汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：它包括引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)，所述引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接，工業(yè)高精度機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)連接，工業(yè)高精度機(jī)器人與整備測試工裝機(jī)構(gòu)通過I/O連接，工業(yè)高精度機(jī)器人能夠?qū)⒑细竦漠a(chǎn)品分別從引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)抓取放入整備測試工裝機(jī)構(gòu)。本實用新型通過自動檢測系統(tǒng)能全自動快速穩(wěn)定的檢測引爆器與金屬底盤，并將合格品整備擺放到便于注塑機(jī)上料的工位上，使該工位上的引爆器與金屬底盤方向一致且無誤。該系統(tǒng)運(yùn)作過程中嚴(yán)禁人工干預(yù)，最大限度的杜絕了人為誤差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】汽車安全氣囊弓I爆組件全自動檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化控制領(lǐng)域，具體講就是涉及一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高速公路的發(fā)展和汽車性能的提高，汽車的行駛速度越來越快，特別是由于汽車擁有量的迅速增加，交通越來越擁擠，使得事故更為頻繁，所以汽車的安全性就變得尤為重要。安全氣囊是現(xiàn)代轎車上引人注目的新技術(shù)裝置。為了減小汽車發(fā)生正面碰撞時由于巨大的慣性力所造成的對駕駛員和乘員的傷害，現(xiàn)代汽車在駕駛員前端方向盤中央普遍裝有安全氣囊系統(tǒng)，有些汽車在駕駛員副座前的工具箱上端也裝有安全氣囊系統(tǒng)。
[0003]在汽車發(fā)生沖撞時，安全氣囊系統(tǒng)對保護(hù)駕乘人員的安全十分有效。目前安全氣囊系統(tǒng)一般為轉(zhuǎn)向盤單氣囊系統(tǒng)，或者雙氣囊系統(tǒng)。安裝有雙氣囊和安全帶預(yù)緊器系統(tǒng)的車輛在發(fā)生沖撞時，不管速度高低，氣囊和安全帶預(yù)緊器同時動作，因此造成低速沖撞時氣囊的浪費(fèi)，使維修費(fèi)用增加很多。兩次動作的雙安全氣囊系統(tǒng)，在汽車發(fā)生沖撞時，能根據(jù)汽車的速度和加速度的大小，自動地選擇只使用安全帶預(yù)緊器動作，還是安全帶預(yù)緊器和雙氣囊同時工作。這樣，在低速發(fā)生沖撞時，系統(tǒng)只使用安全帶即能足夠保護(hù)駕乘人員安全，而不用浪費(fèi)氣囊。如果在速度大于30km/h發(fā)生沖撞時，安全帶和氣囊同時動作，以便保護(hù)駕乘人員的安全。實驗和實踐證明，汽車裝用安全氣囊系統(tǒng)后，汽車發(fā)生正面碰撞事故對駕駛員和乘員的傷害程度大大減小。有些汽車不僅裝有前端安全氣囊，還裝有側(cè)向安全氣囊，在汽車發(fā)生側(cè)向碰撞時，也能使側(cè)向安全氣囊充氣，以減小側(cè)向碰撞時的傷害。安裝了安全氣囊裝置的轎車方向盤，平常與普通方向盤沒有什么區(qū)別，但一旦車前端發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞，安全氣囊就會瞬時間從方向盤內(nèi)“蹦”出來，墊在方向盤與駕駛者之間，防止駕駛者的頭部和胸部撞擊到方向盤或儀表板等硬物上，這種奇妙的裝置自從面世以來，已經(jīng)挽救了許多人的性命。美國一研究所分析了 1985年至1993年美國7000多起汽車交通事故中發(fā)現(xiàn)，有氣囊裝置的轎車前部撞車，駕駛者的死亡率，大轎車降低了 30%，中型轎車降低11%，小型轎車降低14%，當(dāng)汽車發(fā)生正面碰撞事故時，安全氣囊控制系統(tǒng)檢測到?jīng)_擊力(減速度)超過設(shè)定值時，安全氣囊電腦立即接通充氣元件中的電爆管電路，點(diǎn)燃電爆管內(nèi)的點(diǎn)火介質(zhì)，火焰引燃點(diǎn)火藥粉和氣體發(fā)生劑，產(chǎn)生大量氣體，在0.03秒鐘的時間內(nèi)即將氣囊充氣，使氣囊急劇膨脹，沖破方向盤上裝飾蓋板鼓向駕駛員和乘員，使駕駛員和乘員的頭部和胸部壓在充滿氣體的氣囊上，緩沖對駕駛員和乘員的沖擊，隨后又將氣囊中的氣體放出。
[0004]汽車安全氣囊引爆部件是由一個金屬底盤和一個引爆器通過注塑機(jī)注塑封裝后取得。其放入注塑機(jī)之前需要對引爆器與金屬底盤進(jìn)行檢查，引爆器主要檢查引爆器的型號規(guī)格以及顏色、引爆器的Pin方向、引爆器的Pin質(zhì)量，不允許歪斜、短缺；金屬底盤主要檢查金屬底盤的型號規(guī)格、金屬底盤底部質(zhì)量，金屬底盤定位口的方向。現(xiàn)有檢測手段通常為人工進(jìn)行，難以保證引爆器與金屬底盤的質(zhì)量完全符合生產(chǎn)要求，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品合格率降低，增加了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的汽車安全氣囊引爆組件在放入注塑機(jī)前進(jìn)行檢查時，檢查效率低下，產(chǎn)品合格率不高，檢查速度慢的技術(shù)缺陷，提供一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，采用自動化機(jī)器人配合，對汽車安全氣囊引爆組件各項指標(biāo)進(jìn)行檢測，提聞了生廣效率和廣品的合格率。
[0006]技術(shù)方案
[0007]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型設(shè)計一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，它包括引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)、金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)、整備測試工裝機(jī)構(gòu)、工業(yè)高精度機(jī)器人和PLC控制系統(tǒng)，引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)連接控制引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)挑選合格產(chǎn)品，工業(yè)高精度機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)連接，工業(yè)高精度機(jī)器人與整備測試工裝機(jī)構(gòu)通過I/O連接，工業(yè)高精度機(jī)器人能夠?qū)⒑细竦漠a(chǎn)品分別從引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)抓取放入整備測試工裝機(jī)構(gòu)。
