汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，其特征在于：它包括雙模注塑機(jī)、自動化機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)和HMI觸摸屏，所述自動化機(jī)器人通過總線與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與雙模注塑機(jī)通過I/O連接，HMI觸摸屏面板和上位機(jī)分別通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型提供的汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，采用自動化系統(tǒng)改變現(xiàn)有的手動將將金屬件放入注塑件進(jìn)行注塑，效率低下的技術(shù)缺陷，同時提高的產(chǎn)品的合格率降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，節(jié)約了工時。
【專利說明】汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化控制領(lǐng)域，具體講就是涉及一種汽車安全氣囊引爆組件的自動注塑成形系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高速公路的發(fā)展和汽車性能的提高，汽車的行駛速度越來越快，特別是由于汽車擁有量的迅速增加，交通越來越擁擠，使得事故更為頻繁，所以汽車的安全性就變得尤為重要。安全氣囊是現(xiàn)代轎車上引人注目的新技術(shù)裝置。為了減小汽車發(fā)生正面碰撞時由于巨大的慣性力所造成的對駕駛員和乘員的傷害，現(xiàn)代汽車在駕駛員前端方向盤中央普遍裝有安全氣囊系統(tǒng)，有些汽車在駕駛員副座前的工具箱上端也裝有安全氣囊系統(tǒng)。
[0003]汽車發(fā)生沖撞時，安全氣囊系統(tǒng)對保護(hù)駕乘人員的安全十分有效。目前安全氣囊系統(tǒng)一般為轉(zhuǎn)向盤單氣囊系統(tǒng)，或者雙氣囊系統(tǒng)。安裝有雙氣囊和安全帶預(yù)緊器系統(tǒng)的車輛在發(fā)生沖撞時，不管速度高低，氣囊和安全帶預(yù)緊器同時動作，因此造成低速沖撞時氣囊的浪費(fèi)，使維修費(fèi)用增加很多。兩次動作的雙安全氣囊系統(tǒng)，在汽車發(fā)生沖撞時，能根據(jù)汽車的速度和加速度的大小，自動地選擇只使用安全帶預(yù)緊器動作，還是安全帶預(yù)緊器和雙氣囊同時工作。這樣，在低速發(fā)生沖撞時，系統(tǒng)只使用安全帶即能足夠保護(hù)駕乘人員安全，而不用浪費(fèi)氣囊。如果在速度大于30km/h發(fā)生沖撞時，安全帶和氣囊同時動作，以便保護(hù)駕乘人員的安全。實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐證明，汽車裝用安全氣囊系統(tǒng)后，汽車發(fā)生正面碰撞事故對駕駛員和乘員的傷害程度大大減小。有些汽車不僅裝有前端安全氣囊，還裝有側(cè)向安全氣囊，在汽車發(fā)生側(cè)向碰撞時，也能使側(cè)向安全氣囊充氣，以減小側(cè)向碰撞時的傷害。
[0004]汽車安全氣囊引爆組件是由一個金屬底盤和一個引爆器通過注塑機(jī)注塑封裝后取得。傳統(tǒng)的注塑過程中，注塑機(jī)內(nèi)裝有兩套模具，每個模具內(nèi)有四個空腔，兩套模具被固定在一個轉(zhuǎn)盤的兩頭，通過轉(zhuǎn)盤左右旋轉(zhuǎn)，交替為產(chǎn)品進(jìn)行注塑，然后通過人工手動將金屬底盤依次放入注塑機(jī)模具的四個空腔內(nèi)，接著將引爆器依次插入每個空腔當(dāng)中的定位孔。由于定位孔狹小，使插入引爆器的動作繁瑣且容易方向插反，金屬底盤也可能因?yàn)闆]有完全嵌入空腔的嵌件中而翹起，導(dǎo)致生產(chǎn)中容易發(fā)生安全事故，產(chǎn)品質(zhì)量也無法得到保障，增加了產(chǎn)品的報廢率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的汽車安全氣囊引爆組件在注塑成形過程中，只能手動將引爆器安裝在金屬底盤進(jìn)行注塑成形導(dǎo)致效率低下，產(chǎn)品報廢率較高的技術(shù)缺陷，提供一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)及其控制方法，通過加裝機(jī)器人和注塑機(jī)進(jìn)行結(jié)合，提高了生產(chǎn)效率,增加了產(chǎn)品的合格率,節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0006]技術(shù)方案
