為了此目的而實現(xiàn)的一般專業(yè)/工業(yè)設備是公知的；例如專利EP 0687508B1示出了一種實施方案，其中，設備包括水平延伸的第一滾筒鉤鏈(roll shackle chain)，并且第一滾筒鉤鏈沿著在上部分基本上與同一鉤鏈的延長線重合的直線路徑水平地移動，這是通過已知類型的封閉路徑實現(xiàn)的，其中返回部分在上部的下方穿過。

所述鉤鏈包括多個滾筒殼體(roll housing)，并且在所述鉤鏈的限定位置中布置有第二鉤鏈，所述第二鉤鏈設置有移動稱重裝置且還設置有封閉路徑，包括多個元件或單個夾持裝置或“夾持器”，如將在下文中提及的(為了與本領域的常用術(shù)語一致)，夾持裝置與下面的夾持相應產(chǎn)品并對該產(chǎn)品稱重的鉤鏈具有同步運動。

從專利EP 1780151B1可知一種類似的設備，其設置有與上述EP 0687508B1部分類似的第一鉤鏈和第二鉤鏈，其中，農(nóng)產(chǎn)品在第二鉤鏈上被稱重后與所述夾持器到達限定位置，其中在該限定位置的較低的位置中布置第三鉤鏈，所述第三鉤鏈設置有多個單個元件或杯狀物的；當通過與之前的稱重鉤鏈同步運動將所述杯狀物帶到相應的所述夾持器下面時，這些夾持器打開并且相應的農(nóng)產(chǎn)品下落至下方的相應的杯狀物中，該杯狀物將相應的產(chǎn)品運走以用于連續(xù)的處理和/或分類。

在實踐中，所述三個鉤鏈可以如圖9中象征性地表示，其中：

-滾筒式的第一鉤鏈由“A”表示，

-設置有夾持器并且用于對產(chǎn)品稱重的第二鉤鏈由“B”表示，

-設置有杯狀容器的第三鉤鏈由“C”表示。

所描述的方案已被證明在特別易壞的農(nóng)產(chǎn)品的處置和處理中是有效的，以及在避免具有來自下方的稱重裝置的稱重系統(tǒng)由相同農(nóng)產(chǎn)品通常釋放的各種廢物頻繁弄臟且因此使效率低下方面也是有效的。

無論如何，在工業(yè)和商業(yè)領域中，其中必須處理越來越大量的產(chǎn)品，并且其中要求更高且不斷增加的生產(chǎn)效率，從其一般生產(chǎn)力的角度來看，所述方案具有發(fā)展缺陷。

事實上，所述方案的處理能力(即，它們的相對能力)，取決于由所述三個鉤鏈“A”、“B”和“C”中最慢者提供的能力；顯然，這是因為所述三個鉤鏈必須彼此串聯(lián)地嚴密工作。

已經(jīng)看出，雖然鉤鏈“A”和“B”可以在相當高的技術(shù)極限內(nèi)增加它們的速度，但相反地，鉤鏈“C”要經(jīng)受精確的操作約束。

第一個約束是源于以下事實：鉤鏈“C”不能以比適當值高的速度行進，因為如果速度超過適當值的話，將會導致農(nóng)產(chǎn)品不但會下落，還會以基本類似于同一鉤鏈“C”的速度分量被向前“拋”。

在處理相當易壞的農(nóng)產(chǎn)品時，這樣的效果是完全不利的，因此對于所述產(chǎn)品的完整性來說是不能接受的；而且，即使這樣的效果被接受，也應該提供分類裝置(諸如滑道、通道或其他)，該分類裝置應具有足夠?qū)挼某叽缫詳r截沿基本上對角線方向下落的產(chǎn)品。

無論如何，這種必要性與所述設備應該盡可能的緊湊并且具有有限的尺寸的必要性極為相悖。

第二個約束包括以下內(nèi)容：參照圖1做出以下考慮。

我們用“P”來限定設備能力，即，在時間單位“t”內(nèi)可以處理和運輸?shù)漠a(chǎn)品的量，如上所述，所述能力也必須是三個鉤鏈“A”、“B”和“C”中每個的能力。

參照圖10，我們示出了設置有杯狀物的鉤鏈“C”，在時間“t”內(nèi)攜載“N”個產(chǎn)品。

讓各個杯狀物具有相等的中心點之間的距離“d”，該距離包括每個杯狀物的縱向尺寸，以及一個杯狀物與相鄰杯狀物之間的必要的尺寸間隔。

進一步讓“S”作為由“N”個產(chǎn)品在同一時間單位“t”中進行的總路徑。

因此，“N”個產(chǎn)品是在時間單位“t”內(nèi)行進的總范圍“S”除以單個杯狀物的長度(即，中心點之間的所述距離“d”)的結(jié)果：

N＝S/d

上文已經(jīng)說明能力“P”是：

P＝N/t

因此，結(jié)合上述兩個關(guān)系式，

P＝(S/d).1/t，

即，能力“P”等于在時間單位“t”內(nèi)行進了總路徑S的杯狀物的數(shù)量S/d。

但是S/t是同一鉤鏈“C”的速度“V”，因此之前的關(guān)系式變?yōu)椋?/p>

P＝V/d

因此，為了增加能力“P”，從之前的關(guān)系式可以得出：

-要么必須增加同一鉤鏈“C”的速度“V”，

-要么必須減小中心點之間的所述距離“d”。

但是這兩個條件都不能自由修改得超出確定的極限，例如：

-由于上述原因，同一鉤鏈的速度“V”必須限制在某一最大值之下，以及

-中心點之間的所述距離“d”不能減小得超出由可以獲得的待運輸產(chǎn)品的(最大)尺寸確定的極限，當然，這是因為相應的杯狀物的尺寸必須如此以便安全地容納相應的產(chǎn)品。

