1.用于對(duì)一系列農(nóng)產(chǎn)品(1、2、3、4…)中的每個(gè)進(jìn)行輸送和稱重的方法,其中:
-所述產(chǎn)品被分別地裝載于包括多個(gè)袋狀物的挑選裝置(A)上,優(yōu)選地,所述袋狀物由相鄰的滾筒(R1、R2、R3…)形成,所述滾筒線性地布置(X)并且沿著與所述袋狀物的對(duì)準(zhǔn)路線(X)基本平行的方向平移地線性運(yùn)動(dòng),
-所述產(chǎn)品在提取站(P1)中由所述挑選裝置(A)抓取,并且由設(shè)置有向下開(kāi)口的夾持器(11)的第一傳送裝置(B)傳送到釋放站(L1)中,
-在所述釋放站(L1)中,所述產(chǎn)品被放置到第二傳送裝置(C)上,
-其中,所述農(nóng)產(chǎn)品到所述挑選裝置上、到所述第一傳送裝置(B)上以及到所述第二傳送裝置上的輸送是連續(xù)的,
-其中,在運(yùn)輸?shù)剿龅谝粋魉脱b置(B)上期間,所述產(chǎn)品被逐一稱重,
-其中,所述夾持器(11)連續(xù)地提取放置于所述挑選裝置(A)上的所述產(chǎn)品,其特征在于,
所述夾持器(11)和相應(yīng)的產(chǎn)品最初沿著相同起始軸線(K)移動(dòng),并且其中,它們?cè)谒鎏崛≌?P1)和所述釋放站(L1)之間的路徑部分中經(jīng)受平移,該平移能夠使所述產(chǎn)品沿著兩個(gè)或更多個(gè)不同且平行的對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3)對(duì)準(zhǔn),其中,所述軸線(Y1,Y2,Y3)中的至少一個(gè)不同于所述起始軸線(K)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在從所述挑選裝置(A)抓取相應(yīng)的產(chǎn)品后,所述相同的夾持器(11)以連續(xù)且有序的方式沿所述兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3)分布,以使得同一夾持器(11)與所述對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3)中的一個(gè)且唯一一個(gè)關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述第一傳送裝置包括僅一個(gè)稱重鉤鏈(B),并且其中,所述夾持器(11)相對(duì)于所述起始軸線(“K”)脫離對(duì)準(zhǔn),并且在彼此平行但關(guān)于所述起始軸線(“K”)基本對(duì)稱的兩個(gè)軸線(Y1A–Y2A)上重新對(duì)準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述夾持器(11)沿著相應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3…)以相同的速度移動(dòng),并且其中,所述對(duì)準(zhǔn)軸線中的一個(gè)與所述起始軸線(“K”)基本重疊。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在支撐所述產(chǎn)品的相應(yīng)的夾持器(11)朝向所述兩個(gè)或更多個(gè)不同且平行的對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3…)平移并平移到其上之后,執(zhí)行所述產(chǎn)品的所述稱重。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于:
-所述第二傳送裝置(C)包括多個(gè)卸載鉤鏈(C1、C2、C3…),所述卸載鉤鏈與所述對(duì)準(zhǔn)軸線一樣多且與它們對(duì)準(zhǔn),其中,所述卸載鉤鏈中的每個(gè)均包括相應(yīng)的多個(gè)杯狀容器(15、16、17…),所述多個(gè)杯狀容器布置在與相應(yīng)的所述對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3…)對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)路線(F1、F2)中,
