本發(fā)明涉及智能裝備領域，具體涉及一種非晶合金鐵芯性能自動檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

非晶合金鐵芯生產線上，需要對非晶合金鐵芯的去應力效果進行自動檢測，我們通常的處理方式是人工插拔插頭，人工判斷電壓是否符合要求，人工將合格鐵芯送入下一道工序，人工將不合格的鐵芯重新錘擊去應力，人工將去應力后仍不合格的鐵芯拖走報廢。而隨著人力成本的增加，這種人工方式已經(jīng)不再適合當前經(jīng)濟的發(fā)展，所以急需一種能自動檢測的裝置，以解決人工成本高的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出一種非晶合金鐵芯性能自動檢測裝置。以代替原有的人工處理方式，使用分叉輥道的裝置，檢測合格品通過旋轉輥道，進入下一道工序；不合格品在旋轉輥道上經(jīng)過90度的轉向后，送入返修輥道。

本發(fā)明所采取的一種技術方案為：一種非晶合金鐵芯性能自動檢測裝置，包括：輥道系統(tǒng)、返修自動去應力裝置和自動檢測機構；

所述輥道系統(tǒng):包括生產線輥道和分叉設置的返修輥道，所述生產線輥道和所述返修輥道相交處設有旋轉輥道；

所述生產線輥道、返修輥道和旋轉輥道中均設有所述返修自動去應力裝置；

所述旋轉輥道中還設有所述自動檢測機構；

所述返修自動去應力裝置：其由去應力機構、龍門式機架和絲杠傳動機構組成；

去應力機構包括第一氣缸、去應力機構底座、橡膠錘、連桿，第一氣缸尾部與去應力機構底座鉸接，第一氣缸頭部與連桿一端鉸鏈，連桿另一端與橡膠頭螺栓連接，連桿中部與去應力機構底座鉸接；運動時第一氣缸伸縮推動連桿繞著中間鉸接點旋轉，橡膠錘對非晶合金鐵芯進行錘擊去應力處理。通過調整第一氣缸流量來即時調整速度，調整第一氣缸氣壓來即時調整撞擊力。

所述去應力機構為8個，在非晶合金鐵芯：前后面方向上布置每邊2個，左右面方向上布置每邊1個去應力機構，鐵芯上表面布置2個去應力機構。

所述龍門式機架跨設于輥道之上，所述龍門式機架的底部以螺栓連接在輥道的底座上，輥道上面設置非晶合金鐵芯。

所述絲杠傳動機構：由絲杠與伺服電機、減速機連接組成。

所述絲杠包括定位絲杠、工作絲杠、上表面X向絲杠和上表面Y向絲杠，定位絲杠包括前后面定位絲杠和左右面定位絲杠，工作絲杠包括前后面工作絲杠和左右面工作絲杠；龍門式機架的頂部與前后面定位絲杠和左右面定位絲杠的外殼以螺栓連接；

前后面定位絲杠和左右面定位絲杠的滑塊和前后面工作絲杠和左右面工作絲杠的外殼以螺栓連接；前后面工作絲杠和左右面工作絲杠的滑塊與6個去應力機構（前后面4個和左右面2個）的底座以螺栓連接；上表面X向絲杠的滑塊和上表面Y向絲杠的外殼以螺栓連接，上表面Y向絲杠的滑塊與2個去應力機構（上表面2個）的底座以螺栓連接；

所述自動檢測機構:包括第二氣缸，第二氣缸底座，連接頭，檢測插頭、檢測插座，檢測支架；所述檢測支架為一帶法蘭鋼管，一端以螺栓連接在返修自動去應力裝置的龍門式機架上，另一端以螺栓連接固定著檢測插頭；第二氣缸底座膨脹螺栓固定于地面之上，第二氣缸采用完全固定形式，以螺栓與第二氣缸底座連接；連接頭為一長方體鋼塊，一端以內螺紋連接第二氣缸桿端外螺紋，另一端設有法蘭，與檢測插座的法蘭以螺栓連接；所述檢測插頭或所述檢測插座與非晶合金鐵芯之間電線連接。