總之，上述設備具有明顯的、不可逾越的固有限制，該限制不允許增加所執(zhí)行的處理的能力，因此基于當前技術(shù)和條件，它們無法提供任何增加其生產(chǎn)力的可能性。

因此實現(xiàn)一種用于自動運輸和稱重蔬菜產(chǎn)品的自動設備，以克服所描述的約束，并因此提供顯著地增加設備生產(chǎn)力的可能性是值得期待的，并且是本發(fā)明的主要目標。

該目標通過根據(jù)所附權(quán)利要求而實現(xiàn)和操作的設備實現(xiàn)。

從下文參照附圖僅用于示例而非限制的描述中，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得明顯，其中：

-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設備從對角位置來看的外部立體圖，

-圖2示出了圖1的設備的中心部分的透明的立體圖，

-圖3示出了圖2的設備的部分的俯視平面圖，

-圖4示出了之前附圖的設備的起始部分的立體圖，

-圖5示出了圖2和圖3中所示設備的中心部分的豎向側(cè)平面視圖，

-圖6示出了之前附圖的設備的最后部分的放大立體圖，其中沒有農(nóng)產(chǎn)品，

-圖7示出了與圖6類似的立體圖，其中，設備示意性地示出為處于典型的操作狀態(tài)，并且具有一些正被處理的農(nóng)產(chǎn)品，

-圖8示出了從不同且更遠的視角來看的與圖7類似的視圖，

-圖9A至圖9D示出了本發(fā)明設備的基本部分的相應的俯視平面圖或立體圖，

-圖10示出了之前附圖的設備的一些幾何特征的符號表示，

-圖11示出了本發(fā)明設備的結(jié)構(gòu)的中心部分和設備的操作的第一形式實施方案的象征性俯視平面略圖，

-圖12示出了本發(fā)明設備的結(jié)構(gòu)的中心部分和設備的操作的第二形式實施方案的象征性俯視平面略圖，

-圖13示出了本發(fā)明設備的結(jié)構(gòu)的中心部分和設備的操作的第三形式實施方案的象征性俯視平面略圖，

-圖14示出了本發(fā)明設備的結(jié)構(gòu)的中心部分和設備的操作的第四形式實施方案的象征性俯視平面略圖，

-圖15示出了圖9A略圖的簡化的局部俯視圖，并示出了一些進一步的細節(jié)，

-圖15A示出了根據(jù)圖15中的豎向剖面“n-n”看到的所描述設備的細節(jié)的簡化視圖，

-圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的改進形式的設備的最后部分的俯視平面圖，

-圖17示出了圖16的設備的部分的立體圖，該立體圖提供了本發(fā)明的另外一種形式的改進，并且以特定的操作姿態(tài)示出，

-圖18示出了圖17中所示設備的部分的俯視平面圖，

-圖19示出了與圖17類似但是以不同操作姿態(tài)示出的設備的部分的立體圖，

-圖20示出了圖18和圖19的設備的部分的處于不同操作姿態(tài)的立體圖，

-圖21示出了圖20的設備的部分的豎向側(cè)平面視圖。

為了克服上述不便，即，為了增加鉤鏈“C”的能力，以下簡稱“卸載”，因為由該鉤鏈傳送的杯狀容器必須沿著同一鉤鏈“C”的路徑在合適的位置卸載相應的產(chǎn)品，最簡單且最直接的方案在于增多所述鉤鏈“C”的數(shù)量，所增多的鉤鏈通常具有與其復制的原始鉤鏈相同的尺寸和速度特征。

事實上，顯然地，如果實現(xiàn)的“C”型第二鉤鏈完全類似于第一鉤鏈，在相同的條件下，總能力翻一倍；并且如果形成第三鉤鏈，總能力明顯是三倍，以此類推。

當然這些考慮是從上游的鉤鏈“A”和“B”的能力足以供給下游的所有鉤鏈“C”的假設得到的，但是這樣的假設是顯而易見的，因為事實上它想要解決的問題是增加僅鉤鏈“C”的能力，這當然暗示著鉤鏈“A”和“B”的能力是足夠的。

作為原則問題，那么由此產(chǎn)生的問題是，在多個卸載鉤鏈“C”或卸載中，分布或稱重由單個鉤鏈“B”傳送的產(chǎn)品最理想的是彼此相同，雖然這不是必要條件。

本發(fā)明解決了這一問題，因為它示出了一種操作方法和改進的設備，其中，設備被布置成：

-只有一種“A”型或滾筒傳送鉤鏈，

-多個卸載鉤鏈“C”，

-以及(特別參照圖9A)傳送和稱重裝置，所述傳送和稱重裝置包括起始段以及連續(xù)段，在該起始段中這種單個鉤鏈“B”(將被稱為服務鉤鏈)獲得第一操作姿態(tài)，在該連續(xù)段中這種鉤鏈獲得第二操作姿態(tài)。

下文將會描述：

-該單個鉤鏈“B”的操作原理的實例，

-以及優(yōu)選實施例形式和相應的操作方法。

這里需要適當澄清的是：在以下本說明書的第一部分中將會考慮以下具體情況：所述第二鉤鏈“B”在中間站“M”(下文將更好地進行限定)的下游獲得的構(gòu)造使得夾持器11的單一路線改變并且其該單一路線劃分為夾持器的兩條不同且平行的路線，然而，這兩條路線仍然應用于同一服務鉤鏈“B”。

在以下本說明書的第二部分中將會考慮以下通常情況：設想所述夾持器11的單一路線改變并且將該單一路線劃分為夾持器的多條且不僅是兩條的平行路線。

事實上，雖然從功能和結(jié)構(gòu)的角度來看，具有夾持器的僅兩條路線的方案看上去是最好的，然而本發(fā)明的基本教示也可以有利地應用于將夾持器的單個路線改變?yōu)閵A持器11的三條或更多條不同路線的通常情況。