-當(dāng)所述夾持器到達(dá)所述釋放站(L1)時(shí),屬于特定的對(duì)準(zhǔn)軸線(Y1、Y2、Y3…)的每個(gè)夾持器以選擇性地可控制的方式將相應(yīng)的產(chǎn)品釋放到排他地屬于特定的卸載鉤鏈(C1、C2、C3…)的杯狀容器(15、16、17…)上,使得沿著同一軸線(Y1、Y2、Y3…)對(duì)準(zhǔn)的所有夾持器都將相應(yīng)的產(chǎn)品釋放到屬于同一相應(yīng)的卸載鉤鏈(C1、C2、C3…)的相應(yīng)的所述杯狀容器上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,提供能夠進(jìn)行以下操作的指令和控制裝置:
-將每個(gè)產(chǎn)品的重量與多個(gè)預(yù)限定的重量區(qū)間進(jìn)行比較,
-對(duì)每個(gè)夾持器(11),根據(jù)包括在相應(yīng)的運(yùn)輸產(chǎn)品中測(cè)得的重量的重量區(qū)間對(duì)其編索引,
-沿著相應(yīng)的稱重鉤鏈(B)的相應(yīng)夾持器和連續(xù)且相應(yīng)的卸載鉤鏈(B)的路徑保持所述索引,
-在預(yù)定縱向位置(80)中翻轉(zhuǎn)與預(yù)定重量區(qū)間對(duì)應(yīng)的所述杯狀容器中的每個(gè),使得在所述預(yù)定位置(80)中只卸載重量包括在相應(yīng)的預(yù)定的重量區(qū)間中的那些產(chǎn)品。
8.設(shè)備,包括具有多個(gè)袋狀物的挑選裝置(A),優(yōu)選地,所述袋狀物由相鄰的滾筒(R1、R2、R3…)形成,所述滾筒線性地布置(X)并且沿著與所述袋狀物的對(duì)準(zhǔn)路線(X)基本平行的方向平移地線性運(yùn)動(dòng),
-其中,所述產(chǎn)品在提取站(P1)中由所述挑選裝置(A)抓取,并且由設(shè)置有向下開(kāi)口的夾持器(11)的第一傳送裝置(B)傳送到釋放站(L1)上,
-在所述釋放站(L1)中,所述產(chǎn)品被放置到第二傳送裝置(C)上,
-其中,所述農(nóng)產(chǎn)品到所述挑選裝置上、到所述第一傳送裝置(B)上以及到所述第二傳送裝置上的輸送是連續(xù)的,
-其中,在運(yùn)輸?shù)剿龅谝粋魉脱b置(B)上期間,所述產(chǎn)品被逐一稱重,
-其中,所述夾持器(11)連續(xù)地提取放置于所述挑選裝置(A)上的所述產(chǎn)品,
-并且能夠根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何組合工作,其特征在于
-所述第一傳送裝置(B)設(shè)置有兩個(gè)外部側(cè)邊沿(B1、B2),在所述兩個(gè)外部側(cè)邊沿上布置有多個(gè)支撐件(30-A、30-B、31-A、31-B…)和正交于所述第一傳送裝置(B)延伸的相應(yīng)的連接裝置,優(yōu)選地,所述連接裝置為成對(duì)的桿狀物(30-C、31-C…),
-所述夾持器(11)包括能夠接合在相應(yīng)的成對(duì)的所述桿狀物(30-C、31-C…)上的相應(yīng)的上雪橇狀件(30-D、31-D、32-D…),
-設(shè)置有移位裝置,所述移位裝置能夠?qū)⑺鲅┣翣罴蛉我凰鰝?cè)邊沿(B1、B2)移動(dòng),并且優(yōu)選地交替地朝向它們中的任一移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一傳送裝置(B)關(guān)聯(lián)于:
-轉(zhuǎn)換站(M),所述轉(zhuǎn)換站布置在所述提取站(P1)和所述釋放站(L1)之間,并且所述轉(zhuǎn)換站包括兩個(gè)堅(jiān)固且分離的側(cè)部(51、52),這兩個(gè)側(cè)部面向彼此且在它們之間形成通道(50),其中,所述兩個(gè)側(cè)部(51、52)朝向相應(yīng)端部形成傾斜部(53、54),所述傾斜部朝向所述第一傳送裝置(B)的相應(yīng)的所述邊沿(B1、B2)定向,
-多個(gè)彈性元件(62、63、64…),所述多個(gè)彈性元件安裝在所述相應(yīng)的連接裝置(30-C、31-C、…)上并且布置成用于當(dāng)相應(yīng)的所述上雪橇狀件(30-D、31-D、32-D…)沿著所述兩個(gè)側(cè)部(51、52)的傾斜部(53、54)通過(guò)時(shí)朝向相應(yīng)的所述邊沿(B1、B2)推動(dòng)所述雪橇狀件,