所述檢測插頭和所述檢測插座的位置可以調換。

檢測時第二氣缸推動檢測插頭插上檢測插座控制線圈通電，通過檢測電壓是否達標來確認非晶合金鐵芯是否合格。

更進一步，所述龍門式機架：采用鋁合金的型材，設有四根立柱；其底部與輥道的底座連接，頂部與定位絲杠的外殼螺栓連接，龍門式機架的底部直接與輥道底座連接后節(jié)省高度，增強穩(wěn)定性。

更進一步，所述絲杠采用絲杠螺母的方式移動，螺母與滑塊設計成一體，這樣絲杠旋轉時，滑塊做水平移動；

更進一步，所述絲杠傳動機構采用交錯結構，節(jié)省空間。整個傳動機構設為兩層：前后面定位絲杠放在下層，驅動上層的前后面工作絲杠外殼移動；左右面定位絲杠放在上層，驅動下層的左右面工作絲杠外殼移動；上表面Y向移動絲杠放在上層，驅動下層的上表面X向移動絲杠。

更進一步，所述生產線輥道與所述返修輥道結構一樣，輥道長度不同：電機固定在底座上，電機底座膨脹螺栓固定于地面之上，減速機也固定于地面之上，電機聯(lián)軸器與減速機連接，減速機輸出軸上連接鏈輪，鏈輪轉動帶動鏈條轉動，鏈條一端繞著減速機輸出軸，另一端繞著輥子上，帶著多個棍子轉動。

更進一步，所述旋轉輥道為了防止干涉，采用圓形設計，旋轉輥道底座以帶有外齒圈的回轉支承來支撐，電機同樣安裝在旋轉輥道底座上，電機帶動減速機，減速機帶動固定于其輸出軸上的正齒輪，正齒輪嚙合回轉支承外齒圈，這樣，電機可以帶動旋轉輥道旋轉。

本發(fā)明的另一種技術方案：

一種非晶合金鐵芯自動檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

1.非晶合金鐵芯經(jīng)過生產線輥道的輸送達到旋轉輥道中的自動檢測裝置時停止；

2.自動檢測機構的第二氣缸推動檢測插座向上與檢測插頭插接通電，自動檢測裝置的控制系統(tǒng)將會根據(jù)反饋電壓數(shù)值自行判斷鐵芯是否合格：

若是合格，則第二氣缸帶動檢測插座收回，旋轉輥道開始旋轉，非晶合金

鐵芯穿過旋轉輥道，進入生產線輥道上的下一道工序；

若是不合格，第二氣缸帶動檢測插座收回，則根據(jù)識別出的非晶合金鐵芯尺寸，返修去應力裝置按照控制程序內的步驟開始調整橡膠錘位置，橡膠錘再次對非晶合金鐵芯進行去應力錘擊返修，錘擊后，氣錘回到原位，第二氣缸再次推動檢測插座向上與檢測插頭插接通電，進行電壓檢測：若是合格，則按照上述的合格品進行處理，若是仍然不合格，則檢測插座收回，旋轉輥道將非晶合金鐵芯旋轉至返修輥道方向時，旋轉輥道與返修輥道開始旋轉，將不合格的非晶合金鐵芯送入返修輥道。

更進一步，步驟1中所述生產輥道上設有傳感器，所述傳感器在識別到非晶合金鐵芯到達自動檢測機構時停止輸送命令。

有益效果:本發(fā)明代替原有的人工對非晶合金鐵芯進行檢測與分類，并可以自動地對不達標的鐵芯進行自動返修，該裝置提高了非晶合金鐵芯的生產效率，提高了非晶合金鐵芯的去應力質量，節(jié)省了加工時間，節(jié)省了用工成本，減輕了勞動人員的工作強度和工作負擔，提高了自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明返修自動去應力裝置和自動檢測機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明返修自動去應力裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明返修自動去應力裝置的側視圖；