A)分布成兩條路線的夾持器

參照圖1至圖8，根據(jù)本發(fā)明的方法包括：

-第一步，其中，所述農(nóng)產(chǎn)品1、2、3、4、5…分別裝載在挑選裝置或者鉤鏈“A”上，該鉤鏈包括優(yōu)選地由相鄰的滾筒(roll，輥)R1、R2、R3…(參見圖4和圖5)形成的多個袋狀物(pocket)，所述滾筒按照軸線“X”線性布置，并且沿著基本上平行于所述袋狀物的所述對準軸線X的方向平移地直線運動。

-第二步，其中，所述產(chǎn)品由所述挑選裝置在提取站P1(參見圖2、圖3、圖4、圖5、圖12、圖13、14、圖15)通過第一傳送裝置(且優(yōu)選為所述第二鉤鏈“B”)夾緊并被傳送到釋放站“L1”(圖3和圖5)，所述第二鉤鏈“B”通常設置有底側(cè)開口且本身已知的夾持裝置11(夾持器)。而且，所述夾持器11連續(xù)夾緊布置在所述挑選裝置“A”上的產(chǎn)品(圖1、圖3、圖4)，并且在運輸?shù)剿龅谝粋魉脱b置上期間，在所述站“P1”和“L1”之間，根據(jù)本領域中已知的方式和裝置逐一稱重所述產(chǎn)品。

-第三步，其中，所述產(chǎn)品在所述釋放站“L1”中被放置于鉤鏈型(通常被定義為“C”型)的第二傳送裝置中，該第二傳送裝置通常設置有杯狀容器，根據(jù)本身已知的方式，該杯狀容器在它們的路徑中可翻轉(zhuǎn)至合適的位置并且可選擇性地受控制。

在所述第二步中，由所述挑選裝置或鉤鏈“A”夾緊的所述農(nóng)產(chǎn)品的輸送持續(xù)到所述單個鉤鏈“B”上，該鉤鏈“B”獲得兩種不同的姿態(tài)；在所述鉤鏈“B”進入設備結(jié)構(gòu)的特定部分(我們將其定義為轉(zhuǎn)換站“M”)之前，鉤鏈“B”沿基本上與容器的所述軸線X重合的單個水平路徑“K”(見圖12)攜載夾持器11并因此攜載相應產(chǎn)品；當所述夾持器到達轉(zhuǎn)換站“M”時，所述夾持器的路徑分離，因此夾持器以有序的方式(之后將會進行解釋)沿著兩條不同且平行的路徑分布并且以與它們在所述站“M”的上游的鉤鏈段中的行進速度相同的速度行進。

此外，所述鉤鏈“B”是單個的，因此它的速度在所述轉(zhuǎn)換站“M”的上游和下游是相同的；因此，在所述轉(zhuǎn)換站“M”中改變的僅僅是夾持器11以及同一鉤鏈上的相應產(chǎn)品的位置，而不是它們的速度。

特別地，明確說明，在所述轉(zhuǎn)換站“M”中，夾持器11僅相對于同一鉤鏈“B”橫向位移，因此它們不會以任何方式相對于其縱向方向移動；所以，本質(zhì)上，在該站“M”中，通過僅改變夾持器相對于鉤鏈的橫向位置，但是保持夾持器的縱向位置(即，在夾持器的運動方向上)，在所述鉤鏈“B”上重新分布所述夾持器。

根據(jù)本發(fā)明，在到所述第一傳送裝置上的運輸階段，即在所述站“P1”和“L1”之間，所述夾持器11和所運輸?shù)南鄳a(chǎn)品經(jīng)歷選擇性的平移運動，該平移運動在于沿兩個或更多個不同且平行的對準軸線Y1、Y2分布所述夾持器。

在實踐中，所有的夾持器11和相應的產(chǎn)品首先用于接合(engage)相應的產(chǎn)品，然后它們以有序的方式沿所述兩個軸線Y1、Y2分布，但是將它們自己保持在同一鉤鏈上，從而由該鉤鏈以相同的速度運輸(圖9B)。

綜合地且非常清楚地，圖12示出了一個簡化的略圖，但旨在示出所描述的情況。

在所述滾筒袋狀物上的產(chǎn)品以及相關(guān)產(chǎn)品的運輸開始時，從左至右應該觀察到下列元件：

-設置有相應的滾筒袋狀物的鉤鏈“A”，

-提取站“P1”，在該提取站中，根據(jù)完全已知的模式，設置有夾持器11的第二服務鉤鏈“B”從鉤鏈“A”的相應袋狀物中夾緊產(chǎn)品并且使其移動，

-轉(zhuǎn)換站“M”，在該轉(zhuǎn)換站中，所述第二鉤鏈“B”的夾持器11和相應產(chǎn)品橫向轉(zhuǎn)變并且從沿所述軸線“K”的運動分布成沿所述各個平行軸線Y1、Y2…的運動。實際上，所述鉤鏈“B”中的夾持器的單個序列被分離成夾持器的沿著平行路徑且以相同速度移動的兩個或更多個序列；因此所述轉(zhuǎn)換站“M”具有實現(xiàn)單個進入序列或路線的所述分離并將其改變成夾持器的以相同速度但沿著平行路徑Y(jié)1和Y2移動的兩個路線的唯一功能。簡而言之，鉤鏈“B”仍然是單個的，是各種夾持器11以與鉤鏈“B”的運動方向正交的方向交替地位移至同一鉤鏈的一個外側(cè)和相對的另一外側(cè)上，所述鉤鏈“B”的移動方向平行于所述隊列“Y1”和“Y2”，

-釋放站“L1”，其中，沿著相應的所述平行路徑Y(jié)1和Y2的所述序列/路線中的每個將所攜載的相應產(chǎn)品釋放到相應的平行鉤鏈C1、C2…上，每個平行鉤鏈均攜載有連續(xù)序列的相應杯狀容器15、16…。