[0008]所述引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)，它包括引爆器振動盤，直線輸送器和氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，引爆器振動盤輸出端連接到直線輸送器，直線輸送器將引爆器送入氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ髻|(zhì)量檢測，振動盤受PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)控制氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)的氣動機(jī)構(gòu)。
[0009]所述金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、啟動按鈕、料庫下托板、活動料框、力口料門、料庫臺面板以及安全門，所述料庫下托板上安裝了光電傳感器。
[0010]所述整備測試工裝機(jī)構(gòu)包括引爆器準(zhǔn)備工裝和金屬底盤準(zhǔn)備工裝，引爆器準(zhǔn)備工裝通過光電傳感設(shè)備和壓力傳感器檢測判斷引爆器是否合格，金屬底盤準(zhǔn)備工裝通過光電傳感器判別金屬底盤是否合格。
[0011]所述機(jī)器人為四手爪機(jī)器人，機(jī)器人通過devicenet與PLC進(jìn)行通信。
[0012]所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC總控系統(tǒng)和人機(jī)界面，人機(jī)界面使用ENET與PLC總控系統(tǒng)通信，所述PLC總控系統(tǒng)與引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)之間通過ENET進(jìn)行通信。
[0013]有益效果
[0014]本實用新型通過自動檢測系統(tǒng)能全自動快速穩(wěn)定的檢測引爆器與金屬底盤，并將合格品整備擺放到便于注塑機(jī)上料的工位上，使該工位上的引爆器與金屬底盤方向一致且無誤。該系統(tǒng)運(yùn)作過程中嚴(yán)禁人工干預(yù)，最大限度的杜絕了人為誤差，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是本實用新型連接關(guān)系示意圖。
[0016]附圖2是本實用新型中引爆器分離排隊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3是本實用新型中金屬底盤料庫結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4是本實用新型中整備測試工裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5是本實用新型中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]實施例，
[0022]如附圖1?5所示，一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，它包括引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)、金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)、整備測試工裝機(jī)構(gòu)、工業(yè)高精度機(jī)器人和PLC控制系統(tǒng)，引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)連接控制引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)挑選合格產(chǎn)品，工業(yè)高精度機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)連接，工業(yè)高精度機(jī)器人與整備測試工裝機(jī)構(gòu)通過I/O連接，工業(yè)高精度機(jī)器人能夠?qū)⒑细竦漠a(chǎn)品分別從引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)抓取放入整備測試工裝機(jī)構(gòu)。
[0023]所述引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)，它包括引爆器振動盤，直線輸送器和氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，引爆器振動盤輸出端連接到直線輸送器，直線輸送器將引爆器送入氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ髻|(zhì)量檢測，振動盤受PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)控制氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)的氣動機(jī)構(gòu)。
[0024]所述金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、啟動按鈕、料庫下托板、活動料框、力口料門、料庫臺面板以及安全門，所述料庫下托板上安裝了光電傳感器。
[0025]所述整備測試工裝機(jī)構(gòu)包括引爆器準(zhǔn)備工裝和金屬底盤準(zhǔn)備工裝，引爆器準(zhǔn)備工裝通過光電傳感設(shè)備和壓力傳感器檢測判斷引爆器是否合格，金屬底盤準(zhǔn)備工裝通過光電傳感器判別金屬底盤是否合格。
[0026]所述機(jī)器人為四手爪機(jī)器人，機(jī)器人通過devicenet與PLC進(jìn)行通信。
[0027]所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC總控系統(tǒng)和人機(jī)界面，人機(jī)界面使用ENET與PLC總控系統(tǒng)通信，所述PLC總控系統(tǒng)與引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)之間通過ENET進(jìn)行通信。所述ENET為一種無線光通訊方式。