圖5為本發(fā)明返修自動去應力裝置的絲杠傳動機構的示意圖；

圖6為本發(fā)明返修自動去應力裝置的絲杠傳動機構的局部示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖詳細說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1-6所示，一種非晶合金鐵芯性能自動檢測裝置，包括：輥道系統(tǒng)100、返修自動去應力裝置200和自動檢測機構300；

所述輥道系統(tǒng)100:包括生產線輥道101和分叉設置的返修輥道102，所述生產線輥道101和所述返修輥道102相交處設有旋轉輥道103；

所述生產線輥道101、返修輥道102和旋轉輥道103中均設有所述返修自動去應力裝置200；

所述旋轉輥道103中還設有所述自動檢測機構300；

所述返修自動去應力裝置200：其包括一去應力機構10：用來錘擊工件達到消除應力效果；

一龍門式機架20：支撐絲杠傳動機構；

一絲杠傳動機構30：帶動所述去應力機構完成直角坐標三個方向定位與移動；

去應力機構10包括氣缸11、去應力機構底座12、橡膠錘13、連桿14，氣缸11尾部與去應力機構底座12鉸接，氣缸11頭部與連桿14一端鉸鏈，連桿14另一端與橡膠頭13螺栓連接，連桿14中部與去應力機構底座12鉸接；運動時氣缸11伸縮推動連桿14繞著中間鉸接點旋轉，橡膠錘13對非晶合金鐵芯進行錘擊去應力處理。通過調整氣缸11流量來即時調整速度，調整氣缸11氣壓來即時調整撞擊力。

所述去應力機構10為8個，在非晶合金鐵芯40：前后面方向上布置每邊2個去應力機構10，左右面方向上布置每邊1個去應力機構10，上表面布置2個去應力機10構。

所述龍門式機架20跨設于輥道50之上，所述龍門式機架20的底部以螺栓連接在輥道50的底座上，輥道50上面設置非晶合金鐵芯40。

所述絲杠傳動機構30：由絲杠與伺服電機、減速機連接組成。

所述絲杠包括定位絲杠、工作絲杠、上表面X向絲杠31和上表面Y向絲杠32，定位絲杠包括前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34，工作絲杠包括前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36；龍門式機架20的頂部與前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34的外殼以螺栓連接；

前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34的滑塊和前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36的外殼以螺栓連接；前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36的滑塊與6個去應力機構10（前后面4個和左右面2個）的底座以螺栓連接；上表面X向絲杠31的滑塊和上表面Y向絲杠32的外殼以螺栓連接，上表面Y向絲杠32的滑塊與2個去應力機構10（上表面2個）的底座以螺栓連接；

所述龍門式機架20：采用鋁合金的型材，設有四根立柱21；其底部與輥道50的底座連接，頂部與定位絲杠的外殼螺栓連接，龍門式機架20的底部直接與輥道50底座連接后節(jié)省高度，增強穩(wěn)定性。

所述絲杠采用絲杠螺母的方式移動，螺母與滑塊設計成一體，這樣絲杠旋轉時，滑塊做水平移動；

所述絲杠傳動機構30采用交錯結構，節(jié)省空間。整個傳動機構設為兩層：前后面定位絲杠33放在下層，驅動上層的前后面工作絲杠35外殼移動；左右面定位絲杠34放在上層，驅動下層的左右面工作絲杠36外殼移動；上表面Y向移動絲杠32放在上層，驅動下層的上表面X向移動絲杠31。

如圖6所示，前后面定位絲杠33上連接并帶動前后工作絲杠35移動，前后工作絲杠35連接并帶動前后面4個去應力機構10移動，4個去應力機構10與非晶合金鐵芯40的距離隨前述的移動而變化；左右面定位絲杠34上連接并帶動左右工作絲杠36移動，左右工作絲杠36連接并帶動左右面2個去應力機構10移動，2個去應力機構10與非晶合金鐵芯40的距離隨前述的移動而變化。

返修去應力裝置200的工作原理：

上料與定位過程：輥道輸送線上的傳感器識別到了工件（非晶合金鐵芯）的到位后，將工件輸送至龍門式機架中心位置停下，根據(jù)識別出的工件尺寸，置于龍門式機架上的絲杠傳動機構中的定位絲杠移動，將置于其上的去應力機構移動到離工件合適的距離后停止運動。

