專利名稱：鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼球成形機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分
揀裝置。
背景技術(shù)：
上面提及的殘缺鋼球是指存在缺損部分的不完整鋼球。如業(yè)界所知，自圓鋼至成品鋼球需依次經(jīng)加熱爐加熱(對棒材加熱)、棒材成球機的成球機構(gòu)(如中國專利ZL200710023538.4和ZL201010239364.7，等等)軋制成球、淬火機的淬火機構(gòu)(如中國專利ZL200720131309.X 和 ZL200720131310.2，等等)淬火和回火爐(如 ZL201010576110.4 和ZL201110029183.6，等等)回火等工序。通常情況下，在棒材成球機與淬火機之間設(shè)置有鋼球輸送機，由該鋼球輸送機將成球機構(gòu)軋制成型的鋼球輸送到淬火機的淬火機構(gòu)淬火，對此可以通過對并不限于例舉的這些中國專利的閱讀得到充分理解。進(jìn)而如業(yè)界所知，在由棒材成球機的成球機構(gòu)軋制鋼球的過程中不可避免地存在瑕疵即前述殘缺鋼球的情形，這是因為在將加熱棒材出加熱爐并引入前述成球機構(gòu)成球時，位于棒材兩端的鋼球也即首個和末尾的一個鋼球并不是完整的鋼球，即存在缺失球冠的部分，如果不能將該不完整的殘缺鋼球在出棒材成球機的成球機構(gòu)后及時剔除，那么會產(chǎn)生以下技術(shù)問題:其一，在進(jìn)入淬火裝置(如中國發(fā)明專利申請公開號CN101177726A和CN101177727A，等等)淬火時容易發(fā)生卡滯現(xiàn)象，所謂的卡滯現(xiàn)象是指在承運鋼球的鏈軌周而復(fù)始地行移的過程中，因殘缺鋼球頑固地卡在鏈軌的相鄰鏈軌板之間的載球腔內(nèi)，于是縱使在鏈軌拐彎即改向仍無法滾出，影響鏈軌對正常鋼球的載運，最終使淬火機構(gòu)的淬火效率受到影響；其二，在完成淬火后引入回火爐回火時，造成不必要的能源浪費，因為縱使完成了淬火和回火，瑕疵的即殘缺的鋼球仍必須剔除；其三，增加了最終包裝時的分揀工作量，因為在完成回火后進(jìn)行包裝時，需由工人進(jìn)行最終分揀，以剔除殘缺鋼球。毫無疑問，在鋼球出棒材成球機的成球機構(gòu)后并且在鋼球輸送機輸送至淬火機的過程中及時對其分揀而避免進(jìn)入淬火機構(gòu)是得以消除前述技術(shù)問題的最佳辦法。但是由于公知技術(shù)中并未見諸可將出自成球機構(gòu)后的殘缺鋼球自動剔除的相關(guān)機械的啟示，因此通常由在線作業(yè)人員手執(zhí)(手持)夾鉗或類似的工具侍候在成球機構(gòu)的出球口處，一旦發(fā)出瑕疵鋼球，則將其及時取出，這種剔除殘缺鋼球的作業(yè)方式至少存在以下欠缺:一是工人的勞動強度大，并且由于所處的環(huán)境惡劣(出成球機構(gòu)時的鋼球的溫度達(dá)800°C以上)，因此工人遭熱輻射影響大，對工人的身體健康產(chǎn)生影響；二是有失安全，因為尚處于通紅狀態(tài)的鋼球在人工取出過程中若不慎滾落則存在灼傷工人肢體之虞；三是效率低并且遺漏現(xiàn)象嚴(yán)重，而一旦被遺漏的殘缺鋼球進(jìn)入后道工序即淬火工序，那么前述的三點技術(shù)問題依然存在；四是由于人工剔除殘缺鋼球難免存在遺漏情形，尤其是殘缺鋼球的剔除率易因工人的情緒和/或責(zé)任心等因素的變化而變化，又由于廠商為了確保商業(yè)信譽而力免殘缺鋼球混雜于包裝后的合格鋼球中，因而在包裝時仍需由工人作二次分揀，從而造成寶貴的人力資源的浪費。