所述鉤鏈C1、C2…(連同相應杯狀容器)中的每個都是與平行杯狀鉤鏈完全相似的，并在理想情況下與之相同，因此，將不再做進一步的描述。

此外，將會理解的是，一種有利的實施例在于以下事實：不再實現(xiàn)不同的鉤鏈C1、C2、C3…而是僅實現(xiàn)單個鉤鏈“C”，所述相應的杯狀容器15、16放置于單個鉤鏈上，當然放置在不同的隊列上，因此放置在圖6、圖7、圖11中象征性表示的不同的“路線”F1、F2上，并且因此放置在相對于單一鉤鏈的行進方向的不同橫向位置上。

最終實現(xiàn)了以下預期的結(jié)果：最初，夾持器11分布在兩個或更多個不同且平行的隊列Y1和Y2上，在布置在所述鉤鏈“C”或者如上所述多個鉤鏈C1、C2、C3上的杯狀容器的定位和運動中，也保持所述多個隊列。

非常明確的是，在本文中確認僅一個鉤鏈“C”或多個鉤鏈C1、C2、C3…的選擇通常是用于規(guī)劃和建設性的優(yōu)化選擇，并且最低限度地，該選擇不會影響各個杯狀物的位置和運動的最終配置，無論怎樣該杯狀物均會如下移動：

-在平行的隊列上并且分別與夾持器11的所述隊列“Y1”、“Y2”…一致地移動，

-以相同的速度移動，

-并且其中，每個杯狀容器均保持其相對于相同路線上的其他容器的位置，

-并且因此每個杯狀容器開始時放置于相應的路線，它會永遠保持在該路線上。

在本質(zhì)上，簡而言之，將很快理解的是，在相同時間單位中且當然在所有其他條件都是相同的情況下，取決于杯狀容器的路線是兩個或者三個等這個事實，鉤鏈“C”的這種配置允許傳送兩倍或三倍等，并且所有其他條件具體為：

-根據(jù)建設性配置，鉤鏈“C”或C1、C2、C3的運動速度，

-所述杯狀容器中的每個的縱向尺寸，

-以及，當然，杯狀容器和與之對準的連續(xù)的或前一個容器之間的距離。

在這一點上，本領域技術(shù)人員將已經(jīng)理解本發(fā)明的本質(zhì)和操作模式；綜合地，中間鉤鏈或者稱重鉤鏈(在圖5中用相同符號“B”表示并且在提取站“P1”與釋放站“L1”之間傳送夾持器11和相應產(chǎn)品)被劃分為兩個不同的段：所述轉(zhuǎn)換站“M”的上游，所述夾持器沿著單個軸線“K”對準；所述轉(zhuǎn)換站“M”的下游，相同的夾持器沿著兩個軸線Y1、Y2分布。

在本質(zhì)上，在已經(jīng)夾緊相應的產(chǎn)品后，所述相同的夾持裝置或夾持器11以連續(xù)且有序的方式沿著相應的對準軸線Y1、Y2分布，使得有且只有一個軸線Y1或Y2與同一夾持裝置或夾持器11關(guān)聯(lián)。

在這一點上，正如上文所述，當不論怎樣分布在所述軸線Y1、Y2上的所述夾持器中的每個到達公共釋放站“L1”時，夾持器將所運輸?shù)南鄳a(chǎn)品釋放到相應卸載鉤鏈C1，C2…上，每個卸載鉤鏈均攜載有連續(xù)序列的相應的杯狀容器杯15、16…。就這一點而言，具體參見圖2、圖3、圖5及圖6。

因此明顯的是，在速度、杯狀物之間的距離以及杯狀物中心點之間的距離等其他參數(shù)保持不變的明顯條件下，用這樣的方式使得卸載鉤鏈C1、C2…的總能力已經(jīng)翻倍。

至于機械和技術(shù)裝置以及為了實現(xiàn)所設想的操作類型采用的操作模式(即，將所述鉤鏈B細分為多個其他鉤鏈，每個鉤鏈均攜載有夾持器11的相應部分)，一般這樣的主題和相關(guān)技術(shù)本身是公知的并且應用在很多不同的領域，因此它們不是本發(fā)明的一部分。

在夾持器11已經(jīng)將相應的產(chǎn)品釋放到相應的杯狀物后，所述夾持器又在相對于它們沿著所述兩個軸線“Y1”和“Y2”分布的方向相反的方向傳送，雖然仍被攜載在單一起始鉤鏈“B”中；所以所述夾持器再次以有序的方式對準，以便以與之前由最初的鉤鏈“B”先前切換成的序列相同的序列來將自己呈現(xiàn)給接下來的所述軸線Y1、Y2。

這種方法也可以用本身已知的裝置和模式實現(xiàn)，并且理想地與之前使用的那些用于將起始鉤鏈“B”和對應的夾持器11轉(zhuǎn)換和細分到所述軸線Y1、Y2中的相同但是顛倒。

建議的方案允許一些主要在操作和構(gòu)造類方面的有利改進，以便促進所使用部件的構(gòu)造和標準化，并且為了使它們相應的操作更一致和周期性。

第一種改進在于如下內(nèi)容：參照圖1至圖9，以及參照圖13，服務鉤鏈“B”的夾持器相對于起始軸線“K”脫離對準(de-align)，并且根據(jù)軸線Y1A和Y2B(見圖13)再對準，所述軸線仍然是彼此平行的，但它們關(guān)于所述軸線“K”基本上對稱；實際上，每個夾持器在相反方向上位移“D/2”長的路徑，而在之前的方案(圖12)中，為了保持平行路線之間相同的距離“D”，夾持器的路線“Y2”的必須位移的夾持器平移相同的距離D。

因此清楚的是，由于每個夾持器路線的橫向平移速度相等，所以圖13的方案是更有利的，因為路徑D/2的長度只有路徑“D”的長度的一半，因此它行進所需要的時間減半；致使設備的生產(chǎn)率增加，或者鉤鏈“B”在縱向方向上的對應縮短。