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種汽車安全氣囊引爆部件自動注塑成形系統(tǒng)，它包括雙模注塑機(jī)、自動化機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)和HMI觸摸屏，所述自動化機(jī)器人通過總線與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與雙模注塑機(jī)通過I/O連接，HMI觸摸屏面板和上位機(jī)分別通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0008]所述雙模注塑機(jī)上安裝有原料工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)﹄p模注塑機(jī)模具內(nèi)的原料擺放情況進(jìn)行檢測。
[0009]所述機(jī)器人連接有產(chǎn)品檢測相機(jī)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品合格情況進(jìn)行檢測。
[0010]如上所述的汽車安全氣囊引爆部件自動注塑成形系統(tǒng)的控制方法，它包括以下幾個步驟:
[0011]首先，啟動自動化機(jī)器人，自動化機(jī)器人判斷雙模注塑機(jī)模具是否存在成品，如果存在成品，機(jī)器人取出成品，通過預(yù)先設(shè)定判斷是否需要抽檢，如果需要，機(jī)器人將產(chǎn)品送到產(chǎn)品檢測相機(jī)照相檢測，檢測完成后，切斷產(chǎn)品注塑料頭，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品檢測相機(jī)檢測返回結(jié)果判斷產(chǎn)品是否合格，產(chǎn)品不合格則丟棄，產(chǎn)品合格則將產(chǎn)品投入下道工序；
[0012]接著，自動化機(jī)器人將抓取引爆組件，同時，原料工業(yè)相機(jī)將判斷雙模注塑機(jī)模具型腔內(nèi)是否為空，如果為空，自動化機(jī)器人將抓取的引爆組件放入模具型腔內(nèi)相應(yīng)位置，如果內(nèi)有干涉物，原料工業(yè)相機(jī)發(fā)出報錯信號給自動化機(jī)器人，自動化機(jī)器人返回抓取引爆組件步驟，待干涉物去除后，接到原料工業(yè)相機(jī)發(fā)出的模具內(nèi)型腔為空的信號，繼續(xù)下一步動作；
[0013]第三步，自動化機(jī)器人將抓取的引爆組件放入模具型腔內(nèi)相應(yīng)位置后，原料工業(yè)相機(jī)檢測引爆組件是否放置到位，如果位置正確，則發(fā)出信號讓雙模注塑機(jī)開始注塑，自動化機(jī)器人返回起始位置開始下一個周期，如果位置錯誤，自動化機(jī)器人會自動修正到正確位置后開始發(fā)出信號讓雙模注塑機(jī)開始注塑。
[0014]進(jìn)一步，所述第一步中啟動自動化機(jī)器人后如果自動化機(jī)器人判斷雙模注塑機(jī)模具不存在成品，則自動化機(jī)器人將抓取弓I爆組件進(jìn)行第二的動作。
[0015]進(jìn)一步，在第一步中中機(jī)器人取出成品后判斷不需要抽檢則，則直接進(jìn)行切斷產(chǎn)品注塑料頭動作后，進(jìn)行下一個動作。
[0016]有益效果
[0017]本實(shí)用新型提供的汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，采用自動化系統(tǒng)改變現(xiàn)有的手動將將金屬件放入注塑件進(jìn)行注塑，效率低下的技術(shù)缺陷，同時提高的產(chǎn)品的合格率降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，節(jié)約了工時。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1是本實(shí)用新型連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖2是本實(shí)用新型中第一步控制過程示意圖。
[0020]附圖3是本實(shí)用新型中第二步和第三步控制過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例
[0023]如附圖1所示，一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，它包括雙模注塑機(jī)、自動化機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)和HMI觸摸屏，所述自動化機(jī)器人通過總線與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與雙模注塑機(jī)通過I/O連接，HMI觸摸屏面板和上位機(jī)分別通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0024]所述雙模注塑機(jī)上安裝有原料工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)﹄p模注塑機(jī)模具內(nèi)的原料擺放情況進(jìn)行檢測。