鑒于上述已有技術(shù)，本申請人作了有益的探索與設(shè)計，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了必要的保密措施下在本申請人廠區(qū)進(jìn)行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可行的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于以自動化的方式將出自棒材成球機的成球機構(gòu)的不完整的殘缺鋼球在鋼球輸送機輸送的過程中并且在到達(dá)淬火機之前自動剔除而藉以顯著減輕工人的作業(yè)強度并且避免影響工人身體健康、有利于免看護(hù)而藉以保障工人安全、有益于提高效率并且能可靠地防止不完整鋼球被遺漏而藉以充分保證后續(xù)淬火工序的淬火機正常工作、有便于摒棄二次分揀而藉以節(jié)約寶貴的勞動力資源和有善于保障理想的分揀速度而藉以滿足連軋連淬要求的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，所述的鋼球輸送機包括在使用狀態(tài)下配置在棒材成球機與鋼球淬火機之間的一機架，該機架具有一進(jìn)球槽和一與進(jìn)球槽相通的用于將來自于進(jìn)球槽的鋼球引至淬火機淬火的出球槽；一用于將棒材成球機的成球機構(gòu)軋制成形的鋼球輸送到所述進(jìn)球槽內(nèi)的軋制鋼球輸入機構(gòu)，該軋制鋼球隊輸入機構(gòu)搭載在所述機架上，并且與所述進(jìn)球槽相對應(yīng)；一用于驅(qū)使所述軋制鋼球輸入機構(gòu)運動的并且與軋制鋼球輸入機構(gòu)傳動連接的動力傳動機構(gòu)，該動力傳動機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述的殘缺鋼球自動分揀機構(gòu)包括第一、第二剔球棍、第一、第二傳動齒輪、剔球輥傳動機構(gòu)和中心輥，第一剔球輥和第二剔球輥的一端位于所述的進(jìn)球槽內(nèi)并且轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽的槽壁上，而第一剔球輥和第二剔球輥的另一端位于所述的出球槽內(nèi)并且轉(zhuǎn)動地支承在出球槽的底部，在第一剔球棍的長度方向構(gòu)成有一第一螺旋凸緣，而在第二剔球輥的長度方向構(gòu)成有一第二螺旋凸緣，第一、第二螺旋凸緣的螺旋方向彼此相反；第一傳動齒輪與所述第一剔球輥朝向所述進(jìn)球槽的一端固定，第二傳動齒輪與所述第二剔球棍朝向所述球槽的一端固定，并且第一、第二傳動齒輪彼此哨合，剔球棍傳動機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，并且與所述第一剔球輥傳動連接或者與所述的第二剔球輥傳動連接，中心輥位于第一、第二剔球輥之間，并且第一、第二剔球輥以及中心輥三者在長度方向彼此保持并行，中心輥的一端位于所述進(jìn)球槽內(nèi)，并且與進(jìn)球槽的槽壁固定，而另一端位于所述出球槽內(nèi)，并且與出球槽的底部固定，其中:自中心輥至第一剔球輥之間的間距是與自中心輥至第二剔球輥之間的間距相等的，并且所述間距小于完整鋼球的直徑，在所述進(jìn)球槽的底部并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥之間的下方的位置構(gòu)成有一鏤空的用于供自第一剔球輥與中心輥之間以及自第二剔球輥與中心輥之間跌落的殘缺鋼球竄出進(jìn)球槽的第一殘缺鋼球竄出腔，而在所述出球槽的底部并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥之間的下方的位置同樣構(gòu)成有一鏤空的用于供自第一剔球輥與中心輥之間以及自第二剔球輥與中心輥之間跌落的殘缺鋼球竄出出球槽的第二殘缺鋼球竄出腔。在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的軋制鋼球輸入機構(gòu)包括鏈軌軸、一對鏈軌鏈輪和鏈軌，鏈軌軸的兩端各通過鏈軌軸軸承轉(zhuǎn)動地支承在鏈軌軸軸承支架上，而鏈軌軸軸承支架固定在所述機架上，一對鏈軌鏈輪中的其中一個鏈軌鏈輪固定在鏈軌軸的一端，而一對鏈軌鏈輪中的另一個鏈軌鏈輪固定在鏈軌軸的另一端，鏈軌的一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪中的其中一個鏈軌鏈輪上，而鏈軌的另一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪中的另一個鏈軌鏈輪上，鏈軌的中部與所述的進(jìn)球槽相對應(yīng)，所述的動力傳動機構(gòu)與所述的鏈軌軸傳動連接。