第二個改進涉及產(chǎn)品的稱重；在支撐所述產(chǎn)品的相應夾持裝置或夾持器11已經(jīng)經(jīng)受沿著所述兩個不同且平行的對準軸線(Y1、Y2)的平移之后執(zhí)行所述產(chǎn)品的稱重；事實上，在圖13中看出，存在被象征性地表示的本身已知的兩個不同的稱重站“S1”和“S2”，這兩個稱重站被布置于共同的所述轉(zhuǎn)換站“M”的下游，每個都布置成用于測量沿著相應的軸線“Y1”或“Y2”移動的產(chǎn)品的重量。

一般來說，這種改進的目的在于以下事實：在每個夾持器抓住相應的果實并已開始使它位移之后，可能發(fā)生這種抓住是不穩(wěn)定的并且在果實已經(jīng)被夾持之后很快掉落的情況；在這種情況下，如果在所述抓住后不久就對夾持器稱重，那么可能發(fā)生只對空的夾持器稱重了，這在下游的處理和分類中帶來明顯的不便，特別是在相應的索引軟件的限定中；事實上，如果果實在轉(zhuǎn)換站“M”之前掉落，并且兩個稱重站都位于所述轉(zhuǎn)換站“M”的下游，那么不僅會立即意識到對應夾持器上的產(chǎn)品丟失，而且會立即識別所述夾持器是否在隊列“Y1”，或是否在隊列“Y2”上。

這大大簡化了相應的軟件，因為它完全避免了代表每個夾持器的對準的信息處理，其成為一個常量元素，因此為構(gòu)造所知的。

此外，在側(cè)轉(zhuǎn)換后導致的一個夾持器與另外的夾持器之間的間隔增加(即，間隔至少翻了一倍)允許使用這樣的稱重站，其中以更長的時間執(zhí)行稱重步驟，因此與已知技術(shù)中只有一條夾持器路線的情況相比較具有更高的精度和可靠性。

第三個改進涉及實現(xiàn)夾持器沿著兩個平行軸線Y1和Y2的所述橫向位移的機械方案；參照圖2至圖9D，圖15和圖15A，鉤鏈“B”現(xiàn)在以相應的外部側(cè)邊沿示出，本文中由兩條鏈B1和B2表示，當然它們是平行且共面的。

在所述兩條鏈(或外部邊沿)B1、B2的規(guī)定間隔的明確位置中，布置有面向內(nèi)、相互眺望并且面向彼此的多個成對的支撐件，使得正好并且相應地彼此面向的兩個支持件30-A、30-B；31-A、31-B；32-A、32-B；...成為相應的成對的支撐件。

在這些支撐件上布置有連接裝置，優(yōu)選是布置有成對桿狀物30-C、31-C、32-C…；由于桿狀物的構(gòu)造，它們正交于所述軸線“Y1”、“Y2”延伸。

所述夾持器11包括接合在相應的所述桿狀物對30-C、31-C、32-C...上的相應上雪橇狀件30-D、31-D、32-D…；得益于所述桿狀物和所述支撐件的構(gòu)造，所述雪橇狀件30-D、31-D、32-D...能夠在相應的桿狀物對30-C、31-C、32-C...上自由地滑動，使得相應的所述夾持器能夠在兩個外部位置11-A和11-B中位移，如圖9A至圖9D中清晰示出的，其中在相同軸線Y1上的夾持器識別為11-A，而在相同軸線Y2上對準的夾持器被識別為11-B。

為了在所述兩個外部位置11-A和11-B中獲得所述位移，制造和采用了移位裝置，該移位裝置可以通過現(xiàn)有技術(shù)制造，使得當所述雪橇狀件30-D、31-D、32-D...的每個均到達所述站“M”時，例如，通過例如凸輪元件使得雪橇狀件朝向所述兩條鏈(或外部側(cè)邊沿)B1、B2位移；此外且有利的是，為了在每個夾持器連同相應支撐件30-A...相對于與其緊挨著的之前或者之后且屬于相同對準軸線“Y1”的支撐件31-A(圖9B)之間具有有效距離“N”，所述支撐件(當然還有對應的夾持器和相應的產(chǎn)品)都從所述轉(zhuǎn)換站“M”交替地朝向所述兩條鏈B1和B2中的一者位移。

以這樣的方式，對準在相同軸線“Y1”或“Y2”上的產(chǎn)品和對應的夾持器是之前已在鉤鏈“B”上的夾持器，因此在到達所述站“M”之前，它們彼此交替地布置，即使仍明顯地沿著所述軸線“K”對準。

進一步的改進涉及所述雪橇狀件的橫向位移的裝置和模式，并且事實上涉及所述站“M”的實現(xiàn)：參照圖9A至9D，圖15和圖15A，所述雪橇狀件基本上沿所述軸線“K”對準地到達所述轉(zhuǎn)換站“M”中的位置。

為了沿著所述兩條鏈“B1”和“B2”移位所述雪橇狀件，使其在中央地布置于所述兩條鏈B1和B2之間的通道50中行進，并且所述通道通過固定于設備結(jié)構(gòu)、面向彼此且分離的兩個側(cè)部51和52形成，其中，分離空間形成所述通道50；其布置成平行于所述兩條鏈“B12”和“B2”。

此外，布置有彈性裝置，特別是如圖15和圖15A中示意性示出的柱形彈簧62、63、64…，彈簧與相應的所述桿狀物是同軸的且被安裝成朝向所述兩條鏈“B1”和“B2”中的任一個推進每個雪橇狀件，并且使得該推進是交替的，從而第一雪橇狀件朝向鏈“B1”被推進，下一個雪橇狀件朝向鏈“B2”被推進，再一個雪橇狀件又朝向鏈“B1”被推進，以此類推。