[0028]本實用新型的工作過程是從加料開始的，加料前需要用掃描槍掃描引爆器與金屬底盤的條碼，掃描結(jié)果進(jìn)入PLC進(jìn)行比較，若為生產(chǎn)計劃中的批次，加料門打開可以加料，否則加料門不會解鎖。
[0029]之后在人機(jī)界面操作面板上啟動系統(tǒng)，引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)、金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)、FANUC機(jī)器人同時啟動。
[0030]將引爆器加入振動盤，振動盤將引爆器以相同Pin方向?qū)⒁魉腿胫本€輸送器，之后進(jìn)入引爆器分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量檢測。首先進(jìn)入位置3，位置3檢測到引爆器存在之后啟動顏色傳感器檢測引爆器顏色，PLC將結(jié)果記錄，之后經(jīng)過氣缸的連續(xù)動作，引爆器進(jìn)入位置2，確認(rèn)位置3為空時，引爆器進(jìn)入位置3，進(jìn)入后整形氣缸夾緊，檢測引爆器是否存在及Pin方向是否正確，結(jié)果進(jìn)入PLC，PLC綜合檢測的結(jié)果決定引爆器是否合格，將判斷結(jié)果傳給機(jī)器人。
[0031]料庫分為兩組、組一與組二，料庫加料門也分為兩個，只有當(dāng)一組料庫同時降到底且掃描過金屬底盤的條碼后，相應(yīng)的加料門才能打開，金屬底盤加入料框中，根據(jù)定位口不同料框有不同的定位工裝，在裝入料框的金屬底盤與定位工裝的方向一致時，金屬底盤才能放得平穩(wěn)，料框門才能關(guān)上。啟動料庫，料庫上升，在料框托盤里有金屬底盤時，金屬底盤上升到料庫口光電傳感器后停止；托盤為空時，托盤接觸到料庫頂傳感器后自動下降。PLC將料庫狀態(tài)發(fā)送到機(jī)器人。
[0032]機(jī)器人在收到分離機(jī)構(gòu)的引爆器狀態(tài)信號和料庫的金屬底盤狀態(tài)信號后，結(jié)合手爪狀態(tài)、整備測試工裝機(jī)構(gòu)狀態(tài)執(zhí)行不同的抓取策略。
[0033]抓取完成后進(jìn)行擺放流程，一般是按照整備測試工裝機(jī)構(gòu)4號、3號、2號、I號位置這樣的順序擺放下來的，首先是手爪4擺放4號位金屬底盤，將底盤放入金屬底盤準(zhǔn)備工裝的空腔中，擺放成功后傳感器會有信號變化，允許擺放3號位金屬底盤，如失敗則需人工處理。手爪3擺放3號位金屬底盤。擺放結(jié)束后手爪調(diào)整為手爪2，這時判斷分離機(jī)構(gòu)對于該引爆器的檢測結(jié)果，不合格剔除，合格擺放到位置4，插入引爆器準(zhǔn)備工裝的定位孔時，需經(jīng)過光電傳感器與壓力傳感器的檢測，不合格直接剔除。手爪I擺放3號引爆器。這時一個當(dāng)手爪全空后又會返回抓取引爆器與金屬底盤，直到將整備測試工裝機(jī)構(gòu)放滿為止。
[0034]整備測試工裝機(jī)構(gòu)放滿之后，一個系統(tǒng)功能周期就結(jié)束了，在使用工業(yè)機(jī)器人或是其他設(shè)備取走整備測試工裝機(jī)構(gòu)上引爆器與金屬底盤后，又會開始一個新的系統(tǒng)功能周期。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:它包括引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)、金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)、整備測試工裝機(jī)構(gòu)、工業(yè)高精度機(jī)器人和PLC控制系統(tǒng)，引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)連接控制引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)挑選合格產(chǎn)品，工業(yè)高精度機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)連接，工業(yè)高精度機(jī)器人與整備測試工裝機(jī)構(gòu)通過I/O連接，工業(yè)高精度機(jī)器人能夠?qū)⒑细竦漠a(chǎn)品分別從引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)和金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)抓取放入整備測試工裝機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述引爆器排隊分離機(jī)構(gòu)，它包括引爆器振動盤，直線輸送器和氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，引爆器振動盤輸出端連接到直線輸送器，直線輸送器將引爆器送入氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)，氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ髻|(zhì)量檢測，振動盤受PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)控制氣動傳感分離排隊機(jī)構(gòu)的氣動機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述金屬底盤料庫升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、啟動按鈕、料庫下托板、活動料框、加料門、料庫臺面板以及安全門，所述料庫下托板上安裝了光電傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述整備測試工裝機(jī)構(gòu)包括引爆器準(zhǔn)備工裝和金屬底盤準(zhǔn)備工裝，引爆器準(zhǔn)備工裝通過光電傳感設(shè)備和壓力傳感器檢測判斷引爆器是否合格，金屬底盤準(zhǔn)備工裝通過光電傳感器判別金屬底盤是否合格。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人為四手爪機(jī)器人，機(jī)器人通過devicenet與PLC進(jìn)行通信。
【文檔編號】B07C5/00GK203484351SQ201320521565
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】吳陳釧, 孫勤, 陳哲希, 林瓊 申請人:上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司