在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述動力傳動機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第二減速箱，第一電機與第一減速箱傳動配合，并且由第一減速箱連同第一電機固定在所述的機架上，該第一減速箱的第一減速箱輸出軸與第二減速箱的減速箱動力輸入軸連接，第二減速箱固定在機架上，并且該第二減速箱的第二減速箱輸出軸與所述的鏈軌軸傳動連接。在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，在所述的進(jìn)球槽內(nèi)設(shè)置有一用于將由所述軋制鋼球輸入機構(gòu)輸入的鋼球同時導(dǎo)引到所述的第一剔球輥與中心輥之間以及導(dǎo)引到第二剔球輥與中心輥之間的球道格珊，該球道格珊延伸到第二剔球輥。在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的剔球輥傳動機構(gòu)包括一第二電機和一減速機，第二電機與減速機傳動配合，并且由減速機連同第二電機固定在減速機支架上，而減速機支架固定在所述機架上，減速機的減速機輸出軸與所述第一剔球輥朝向所述進(jìn)球槽的一端的第一剔球輥軸傳動連接或者與第二剔球輥朝向進(jìn)球槽的一端的第二剔球輥軸傳動連接。在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，在所述的機架上并且在對應(yīng)于所述第一殘缺鋼球竄出腔的下方的位置固定有一第一殘缺鋼球?qū)С霾郏趯?yīng)于所述第二殘缺鋼球竄出腔的下方的位置固定有一第二殘缺鋼球?qū)С霾?。在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的進(jìn)、出球槽彼此形成英文字母的L字形的位置關(guān)系。在本發(fā)明的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的第一殘缺鋼球?qū)С霾圩运龅谝粴埲变撉蚋Z出腔朝著遠(yuǎn)離第一殘缺鋼球竄出腔的方向傾斜，并且傾斜方向向下；所述的第二殘缺鋼球?qū)С霾圩运龅诙埲变撉蚋Z出腔朝著遠(yuǎn)離第二殘缺鋼球竄出腔的方向傾斜，并且傾斜方向向下。在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的第一減速箱輸出軸通過第一聯(lián)軸節(jié)與所述減速箱動力輸入軸傳動連接；所述第二減速箱輸出軸通過第二聯(lián)軸節(jié)與所述鏈軌軸傳動連接。在本發(fā)明的又進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的減速機輸出軸通過第三聯(lián)軸節(jié)與所述的第一剔球棍軸傳動連接或者與所述的第二剔球棍軸傳動連接。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由于采用了第一、第二剔球輥并且將第一剔球輥或第二剔球輥與剔球輥傳動機構(gòu)傳動連接，因而由第一、第二剔球輥的協(xié)同作用而使途經(jīng)第一剔球輥與中心輥以及第二剔球輥與中心輥處的鋼球不停地翻動，使瑕疵的殘缺鋼球跌落，而無瑕疵的合格鋼球循著出球槽向淬火機構(gòu)行進(jìn)，由此而體現(xiàn)自動化剔除不合格鋼球的作用；由于能體現(xiàn)自動剔除殘缺鋼球，因此無需派人值守，以保障安全；由于第一剔球輥與中心輥以及第二剔球輥與中心輥之間的間距小于完整鋼球的直徑，因此能將小于完整鋼球直徑的殘缺不全的殘缺鋼球毫不遺漏地全部剔除，確保后道的淬火機正常工作；由于無需進(jìn)行二次分揀，因而可節(jié)約寶貴的人力資源。


