工藝的成本。

具體地說，機械手組件包括抓取氣缸b41，抓取氣缸b41能夠在氣缸組件驅(qū)動下將彈簧從傳輸帶b2轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說，氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺上且能驅(qū)動平移氣缸b71豎直運動的升降氣缸b72，平移氣缸b71上設(shè)有在平移氣缸b71驅(qū)動下橫向運動的抓取氣缸b41。

具體地說，傳輸帶b2的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋條b21，傳輸帶b2上方設(shè)有上與傳輸帶b2平行設(shè)置的上擋條b22，上擋條b22和兩個側(cè)擋條b21圍合形成能夠供彈簧以豎直狀態(tài)在傳輸帶b2上運動的輸送通道b23，輸送通道b23能夠保證彈簧在輸送過程城中保持垂直狀態(tài)，防止彈簧傾倒，提高輸送機構(gòu)的工作穩(wěn)定性能。

具體地說，工作平臺b1上設(shè)有調(diào)節(jié)座b8，上擋條b22通過高度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)安裝于調(diào)節(jié)座b8上，輸送機構(gòu)能夠適應(yīng)不同高度的彈簧，提高了輸送機構(gòu)的實用性能。

具體地說，高度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于上擋條b22上的高度調(diào)節(jié)孔b221，上擋條b22通過穿過高度調(diào)節(jié)孔b221的調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)座b8可調(diào)節(jié)連接。

本方案包括至少一個設(shè)置于工作平臺b1的檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺b1上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件c1驅(qū)動下能夠進行間歇性轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動盤c2，轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件c1采用進步電機，進步電機與轉(zhuǎn)動盤c2組成分度盤，檢測機構(gòu)還包括至少一個設(shè)置于工作平臺b1上的光學檢測組件c3，當轉(zhuǎn)動盤c2將彈簧轉(zhuǎn)動至檢測工位后光學檢測組件c3能夠檢測彈簧質(zhì)量。通過在兩個轉(zhuǎn)動盤之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件，能夠自動對彈簧的兩個端面進行質(zhì)量檢測，提高彈簧的篩選效率，此外采用光學檢測組件對彈簧的端面進行影像采集后進行電腦分析，能夠?qū)椈啥巳Φ淖冃?、偏心情況，彈簧的磨面度，倒角，磕碰以及缺陷進行檢測，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進行分類，能夠提高檢測精度，保證投入市場的彈簧具有較高的合格率。

具體地說，光學檢測組件c3包括設(shè)置于工作平臺上的安裝架體c31，安裝架體c31上設(shè)有能夠采集彈簧其中一個端面影像的光學成像裝置c32，彈簧另一個端面處設(shè)有與安裝架體c31固連的能夠提高影像清晰度的補光裝置c33，安裝架體c31上設(shè)有第一滑動軌，第一滑動軌上設(shè)有可活動的第一滑塊c34，光學成像裝置c32固定安裝于第一滑塊c34上，工作平臺上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有可活動的第二滑塊c35，安裝架體c31豎直安裝于第二滑塊c35上，第一滑塊c34和第二滑塊c35上均設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕c36，補光裝置c33通過萬向頭與安裝架體活動連接，補光裝置c33能夠根據(jù)光線的情況進行360°轉(zhuǎn)動已達到最優(yōu)的補光效果，上述的光學成像裝置c32采用CCD相機或攝影鏡頭，CCD相機采用彩色CCD相機，CCD相機采用紅外照明型，采用紅外光源成像，可以在零照度的情況下進行圖像采集。補光裝置c33包括LED燈板，LED燈板可以是紅的光源或者白色光源或者其他顏色的光源。