所述側(cè)部51和52在朝向雪橇狀件運動方向的最后部分具有擴口，即規(guī)則的拓寬角度“G”(見圖9B)，該擴口的側(cè)邊53、54朝向相應的所述鏈“B1”、“B2”定向。

實際上，很快會明白，所述兩個側(cè)部51，52、所述通道50和所述傾斜側(cè)邊53，54充當凸輪；被促使在所述通道50中行進且由相應的彈簧朝向所述B1或B2中任一個推進的雪橇狀件不可以橫向移動，被所述側(cè)部51、52保持在通道50中，直到所述通道50的終點，但一旦它們到達所述兩個傾斜側(cè)邊53和54，所述雪橇狀件就由相應的彈簧推進以沿著所述側(cè)邊滑動，直到每個雪橇狀件抵靠所述鏈B1或抵靠相反的鏈B2停止在相應的成對桿狀物處。

因此，相同雪橇狀件在所述鏈B1或B2處并且沿著其重新對準，因此實現(xiàn)各個夾持器11在兩個對準軸線Y1或Y2上的移位。

用這樣的方法達到了期望的結(jié)果，即，各個夾持器連同相應果實在兩個不同且平行的路線上重新對準，因此可以實現(xiàn)一種下游的杯狀容器系統(tǒng)，包括杯狀物的兩個不同路線，其中每條路線的杯狀物15、16對準并且基本上在相應的平行路線F1和F2上移動，且在布置有相應所述軸線Y1和Y2的相同豎向平面對準。

此外，從構(gòu)造和操作的視角來看，這種構(gòu)造允許實現(xiàn)特別有利的實施方案；事實上，由于所述柱形彈簧總是在相同方向作用，上述的各種部件可以組合以使得每個夾持器朝向僅一個且相同的對準軸線移位，并且每當同一夾持器被周期性地帶回到所述提取站“P1”中的其起始位置時，在由以連續(xù)且循環(huán)的方式沿返回路徑行進的相同鉤鏈帶回到那個位置后，重復該行為。

進一步的改進在于以下內(nèi)容：根據(jù)有利的改進和生產(chǎn)力和操作標準化，相對于設備的包括最后部分(即，卸載鉤鏈C1、C2)的部分，具有多個相應的杯狀容器15、16、17…

-所述卸載路線C1、C2和所述軸線“Y1”和“Y2”一樣多，并且與它們對準

-當所述夾持裝置到達釋放站(L1)時，屬于相應軸線Y1或Y2的每個夾持裝置以選擇性地控制的方式將相應產(chǎn)品釋放到排他地屬于特定且相應的卸載鉤鏈的相應杯狀容器中，使得屬于同一軸線的所有的夾持裝置或夾持器11將相應的產(chǎn)品釋放到屬于相同的相應卸載鉤鏈C1、C2的相應杯狀容器中。

-實際上每個軸線Y1或Y2與只一個且對應的卸載鉤鏈C1、C2關(guān)聯(lián)；因此由屬于并對準在不同的同一軸線“Y1”和“Y2”上的夾持器11傳送的相應產(chǎn)品僅被釋放到屬于沿著相應的路線F1或F2設置的、與對應的對準軸線“Y1”或“Y2”對準的相應的卸載鉤鏈的杯狀容器。

進一步的根本改進實現(xiàn)如下：為了允許稱重并釋放到相應杯狀容器中后的每個產(chǎn)品均被相應的杯狀物放置于特定的傳送裝置(該特定的傳送裝置中僅可以放置重量落在預限定區(qū)間內(nèi)的產(chǎn)品)上，設置了能夠進行以下操作的指令和控制裝置：

-稱重(在站S1，S2中)和將每個產(chǎn)品的重量與多個預限定重量區(qū)間進行比較，

-對每個夾持裝置或夾持器11，根據(jù)在相應運輸?shù)漠a(chǎn)品中所測量的重量區(qū)間來給其編索引(index，加標記)，

-沿著對應夾持器的路徑沿以下部件保持所述索引(indexing，標記)：

-相應的服務鉤鏈，

-連續(xù)且對應的卸載鉤鏈，

-以及杯狀容器，在該杯狀容器上面由已經(jīng)編索引的每個對應夾持器釋放相應的產(chǎn)品，

-將圖11中鉤鏈“C1”上的用數(shù)字30、40標識的以及平行鉤鏈“C2”上的用數(shù)字60、70標識的所述杯狀容器中的每個翻轉(zhuǎn)到與預定索引值對應的預定縱向位置或卸載口80中，使得僅那些重量包含在預定重量的相應和預定區(qū)間中的產(chǎn)品被卸載在所述預定位置80中。

進一步改進涉及各種產(chǎn)品從相應的杯狀容器中的卸載方式；參照圖7，所述杯狀容器15、15A、15B…16…中的每個均在相應的出口或卸載邊緣15-U...，15A-U...(即，當相應的杯狀物翻轉(zhuǎn)時落下的產(chǎn)品越過的邊緣)上設置有驅(qū)動滑塊15-S、15A-S...，該滑塊可移除并且優(yōu)選地在放置在相應的出口/卸載邊緣15-U...，15A-U...上的鉸鏈上旋轉(zhuǎn)；該方案的優(yōu)點是基于以下事實：相應的杯狀容器的翻轉(zhuǎn)致使相應的所述卸載邊緣15-U...，15A-U...降低，以及致使相應的產(chǎn)品也降低；因此相應的產(chǎn)品被推動以離開該邊緣并且在沒有撞擊或猛烈落下的情況下，從相應的杯狀容器移動到相應的收集口。

另一個改進可以如下所述容易地達成：由于所述設備的其中一個目標除了通過增加其容量而增加其生產(chǎn)力以外，還要保持其尺寸盡可能緊湊，因此本改進在于以基本上連續(xù)的方式布置杯狀容器15、15A、15B…，所述杯狀容器在相同卸載鉤鏈上(例如在鉤鏈C1上)對準并且連續(xù)(見圖7)，使得相應的面對的邊緣15-1、15A-U等以最小距離Dmin彼此隔開。這也允許減小所述容器的中心點之間的距離“d”的最大值，這自動地使時間單位內(nèi)通過的容器的數(shù)目N增加，因此進一步增加同一卸載鉤鏈的最大容量。