圖1為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請參見圖1，給出了屬于鋼球輸送機的結(jié)構(gòu)體系的機架1、軋制鋼球輸入機構(gòu)2和動力傳動機構(gòu)3，鋼球輸送機是介于棒材成球機的成球機構(gòu)與鋼球淬火機即鋼球淬火裝置之間的過渡機構(gòu)，其作用是將成球機構(gòu)成形的尚處于高溫狀態(tài)的鋼球輸送到淬火機淬火。以目前由圖1所示的位置狀態(tài)為例，在機架I的一端即左端固定有一進(jìn)球槽11，并且在機架I的一側(cè)即前側(cè)固定有一出球槽12，依據(jù)公知常識，進(jìn)球槽11是傾斜的，并且應(yīng)向著出球槽12的方向傾斜，同樣，出球槽12應(yīng)向著圖中未示出的淬火機的方向傾斜。由圖所示，進(jìn)球槽11與出球槽12彼此形成猶如英文字母的L字形的關(guān)系。軋制鋼球輸入機構(gòu)2設(shè)置在機架I上并且與前述的進(jìn)球槽11相對應(yīng)，該軋制鋼球輸入機構(gòu)2包括鏈軌軸21、一對鏈軌鏈輪22和一周而復(fù)始地行移的鏈軌23，鏈軌軸21為鏈軌運動的主動軸，該鏈軌軸21的兩端各通過鏈軌軸軸承211轉(zhuǎn)動地支承在鏈軌軸軸承支架2111上，而鏈軌軸軸承支架2111固定在機架I上，一對鏈軌鏈輪22中的其中一個鏈軌鏈輪22固定在鏈軌軸21的一端，而一對鏈軌鏈輪22中的另一個鏈軌鏈輪22固定在鏈軌軸21的另一端，鏈軌23的一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪22中的其中一個鏈軌鏈輪22上，而鏈軌23的另一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪22中的另一個鏈軌鏈輪22上。前述的鏈軌軸21與下面將要描述的動力傳動機構(gòu)3傳動連接。在圖中，申請人雖然僅示出了供鏈軌23周而復(fù)始地運動的作為主動軸的鏈軌軸21，但未示出作為從動軸的另一鏈軌軸，然而依據(jù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員的一般專業(yè)知識并不會對理解產(chǎn)生絲毫的困惑。上面提及的動力傳動機構(gòu)3包括第一電機31、第一減速箱32和第二減速箱33，第一電機31與第一減速箱32傳動配合,并且由第一減速箱32連同第一電機31固定在機架I上，該第一減速箱32的第一減速箱輸出軸321通過第一聯(lián)軸節(jié)3211與第二減速箱33的減速箱動力輸入軸331連接，第二減速箱33固定在機架I上，并且該第二減速箱33的第二減速箱輸出軸332通過第二聯(lián)軸節(jié)3321與前述的鏈軌軸21傳動連接。請繼續(xù)見圖1，給出了作為本發(fā)明提供的殘缺鋼球自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)體系的第一、第二剔球棍4、5、第一、第二傳動齒輪6a、6b、剔球棍傳動機構(gòu)7和中心棍8,第一剔球棍4的一端位于前述的進(jìn)球槽11內(nèi)，另一端位于前述的出球槽12內(nèi)，該第一剔球輥4的所述一端以及另一端各通過第一剔球輥軸承座43轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽11和出球槽12上，具體地講，第一剔球輥4的一端即圖示位置狀態(tài)的左端通過第一剔球輥軸承座43轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽111的槽壁上，而另一端即右端通過第一剔球輥軸承座43轉(zhuǎn)動地支承在出球槽12的底部。并且第一剔球輥4的第一剔球輥軸42的左端伸展到進(jìn)球槽11外。由圖所示，在第一剔球輥4的長度方向構(gòu)成有一第一螺旋凸緣41。