-其中,每個(gè)所述柔性元件(62、63、64…)均放置成僅永久地朝向所述第一傳送裝置(B)的特定的單個(gè)邊沿(B1、B2)推動(dòng)相應(yīng)的所述雪橇狀件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備,其特征在于,所述杯狀容器(15、15A、15B…)以基本連續(xù)的方式布置在相同卸載鉤鏈(C1、C2)上,使得相應(yīng)的連續(xù)杯狀容器(15、15A)的面對(duì)的邊緣(15-1、15A-U…)以最小距離(Dmin)彼此隔開(kāi)。
11.根據(jù)從權(quán)利要求8開(kāi)始的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,布置在不同的卸載鉤鏈(C1、C2、C3…)上的杯狀容器,或者放置于不同且平行的相同卸載鉤鏈(C)上并且由所述相同卸載鉤鏈移動(dòng)的杯狀容器在縱向方向或者在運(yùn)動(dòng)方向上彼此移位,特定的卸載鉤鏈(C1)的杯狀容器(30、40)的中心橫向且平行的軸線(30X、40X)從不與不同卸載鉤鏈(C2)的杯狀容器的中心橫向且平行的軸線(60X、70X)對(duì)準(zhǔn)。
12.根據(jù)任一上述權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述杯狀容器(15、15A、15B、…、16…)在相應(yīng)的卸載邊緣(15-U、…、15A-U…)上設(shè)置有相應(yīng)的可移除的驅(qū)動(dòng)滑塊(15-S、15A-S…),并且所述驅(qū)動(dòng)滑塊優(yōu)選地在放置于所述相應(yīng)的卸載邊緣(15-U、…15A-U…)上的鉸鏈上旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)從權(quán)利要求8開(kāi)始的任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述第二傳送裝置(C)包括:
-根據(jù)所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)而彼此移位的杯狀容器(15、16)的兩條平行路線(F1、F2),
-放置于所述兩條平行路線(F1、F2)之間的中心部分,所述中心部分包括多個(gè)凸輪元件(90、91…),所述凸輪元件向上定向且設(shè)置有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傳輸軸線(90A、91A…),其中,所述凸輪元件能夠圍繞相應(yīng)的軸線(90A、91A…)旋轉(zhuǎn),并且能夠?qū)⑾鄳?yīng)的扣緊裝置(90B、91B…)與布置在相應(yīng)的所述杯狀容器上的相應(yīng)的扣緊件選擇性地接合/分離,使得所述扣緊裝置(90B、91B…)的操作能夠分離所述扣緊件,并且因此能夠使所述相應(yīng)的杯狀容器翻轉(zhuǎn),優(yōu)選地,能夠使所述相應(yīng)的杯狀容器通過(guò)圍繞所述相應(yīng)軸線(a)旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn),該相應(yīng)軸線橫向于所述第二傳送裝置(C),并在相應(yīng)的容器的邊緣的一側(cè)通過(guò)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)裝置(92),所述致動(dòng)裝置放置于所述第二傳送裝置(C)的所述中心部分的上方,所述致動(dòng)裝置中的每個(gè)均設(shè)置有相應(yīng)的指令臂(93),所述指令臂向下定向并且能夠關(guān)于與放置于所述兩條平行路線(F1、F2)之間的所述中心部分平行且懸于所述中心部分上的相應(yīng)軸線(r)旋轉(zhuǎn),使得所述指令臂的下部部分能夠選擇性地?cái)r截/避開(kāi)相應(yīng)的所述凸輪(90、91),并因此使相應(yīng)的所述凸輪向下移動(dòng)/不向下移動(dòng),使得所述軸線(90A、91A)分別旋轉(zhuǎn)/不旋轉(zhuǎn)。