工作過程：絲杠機構中的工作絲杠和上表面X向移動絲杠開始轉動，帶動去應力機構沿著工件的輪廓定距離地移動；同時，氣缸推動錘擊連桿與錘擊塊，對工件進行錘擊去應力處理。

卸料過程：錘擊去應力處理后，去應力機構的氣缸桿收縮，絲杠傳動機構的定位絲杠與工作絲杠移動、至初始位置，輥道輸送線將工件送走。

所述自動檢測機構300:包括第二氣缸301、第二氣缸底座302、連接頭303、檢測插頭304、檢測插座305和檢測支架306；所述檢測支架306為一帶法蘭鋼管，一端以螺栓連接在返修自動去應力裝置200的龍門式機架上，另一端以螺栓連接固定著檢測插頭304；第二氣缸底座302膨脹螺栓固定于地面之上，第二氣缸301采用完全固定形式，以螺栓與第二氣缸底座302連接；連接頭303為一長方體鋼塊，一端以內螺紋連接第二氣缸301桿端外螺紋，另一端設有法蘭，與檢測插座305的法蘭以螺栓連接；所述檢測插頭304或所述檢測插座305與非晶合金鐵芯40之間電線連接。

所述檢測插頭304和所述檢測插座305的位置可以調換。

檢測時第二氣缸301推動檢測插頭304插上檢測插座305控制線圈通電，通過檢測電壓是否達標來確認非晶合金鐵芯40是否合格。

所述生產線輥道101與所述返修輥道102結構一樣，輥道長度不同。電機固定在底座上，電機底座膨脹螺栓固定于地面之上，減速機也固定于地面之上，電機聯(lián)軸器與減速機連接，減速機輸出軸上連接鏈輪，鏈輪轉動帶動鏈條轉動，鏈條一端繞著減速機輸出軸，另一端繞著輥子上，帶著多個棍子轉動。

所述旋轉輥道103為了防止干涉，設計成圓形的，旋轉輥道103底座以帶有外齒圈的回轉支承131來支撐，電機同樣安裝在旋轉輥道103底座上，電機帶動減速機132，減速機132帶動固定于其輸出軸上的正齒輪133，正齒輪133嚙合回轉支承131的外齒圈，這樣，電機可以帶動旋轉輥道103旋轉。

實施例2

如圖1-6所示，一種非晶合金鐵芯自動檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

1.非晶合金鐵芯40經(jīng)過生產線輥道101的輸送達到旋轉輥道103中的自動

檢測裝置300時停止；

2.自動檢測機構300的第二氣缸301推動檢測插座305向上與檢測插頭304

插接通電，自動檢測裝置300的控制系統(tǒng)將會根據(jù)反饋電壓數(shù)值自行判斷非晶合金鐵芯40是否合格：

若是合格，則第二氣缸301帶動檢測插座305收回，旋轉輥道103開始旋

轉，非晶合金鐵芯40穿過旋轉輥道103，進入生產線輥道101上的下一道工序；

若是不合格，第二氣缸301帶動檢測插座305收回，則根據(jù)識別出的非晶合金鐵芯40尺寸，返修去應力裝置200按照控制程序內的步驟開始調整橡膠錘13位置，橡膠錘13再次對非晶合金鐵芯40進行去應力錘擊返修，錘擊后，氣錘回到原位，第二氣缸301再次推動檢測插座305向上與檢測插頭304插接通電，進行電壓檢測：若是合格，則按照上述的合格品進行處理，若是仍然不合格，則檢測插座305收回，旋轉輥道103將非晶合金鐵芯40旋轉至返修輥道102方向時，旋轉輥道103與返修輥道102開始旋轉，將不合格的非晶合金鐵芯40送入返修輥道102。

步驟1中所述生產輥道101上設有傳感器，所述傳感器在識別到非晶合金鐵芯40到達自動檢測機構300時停止輸送命令。