第二剔球輥5的一端位于進(jìn)球槽11內(nèi)，另一端位于出球槽12內(nèi)，該第二剔球輥5的所述一端以及另一端各通過第二剔球輥軸承座53轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽11和出球槽12上，具體地講，第二剔球輥5的一端即圖示位置狀態(tài)的左端通過第二剔球輥軸承座53轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽11的槽壁上，而另一端即右端通過第二剔球輥軸承座53轉(zhuǎn)動地支承在出球槽12的底部。并且第二剔球輥5的第二剔球輥軸52的左端伸展到進(jìn)球槽11外。由圖所示，在第二剔球輥5的長度方向構(gòu)成有一第二螺旋凸緣51。第一、第二剔球輥4、5相互并行，并且第一、第二螺旋凸緣41、51的螺旋方向彼此相反。第一傳動齒輪6a固定在第一剔球棍4的第一剔球棍軸42的前述左端(位于進(jìn)球槽11外)，第二傳動齒輪6b固定在第二剔球輥5的第二剔球輥軸52的前述左端(位于進(jìn)球槽11外),并且第一、第二傳動齒輪6a、6b彼此哨合。剔球棍傳動機構(gòu)7設(shè)置在機架I上并且與第一剔球輥4傳動連接。中心輥8位于第一、第二剔球輥4、5之間，并且中心輥8、第一剔球輥4以及第二剔球輥5三者在長度方向保持彼此并行。由圖所示，中心輥8的一端即左端位于進(jìn)球槽11內(nèi)，而另一端即右端位于出球槽12內(nèi)，具體地講，中心輥8的一端與進(jìn)球槽11的槽壁固定，而另一端與出球槽12的底部固定。自中心輥8至第一剔球輥4之間的間距即并行距是與自中心輥8至第二剔球輥5之間的間距即并行距相等的，并且該間距略小于圖示的完整鋼球9的直徑。這里所稱的完整鋼球9是指不存在缺失部分的合格鋼球，以便保障完整鋼球9在循著傾斜設(shè)置(朝向出球槽12的方向傾斜)的第一剔球輥4與中心輥8以及第二剔球輥5與中心輥8之間形成的滾道滾動時并且在第一、第二螺旋凸緣41、51的協(xié)同作用下同時產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，既可減慢完整鋼球9的滾動速度，又可將存在缺損部分911的殘缺鋼球91剔出，即從第一剔球輥4與中心輥8之間竄出(跌落)以及從第二剔球輥5與中心輥8之間竄出(跌落)。為了保障前述的殘缺鋼球91從第一剔球輥4與中心輥8之間以及從第二剔球輥5與中心輥8之間竄出，因此在進(jìn)球槽11上并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥4、5的前述一端(左端)的下方部位構(gòu)成有鏤空(也可稱漏空或不封閉)的第一殘缺鋼球竄出腔111，同樣，在出球槽12上并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥4、5的前述另一端(右端)的下方部位構(gòu)成有鏤空(也可稱漏空或不封閉)的第二殘缺鋼球竄出腔121。又，為了對由第一殘缺鋼球竄出腔111竄出的殘缺鋼球91引導(dǎo)，因此在對應(yīng)于第一殘缺鋼球竄出腔111的下方固定有一向外傾斜的即朝著背離第一殘缺鋼球竄出腔111的方向傾斜的第一殘缺鋼球?qū)С霾?3 ;同樣，為了對由第二殘缺鋼球竄出腔121竄出的殘缺鋼球91引導(dǎo)，因此在對應(yīng)于第二殘缺鋼球竄出腔121的下方固定有一向外傾斜的即朝向背離第二殘缺鋼球竄出腔121的方向傾斜的第二殘缺鋼球?qū)С霾?4。由第一、第二殘缺鋼球?qū)С霾?3、14導(dǎo)出的殘缺鋼球91進(jìn)入放置于第一、第二殘缺鋼球?qū)С霾?3、14處的容器內(nèi)(圖中未不出)。為了使來自于前述鏈軌23的鋼球順利地進(jìn)入第一剔球輥4與中心輥8上以及進(jìn)入第二剔球輥5與中心輥8上，因此在前述的進(jìn)球槽11內(nèi)設(shè)置有一球道格柵112，該球道格柵112分隔有四個但并不限于四個球道，并且球道格柵112延伸到第二剔球輥5。