具體地說，轉(zhuǎn)動盤c2上設(shè)有至少一個用于放置彈簧的且能夠透光的固定座c4，固定座c4上設(shè)有防止彈簧偏離固定位c41的限位組件。

具體地說，固定座c4包括用于豎直放置彈簧的透光板c42，透光板c42設(shè)置于光學成像裝置c32和補光裝置c33之間，當轉(zhuǎn)動盤c2上的固定座c4轉(zhuǎn)動至光學成像裝置c32和補光裝置c33之間時，光學成像裝置c32能夠采集靠近光學成像裝置c32一側(cè)的彈簧端面的影像，補光裝置c33不僅能夠提高拍攝的亮度，從而提高照片的清晰度，便于對彈簧進行分析檢測，容易顯彈簧存在的缺陷，同時補光裝置c33能夠使得金屬彈簧的表面形成反光，當彈簧的表面具有磕碰或者凹陷的缺陷時，磕碰或者凹陷處會出現(xiàn)暗光點，便于發(fā)現(xiàn)彈簧端面或者周向存在的上述缺陷，提高缺陷的識別度。

具體地說，工作平臺b1上設(shè)有兩個檢測機構(gòu)，兩個檢測機構(gòu)之間設(shè)有能夠間歇性地將第一端面經(jīng)過光學檢測組件c3檢測的彈簧從其中一個轉(zhuǎn)動盤c2上翻轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移至另一個轉(zhuǎn)動盤c2上以便對彈簧的第二端面進行檢測的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5。

具體地說，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51固連的用于抓取彈簧的抓取氣缸c52，抓取氣缸c52在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn)180°且能在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51的驅(qū)動下復位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51與轉(zhuǎn)移升降氣缸c53相連接并且能夠在轉(zhuǎn)移升降氣缸c53的驅(qū)動下豎直運動。

具體地說，對彈簧第二端面進行檢測的檢測機構(gòu)一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒑细駨椈膳c不合格彈簧進行分類處理的篩選組件。

具體地說，篩選組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤c2一側(cè)的第一下料機械手c6和第二下料機械手c7，第一下料機械手c6將合格的彈簧抓取后投放至合格通道c8中，第二下料機械手c7將不合格的彈簧抓取后投放至不合格通道c9中，第一下料機械手c6和第二下料機械手c7均包括能夠抓取固定座c4上的彈簧的投料抓取氣缸c61，投料抓取氣缸c61上連接有能夠驅(qū)動投料抓取氣缸c61水平運動的投料水平驅(qū)動氣缸c62，所述的投料水平驅(qū)動氣缸c62上連接有能夠驅(qū)動投料水平驅(qū)動氣缸c62豎直運動的投料豎直驅(qū)動氣缸c63。

具體地說，不合格通道c9上連接至少兩條分通道c91，分通道c91的匯合處設(shè)有控制彈簧運動軌跡的控制閥板c92。

具體地說，檢測機構(gòu)包括兩個光學檢測組件c3，轉(zhuǎn)動盤c2上設(shè)有至少4個均勻分布的固定座c4，限位組件包括對稱設(shè)置于固定座上的兩塊限位板c43，限位板c43靠近彈簧的一側(cè)設(shè)有用于卡設(shè)彈簧的凹槽結(jié)構(gòu)c44，限位板c43為透光板材。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了振動出料機構(gòu)a、輸送機構(gòu)b、檢測設(shè)備c、振動盤a1、出料端口a21、振動組件a3、出料軌道a4、導向結(jié)構(gòu)a5、窗體結(jié)構(gòu)a6、上擋板a7、導軌a2、第一側(cè)擋板a8、翻轉(zhuǎn)通道a9、第二側(cè)擋板a91、第一調(diào)節(jié)塊a41、第二調(diào)節(jié)塊a71、調(diào)節(jié)槽a42、接料盤a10、傳輸帶b2、輸送組件b3、機械手組件、高度檢測組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋條b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動氣缸b9、工作平臺b1、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件c1、轉(zhuǎn)動盤c2、光學檢測組件c3、安裝架體c31、光學成像裝置c32、補光裝置c33、固定座c4、固定位c41、透光板c42、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器c51、抓取氣缸c52、轉(zhuǎn)移升降氣缸c53、第一下料機械手c6、第二下料機械手c7、合格通道c8、不合格通道c9、分通道c91、控制閥板c92、限位板c43、凹槽結(jié)構(gòu)c44、第一滑塊c34、第二滑塊c35、調(diào)節(jié)旋鈕c36等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。