其他改進在于以下內(nèi)容：參照圖11，示出了兩條卸載鉤鏈C1和C2的示意性的俯視圖。

改進在于以下事實：所述兩個鉤鏈布置成在縱向上(即，在它們的運動方向上)移位至彼此，使得位于連續(xù)且屬于同一鉤鏈“C1”的相應杯狀容器30和40的兩個中心橫向且平行軸線30X和40X之間的中點處的橫向軸線T1永不與位于連續(xù)且屬于不同的鉤鏈“C2”上的另兩個容器60和70之間的中點處的相同的橫向軸線T2重合。

無論如何，圖11完全解釋了該主題。

實際上，布置在不同的鉤鏈C1、C2…上的杯狀容器相對于彼此以移位的位置布置，這意味著相應的橫向軸線T1和T2(當然處于與鉤鏈“C”的運動同步的運動中)永不會彼此重合，并且這對于相對于屬于不同鉤鏈的任何成對的容器的任何成對的類似橫向軸線來說都是真的。

當然，當卸載鉤鏈“C”只有一個，且杯狀容器對準地布置在與所述單一鉤鏈“C”關(guān)聯(lián)的兩個不同且平行的路線“F1”和“F2”上時，上述內(nèi)容也是真的。

進一步的改進是通過以下實施方案有利地實現(xiàn)的：參照圖16至圖21，改進在于以下事實：設備除了配備有僅一個鉤鏈“C”(如上所述的)以外，還實現(xiàn)為使得該鉤鏈“C”布置在所述兩個路線“F1”和“F2”之間，如圖16所示，其中在所述圖16至圖19中，鉤鏈“C”的方向由箭頭“F”示出；此外，所述鉤鏈“C”支撐如上所述的在運動方向上移位的多個杯狀容器，如圖16中所示的，其中，與容器15相關(guān)的橫向軸線15-1明顯不同于與杯狀容器16相關(guān)的類似橫向軸線16-1。

為簡單起見，下文打算將所述鉤鏈“C”指它的中心部分，并且位于兩條路線“F1”和“F2”之間；無論如何，參見圖16至圖21，這樣的解釋將會完全明白，事實上，標識“C”是用于示出該中心部分的。

如圖16至圖21所示，所述鉤鏈“C”設置有多個“凸輪”致動裝置90、91…。

通過合適的致動裝置或“指令臂”93(之后將會更好的描述)，所述“凸輪”致動裝置中的每個均能夠被降低或釋放，該致動裝置或“指令臂”固定于設備結(jié)構(gòu)并且懸于所述中心部分“C”上。

參照圖17至圖21，與設備結(jié)構(gòu)一體的致動裝置92布置在懸于鉤鏈“C”上的位置中并且設置有指令臂93，所述指令臂向下定向并且能夠圍繞水平軸線“r”旋轉(zhuǎn)(參見圖17至圖21)，所述水平軸線“r”懸于鉤鏈“C”上且平行于鉤鏈“C”；因此所述指令臂93能夠在兩個相反的方向旋轉(zhuǎn)，在圖18、圖19和圖20中用“S”和“D”示出。

所述“凸輪”致動裝置90、91…向上定向且基本上被放置在所述指令臂93的下面，能夠由指令臂從上方攔截，使得所述臂93在兩個所述方向“S”或“D”上的選擇性旋轉(zhuǎn)使以下變得可能：所述臂93的下部部分根據(jù)其位置(是在“S”/“D”方向旋轉(zhuǎn)還是允許豎向向下延長)而能夠或不能夠從上方攔截所述“凸輪”致動裝置90、91…，并且實際上能夠相對于所述鉤鏈“C”選擇性地降低“凸輪”致動裝置或讓它們留在起始位置。

所述“凸輪”致動裝置90、91…中的每個又設置有軸(spindle，主軸)或桿狀物，該軸或桿狀物還充當旋轉(zhuǎn)軸90A，91A…，所述旋轉(zhuǎn)軸基本上正交于所述鉤鏈“C”的運動方向(參見圖17至圖20)，并且能夠?qū)⑾鄳耐馆?0、91…的運動傳輸?shù)较鄳目劬o裝置(clasping means)90B、91B(參見圖20、圖21)，該扣緊裝置又能夠與橫向布置的且位于相應杯狀物容器的上部分并且面朝向所述鉤鏈“C”的合適的相應扣緊裝置(未示出)接合/分離。

上述裝置的相互構(gòu)造、尺寸和布置使得，當致動裝置92沒有致動時，相應的臂93個別地向下攔截連續(xù)的所述凸輪90、91…，并且推動向下它們，向它們施加輕微的旋轉(zhuǎn)。

因為所述凸輪的所述位移以及相應的桿狀物90A、91A…的隨后位移，所述相應的扣緊裝置90B、91B…被致動以便分離相應的杯狀容器，使得不再被支撐的這個杯狀容器圍繞相應的軸線“a”旋轉(zhuǎn)而向下翻轉(zhuǎn)，所述軸線“a”橫向于所述鉤鏈“C”并且通過其的邊緣的一側(cè)，且正交于所述鉤鏈“C”，如圖17至圖20所示。

當然，反之，如果所述致動裝置92被反向致動，那么相應的臂93是在方向“S”或“D”之一上旋轉(zhuǎn)，使得發(fā)生相對于先前的描述相反的功能，并且那一刻在致動裝置92下面通過的凸輪90既沒有被推動因而也沒有旋轉(zhuǎn)，實際上就是任何東西都未改變，并且根據(jù)相應的索引指示，杯狀容器未被翻轉(zhuǎn)。