作為一個優(yōu)選的方案，可在前述的出球槽12的槽壁上并且在對應(yīng)于球道格柵112的位置固定一防撞輥122，藉由該防撞輥122起到保護(hù)出球槽12的槽壁的作用，即起到防止從球道格柵112上滾落的鋼球撞損出球槽12的壁體的作用。仍請參見圖1，上面提及的剔球輥傳動機構(gòu)7包括一第二電機71和一減速機72，第二電機71與減速機72傳動配合，并且由減速機72連同第二電機71固定在減速機支架721上，而減速機支架721固定在機架I上并且對應(yīng)于前述進(jìn)球槽11的一側(cè)，減速機72的減速機輸出軸722通過第三聯(lián)軸節(jié)7221與前述的第一剔球輥4的第一剔球輥軸42朝向進(jìn)球槽11的一端傳動連接。如果將減速機輸出軸722通過第三聯(lián)軸節(jié)7221與第二剔球輥5的第二剔球輥軸52朝向進(jìn)球槽11的一端傳動連接，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇。申請人:描述本發(fā)明的工作原理，在動力傳動機構(gòu)3的第一電機31的工作下經(jīng)第一減速箱32進(jìn)行一級減速即第一次減速，再經(jīng)第二減速箱33進(jìn)行二級減速即第二次減速，由第二減速箱33的第二減速箱輸出軸332帶動軋制鋼球輸入機構(gòu)2的鏈軌軸21運動，由鏈軌軸21帶動鏈軌鏈輪22，由鏈軌鏈輪22帶動鏈軌23，由鏈軌23的運動而將由棒材成球機的成球機構(gòu)成形的完整鋼球9輸送到球道格柵112，并且自球道格柵112滾落到第一剔球輥4與中心輥8之間以及第二剔球輥5與中心輥8上，滾落到第一剔球輥4與中心輥8以及第二剔球輥5與中心輥8之間的完整鋼球9向出球槽12的方向滾動，直至進(jìn)入淬火機淬火。在此過程中，由于剔球輥傳動機構(gòu)7的第二電機71處于工作狀態(tài)，因此由減速機72減速后并且由減速機72的減速機輸出軸722經(jīng)第三聯(lián)軸節(jié)7221帶動第一剔球輥4的第一剔球棍軸42向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，由于固定在第一剔球棍軸42上的第一傳動齒輪6a與固定在第二剔球棍軸52上的第二傳動齒輪6b彼此卩齒合，因此在第一剔球棍軸42運動時由第一傳動齒輪6a帶動第二傳動齒輪6b，并且由第二傳動齒輪6b帶動第二剔球輥5向順時針方向旋轉(zhuǎn)。在第一、第二剔球輥4、5彼此以相反的方向旋轉(zhuǎn)的過程中，由于第一、第二螺旋凸緣41、51的作用而使完整鋼球9在滾動的同時伴隨有翻動的情形，使存在有缺損部分911的殘缺鋼球91從第 一剔球輥4與中心輥8以及從第二剔球輥5與中心輥8的一端之間跌落，并且經(jīng)第一殘缺鋼球竄出腔111進(jìn)入第一殘缺鋼球?qū)С霾?3，完成了第一環(huán)節(jié)對殘缺鋼球91的剔除，如果存在遺漏和/或來不及剔除殘缺鋼球91的情形，那么在第一剔球輥4與中心輥8以及第二剔球輥5與中心輥8的另一端之間的部位跌落，并且經(jīng)第二殘缺鋼球竄出腔121進(jìn)入第二殘缺鋼球?qū)С霾?4。由上述說明可知，本發(fā)明提供的技術(shù)方案客觀地克服了已有技術(shù)中的欠缺，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實地兌現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中所述的技術(shù)效果。
權(quán)利要求