[0025]所述機(jī)器人連接有產(chǎn)品檢測相機(jī)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品合格情況進(jìn)行檢測。
[0026]如附圖2和3所示，如上所述的汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)的控制方法，它包括以下幾個步驟:
[0027]首先，啟動自動化機(jī)器人，自動化機(jī)器人判斷雙模注塑機(jī)模具是否存在成品，如果存在成品，機(jī)器人取出成品，通過預(yù)先設(shè)定判斷是否需要抽檢，如果需要，機(jī)器人將產(chǎn)品送到產(chǎn)品檢測相機(jī)照相檢測；不需要抽檢，則直接進(jìn)行切斷產(chǎn)品注塑料頭動作后，進(jìn)行下一個動作。檢測完成后，切斷產(chǎn)品注塑料頭，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品檢測相機(jī)檢測返回結(jié)果判斷產(chǎn)品是否合格，產(chǎn)品不合格則丟棄，產(chǎn)品合格則將產(chǎn)品投入下道工序；
[0028]接著，自動化機(jī)器人將抓取引爆組件，同時，原料工業(yè)相機(jī)將判斷雙模注塑機(jī)模具型腔內(nèi)是否為空，如果為空，自動化機(jī)器人將抓取的引爆組件放入模具型腔內(nèi)相應(yīng)位置，如果內(nèi)有干涉物，原料工業(yè)相機(jī)發(fā)出報錯信號給自動化機(jī)器人，自動化機(jī)器人返回抓取引爆組件步驟，待干涉物去除后，接到原料工業(yè)相機(jī)發(fā)出的模具內(nèi)型腔為空的信號，繼續(xù)下一步動作；
[0029]然后，自動化機(jī)器人將抓取的引爆組件放入模具型腔內(nèi)相應(yīng)位置后，原料工業(yè)相機(jī)檢測引爆組件是否放置到位，如果位置正確，則發(fā)出信號讓雙模注塑機(jī)開始注塑，自動化機(jī)器人返回起始位置開始下一個周期，如果位置錯誤，自動化機(jī)器人會自動修正到正確位置后開始發(fā)出信號讓雙模注塑機(jī)開始注塑。
[0030]所述第一步中啟動自動化機(jī)器人后如果自動化機(jī)器人判斷雙模注塑機(jī)模具不存在成品，則自動化機(jī)器人將抓取引爆組件進(jìn)行第二步的動作。
[0031]本實(shí)用新型提供的汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，采用自動化系統(tǒng)改變現(xiàn)有的手動將將金屬件放入注塑件進(jìn)行注塑，效率低下的技術(shù)缺陷，同時提高的產(chǎn)品的合格率降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，節(jié)約了工時。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，其特征在于:它包括雙模注塑機(jī)、自動化機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)和HMI觸摸屏，所述自動化機(jī)器人通過總線與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與雙模注塑機(jī)通過I/O連接，HMI觸摸屏面板和上位機(jī)分別通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，其特征在于:所述雙模注塑機(jī)上安裝有原料工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)﹄p模注塑機(jī)模具內(nèi)的原料擺放情況進(jìn)行檢測。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車安全氣囊引爆組件自動注塑成形系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人連接有產(chǎn)品檢測相機(jī)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品合格情況進(jìn)行檢測。
【文檔編號】B29C45/76GK203485363SQ201320521713
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】陳哲希, 孫勤, 吳陳釧 申請人:上海電氣自動化設(shè)計(jì)研究所有限公司