本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化零件不良品分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)逐漸趨向于自動(dòng)化，零件在應(yīng)用前或者出廠前都需要進(jìn)行檢測(cè)，將不良品挑選出進(jìn)行修復(fù)或者報(bào)廢。對(duì)于人工分揀，速度慢、效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化零件不良品分揀裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其特征在于，包括：

鏈條傳送帶，其包括上鏈齒，下鏈齒，鏈板，齒輪，電機(jī)，擋板，所述電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)料機(jī)，其設(shè)于所述鏈條傳送帶一端正上方；

零件，其形狀呈方形或圓柱形，且位于兩個(gè)相鄰所述上鏈齒間的槽內(nèi)；

檢測(cè)裝置，其設(shè)于所述鏈條傳送帶正上方；

推送裝置，其包括推送手，推送臂和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；

不良品收集箱；

第一紅外監(jiān)測(cè)裝置，其設(shè)于所述不良品收集箱內(nèi)壁；

合格品收集箱；

第二紅外監(jiān)測(cè)裝置，其設(shè)于所述合格品收集箱內(nèi)壁；

所述零件從所述進(jìn)料機(jī)落至所述鏈條傳送帶上，隨著所述鏈條傳送帶運(yùn)動(dòng)，由于所述擋板的阻擋，所述零件進(jìn)入兩個(gè)相鄰所述上鏈齒間，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)裝置下方時(shí)，由所述檢測(cè)裝置對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出的不良品被所述推送裝置推入所述不良品收集箱，合格品則隨著所述鏈條傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終落入所述合格品收集箱中。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，所述檢測(cè)裝置，所述推送裝置，所述第一紅外監(jiān)測(cè)裝置和所述第二紅外監(jiān)測(cè)裝置由主控器控制調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，所述上鏈齒用于傳送所述零件，所述下鏈齒用于配合所述齒輪帶動(dòng)所述鏈條傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，所述鏈條傳送帶的一端上方設(shè)有所述進(jìn)料機(jī)，另一端下方設(shè)有所述合格品收集箱。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，所述檢測(cè)裝置的正下方設(shè)有所述推送裝置和所述不良品收集箱，其分別位于所述鏈條傳送帶的兩側(cè)，且垂直正對(duì)著所述鏈條傳送帶。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，所述檢測(cè)裝置是一個(gè)影像擷取器。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，其中，兩個(gè)相鄰所述上鏈齒間的槽寬度大于所述零件的寬度。

本實(shí)用新型的有益效果：本案應(yīng)用于零件不良品分揀設(shè)備領(lǐng)域，本案可以自動(dòng)上料，檢測(cè)零件是否合格，同時(shí)可以防止推送裝置誤判，防止裝置將零件放入錯(cuò)誤的收集箱內(nèi)，具備自動(dòng)化水平高，工作效率高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的自動(dòng)化零件不良品分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的鏈條傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-鏈條傳送帶，2-進(jìn)料機(jī)，3-零件，4-檢測(cè)裝置，5-推送裝置，6-不良品收集箱，7-第一紅外監(jiān)測(cè)裝置，8-合格品收集箱，9-第二紅外監(jiān)測(cè)裝置，11-上鏈齒，12-下鏈齒，13-鏈板，14-齒輪，15-電機(jī)，16-擋板，51-推送手，52-推送臂，53-動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

一種自動(dòng)化零件不良品分揀裝置，請(qǐng)參閱附圖1，包括：

鏈條傳送帶1，請(qǐng)參閱附圖2，其包括上鏈齒11，下鏈齒12，鏈板13，齒輪14，電機(jī)15，擋板16，所述電機(jī)15帶動(dòng)所述齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)料機(jī)2，其設(shè)于所述鏈條傳送帶1一端正上方；