1.一種鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，所述的鋼球輸送機包括在使用狀態(tài)下配置在棒材成球機與鋼球淬火機之間的一機架(1)，該機架(I)具有一進(jìn)球槽(11)和一與進(jìn)球槽(11)相通的用于將來自于進(jìn)球槽(11)的鋼球引至淬火機淬火的出球槽(12);—用于將棒材成球機的成球機構(gòu)軋制成形的鋼球輸送到所述進(jìn)球槽(11)內(nèi)的軋制鋼球輸入機構(gòu)(2)，該軋制鋼球隊輸入機構(gòu)(2)搭載在所述機架⑴上，并且與所述進(jìn)球槽(11)相對應(yīng)；一用于驅(qū)使所述軋制鋼球輸入機構(gòu)(2)運動的并且與軋制鋼球輸入機構(gòu)(2)傳動連接的動力傳動機構(gòu)(3)，該動力傳動機構(gòu)(3)設(shè)置在所述機架(I)上，其特征在于所述的殘缺鋼球自動分揀機構(gòu)包括第一、第二剔球棍(4、5)、第一、第二傳動齒輪(6a、6b)、剔球棍傳動機構(gòu)(7)和中心輥(8)，第一剔球輥(4)和第二剔球輥(5)的一端位于所述的進(jìn)球槽(11)內(nèi)并且轉(zhuǎn)動地支承在進(jìn)球槽(11)的槽壁上，而第一剔球輥(4)和第二剔球輥(5)的另一端位于所述的出球槽(12)內(nèi)并且轉(zhuǎn)動地支承在出球槽(12)的底部，在第一剔球輥(4)的長度方向構(gòu)成有一第一螺旋凸緣(41)，而在第二剔球輥(5)的長度方向構(gòu)成有一第二螺旋凸緣(51),第一、第二螺旋凸緣(41、51)的螺旋方向彼此相反；第一傳動齒輪(6a)與所述第一剔球輥(4)朝向所述進(jìn)球槽(11)的一端固定，第二傳動齒輪^b)與所述第二剔球輥(5)朝向所述球槽(11)的一端固定，并且第一、第二傳動齒輪(6a、6b)彼此哨合,剔球棍傳動機構(gòu)(7)設(shè)置在所述機架(I)上，并且與所述第一剔球輥(4)傳動連接或者與所述的第二剔球輥(5)傳動連接，中心輥(8)位于第一、第二剔球輥(4、5)之間，并且第一、第二剔球輥(4、5)以及中心輥(8)三者在長度方向彼此保持并行，中心輥(8)的一端位于所述進(jìn)球槽(11)內(nèi)，并且與進(jìn)球槽 (11)的槽壁固定，而另一端位于所述出球槽(12)內(nèi)，并且與出球槽(12)的底部固定，其中:自中心輥(8)至第一剔球輥(4)之間的間距是與自中心輥(8)至第二剔球輥(5)之間的間距相等的，并且所述間距小于完整鋼球的直徑，在所述進(jìn)球槽(11)的底部并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥(4、5)之間的下方的位置構(gòu)成有一鏤空的用于供自第一剔球輥(4)與中心輥(8)之間以及自第二剔球輥(5)與中心輥(8)之間跌落的殘缺鋼球竄出進(jìn)球槽(11)的第一殘缺鋼球竄出腔(111)，而在所述出球槽(12)的底部并且在對應(yīng)于第一、第二剔球輥(4、5)之間的下方的位置同樣構(gòu)成有一鏤空的用于供自第一剔球輥(4)與中心輥⑶之間以及自第二剔球輥(5)與中心輥⑶之間跌落的殘缺鋼球竄出出球槽(12)的第二殘缺鋼球竄出腔(121)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的軋制鋼球輸入機構(gòu)(2)包括鏈軌軸(21)、一對鏈軌鏈輪(22)和鏈軌(23)，鏈軌軸(21)的兩端各通過鏈軌軸軸承(211)轉(zhuǎn)動地支承在鏈軌軸軸承支架(2111)上，而鏈軌軸軸承支架(2111)固定在所述機架(I)上，一對鏈軌鏈輪(22)中的其中一個鏈軌鏈輪(22)固定在鏈軌軸(21)的一端，而一對鏈軌鏈輪(22)中的另一個鏈軌鏈輪(22)固定在鏈軌軸(21)的另一端，鏈軌(23)的一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪(22)中的其中一個鏈軌鏈輪(22)上，而鏈軌(23)的另一側(cè)套置在一對鏈軌鏈輪(22)中的另一個鏈軌鏈輪(22)上，鏈軌(23)的中部與所述的進(jìn)球槽(11)相對應(yīng)，所述的動力傳動機構(gòu)(3)與所述的鏈軌軸(21)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述動力傳動機構(gòu)(3)包括第一電機(31)、第一減速箱(32)和第二減速箱(33),第一電機(31)與第一減速箱(32)傳動配合,并且由第一減速箱(32)連同第一電機(31)固定在所述的機架(I)上，該第一減速箱(32)的第一減速箱輸出軸(321)與第二減速箱(33