因此對于本領域技術(shù)人員來說顯而易見的是，基于杯狀容器中每個的索引信息，當這個容器通過對應的所述致動裝置92時，致動裝置是否致動取決于相應的索引信息，使得所述杯狀容器中的每個均僅在預定的選擇位置翻轉(zhuǎn)，使得杯狀容器正好落在果實將去和將被發(fā)送到的卸料口。

綜合地，實現(xiàn)以下關(guān)系序列：

-果實重量測量，

-重量類別的分類，

-通過該類別對相應的夾持裝置11進行配給或索引，

-追蹤所述夾持裝置的位置，也對杯狀容器進行相同類別的配給，所述夾持裝置使果實落下，使得所述杯狀容器也以相同的方式被編索引，

-連續(xù)控制所述杯狀容器在所述鉤鏈“C”上的運動，直至到達杯狀容器通過所述特定的果實卸載口上方的位置，該果實卸載口被選擇為用于接收所有重量落在相同特定類別內(nèi)的果實且僅接收重量落在該相同特定類別內(nèi)的果實，其中所述果實被分類入該類別，

-致動所述致動裝置92，使得果實落入最終目的地的卸載口。

當然，很快就會指出以下事實：在存在多個不同的重量類別并且存在沿著鉤鏈“C”布置于不同位置中的相應不同卸載口的情況下，還要實現(xiàn)和安裝的是，在所述鉤鏈“C”上的不同位置中布置的相應多個類似且不同的致動裝置92，此處要理解的是，我們指的是使設備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且固定的地方，鉤鏈“C”在該設備結(jié)構(gòu)中移動，由于所述致動裝置92相對于對應的卸載口也必須是穩(wěn)定的，因此它們必須相對于設備的整體結(jié)構(gòu)固定。

上述的改進變型允許了兩個重要的優(yōu)點：首先，在高于鉤鏈“C”的位置中存在所述致動裝置92避免了相當嚴重的不便，如在已知技術(shù)中得知的，異物、灰塵、樹葉等不斷下落到放置在鉤鏈下面的致動裝置上會使致動裝置在很短的時間內(nèi)變得無用。

此外，已經(jīng)在高于鉤鏈“C”的位置中選擇所述致動裝置92的事實涉及甚至更進一步的優(yōu)點，相應的凸輪90、91，相應的桿狀物90A、91A…以及所述相應的扣緊裝置90B、91B…都放置在相對于容器更高的位置以及同一鉤鏈“C”上的中心位置中；這實現(xiàn)了進一步的益處，所述設備既不會被弄臟，也不會因此被堵塞，此外，無論是從構(gòu)建負擔的角度還是從其使用的角度來看，具有布置在兩條路線F1和F2之間的所述鉤鏈“C”的該設備的最后部分的基本對稱的位置和結(jié)構(gòu)導致結(jié)果都是有效的。

B)布置在多于兩條路線上的夾持器

參照圖14，要進行以下的考慮，因為剛剛描述的方案(其中，兩個平行鉤鏈C1和C2，每個均設置有相應的杯狀容器)解決給定的問題，或者無論如何它提高了設備的生產(chǎn)力。

事實上，在其他條件(諸如杯狀容器的容量、尺寸等)相同的情況下，在具有兩條鉤鏈C1和C2的方案中這兩個鉤鏈中的每個的速度均是單個具有杯狀容器的鉤鏈的速度的一半。

因此，很快會明白的是，如果具有杯狀容器的鉤鏈變成多于兩個，例如三個或四個等，那么在總?cè)萘亢愣〞r，相對于只有一個具有杯狀容器的鉤鏈而言，所述多個平行的鉤鏈C1、C2、C3…的速度因此分別減少至1/3、1/4等。

相反，如預期的結(jié)果，如果鉤鏈C1、C2、C3…中的每個的速度保持恒定，那么鉤鏈B的速度可以相對于下游僅一個具有杯狀容器的鉤鏈的情況中相同鉤鏈“B”的速度以相同的比例增加。

然而，因為整個設備的生產(chǎn)力還直接取決于鉤鏈“B”的速度，當然，在所有其他條件相同時，那么它確保預期的結(jié)果，即，其上分布有鉤鏈“B”的夾持器的路線或軸線Y1、Y2、Y3…的翻倍以及下游鉤鏈C1、C2、C3…(每個鉤鏈均設置有相應杯狀容器15、16、17…)的相應翻倍使得容量以直接的方式翻倍，并且總是假設其他條件相同，因此設備的整個生產(chǎn)力以直接的方式翻倍。

圖14例示此目的：它示出了以下情況，當沿著鉤鏈“B”行進的夾持器到達轉(zhuǎn)換站“M”時，夾持器被分布到三條不同且平行的對準軸線Y1、Y2、Y3上，每個對準軸線均設置有相應的稱重站S1、S2、S3。

用與剛才所說的完全類似的模式，實現(xiàn)了與所述對準軸線Y1、Y2、Y3對應的三條鉤鏈C1、C2、C3，使得實際上可實現(xiàn)這樣的設備，所述設備在概念上與僅具有兩條鉤鏈C1、C2的設備類似，但有構(gòu)造上的不同，尤其更易執(zhí)行。

為了清楚及明確地示例本發(fā)明的本質(zhì)內(nèi)容及其教示的目的，已經(jīng)描述了大體的方案；因此假定和圖14一起剛給出的解釋足以使本領域技術(shù)人員在具有可變和多個對準軸線Y1、Y2、Y3…以及相應的多個平行鉤鏈C1、C2、C3…的多個實施方案中實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的設備。

這種預期設備的實現(xiàn)可以獲得不同形式和建設性的姿態(tài)，所有這些本身都是本領域技術(shù)人員已知的而且無論如何都是可行的，然而那些預期的不同的設備從上述建設性方案的構(gòu)造和操作的角度來看僅是技術(shù)等同物，因此不再進一步的描述它們。