零件3，其形狀呈方形或圓柱形，且位于兩個(gè)相鄰所述上鏈齒11間的槽內(nèi)；

檢測(cè)裝置4，其設(shè)于所述鏈條傳送帶1正上方，其用于對(duì)所述零件3進(jìn)行檢測(cè)；

推送裝置5，請(qǐng)參閱附圖3，其包括推送手51，推送臂52和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置53，其設(shè)于所述檢測(cè)裝置4下方；

不良品收集箱6，其用于收集不良品；

第一紅外監(jiān)測(cè)裝置7，其設(shè)于所述不良品收集箱6內(nèi)壁，用于監(jiān)測(cè)所述零件3落入所述不良品收集箱6的情況；

合格品收集箱8；

第二紅外監(jiān)測(cè)裝置9，其設(shè)于所述合格品收集箱8內(nèi)壁，用于監(jiān)測(cè)所述零件3落入所述合格品收集箱8的情況；

所述零件3從所述進(jìn)料機(jī)2落至所述鏈條傳送帶1上，隨著所述鏈條傳送帶1運(yùn)動(dòng)，由于所述擋板16的阻擋，所述零件3進(jìn)入兩個(gè)相鄰所述上鏈齒11間，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)裝置4下方時(shí)，由所述檢測(cè)裝置4對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出的不良品被所述推送裝置5推入所述不良品收集箱6，合格品則隨著所述鏈條傳送帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終落入所述合格品收集箱8中。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置，所述推送裝置，所述第一紅外監(jiān)測(cè)裝置和所述第二紅外監(jiān)測(cè)裝置由主控器控制調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述上鏈齒11用于傳送所述零件3，所述下鏈齒12用于配合所述齒輪14帶動(dòng)所述鏈條傳送帶1轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述鏈條傳送帶1的一端上方設(shè)有所述進(jìn)料機(jī)2，另一端下方設(shè)有所述合格品收集箱8。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置4的正下方設(shè)有所述推送裝置5和所述不良品收集箱6，其分別位于所述鏈條傳送帶1的兩側(cè)，且垂直正對(duì)著所述鏈條傳送帶1。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置4是一個(gè)影像擷取器。

進(jìn)一步的，兩個(gè)相鄰所述上鏈齒11間的槽寬度大于所述零件3的寬度。

下面結(jié)合一實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的具體說(shuō)明。

本實(shí)用新型將零件放在進(jìn)料機(jī)內(nèi)，零件從進(jìn)料機(jī)落在鏈條傳送帶上，被擋板阻擋，隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)，原本雜亂的零件落入相鄰上齒輪之間的槽內(nèi)，設(shè)于傳送帶上方的檢測(cè)裝置對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)不良品時(shí)，推送裝置則將零件推入不良品收集箱，并觸發(fā)第一紅外監(jiān)測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)合格時(shí)，零件則繼續(xù)隨著鏈條傳送帶運(yùn)動(dòng)，并落入設(shè)于鏈條傳送帶一端下方的合格品收集箱，并觸發(fā)第二紅外監(jiān)測(cè)裝置；如果檢測(cè)到不良品，而推送裝置未將零件推入不良品收集箱內(nèi)，不良品隨著鏈條傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，最終落入合格品傳送帶，觸發(fā)第二紅外監(jiān)測(cè)裝置，主控器檢測(cè)到檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)與第二紅外監(jiān)測(cè)裝置信號(hào)不一致，則會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)鏈條傳送帶緊急停止工作；當(dāng)推送裝置誤將合格件推入不良品收集箱內(nèi)，觸發(fā)第一紅外監(jiān)測(cè)裝置，也會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)鏈條傳送帶緊急停止工作。

本案應(yīng)用于零件不良品分揀設(shè)備領(lǐng)域，本案可以自動(dòng)上料，檢測(cè)零件是否合格，同時(shí)可以防止推送裝置誤判，防止裝置將零件放入錯(cuò)誤的收集箱內(nèi)，具備自動(dòng)化水平高，工作效率高的特點(diǎn)。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。