)的減速箱動力輸入軸(331)連接，第二減速箱(33)固定在機架(I)上，并且該第二減速箱(33)的第二減速箱輸出軸(332)與所述的鏈軌軸(21)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于在所述的進(jìn)球槽(11)內(nèi)設(shè)置有一用于將由所述軋制鋼球輸入機構(gòu)(2)輸入的鋼球同時導(dǎo)引到所述的第一剔球輥⑷與中心輥⑶之間以及導(dǎo)引到第二剔球輥(5)與中心輥⑶之間的球道格珊(112)，該球道格珊(112)延伸到第二剔球輥(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的剔球棍傳動機構(gòu)(7)包括一第二電機(71)和一減速機(72),第二電機(71)與減速機(72)傳動配合，并且由減速機(72)連同第二電機(71)固定在減速機支架(721)上，而減速機支架(721)固定在所述機架(I)上，減速機(72)的減速機輸出軸(722)與所述第一剔球輥(4)朝向所述進(jìn)球槽(11)的一端的第一剔球輥軸(42)傳動連接或者與第二剔球輥(5)朝向進(jìn)球槽(11)的一端的第二剔球輥軸(52)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于在所述的機架(I)上并且在對應(yīng)于所述第一殘缺鋼球竄出腔(111)的下方的位置固定有一第一殘缺鋼球?qū)С霾?13)，而在對應(yīng)于所述第二殘缺鋼球竄出腔(121)的下方的位置固定有一第二殘缺鋼球?qū)С霾?14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的進(jìn)、出球槽(11、12)彼此形成英文字母的L字形的位置關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的第一殘缺鋼球?qū)С霾?13)自所述第一殘缺鋼球竄出腔(111)朝著遠(yuǎn)離第一殘缺鋼球竄出腔(111)的方向傾斜，并且傾斜方 向向下；所述的第二殘缺鋼球?qū)С霾?14)自所述第二殘缺鋼球竄出腔(121)朝著遠(yuǎn)離第二殘缺鋼球竄出腔(121)的方向傾斜，并且傾斜方向向下。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的第一減速箱輸出軸(321)通過第一聯(lián)軸節(jié)(3211)與所述減速箱動力輸入軸(331)傳動連接；所述第二減速箱輸出軸(332)通過第二聯(lián)軸節(jié)(3321)與所述鏈軌軸(21)傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，其特征在于所述的減速機輸出軸(722)通過第三聯(lián)軸節(jié)(7221)與所述的第一剔球輥軸(42)傳動連接或者與所述的第二剔球輥軸(52)傳動連接。
全文摘要
一種鋼球輸送機的殘缺鋼球自動分揀裝置，屬于鋼球成形機械。鋼球輸送機包括機架，機架具有進(jìn)、出球槽；軋制鋼球輸入機構(gòu)，搭載在機架上；動力傳動機構(gòu)，設(shè)在機架上，殘缺鋼球自動分揀機構(gòu)包括第一、第二剔球輥、第一、第二傳動齒輪、剔球輥傳動機構(gòu)和中心輥，在第一、第二剔球輥上構(gòu)成第一、第二螺旋凸緣；第一、第二傳動齒輪相嚙合，剔球輥傳動機構(gòu)設(shè)在機架上，中心輥位于第一、第二剔球輥間，自中心輥至第一剔球輥之間的間距與自中心輥至第二剔球輥之間的間距相等，且間距小于完整鋼球的直徑，在進(jìn)、出球槽的底部構(gòu)成第一、第二殘缺鋼球竄出腔。體現(xiàn)自動化剔除不合格鋼球的作用；保障安全；確保后道的淬火機正常工作；節(jié)約人力資源。
文檔編號B07C5/00GK103212541SQ201310110570
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者陳剛 申請人:常熟市非凡金屬制品有限公司